小角度计算旋转中心
数字的旋转掌握形的旋转变换和角度计算
数字的旋转掌握形的旋转变换和角度计算数字的旋转：掌握形的旋转变换和角度计算数字的旋转是在数学中常见的一种变换方式，通过旋转操作，可以改变数字的位置和方向。
本文将介绍数字的旋转变换和角度计算的相关概念和方法。
一、数字旋转的基本概念数字的旋转是指将一个数字按照一定的角度围绕某个旋转中心旋转，从而改变数字的位置和方向。
在数字旋转中，有以下几个基本概念需要了解：1. 旋转中心：旋转操作的中心点，数字围绕旋转中心进行旋转。
旋转中心可以是数字自身的某个点，也可以是平面上的其他点。
2. 角度：指旋转操作的角度大小，角度通常用度数或弧度表示。
在数字旋转中，角度决定了数字旋转的程度和方向。
3. 旋转方向：旋转操作可以顺时针或逆时针进行。
旋转方向会影响数字最终的位置和方向。
二、数字旋转的变换方式数字的旋转可以通过数学中的旋转变换来实现。
旋转变换是一种刚体变换，它通过保持点之间的距离和位置关系，来改变点的位置和方向。
在数字旋转中，常用的旋转变换方式有以下几种：1. 顺时针旋转：顺时针旋转是指数字按照顺时针方向围绕旋转中心旋转。
顺时针旋转可以通过坐标变换的方式来实现，可以将旋转中心作为坐标原点，然后根据旋转角度进行坐标变换，从而得到旋转后的坐标。
2. 逆时针旋转：逆时针旋转是指数字按照逆时针方向围绕旋转中心旋转。
逆时针旋转也可以通过坐标变换的方式来实现，通过相反的角度和坐标变换公式，实现数字的逆时针旋转。
3. 多点旋转：如果数字由多个点组成，则可以对每个点进行独立的旋转操作，从而实现数字的整体旋转。
三、角度计算的方法在数字的旋转中，角度计算是一个重要的环节。
角度计算可以帮助我们确定旋转的度数或弧度，从而准确地进行数字旋转。
下面介绍几种常用的角度计算方法：1. 角度的度数表示：角度可以用度数进行表示，一周共有360度。
通过度数可以确定旋转的程度，例如，90度表示右旋90度，180度表示翻转，270度表示左旋90度等。
2. 角度的弧度表示：角度也可以用弧度进行表示，一周共有2π弧度。
绕某点旋转坐标公式(一)
绕某点旋转坐标公式(一)绕某点旋转坐标公式在数学几何学中，我们经常需要将一个点或一个形状绕一个固定的点旋转一定的角度。
为了方便计算，我们引入了绕某点旋转坐标公式，通过该公式，我们可以快速计算出旋转后的新坐标。
旋转公式的基本概念•旋转中心：确定旋转中心的点，通常用P（x0，y0）表示，其中x0表示横坐标，y0表示纵坐标。
•旋转角度：表示旋转的角度，通常用θ表示，单位为弧度。
二维平面上的旋转公式对于二维平面上的点P（x，y），绕旋转中心P0（x0，y0）逆时针旋转θ角度后的新坐标P’（x’，y’）可以通过以下公式计算得到：x' = (x - x0) * cosθ - (y - y0) * sinθ + x0y' = (x - x0) * sinθ + (y - y0) * cosθ + y0其中，cosθ表示θ角的余弦值，sinθ表示θ角的正弦值。
举例说明假设有一个坐标点P（2，3），我们想将其绕坐标原点逆时针旋转45度。
根据上述公式，我们可以进行如下的计算：x0 = 0y0 = 0θ = π/4x = 2y = 3x' = (2 - 0) * cos(π/4) - (3 - 0) * sin(π/4) + 0 =y' = (2 - 0) * sin(π/4) + (3 - 0) * cos(π/4) + 0 = 因此，点P（2，3）绕坐标原点逆时针旋转45度后的新坐标为P’（，）。
这个公式在计算机图形学中非常常用，可以实现图像的旋转、平移等操作，让我们的视觉效果更加生动和多样化。
总结绕某点旋转坐标公式是计算机图形学中重要的数学工具，通过这个公式，我们可以轻松计算出旋转后的新坐标。
在实际应用中，我们可以根据需求来灵活运用这个公式，实现各种有趣的效果。
机器视觉旋转中心三点算法__概述说明以及解释
机器视觉旋转中心三点算法概述说明以及解释1. 引言1.1 概述机器视觉是计算机科学和工程技术领域中的一个重要研究分支，它通过模拟人类视觉系统来使计算机能够感知和理解图像或视频。
机器视觉旋转中心三点算法是这一领域中的一种重要算法，它主要用于确定图像或视频中物体的旋转中心，进而实现对物体的定位和姿态识别。
在传统的机器视觉旋转中心算法中，常常需要使用多个标定点或复杂的标定板来进行标定，从而得到旋转参数。
然而，在真实应用中获取准确且稳定的标定数据并不容易，因此亟需一种简化且可靠的方法来解决这个问题。
机器视觉旋转中心三点算法就是为了满足这一需求而提出的新方法。
1.2 文章结构本文将围绕着机器视觉旋转中心三点算法展开讨论。
首先，在第二部分将介绍该算法的原理、步骤以及应用场景；接下来，在第三部分将对该算法进行概述说明，包括介绍什么是机器视觉旋转中心三点算法、算法的背景与意义以及算法的特点与优势；然后，在第四部分将详细解释算法的具体实现细节、关键步骤和思路，并通过实例演示和案例分析对其进行进一步说明；最后，在第五部分中将对整篇文章进行结论总结，并展望未来该领域的研究方向和发展趋势。
1.3 目的机器视觉旋转中心三点算法在工业生产、医学影像、智能安防等领域具有广泛应用前景。
本文旨在提供一个全面的概述，以便读者可以更深入地理解该算法的原理和应用，并为相关领域的研究人员和工程师提供参考和启发。
通过本文，我们希望能够促进机器视觉旋转中心三点算法在实际应用中的推广和发展，从而进一步推动机器视觉技术的发展和创新。
2. 机器视觉旋转中心三点算法2.1 算法原理机器视觉旋转中心三点算法是一种用于确定物体旋转中心的方法。
其原理基于物体在不同角度下的投影信息，通过分析三个关键投影点的位置和特征来确定旋转中心。
该算法利用了图像处理和几何分析技术，可以在没有先验知识的情况下进行准确的旋转中心确定。
2.2 算法步骤这里将介绍机器视觉旋转中心三点算法的主要步骤：步骤1：获取原始图像和目标物体。
旋转的计算与证明
旋转的计算与证明旋转是几何学中非常重要的一个概念，它可以用来描述物体绕一些中心轴或中心点旋转的过程。
在计算与证明旋转相关的问题时，我们需要使用到一系列的数学工具和方法。
本文将从旋转的定义开始，逐步介绍旋转的计算与证明过程。
旋转的定义旋转可以定义为平面上一个点或一个物体绕一些中心点或中心轴旋转的过程。
旋转可以使点或物体的位置、形状或方向发生变化。
旋转可以分为顺时针旋转和逆时针旋转两种。
旋转的中心旋转的中心可以是平面上的一个点或一个物体。
以点为中心进行旋转时，可以通过计算旋转中心与待旋转点之间的距离和角度来确定旋转后的新位置。
以物体为中心进行旋转时，可以通过计算物体自身的几何信息（例如边界点、顶点等）和旋转角度来确定旋转后的新形状。
旋转的角度旋转的角度通常用弧度来表示。
弧度是一种角度的计量单位，定义为角度所对应的弧长与半径的比值。
旋转的角度可以是正值、负值或零。
旋转的方向旋转的方向可以是顺时针或逆时针。
顺时针旋转是指从从正方向看旋转的物体顺时针方向旋转；逆时针旋转是指从从正方向看旋转的物体逆时针方向旋转。
在计算旋转时，需要根据具体的问题条件确定旋转的方向。
点的旋转是指一个点绕旋转中心进行旋转。
点的旋转可以通过以下公式进行计算：x' = x * cos(θ) - y * sin(θ)y' = x * sin(θ) + y * cos(θ)其中，(x,y)为原始点的坐标，(x',y')为旋转后点的坐标，θ为旋转角度。
物体的旋转是指一个物体绕旋转中心进行旋转。
物体的旋转可以通过以下步骤进行计算：1.将物体的每个点（顶点或边界点）的坐标通过点的旋转公式计算旋转后的位置。
2.根据计算得到的新位置，重新构建物体的形状。
旋转的证明旋转的证明可以通过使用向量和矩阵的方法进行推导。
以下是旋转的一般证明方法：1.定义旋转矩阵旋转矩阵是一个正交矩阵，用于描述旋转的变换。
旋转矩阵可以通过旋转角度来确定，其中旋转角度可以是弧度或角度。
CT旋转中心的精确确定方法
预备知识
预备知识
CT成像的基本原理是利用X射线穿透人体组织，不同组织对X射线的吸收程度 不同，导致探测器接收到的信号强度有所改变。通过对这些信号进行处理和计算， 可以重建出人体内部的二维图像。为了获得完整的三维图像，需要围绕人体旋转 CT设备，并从多个角度采集数据。
方法与步骤
1、选择合适的定位方法
基于特征定位的方法则是通过提取图像中的特征来确定旋转中心。这些特征 可以是病变区域、器官或特定的骨骼结构等。医生可以通过手动或自动的方式提 取这些特征，并计算出旋转中心的位置。
2、提取感兴趣区域
2、提取感兴趣区域
确定CT旋转中心需要先提取感兴趣区域，即需要进行定位的特定区域。这个 区域可以是病变区域或感兴趣的器官。为了提取感兴趣区域，医生需要先对原始 图像进行预处理，如去噪、平滑等，以突出显示目标区域。然后，医生可以利用 图像处理技术（如边缘检测、阈值分割等）来提取感兴趣区域。
3、确定CT旋转中心
3、确定CT旋转中心
提取到感兴趣区域后，医生需要根据该区域的特征来计算CT旋转中心的位置。 通常情况下，旋转中心被定义为感兴趣区域的重心或形心。医生可以通过以下步 骤来确定旋转中心形心， 确定旋转中心的位置
2、根据计算得到的质心或形心，确定旋转中心的位置
一、背景与问题
一、背景与问题
工业CT系统是一种用于检测物体内部结构及物理特性的无损检测技术。该技 术利用X射线源和探测器对物体进行多角度的扫描，并通过计算机断层扫描技术 重建物体内部的3D结构。然而，准确地确定转台的旋转中心是一个重要的问题。 如果旋转中心的位置不准确，那么重建的3D结构可能会出现偏差，影响检测结果 的准确性。
内容摘要
接下来，利用计算机视觉中的模板匹配技术，将这些特征与预先定义的模板 进行匹配，以确定旋转中心的位置。通过不断调整模板的位置和大小，直到找到 最佳匹配的位置，即可以确定出旋转中心。
九年级几何旋转知识点归纳总结
九年级几何旋转知识点归纳总结几何学是数学中非常重要的一个分支，而几何旋转是其中一个关键的概念。
在九年级的几何学学习中，我们需要掌握几何旋转的相关知识以及应用。
本文将对九年级几何旋转的知识点进行归纳总结，帮助同学们更好地理解和记忆。
一、几何旋转的基本概念几何旋转是指图形在平面内绕着某一点或某一直线旋转一定角度后所得的新图形。
在几何旋转中，我们通常需要了解以下几个基本概念：1. 旋转中心：旋转中心是指图形旋转时所围绕的中心点。
旋转中心可以是一个点，也可以是一个线段的中点或一条直线。
2. 旋转角度：旋转角度是指图形旋转的角度大小，用度数或弧度表示。
通常我们使用正角度表示顺时针旋转，负角度表示逆时针旋转。
3. 旋转轴：旋转轴是指图形绕其旋转的直线，可以是水平、垂直或者倾斜的。
二、常见几何旋转的性质和规律几何旋转具有一些特定的性质和规律，掌握这些性质和规律可以帮助我们解决几何旋转相关的问题。
下面是几个重要的几何旋转性质和规律：1. 旋转中心与图形顶点的距离保持不变：无论图形如何旋转，旋转中心与图形的各个顶点之间的距离保持不变。
2. 旋转角度和旋转方向的关系：当图形按顺时针方向旋转时，旋转角度为正；当图形按逆时针方向旋转时，旋转角度为负。
3. 不同图形的旋转：不同图形在旋转过程中会有不同的性质。
例如，正方形旋转180度后仍然是正方形，而圆旋转360度后又回到原位。
4. 旋转与识别：通过观察图形的旋转特点，可以识别出某些对称图形。
例如，正五边形沿内切圆旋转一定角度后，可以再次得到正五边形。
三、常见几何旋转的应用除了理解几何旋转的基本概念和性质外，我们还需要掌握几何旋转的应用。
下面是一些常见的几何旋转应用：1. 图形的旋转对称性：通过对图形进行旋转可以识别和绘制图形的旋转对称性。
例如，正n边形（n为偶数）具有旋转对称性。
2. 平面图形的构造：通过几何旋转可以构造各种各样的平面图形。
例如，我们可以通过旋转一个相等边长的正方形来构造正六边形。
九年级旋转知识点梳理
九年级旋转知识点梳理在九年级的学习过程中，我们已经学习了许多不同的知识点。
为了更好地巩固所学的知识，并为即将到来的中考做好准备，我们有必要对这些知识点进行整理和梳理。
接下来，我将为大家梳理一些重要的旋转知识点。
一、坐标系和旋转我们先来回顾一下坐标系和旋转的基本概念。
在平面直角坐标系中，我们可以通过横坐标和纵坐标来表示一个点的位置。
而旋转是指将一个图形按照某个点为中心进行旋转，通常我们称这个点为旋转中心。
旋转可以按照顺时针或逆时针的方向进行，旋转角度可以是任意角度。
二、基本旋转公式在进行旋转的计算中，我们需要掌握一些基本的旋转公式。
其中，顺时针旋转公式和逆时针旋转公式分别为：1. 顺时针旋转公式：旋转后的横坐标 = 旋转中心横坐标 + (原点横坐标 - 旋转中心横坐标) * cosθ - (原点纵坐标 - 旋转中心纵坐标) * sinθ旋转后的纵坐标 = 旋转中心纵坐标 + (原点横坐标 - 旋转中心横坐标) * sinθ + (原点纵坐标 - 旋转中心纵坐标) * cosθ2. 逆时针旋转公式：旋转后的横坐标 = 旋转中心横坐标 + (原点横坐标 - 旋转中心横坐标) * cosθ + (原点纵坐标 - 旋转中心纵坐标) * sinθ旋转后的纵坐标 = 旋转中心纵坐标 - (原点横坐标 - 旋转中心横坐标) * sinθ + (原点纵坐标 - 旋转中心纵坐标) * cosθ这些公式可以帮助我们在旋转图形时计算出旋转后的坐标。
三、旋转的性质旋转具有一些特殊的性质，我们可以通过这些性质来解决与旋转相关的问题。
下面列举几个常见的旋转性质：1. 旋转180°：图形绕旋转中心旋转180°后，各点对应的坐标变为相反数。
2. 旋转90°或270°：图形绕旋转中心旋转90°或270°后，各点的横纵坐标交换，并且横坐标的符号取反。
3. 旋转60°或300°：图形绕旋转中心旋转60°或300°后，各点对应的坐标可以通过一定的规律得到。
初一三角形旋转题解题技巧
初一三角形旋转题解题技巧
初一数学中，三角形旋转是一个常见的题型。
在解决这类问题时，我们需要掌握一些技巧，下面就来一起学习一下。
首先，我们需要了解一个概念：旋转中心。
旋转中心就是三角形绕着旋转中心旋转，由于旋转后三角形的形状不变，因此我们可以从一个角度去解决旋转后的三角形问题。
其次，我们需要掌握旋转角度的计算方法。
通常旋转角度都是90度、180度和270度。
当旋转角度为90度时，我们可以将旋转中心设在三角形某个角上，并将另外两个点分别旋转90度，得到的三角形仍然与原来的三角形相似，只是位置不同。
当旋转角度为180度时，我们可以将旋转中心设在三角形某个边的中点上，并将另外两个点分别旋转180度，得到的三角形与原来的三角形完全重合。
当旋转角度为270度时，我们可以将旋转中心设在三角形某个角上，并将另外两个点分别旋转270度，得到的三角形仍然与原来的三角形相似，只是位置不同。
最后，我们需要掌握旋转后坐标的计算方法。
当旋转角度为90度时，我们可以通过将点坐标交换并取相反数得到旋转后的坐标。
当旋转角度为180度时，我们可以通过将点坐标取相反数得到旋转后的坐标。
当旋转角度为270度时，我们可以通过将点坐标交换并取相反数得到
旋转后的坐标。
综上所述，初一三角形旋转题解题技巧包括了掌握旋转中心、旋转角度的计算方法以及旋转后坐标的计算方法。
只要掌握了这些技巧，我们就可以轻松解决这类问题。
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下列人物，在他們的生平事跡中，有甚麼共通之處？
原來他們在年青的時候，都曾經閱 讀過一本數學經典鉅著：《幾何原 本》。
「如果歐幾里得未能激 起你少年時代的熱情， 那麼你就不是一個天才 的科學家了。」 ～～愛因斯坦
Outline
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前言 緣起 研究一-如何換算馬達轉動與角度關係 研究二-如何從限制行程中推算旋轉中心
第9組(-29) 165.596,143.639 163.603,140.256 167.409,147.122
第8組(-59) 138.627,115.712 135.210,113.778 141.939,117.822
研究二-驗證2-計算座標
將九組資料帶入後傳回結果進行分析
Quadrant Ⅰ Y_Axis Ⅱ Ⅲ Ⅳ
– – – – – 使用到定理 計算圓半徑 計算圓心 驗證 結論
• 參考資料 • Q＆ A
前言一 • 歐幾里得約於前300年寫成《幾何原本》 • 《幾何原本》（希臘語：Στοιχεῖα）是古希臘數學家歐幾 里得所著的一部數學著作，共13卷。這本著作是現代數學 的基礎，在西方是僅次於《聖經》而流傳最廣的書籍。 畢達哥拉斯
式(4-2)
P1X RcX P 2 X RcX r r cos cos P1X P 2 X 2 2r P1X P 2 X sin sin 2r P1X P 2 X sin 2r sin P1X P 2 X arcsin 2r sin cos cos
A few Angle to Calculate Rotate Center RealRotateCenter Report By Ray 2012/12/5 Data Time Original_Data(Unit:mm) 100 180 RealRadius 75 Point_Base Point_Minus Point_Plus Cal_RotateCenter RotateCenterDiff θ Cal_θ radius radius_Diff θ_Diff X Y X Y X Y X Y X Y 166.825 214.049 168.515 210.505 164.951 217.5 27 99.997 180 26.999 75.002 -0.003 0 0.002 -0.001 131.696 247.973 135.21 246.221 128.095 249.538 65 100.006 179.998 65.005 74.998 0.006 -0.002 -0.002 0.005 100 255 103.925 254.897 96.074 254.897 90 100 179.994 90 75.006 0 -0.006 0.006 0 65.95 246.825 69.494 248.515 62.5 244.951 117 100 180.006 117.002 74.994 0 0.006 -0.006 0.002 35.048 217.5 37.099 220.847 33.174 214.049 150 99.993 180.001 149.999 74.994 -0.007 0.001 -0.006 -0.001 29.523 154.348 28.277 158.072 30.962 150.695 -160 102.685 128.767 160 75 2.685 -51.233 0 320 56.981 118.563 53.825 120.899 60.256 116.396 -125 106.433 57.292 125 75.004 6.433 -122.708 0.004 250 138.627 115.712 135.21 113.778 141.939 117.822 -59 106.721 51.602 58.995 75.003 6.721 -128.398 0.003 117.995 165.596 143.639 163.603 140.256 167.409 147.122 -29 103.806 107.377 29.001 74.999 3.806 -72.623 -0.001 58.001
以上兩方法均可求出Θ，將Θ帶入式1、2（或3、4）可得圓心座標
RcX P 2 X cos * r RcY P 2Y sin * r
RcX P1X cos * r RcY P1Y sin * r
研究二-驗證1產生數據
使用Visio 產生實際座 標檔共計9 組進行驗證
第1組(27) 166.825,214.049 168.515,210.505 164.951,217.5
(100,180)
第6組(-160) 29.523,154.348 28.277,158.072 30.962,150.695 第7組(-125) 56.981,118.563 53.825,120.899 60.256,116.396
P1 P0
P2 Φ
Φ
Θ
研究二-計算圓心2
式(1-3)
P 2Y RcY P1Y RcY sin sin r r sin sin P 2Y P1Y 2 2r P 2Y P1Y cos sin 2r P 2Y P1Y cos 2r sin P 2Y P1Y arc cos 2r sin
A
移動距離
已知：
範例： 馬達每轉分割D：10000 螺距R：10mm L＝300mm 需要轉動角度A：5° 解： 每pulse：0.001mm 移動距離＝tan(5)*L=26.247 B(pulse)=26.247/0.001 =26247pulse
研究二-如何從限制行程中推算旋轉中心
使用三點求圓方法？
任三點可以求圓公式
如任一座標有些微誤差時會造 成非常大的偏差
研究二-使用到定理
使用『正弦定理』與『積化和差』準確求出旋轉中心
研究二-計算圓半徑
首先求出圓半徑
P1
P0 P1 2
P0
已知： P0：Base P1：Minus P2：Plus Rc：Rotate Center Φ：Rotate Angle 求 r：radius
sin sin cos cos 2 sin sin cos sin 2
sin
P 2Y RcY 1 r P 2 X RcX cos 2 r P1Y RcY sin 3 r P1X RcX cos 4 r
緣起-CLSM專案
緣起-CLSM專案 • 研究一
– 如何換算馬達轉動與角度關係
• 研究二
– 如何從限制行程中推算旋轉中心
研究一-如何換算馬達轉動與角度關係
L
馬達每轉分割數 D(pulse) 螺桿螺距 R(mm) 圓心與螺桿軸心 L(mm) 求： 需求轉動角度A(Degree)換算成轉動B(pulse) 解： 每pulse移動距離：R/D 需要轉動角度A： tan(A)=移動距離/L 移動距離=tan(A)*L 需要馬達轉動B： B=tan(A)*L/(R/D)=tan(A)*L*D/R
塞瓦定理 梅涅勞斯定理 托勒密定理 海倫公式 九點圓 勾股定理
前言二
李奧納多· 達文西[1]（義大利文：Leonardo da Vinci，1452年4月15日－1519年5月2日） 關於人體比例的作品──《維特魯威人》
建築師維特魯維Vitruvius[1]在 《論建築 De architectura》書中 指出 你若分開雙腳讓身高降低14分之１， 然後抬舉雙臂，中指指尖跟頭頂位 於同１水平高度，伸展的4肢前端 會恰好位於以肚臍為圓心的圓周上， 兩腳岔開的空間則構成１個等邊3 角形。而１個人平舉兩臂的寬度恰 好等於其身高。
第4組(117) 65.950,246.825 69.494,248.515 62.5,244.951 第5組(150) 35.048,217.5 37.099,220.847 33.174,214.049 第3組(90) 100,255 103.925,254.897 96.074,254.897 第2組(65) 131.696,247.973 135.210,246.221 128.095,249.538
*不適用第三、四象限，因Sin、Cos並沒有辦法分別出第三、四象限的結果
RotateCenterDiff radius_Diff θ_Diff X(mm) Y(mm) (mm) (Degree) -0.003 0 0.002 -0.001 0.006 -0.002 -0.002 0.005 0 -0.006 0.006 0 0 0.006 -0.006 0.002 -0.007 0.001 -0.006 -0.001
小角度計算旋轉中心
下列人物，在他們的生平事跡中，有甚麼共通之處？
阿基米德（Archimedes; B.C. 287212）
槓桿原理、浮力理論
林肯 （Lincoln; 1809 1865）
第16任總統
羅素（Russell; 1872 1970）
英國哲學家 獲得諾貝爾文學獎
清聖祖 康熙（1654 1722） 高斯（Gauss; 1777 1855）
在符合第一、二象限條件下，軟體驗證旋轉中心誤差在0.01mm以下
研究二-驗證3-比較兩種方法差異
測試如果量測點發生量測誤差時兩種方法造成的效益比較 OriginalData 誤差分析 Point_Minus 正弦+積化和差(誤差) 三點求圓(誤差) Y X_shift Y_shift X Y Radius X Y Radius 210.505 0 0 -0.003 0 0.002 0.184 0.095 -0.207 210.505 0.05 0 0.021 -0.456 0.21 -18.344 -9.966 20.87 210.505 0.1 0 0.045 -0.916 0.423 -50.669 -27.519 57.647 210.505 -0.05 0 -0.027 0.449 -0.201 12.19 6.615 -13.864 210.505 -0.1 0 -0.05 0.891 -0.399 20.598 11.181 -23.426 210.555 0 0.05 0.473 0.036 -0.428 -7.154 -3.889 8.14 210.605 0 0.1 0.95 0.071 -0.857 -16.719 -9.084 19.022 210.455 0 -0.05 -0.48 -0.038 0.434 5.991 3.249 -6.813 210.405 0 -0.1 -0.956 -0.077 0.866 10.697 5.804 -12.166 210.555 0.05 0.05 0.497 -0.422 -0.218 -31.21 -16.952 35.508 210.605 0.1 0.1 0.998 -0.856 -0.427 -123.09 -66.846 140.053 210.455 -0.05 -0.05 -0.503 0.408 0.233 16.019 8.694 -18.218 210.405 -0.1 -0.1 -1.002 0.804 0.475 25.556 13.873 -29.063Βιβλιοθήκη P2 Φ RcΦ/2