微机原理课程设计《汽车倒车测距仪》讲课教案
汽车倒车测距仪的设计
汽车倒车测距仪的设计目录摘要 (2)Abstract (2)第一章绪论 (3)1. 1 研究背景 (3)1. 2 发展概况和当前存在的问题 (4)1. 2. 1 发展概况 (4)1. 2. 2 当前存在的问题 (4)1. 3 本设计的主要内容和目的 (5)第二章系统方案相关理论 (6)2. 1 汽车倒车超声波测距系统主要功能的概述 (6)2. 2 汽车倒车超声波测距系统的原理 (7)2. 3 超声波测距系统的主要技术指标 (9)第三章硬件设计及调试 (10)3. 1 系统装置的硬件组成 (10)3. 1. 1 单片机控制系统 (10)3. 1. 2 超声波发射电路 (11)3. 1. 3 超声波接受电路 (11)3. 1. 4 LED液晶显示电路 (13)3. 2 焊接 (14)3. 3 调试过程及方法 (14)第四章软件设计及调试 (16)4. 1 系统软件设计整体介绍 (16)4. 2 系统的程序 (17)4. 3 软件调试简介 (24)第五章总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)汽车倒车测距仪摘要随着科学技术的快速发展，超声波在传感器中的应用也越来越广。
但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
而本文介绍的是一种可应用于倒车测距仪的超声波测距系统。
本系统采用STC89C52单片机为核心，结合发射和接受模块以及液晶显示构成整个的测距系统，该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。
倒车测距仪是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或停车的辅助电子设备，对驾驶员倒车的安全起到了很大作用。
因此本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。
关键词：传感技术超声波测距运用价值AbstractWith the rapid development of science and technology, in the application of ultrasonic sensors is more and more widely. But so far the technical level, the specific use range finder technology is limited, so, it is a vigorous development and infinite prospect areas of technology and industry. And this paper is a kind of can be applied to reverse the ranger ultrasonic ranging system. The system uses the STC89C52 microcontroller as the core, combining the launch and accept modules and liquid crystal display constitute the whole range finder system, This system can be identify obstacles at the back of the car and able to measure the distance between the car and the obstacles,and before the car run into obstacles,it can give out sound and light alarm signal, remind the driver brakes,when the car reversing with a low speed ,.Reverse rangefinder is an assist electronic equipment what can used to detect the body and the surrounding obstacles and show the distance, to help the driver safety reversing or parking,It plays a large role when the drive reversing So the design of system hasbroad application value and meaning.Keyword：sensor technology ultrasonic ranging use Value第一章绪论1. 1 研究背景信息高度发达、生活快节奏的现代社会中，电子信息技术的应用随处可见，在生活中已投入使用的有：电视机、手机、电脑、先进的工业控制系统、通信雷达系统和卫星遥感系统，甚至是汽车倒车、无人侦查飞机等无一例外的不使用到电子信息技术。
汽车倒车测距仪的设计
汽车倒车测距仪的设计李娣娜【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2013(000)013【摘要】介绍了一种基于单片机的汽车倒车测距仪的软硬件设计过程，系统以STC89C52为控制核心，采用温度补偿的超声波测距系统，实现倒车防撞报警功能。
该倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物与车的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出报警，“嘟嘟”声的间隙随离障碍物距离的缩短而缩短。
该系统的测距范围是0.1m-10m，具有结构简单、体积小、使用方便等特点。
%Introduces a kindof hardware and software design process of automobile reverse distance measuring instrument based on MCU,the system uses STC89C52 as the control core,the ultrasonic ranging system with temperature compensation,realize the back-draft anti-collision alarm function.The telemeter for measuring and displaying the rear of the vehicle and the vehicle obstacle distance,at the same time with intermittent"beep"sound the alarm,"gap toot"sound decreases with the shortening of distance between obstacle.The range of the system is 0.1m-10m,which has the advantages of simple structure,small volume, convenient use etc.【总页数】2页(P82-83)【作者】李娣娜【作者单位】延安大学西安创新学院，陕西西安，710100【正文语种】中文【相关文献】1.汽车倒车测距仪的设计 [J], 赵文龙;苑鸿骥;万卫强;许光泞;万泽亮2.单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统研究 [J], 孙世菊3.单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统的设计 [J], 高美霞;柏建普4.MCS8031单片机在汽车倒车测距仪中的应用 [J], 郭海文;何震;隋小梅5.基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪的设计 [J], 王洽锋;徐忠根;刘晓光因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
汽车倒车测距仪设计
《微机原理》课程设计——汽车倒车测距仪学院：自动化专业：自动化班级：09（2）班姓名：李轶平学号： 2（15）设计日期：2010年1月13日目录一、课程设计目的及要求 (3)1.1设计目的 (3)1.2设计内容和要求 (3)1.3 设计任务 (3)二、超声波简介 (4)2.1 超声波的含义 (4)2.2 超声波的特点 (4)三、设计方案分析 (4)3.1 设计的思路 (4)3.2 硬件部分 (4)四、硬件部分设计 (6)4.1整机连接图 (6)4.2 8088最小系统 (6)4.3 8255与数码管电路 (7)4.4 8253及8259部分电路 (8)五、软件部分设计 (9)5.1设计思路及流程图 (9)5.2程序清单 (11)六、设计体会及总结 (16)七、参考文献 (17)一、课程设计目的及要求1.1设计目的1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。
2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。
3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课程的兴趣,提高动手的能力。
4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。
5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。
1.2设计内容和要求1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。
-汽车倒车测距仪
一、应用系统的一般构成1、硬件系统按照系统所需功能，系统硬件结构可以划分为三大主要模块：测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。
系统总体结构框图如1所示.图1 系统总体结构图其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成；控制部分以AT89S51单片机为核心，其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波，利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号；显示报警部分由显示系统及语音系统构成，其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。
二、设计原则和要求倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
三、基本设计内容和步骤本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中，通过汇编语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
四、硬件和软件的具体设计1、系统硬件的具体设计（1）单片机控制电路设计采用AT89S51作为系统控制器。
它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。
它集Flash程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程。
AT89S51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗，2个数据指针，2个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，单片机振荡器及时钟电路。
汽车倒车指示仪课程设计
单片机课程设计论文设计题目：倒车指示仪院别：汽车学院专业：电气工程及其自动化姓名目录一，设计任务及要求---------------------------------------------------------------2 二，方案比较及评估论证---------------------------------------------------------2 三，系统原理------------------------------------------------------------------------2 四，硬件原理及电路图------------------------------------------------------------2 （1）电原理图-----------------------------------------2 （2）40kHz超声波发射电路-----------------------------3（3）报警电路----------------------------------------4（4）超声波反射信号接收电路--------------------------4（5）报警指示----------------------------------------5五，软件思想（含流程图、程序）以及调试记录与结果分析------------5 （1）主程序与INT0中断程序----------------------------5 （2）显示与延时子程序---------------------------------8 （3）信号处理程序WORK---------------------------------8 （4）内RAM分配---------------------------------------11六，芯片资料------------------------------------------------------------------------11 七，参考资料------------------------------------------------------------------------12 八，总结------------------------------------------------------------------------------13汽车倒车指示仪一，设计任务及要求任务内容：设计一个微机控制的汽车倒车指示仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；要求：（1）开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
基于单片机汽车倒车测距仪的设计——开题报告
毕业设计(论文)开题报告系部电子信息专业计算机控制姓名学号题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导教师一、毕业设计论文开题报告论文题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计课题来源1、选题背景和意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。
2、主要工作思路本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。
软件设计中，通过C语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。
论文构成主要由以下部分组成：第 1 章为绪论。
包括研究背景、意义以及相关技术在国内外的研究现状。
第2章为系统总体设计思想及方案论证。
首先介绍汽车倒车测距仪的设计要求，详细介绍测距系统传感器的选择、显示报警系统的方案设计，然后提出本系统总的方案设计。
课程设计倒车提醒
课程设计倒车提醒一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
技能目标要求学生能够运用所学知识对倒车提醒系统进行分析和评估，并能够进行简单的故障排除。
情感态度价值观目标要求学生培养对汽车安全的重视，以及对新技术的兴趣和好奇心。
通过本课程的学习，学生将能够了解并理解倒车提醒系统的重要性，提高对汽车安全的认识，培养对新技术的兴趣和好奇心，提高分析和解决问题的能力，以及培养合作和交流的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
首先，将介绍倒车提醒系统的基本原理，包括倒车传感器的工作原理和倒车影像的显示原理。
然后，将介绍倒车提醒系统的组成部分，包括传感器、控制器、显示屏等。
最后，将介绍倒车提醒系统在车辆中的应用，包括倒车辅助、障碍物检测等功能。
此外，还将结合实际案例，让学生了解倒车提醒系统在实际驾驶中的重要性，并学会如何正确使用和维护倒车提醒系统。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，向学生介绍倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
同时，还将采用案例分析法，通过分析实际案例，让学生了解倒车提醒系统的重要性。
最后，将采用实验法，让学生亲自动手进行实验，培养学生的实践能力和团队合作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选择与倒车提醒系统相关的教材和参考书，以便学生能够深入了解相关知识。
多媒体资料方面，将准备相关的图片、视频等资料，以丰富学生的学习体验。
实验设备方面，将准备倒车提醒系统的实验设备，让学生能够进行实际的操作和实验。
同时，还将利用网络资源，提供相关的在线学习资源和资讯，方便学生进行自主学习和拓展学习。
微机原理课程设计指导书(车辆)
计算机应用基础（微机原理及应用）课程设计指导书（车辆工程2011）第一部分设计的基本要求一、课程设计的目的本课程设计作为与《微机原理及应用》课程配套的一个实践教学环节，主要目的是提高学生综合运用微机硬件与软件技术的能力，加深对微机结构原理的理解，熟练地掌握微机的编程和接口技术开发应用水平；为在以后运用微机来实现控制、测量与处理等任务打下基础。
二、课程设计内容与要求1、设计内容所覆盖的知识面知识面要覆盖《微机原理与应用》主要内容，如汇编语言编程、定时器、并行/串行口通信、DOS 与BIOS 调用等内容。
设计内容要有一定的深度与广度，要有一定的工作量，能够体现综合设计的特点。
2、设计内容的基本要求（1）在定时器、并行、串行口通信、DOS 与BIOS 调用等内容，至少选用2种以上的接口电路；（2）应用实验箱或扩展板做实验样机，画出硬件接口的连线图；（3）用汇编语言编写应用开发程序，程序中要加注释；（4）三人或四人一组,每人先负责一项内容,最后联接统调；（5）系统必须通过调试，由指导老师观看运行结果并认可后，方能进行设计说明书编写；（6）手工编写或打印设计说明书。
三、课程设计步骤1、选择题目首先要明确题目要实现的功能，其技术参数和技术指标是什么，这是系统设计的起点和依据，它将贯穿于系统设计的全过程。
2、总体设计本阶段的任务是通过调查研究，查阅资料来初步确定系统结构的总体方案，其中主要涉及到硬件和软件的功能划分。
应用系统中硬件功能和软件功能具有一定的互补性，即某些功能既可以用硬件实现也可以用软件实现。
一般说来，用硬件实现的优点是可以提高系统的工作速度，但会增加电路的复杂性和硬件成本；而用软件代替某些硬件的功能可以使电路简化，便于修改设计，降低硬件成本，但编写软件的工作量会增大。
总体设计时，必须在硬件和软件之间权衡，分工明确，然后分头开始设计。
3、硬件设计过程根据实验箱的硬件电路连接图，选择自己选择的题目用到的硬件电路部分，明确其片选地址、输入信号、输出信号等。
汽车倒车测距仪
石家庄铁道大学毕业设计汽车倒车测距仪的设计与实现The Design of Auto Reverse Rangefinder完成日期 2012 年 05 月 25 日毕业设计成绩单毕业设计任务书题目汽车倒车测距仪设计和实现一、主要内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测,对超过阈值的距离报警动作。
二、基本要求1．单片机完成超声波测距。
2．实现根据不同的距离信息进行不同样式的报警。
3．使用Keil C编程,实现相关逻辑控制。
4．电路原理图设计，Protel印刷电路图设计。
5．提出系统设计框图，提出相应的解决方案。
三、主要技术指标（或研究方法）1．电压直流5V，工作电流小于500mA。
2．完成主要功能。
3．电路原理图。
4．使用说明书撰写。
四、应收集的资料及参考文献C语言开发。
关于STC89系列相关单片机开发文档。
相关传感和显示器件使用手册和接口电路。
五、进度计划第1周：开题，并完成开题报告。
第2-8 周：资料收集，文献阅读，系统设计，电路实现，程序仿真。
第9-14周：系统综合调试完成，撰写设计说明书。
第15-16周：准备参加答辩。
教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目汽车倒车测距仪设计和实现一、背景和意义安全是围绕汽车的永恒主题。
随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展，交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到广泛关注，因此世界各国在研究只能车辆自主导航技术的同时，投入大量的人力物力，致力于提高汽车行驶安全性。
随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车倒车测距仪应运而生。
二、课题研究内容单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测。
对超过阈值的距离报警动作。
三、课题预期目的本研究包括超声波发射和接受、液晶显示和语音播报等模块，在倒车时，汽车在智能控制器的控制下，由车尾部的超声波发生器探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接受到回波信号后井控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员。
单片机在汽车倒车测距仪中应用设计
目录第一章设计方案与实现1第二章硬件电路的功能设计22.1 AT89S52性能描述22.2 超声波发射电路22.3超声波接收电路32.4温度测量电路42.5显示电路4第三章软件结构及流程图5第四章心得体会7参考文献7第一章设计方案与实现超声波是指频率超过20 KHZ的声波，因其具有指向性强，在介质中衰减小传播距离远等特点，经常用于实现距离的测量。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器。
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为超声波，发射超声波，在收到回波的时候则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的常用方法有渡越时间法、频差法、幅值法等。
其中，渡越时间法因其原理简单，实现方便，而被广泛采用。
利用超声波采取渡越时间法测量距离的基本理是：超声波测距系统控制器通过发送定频率的脉冲信号，激励超声波发送器产生超声波，超声波通过介质到达障碍物表面，形成反射波，反射波再经介质传播返回到接收器，由接收器把声波信号转换成电信号，由控制器测出超声波从发射声波到接收所需的时间，再根据超声波在介质中的传播速度，用式S =C t／2计算出距离，式中的C为超声波声速，单位( m ／S) ；t为超声波从发射声波到接收所需的时间，单位( S) ；S为所测得距离，单位( m) 。
由于超声波的传播速度C会受到空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度影响最大。
为此，只要测得从发射声波到接收所需的时间及现场环境温度就可以计算出发射点与目标之问的距离。
如图1所示，本系统硬件部分由AT89S52控制器、超声波发射电路、接收电路、温度测量电路，声音报警电路和LCD显示电路组成。
汽车行进时LCD显示环境温度，当倒车时，发射和接收电路工作，经过AT89S52数据处理将距离也显示到LCD上，如果距离小于设定时，报警电路会鸣叫，提醒司机注意车距。