基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发

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第一章 ARM Cortex-A8 处理器概述

美国WindRiver公司一种嵌入式实时操作系统（RTOS）在当前市场占有率最高的嵌入式实时操作系统微软是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点

（2）Windows CE

9
三、嵌入式操作系统举例

US Seattle, Los Gatos, Walnut Creek, Austin, Boston, San Diego China Taiwan and Shanghai Japan Shin-Yokohama (Tokyo)
ARM营销模式
将技术授权给其它芯片厂商
形成各具特色的ARM芯片
26
1.2 主流的ARM处理器介绍

ARM微处理器丰富的体系主要包括以下四个部分：
ARM Cortex应用程序处理器。 ARM Cortex嵌入式处理器。经典ARM处理器。 ARM专家处理器
27
1.2.1 ARM体系结构命名规则
ARM产品通常以ARM【x】【y】【z】【T】【D】【M】【I】【E】【J】【F】【－S】形式出现。

（1）移动Internet的理想选择。（2）高性能。Cortex-a设备可为其目标应用领域提供各种可伸缩的能效性特点。（3）多核技术。Cortex-A5、Cortex-A9、和 Cortex-A15处理器都支持ARM的第二代多核技术。（4）高级扩展。 Thumb-2 TrustZone 安全扩展 Jazelle技术

区别于Cortex应用程序处理器对操作系统和移动 Internet的支持偏向，Cortex嵌入式处理器旨在为各种不同的市场提供服务。嵌入式处理器主要着重于在各种功耗敏感性应用中提供具有高确定性的实时行为。 ARM Cortex嵌入式处理器主要包括Cortex-M系列和Cortex-R系列。

ConnectCore Wi-MX51 支持有线和无线网络的高端核心模块说明书

产品特点• 高端低功耗32位模块化系统解决方案• 集成10/100/(1000) Mbit 以太网• 获得认证的802.11a/b/g/n 无线以太网接口• 芯片内置硬件加密引擎• 功能强大的硬件加速高清多媒体功能• 工业级宽温 • 低电磁辐射设计，符合 FCC Class B• 可选ZigBee ,无线蜂窝和卫星连接• Windows Embedded CE 6.0 和 Linux 平台支持，支持有线和无线网络的高端核心模块设计服务技术支持软件平台支持ConnectCore ™ Wi-MX51PRELIMINARY高端Cortex-A8模块化系统解决方案，实现了业界领先的性能，低功耗，完整集成 802.11a/b/g/n 无线以太网和有线以太网。

支持网络功能的ConnectCore Wi-MX51是高集成度和符合未来发展趋势的模块化系统解决方案，基于最新的Freescalei.MX51 用处理器，采用高性能的ARM Cortex-A8 内核，集成功能强大的多媒体功能和一系列外设。

充分结合了快速集成、可靠性和设计灵活性于一个随时可用的模块化系统和完整的设备外软件开发平台，支持Microsoft Windows Embedded CE 6.0和 Digi Embedded Linux 。

具备业界领先的性能和诸如双显示接口与硬件加密引擎，它是多种目标市场和应用的理想选择，包括医疗、数字广告、安全控制、零售，工业/楼宇自动化、交通运输等。

完整和高性价比的Digi JumpStart 开发包使你可以立即进行专业的嵌入式产品开发，大幅度减少设计风险和产品上市时间。

®®®®®®产品简介开发包天 Visual Studio 2005和Windows Embedded CE 6.0 评测版Freescale i.MX51600/800 MHz •处理器型号主频模块特点•不是所有信号都同时可用，有些管脚是复用的。

是什么烧坏了你的处理器？

是什么烧坏了你的处理器？ARM研发的路漫长而有趣，众人皆知的开发优势和面对问题时的一筹莫展，让人对ARM 又爱又恨，而你与ARM又有怎样的情节呢？目前在工业控制系统中大量应用了嵌入式ARM，如工业过程控制、电力系统、石油化工、数控机床等，ARM嵌入式系统的发展促进了工业控制自动化程度的提高。

AM335x 微处理器为基于ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。

800MHz主频的Cortex -A8内核能远强于ARM9，可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。

图1 AM335x功能框图凭借其6路UART、2路CAN-Bus，2路USB OTG、可支持2路以太网接口等强大的通讯功能，以及工业级性能保证，已广泛应用于便携式导航系统、工业自动化、人机界面等多个行业。

随着Cortex-A8处理器的广泛应用，客户群体迅速增加，客户遇到的问题却也是千奇百怪。

今天我们这里一起来了解下有客户出现的Cortex-A8处理器莫名烧坏现象是怎么回事？为了发现原因，解决问题，致远电子研发工程师对烧坏的模块做了大量分析，发现烧坏模块都是电源域烧坏，那又是什么原因导致电源域烧坏呢？研发人员分析会不会是模块的某些IO口过压或者倒灌电流导致烧坏IO口，情况严重进而烧坏CPU呢？有了分析方向，下一步马上查阅资料，做实验证实。

图 2 TI官网M335x数据手册中规定的IO电压范围图 3 Freescale i.MX28系列芯片规定的IO电压范围为了进一步证实两者的不同，研发人员对模块进行了对比实验，经过了多次测试发现，Freescale ARM9芯片CPU的IO耐压值最高为5V，而TI的Cortex-A8平台M335x系列芯片CPU的IO耐压值仅为3.6V！相信这也是Cortex-A8平台的CPU烧坏的一个重要原因。

那么我们在使用AM335x系列的芯片时又该注意哪些问题呢？1. IO使用注意事项：GPIO作为输入时，要确保最高电压不可超过3.3V，最低电压不可低于-0.2V。

建筑设备自动化系统-霍尼韦尔(Honeywell)

12
霍尼韦尔（Honeywell）
3、 Excel8000系列
序号内容 Excel8000系列
9
推出时
2002年
间
10
应用业
业绩较多
绩
11
控制器全以太网结构不具备竞争力，主打总线结构产品（该系列为霍尼HBS系统部针对项目研发的产品）；适
性价比合小型项目。
13
单元二国内外常用控制器简介
四、霍尼韦尔（Honeywell）
3、 Excel8000系列
序号内容
Excel8000系列
5
CP-IPC 除了提供与以太网的连接功能以外，还提供24个输入和输出硬件点，如果连接扩展模块
网络控制器 CP -EXPIO ，输入输出点可以扩展到128点。CP-IPC还支持3条独立的MS/TP通道，每条通道可
（管理级）以连接30台单元控制器，即每个CP-IPC控制器支持90台单元控制器。
控制器口
的CPU •高性能32位CPU
优势：内存及存储容量大
15
霍尼韦尔（Honeywell）
4、WEBs系列
序号内容 WEBs系列
4
网络连接直接以太网／局域网连接；网络链路出现故障时只影响单个控制器，网络速率10/100MBps
5
•内置Niagara平台
•2个以太网口，自带WIFI
网络控制 •自带USB接口，可用于备份和恢复
间
10
应用业
业绩较多，而且增长速度最快
绩
11
控制器系统性价比高，特别是全以太网结构，其核心8000控制器为Niagara平台全进口产品，现场以太网控制
性价比器为产品事业部HBT研发

首届“TI杯”--全国大学生物联网创新应用设计大赛-简单说明

一、物联网竞赛简介由工业和信息化部中国科学技术协会作为指导单位，中国电子学会、全国高校物联网及相关专业教学指导小组作为主办单位中国电子学会物联网专委会作为承办单位，并且由TI 公司引导的首届全国大学生物联网大学创新大赛，即将拉开序幕。

本次大赛的宗旨是，面向全国高校范围举办的物联网竞赛活动，旨在推动高校促进物联网这个新学科的广泛应用、提高相关专业学生在物联网技术应用创新设计能力、促进物联网行业技术的应用升级，并为物联网行业的发展提供坚实的人才储备。

此次大赛将为各高校参赛队伍提供一个开放的竞赛平台，培养大学生的实践创新意识与基本技术能力，同学们可以充分发挥自己的创新能力、想象力，尽情享受此次竞赛带给您的无穷乐趣，并为全国高校间的物联网技术学术交流提供一个平台。

在本次竞赛中，我们提供给每个参赛队一套基本竞赛套件，竞赛套件提供了基本的传感器模块、无线传感网通信模块、嵌入式网关、计算机服务器参考软件等。

套件形式如下图所示：物联网竞赛套件基于套件可以实现基本的物联网网络框架，在物联网的传感层通过无线组网或现场总线实现对各种物理量的传感采集和反馈控制，数据通过网络汇聚到服务器，再由服务器通过Internet或3G网络实现广域的数据发布，与各种终端，包括手机实现智能的交互与管理。

物联网竞赛套件网络框图本次物联网竞赛，我们强调“创新应用”为导向，我们提供的套件已经实现了传感层与网络层的基本功能，但应用层不限制，需要参赛队发挥想象力与创新力，创造出有新意的物联网应用。

而且，传感层与网络层接口开放，不同参赛对可以根据应用需求扩展自己的接口和设备。

为了让参赛队把时间和精力更多地放在“创新应用”上，我们也提供了更多的扩展接口参考设计和技术支持.1、传感模块竞赛套件中包含基本传感器接口模块：（1）电流传感器：量程：0A～+2A；分度：0.01A；（2）电压传感器：量程：-20V～+20V；分度：0.01V；（3）温度、湿度传感器：温度量程：-20℃～+130℃；分度：0.1℃；湿度量程：0～100%，分度：0.1%（4）继电器控制： 3组24V AC/DC@0.5A 长开触点，带瞬间电压抑制（5）串口控制：1组，DB9 公头，1200 至 115K 波特率，支持双向RS-232 通信，支持 RTS/CTS 硬件握手及奇偶校验。

高性能单内核ARM Cortex A8处理器

减少６％。ＬＰＣｌ０Ｌ用ＣＯｔｘＭ３０３０采ｒｅ
ＴｅｓｎｔｕｎｓｘａＩｓｒｍｅｔ
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处理器，除具有同等的低功耗性能外，
ＡＭ３９ＳｔｒＡＲＭＭＰ８ｘｉａａＵ系列
工作电源电压标称值为１２．Ｖ，并支持高与定点ＤＳＰ能，而且还集成性能高性
．Ｇ的８２８４达１０５ＭＨｚ的系统性能，专为功耗敏感的达１５ＨＺ业界最快单内核ＡＲＭ的两款最新器件ＡＭ３９与ＡＭ３９都系统应用而优化。Ｃｒｅ —Ａ８ｏｔｘ内核，其中ＤＳ可专门用于集成数个高带宽外设，包括ＰＣＥｐｅｓＰＩｘｒｓ处理密集型信号处理需求、复杂的数
还支持７ＭＨｚ作频率，与Ｌ２工ＰＣＩＯ１ＯＬ保持引脚和外设兼容。ＬＰＣ１ＯＬＷＰＣ１０Ｌ３位超１Ｏ￣Ｌ３０的２
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务器、工业自动化、人机接口（ＨＭＩ）以

小尺寸电路板与模块如何进行选择

小尺寸电路板与模块如何进行选择电路板由于存在广泛的形式变化，尤其是当规格说明中往往包含尺寸、重量和功耗要求时，构建还是购买电路板？这通常是一个艰难的决定。

大型系统通常采用PC或基于背板的系统实现，这些系统使用板级外形规格，如Compact PCI、VME(Versa Module Eurocard)和虚通道交叉连接(VPX)。

较小的设计应采用更紧凑的外形规格。

解决方案范围可以从对供应商而言独特的外形规格到大量由不同机构发布的标准规格。

PC/104联盟制定了带指令集架构(ISA)总线的传统PC/104外形规格。

这个组织的最新规范包含PCI Express等高速串行接口(参见“An EPIC Tale: PC/104 Hitches On To PCI Express”)。

同样地，微型化技术推广联盟(SFF-SIG)定义了SUMIT，全称为可堆叠统一模块接口技术(参见“SUMIT Brings Big Improvements In Small Packages”)。

PCI工业计算机制造商协会(PICMG)不但拥有从Compact PCI到AdvancedTCA的众多标准，还开发出一种名为COM Express的紧凑型计算机模块外形规格标准。

微型模块Gumstix公司拥有一系列基于德州仪器(TI)OMAP处理器(参见“OMAP ARMed With Cortex”)的微型模块(参见“A Pack of Gumstix”)。

这些模块只有4.2mm高，带两个70引脚的AVX连接器(图1)。

Gumstix公司甚至用自己的Stagecoach产品构建了一个7节点的簇(参见“A Cluster of Gumstix”)。

Stagecoach具有一个100Mbps的以太网接口，在完全配置(图2)情况下功耗不到20W。

像Overo这样的小型模块通常不需要散热器，因为它们功耗非常小。

有时散热器也能派上用场，就像在Digi公司的一种Rabbit Core模块：MiniCore RCM5600W 上见到的那样(参见“What Microcontroller Is Best?”)。

800M主频的A7会颠覆A8核心市场吗？

800M主频的A7会颠覆A8核心市场吗？随着800MHz主频的Cortex-A7内核MCU震撼上市，早期的Cortex-A8内核MCU将面临层层打击，相同的主频，更低功耗，更精湛的制造工艺，更优质的性价比。

早期的Cortex-A8内核的MCU市场将面临巨大冲击，用户该如何选择呢？微电子行业的高速发展，MCU的内核也在迅猛发展，工程师们对MCU的选型也提出了更高的功能和性能方面的需求。

嵌入式MCU选型主要是以性能和外围功能为主。

下面我们来主要看下Cortex-A7和Cortex-A8的性能和外围功能的区别。

图1 ARM发布的内核构架时间首先，我们了解下ARM Cortex-A系列内核的发布时间。

我们从图1，可以看出Cortex-A8发布的时间很早，是属于ARMv7-A架构的第一款Cortex-A系列的内核；Cortex-A7是后期才发布的，集合了前期发布内核的优点，弥补缺点，在性能和功能上都有很大的增强。

其次，我们看下Cortex-A7和Cortex-A8性能。

MCU的性能表现主要是以内核构架和制作工艺。

我们先看下Cortex-A7和Cortex-A8内核构架图。

图2 Cortex-A7内核Cortex-A7 处理器是一种由ARM公司推出的基于ARMv7-A架构的高能效处理器，采用28nm/40nm制造工艺，可实现单核多核MCU。

该处理器与其他Cortex-A系列处理器开发的程序完全兼容，并借鉴了Cortex-A15高性能处理器的设计，采用了包括虚拟化、大物理地址扩展 (LPAE) NEON 高级 SIMD 和 AMBA 4 ACE 一致性等全新技术。

Cortex-A7 处理器着重考虑了性能与功耗间的平衡。

图3 Cortex-A8内核ARM Cortex-A8处理器在2005年被引入市场，作为ARMv7-A架构的第一个处理器，采用45nm/65nm制造工艺。

Cortex-A8可作为高性能单核处理器使用，广泛应用于嵌入式领域，智能手机，上网本，打印机和各种其他消费类设备等移动消费类设备。

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０引言
在工业控制系统现场级，工业以太网已成为现场总线发展的未来趋势
［１］
目前国内外学者对于工业以太网控制系统的安全问题已经开展了很多研究工作。文献［３］列举了多种标准工业以太网的功能安全方案，文献［４］详述了Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ工业以太网的功能安全。文献［５］研究了控制系统的安全自动］分析了控制系统的安全威胁及安全问题对系化，文献［６统的影响，文献［７］则提出了对应于网络各层次的信息安全措施。但是，对于工业以太网功能安全和信息安全问题综合考虑的研究相对较少。本文基于ＴＩ最新推出的ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ８工业以太网－Ａ。基于工业以太网的控制系统，不仅要
Ｃｏｒｔｅｘ８处理器得到了大量ＡＲＭ技术的支持，从而能够－Ａ实现快速的系统设计。安全协议栈的设计基于Ｃｏｒｔｅｘ８－Ａ的架构特性，底层采用了ＴＩ提供的工业以太网快速实现方案。
２．１基于Ｃｏｒｔｅｘ８的工业以太网开发平台－Ａ
在受到外界的恶意攻击时，保证信息的机密性和完整性等信息安全要求，而且要求系统内部以安全、可靠、高效的方式进行监测或者控制，保证系统的功能安全要求已成为系统安全性研究的重点。
［２］
：Ｔ，ＡｂｓｔｒａｃｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｔｈｅｒｎｅｔｃｏｎｎｅｃｔｓｗｉｔｈｔｈｅｈｓｉｃａｌｗｏｒｌｄａｎｄａｌｓｏｃｏｎｎｅｃｔｓｗｉｔｈｔｈｅｉｎ－ｙｐｙ，ｆｏｒｍａｔｉｏｎｗｏｒｌｄｓｏｓｅｃｕｒｉｔｏｆｓｓｔｅｍｎｅｅｄｓｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒｂｏｔｈｆｕｎｃｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔ．Ｔｈｅｓｔａｃｋｉｓｒｏｔｏｃｏｌｙｙｙｙｐ，ｔｈｅｒｏｔｏｃｏｌｃｏｒｅｔｏｍａｋｅｔｈｅｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｔｈｅｒｎｅｔａｎｄａｓａｆｅｓｔａｃｋｗｈｉｃｈｓｎ－ｐｙｙｔｈｅｓｉｚｅｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔｉｓｄｅｓｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＣｏｒｔｅｘ８．Ｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ－Ａｙｙｇｒｏｃｅｓｓｏｗｅｒｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｕｂｓｓｔｅｍ，ｔｈｅｈｉｈｓｅｅｄｃａａｃｉｔａｎｄｔｈｅｌｏｗｃｏｎｓｕｍｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡＭ３３５９ｍｉｃｒｏｒｏｃｅｓｓｏｒｂａｓｅｄ－－ｐｐｙｇｐｐｙｐｐＣｏｒｔｅｘ８ａｒｅｕｓｅｄｔｏｉｍｌｅｍｅｎｔｔｈｅｓｅｃｕｒｉｔｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋｏｆｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｔｈｅｒｎｅｔ．Ｔｈｅｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｏｎ－ＡｐｙｐｐｔｈｅｓａｆｅｓｔａｃｋｈａｓｄｅｃｒｅａｓｅｄｔｈｅｆａｕｌｔａｎｄｉｎｖａｓｉｏｎｏｆｓｕｃｃｅｓｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｗｈｅｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｔｈｅｒｒｏｔｏｃｏｌｒｏｂａｂｉｌｉｔｒｏｂａｂｉｌｉｔ－ｙｐｐｙｐｙｎｅｔｉｓｕｎｄｅｒｆａｕｌｔｉｎｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｖａｓｉｏｎ．ｊ
ｒｏｔｏｃｏｌＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｅｔｈｅｒｎｅｔｓｅｃｕｒｉｔｓｔａｃｋｐｐｙｏｎＣｏｒｔｅｘ８ｂａｓｅｄ－Ａ
１工业以太网安全分析
如图１所示，工业以太网控制系统分为信息管理层、过程控制层和现场设备层。现场设备层通过工业以太网将各种现场设备连接起来，过程控制层主要有网络连接设备、数据库和控制台，用于连接上下两层，信息管理层完成整
基于ＣｏｒｔｅｘＡ８的工业以太网安全协议栈开发－
万跃鹏，黄双，秦元庆，周纯杰
（）华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉４３００７４
摘要：基于工业以太网的控制系统，既与物理世界相连，又与信息世界相连，所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全。协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心，结合Ｃｏｒｔｅｘ８的架构特性，设计了综合功能安全和－Ａ信息安全的安全协议栈。利用基于Ｃｏｒｔｅｘ８的ＡＭ３３５９微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗，实现了工－Ａ业以太网安全协议栈。实验结果表明，在故障注入和模拟入侵的情况下，安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率。关键词：工业以太网；功能安全；信息安全；协议栈；Ｃｏｒｔｅｘ８－Ａ）０中图法分类号：ＴＰ３９３．０８文献标识号：Ａ文章编号：１０００７０２４（２０１３６１９４１０５－－－
２０１３年６月第３４卷第６期
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＤＥＳＩＧＮ
Ｊｕｎ．２０１３Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６

，ＨＵＡＮＧ，Ｑ，ＷＡＮＹｕｅＳｈｕａｎＩＮＹｕａｎＺＨＯＵＣｈｕｎｅｎｉｎｉｅ－ｐ－ｑ－ｇｇｇｊ
（，Ｈ，Ｗｕ）ＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎｕａｚｈｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａｐｇｇｇｙｇｙ
：；；；；ＫｅｗｏｒｄｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｅｔｈｅｒｎｅｔｆｕｎｃｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｅｃｕｒｉｔｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋＣｏｒｔｅｘ８－Ａｙｙｐｙ
·１９４２·
计算机工程与设计
２０１３年
开发套件，设计了综合功能安全和信息安全的协议栈。利用ＡＭ３３５９处理器中与Ａ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱＭ内核分离的工业通信子系统、Ｃｏｒｔｅｘ８的高速处理能力和低功耗，高效地实现了工业以－Ａ太网协议栈。
。工
业以太网协议栈，作为工业以太网控制系统的连接枢纽，
；修订日期：２收稿日期：２０１２１００８０１２１２１０－－－－）；华中科技大学自主创新研究基金项目（）基金项目：国家自然科学基金项目（６１２７２２０４２０１１ｔｓ０２９，男，江西南昌人，硕士研究生，研究方向为工业以太网、嵌入式系统；黄双（，男，湖北黄冈人，博作者简介：万跃鹏（１９８９１９８６－）－），男，山东临沂人，讲师，研究方向为现场总线技术及应用、无线传感器士研究生，研究方向为工业以太网、网络安全；秦元庆（１９７７－），男，湖北黄冈人，教授，博士生导师，研究方向为工业通信及智能系统、安全网络化控制系统。网络；周纯杰（１９６５－）：Ｅ－ｍａｉｌｈｕａｎｓｈｕａｎｕｓｔ．ｅｄｕ．ｃｎ＠ｈｇｇ