KNTPFJ材料分拣实训装置实验指导书
大学生分拣实训操作
大学生分拣实训操作
三周的分拣机构实训结束了，在这里我了解了分拣机构的基本知识、基本结构与基本操作方法，同时也扩大了我们的知识面与认识面的，这次实训让我们学到了不少东西。
还是先谈谈分拣机构的相关基础知识吧，分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货分放作业的自动化设备。
是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。
目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动化分拣机。
自动分拣机有很强的分拣能力，能够处理各种各样的货物。
其特点是分拣速度快，可连续大批量作业，而且误差率低可基本实现无人化。
而其一般的机械构成则是由控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。
在对知识方面的收获上我们通过老师讲解，查阅资料等方式我们也了解了不少知识。
在对于实践动手能力方面，实训老师要求严格，要求我们必须每一个人都要亲自动手试运行机器，在这样严格的要求下我们每一个人都学到了很多的东西，虽然操作简单但是对理论多余实践的我们而言，无论是形式还是内容都是新颖的，我们学到的比以往的实训要多一些，因为这次的实训时间长而且需要动手的地方多，所以感谢学校和老师的严格要求和提供我们这次宝贵的机会。
对于我们这些即将走出校门的学生而言，这次经验无疑是很宝贵的。
分拣单元的实训报告书
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，让学生了解分拣单元的工作原理、操作流程以及在实际物流环节中的应用，提高学生的实际操作能力、问题解决能力和团队协作能力。
二、实训时间2023年10月15日至2023年10月31日三、实训地点XX物流有限公司分拣中心四、实训内容1. 分拣单元基础知识学习2. 分拣设备操作实训3. 分拣流程模拟4. 分拣效率优化分析5. 分拣单元故障排查与维修五、实训过程（一）分拣单元基础知识学习1. 分拣单元的定义及作用2. 分拣单元的分类及特点3. 分拣单元的工作原理4. 分拣单元的组成及功能（二）分拣设备操作实训1. 搬运设备（如叉车、输送带）的操作实训2. 分拣设备（如自动化分拣机、人工分拣台）的操作实训3. 信息化分拣系统的操作实训（三）分拣流程模拟1. 根据实训基地提供的物流场景，模拟分拣流程2. 分析分拣过程中的关键环节，提出优化建议3. 通过模拟实验，验证优化方案的效果（四）分拣效率优化分析1. 分析分拣单元的效率影响因素2. 针对影响效率的因素，提出优化措施3. 通过数据分析，验证优化措施的效果（五）分拣单元故障排查与维修1. 学习分拣单元常见故障及原因2. 实际操作中遇到故障时，能够快速定位故障原因3. 根据故障原因，进行相应的维修操作六、实训成果1. 学生掌握了分拣单元的基础知识、操作技能和故障排查方法2. 学生能够根据实际情况，对分拣流程进行优化，提高分拣效率3. 学生具备了一定的团队协作能力和问题解决能力七、实训总结（一）实训收获1. 通过本次实训，学生对分拣单元有了更深入的了解，提高了实际操作能力2. 学生学会了如何分析分拣过程中的问题，并提出有效的解决方案3. 学生在实训过程中，培养了团队协作精神和沟通能力（二）实训不足1. 实训时间较短，未能全面掌握分拣单元的所有知识2. 实训基地提供的设备种类有限，未能充分锻炼学生的实际操作能力3. 实训过程中，部分学生未能充分发挥团队协作精神，影响实训效果（三）改进措施1. 延长实训时间，让学生有更多的时间进行学习和实践2. 增加实训基地的设备种类，让学生有更多的操作机会3. 加强团队协作培训，提高学生的团队协作能力八、建议1. 加强校企合作，为学生提供更多实习机会2. 鼓励学生参加各类物流竞赛，提高学生的综合素质3. 加强师资队伍建设，提高教师的实践教学能力九、结语本次分拣单元实训让学生受益匪浅，不仅提高了学生的实际操作能力，还培养了学生的团队协作精神和问题解决能力。
实训分拣报告
一、实训目的本次实训旨在让学生了解和掌握分拣工作的基本流程、操作技能和注意事项，提高学生在实际工作中的动手能力和综合素质。
通过实训，使学生能够熟练掌握以下内容：1. 分拣工作的基本流程和操作步骤；2. 分拣设备的正确使用和维护；3. 分拣过程中常见问题的处理方法；4. 分拣工作对工作效率和质量的影响。
二、实训环境实训地点：某物流公司分拣中心实训设备：分拣设备、托盘、货架、叉车等实训人员：本班级全体同学三、实训原理分拣工作是指将物流中心收到的货物按照订单要求进行分类、整理、打包的过程。
分拣工作分为人工分拣和机械分拣两种方式。
人工分拣是指由人工进行货物分类，机械分拣则是利用分拣设备自动完成货物分类。
四、实训过程1. 实训准备（1）熟悉分拣中心的布局和设备，了解分拣工作的基本流程；（2）分组，每组指定一名组长，负责本组实训过程中的协调和沟通；（3）学习分拣设备的操作方法和注意事项。
2. 实训实施（1）人工分拣：按照订单要求，将货物从托盘上取出，放入对应的货架上；（2）机械分拣：利用分拣设备，将货物按照订单要求自动分类；（3）打包：将分类后的货物进行打包，确保货物在运输过程中不受损坏；（4）复核：对打包后的货物进行复核，确保订单准确无误。
3. 实训总结（1）各组组长汇报本组实训过程中遇到的问题及解决方法；（2）教师对本次实训进行总结，点评各组的表现，提出改进意见。
五、实训结果1. 学员掌握了分拣工作的基本流程和操作步骤；2. 学员能够熟练使用分拣设备，提高工作效率；3. 学员在实训过程中培养了团队协作能力和沟通能力；4. 学员对分拣工作的重要性有了更深刻的认识。
六、实训总结1. 通过本次实训，学员对分拣工作有了全面了解，为今后从事相关工作奠定了基础；2. 实训过程中，学员们积极参与，克服困难，展现了良好的团队精神；3. 教师在实训过程中，注重理论与实践相结合，使学员能够将所学知识运用到实际工作中；4. 本次实训取得了圆满成功，达到了预期目标。
分拣实习报告
一、实习单位及时间实习单位：XX物流有限公司实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日二、实习目的1. 熟悉物流行业的基本流程和操作规范。
2. 提高实际操作能力，掌握分拣工作的技能。
3. 增强团队协作意识，提高沟通能力。
三、实习内容1. 分拣工作流程及操作规范学习在实习期间，我首先了解了分拣工作的基本流程和操作规范。
分拣工作主要包括接收货物、核对信息、分拣货物、打包、出库等环节。
在实习过程中，我学会了如何正确地接收货物，核对信息，确保货物与订单信息一致。
2. 分拣技能实操训练在实际操作中，我参与了分拣工作的各个环节。
首先，我在同事的指导下，学会了如何使用分拣设备，如叉车、传送带等。
其次，我掌握了分拣货物的技巧，如根据订单要求将货物分类，确保货物准确无误地送达到指定位置。
3. 团队协作与沟通在分拣工作中，我深刻体会到团队协作的重要性。
在遇到问题时，我会与同事积极沟通，共同解决问题。
同时，我也学会了如何与上级领导汇报工作进度，确保工作顺利进行。
四、实习收获1. 知识收获通过实习，我对物流行业有了更深入的了解，掌握了分拣工作的基本技能和操作规范。
此外，我还学会了如何与同事、上级领导沟通，提高了自己的沟通能力。
2. 能力收获在实习过程中，我提高了自己的实际操作能力，学会了使用分拣设备。
同时，我也增强了团队协作意识，学会了如何在团队中发挥自己的作用。
3. 心理收获实习期间，我体验了职场生活的艰辛，但同时也收获了成长。
在遇到困难时，我学会了坚持和克服，这对我今后的人生道路具有重要意义。
五、实习总结通过这次分拣实习，我深刻认识到物流行业的重要性和分拣工作的严谨性。
在今后的工作中，我会继续努力，不断提高自己的专业素养和实际操作能力，为我国物流行业的发展贡献自己的力量。
同时，我也将珍惜这次实习经历，将其转化为今后工作的动力，为实现自己的人生目标而努力奋斗。
分拣实训报告[1]
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分拣实训报告分拣实训报告经济管理系物流管理专业实训（实习）报告书实训（实习）名称实训（实习）地点实训（实习）时间姓班学指自动分拣与人工辅助分拣实习校内外202*.9.15202*.9.19贾鹏飞B09321202*4032107名级号导教师史城至/樊俊花物流管理教研室制202*年09月14日实训（实习）报告书一、国内国际各行业分拣系统现状1、国外分拣系统应用情况就国外进行配送业务的行业或企业来说,自动拣选系统已被广泛应用在医药行业、化妆品制造等行业,如日本资生堂、花王、大木等株式会社;自动分拣机作为自动分拣系统中的关键设备,因其每小时可达6,000-12,000箱的高分拣效率,在日本和欧洲也得到广泛应用:日本的连锁商业(如西友、日生协、高岛屋等)和宅急便(大和、西浓、佐川等)均普遍使用自动分拣机;在日本唱片中心,CD及录像带的新出版品也利用高端的机器人自动分拣机拣货。
因此,除自动拣选系统外,国外配送中心对于计算机辅助拣选系统的利用也相当普遍。
在流通领域,特别是连锁超市、便利店的配送中心都广泛使用电子标签、RF等计算机辅助拣选系统。
2、国内分拣系统应用现状为了发展我国物流业,国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力,也已取得了一定的成效。
例如,随着科技的日新月异,国内的一些物流配送中心也开始结合自身特点、采用高技术含量的设备和系统来提高分拣配送效率。
上海华联超市的配送中心采用高层立体货架和拆零商品拣选货架相结合的仓储系统和前移式蓄电池叉车、电动搬运车、电动拣选车和托盘,实现装卸搬运作业机械化,同时拆零商品配货电子化。
采用电子标签拣选系统,使用电子标签设备,大幅度提高了分拣作业速度、降低了拣货出错率。
在自动拣选技术和系统方面,自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内,我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备,并在长期的实践中不断创新、不断进步。
二、实习内容（一）实习目的本次苏宁实训是加强学生社会实践能力的重要教学方式，也是理论联系实际和提高教学质量的重要措施，旨在增强学生对物流活动、物流的流程和物流的发展现状有感性认识；并通过实训，使学生自觉主动地把学校学到的理论知识与工作实践相结合，能根据实际工作情况找出自己学习的差距，锻炼独立思考、分析问题、解决问题的能力，也为将来的工作打好的基础。
材料分拣仿真课程设计
材料分拣仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解材料分拣的基本概念和流程，掌握仿真模型建立的关键步骤。
2. 学生能够描述并分析不同分拣策略的优缺点，以及它们在实际应用中的适用场景。
3. 学生能够运用所学知识，解释材料分拣仿真结果，并与现实生产活动建立联系。
技能目标：1. 学生能够运用仿真软件进行材料分拣流程的设计与模拟，具备初步的流程优化能力。
2. 学生通过小组合作，提高问题分析和解决方案设计的能力。
3. 学生能够有效地使用技术工具，进行数据的收集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生通过材料分拣仿真课程，培养对现代物流和生产过程的兴趣和认识。
2. 学生在学习过程中，树立正确的资源利用和环境保护意识。
3. 学生通过团队合作，学会相互尊重、相互协作，培养集体荣誉感和责任感。
课程性质分析：本课程为应用实践性课程，结合当前年级学生的认知水平和实际需求，强调理论知识与实际操作的紧密结合。
学生特点分析：考虑到学生处于好奇心强、动手能力逐步提高的阶段，课程设计注重互动性和实践性，以激发学生的学习兴趣和探究精神。
教学要求分析：课程需满足学生对现代物流知识的探求，同时符合教学大纲对学生技能和情感发展的要求，确保学生通过课程学习获得全面而具体的提升。
通过明确具体的学习成果，教学设计和评估将更具针对性。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合课本内容，科学系统地组织以下教学内容：1. 材料分拣基础知识：介绍材料分拣的基本概念、分类及在实际生产中的应用，涉及课本第二章第一节内容。
2. 仿真模型建立：讲解仿真模型的基本构成、参数设置和验证方法，对应课本第二章第二节。
3. 分拣策略分析：分析比较常见的分拣策略，如顺序分拣、批量分拣、分区分拣等，结合课本第二章第三节进行讲解。
4. 仿真软件操作：指导学生运用仿真软件进行材料分拣流程的设计、模拟与优化，涵盖课本第二章第四节内容。
5. 实践案例分析：分析现实生活中的材料分拣案例，使学生更好地理解理论知识与实际应用的结合，结合课本第二章第五节。
材料分拣实物教学模型实验指导书
物料分拣实物教学模型一、概述THWCL-1型材料分拣实物教学模型的机械结构采用传送带、气缸等机械部件组成；电气方面有传感器、开关电源、电磁阀等电子部件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。
该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
适合用于大、中专院校学生PLC实验实训、毕业设计、课程设计、实习实验等。
二、实验目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容2.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线三、实验设备1.材料分拣装置模型 1台2.计算机 (用户自备) 1台3.PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1套四、实验原理该装置采用台式结构，内置电源，可使用西门子/三菱/欧姆龙PLC主机。
该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上．允许学生可重新安装传感器排列位置或选择网孔板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。
可增加编程难度，开发学生创造能力。
本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。
各传感器位置见图1。
五、控制要求1.在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。
运行5秒后，气缸5动作，将物块推到传送带中。
此时传送电机停止，以便物块放正位置。
过0.5秒后，电机又开始运行。
如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。
2.在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。
然后再推出第三个物块，过程和推出第一个物块相同。
3.当物块靠近各传感器时，就会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。
（各传感器的灵敏度不同，用试验测定，在确定步距后，在程序中相应网络中进行修改）当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。
材料分拣实验指书
硬件要求：
任何能够运行上述操作系统的PC或PG（编程器）
100M硬盘空间；
WINDOWS系统支持的鼠标；
推荐使用最小屏幕分辨率1024×768，小字体。
（二）安装步骤
关闭所有应用程序，包括MICROSOFT OFFICE快捷工具栏；在光盘驱动器内插入安装光盘。如果没有禁止光盘插入自动运行，安装程序会自动运行；或者在WINDOWS资料管理器中打开安装光盘上的“SETUP.EXE”文件，然后按照安装程序的提示完成安装就行。
（一）CPU
诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。
逐条读取指令，完成各种运算和操作。
将处理结果送至输出端。
响应各种外部设备的工作请求。
（二）存储器
系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂
前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。
PLC与工业控制计算机相比
1、PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人
来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。
2、PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机
是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。
CP243-1：工业以态网通讯模块；
CP243-1 IT：工业以态网模块，同是提供WEB/E-MAIL等IT应用；
CP243-2：AS-I主站模块，可连接最多62个AS-I从站。
（4）特殊功能模块
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KNT-PFJ3材料分拣实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项 3 实验一、设备的认识 4 实验二、编程软件的使用 23实验三、手动控制 35 实验四、自动控制 41使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
实验一设备的认识一、实验目的1、熟悉KNT-PFJ3分拣实训装置的基本组成；2、明白各组成部分的功能和作用；3、熟悉各电气元件、气动元件的基本工作原理和主要功能；二、实验设备1、PLC实验设备（外加）；2、KNT-PFJ3分拣实训装置；3、AC220V/50HZ电源；三、实验内容1. 实训装置简介本分拣系统是以现代物流生产企业的现场使用设备为模型开发设计的，系统中使所用的电气元件、气动元件、压力仪表、传感器和控制器等设备与工业现场设备基本相同，为用户创造了一个非常贴近工业现场设的教学实训环境，就像把工厂搬进了实验室，使学生在课堂上学到的理论知识得到真正意义上地切合实际地实践和验证，使理论知识得到进一步深化，动手能力、实践能力大幅度提高，把所学的电气控制、气动控制、传感器、PLC编程及应用等技术能更好的应用到企业的自动化工业生产实践中去。
分拣实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。
用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。
2、KNT-PFJ3分拣实训装置的基本组成实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分所组成。
如图1-1、图1-2所示：图1-1 KNT-PFJ3分拣实训装置正视图图1-2 KNT-PFJ3分拣实训装置俯视图1）KNT-PFJ3分拣实训装置的机械部分有供料单元、传输带与检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元所组成。
2）KNT-PFJ3分拣实训装置的电气部分主要由可编程控制器（PLC ）、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成。
3）KNT-PFJ3分拣实训装置的气动部分主要由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料汽缸、吸盘升降汽缸等组成。
4）KNT-PFJ3分拣实训装置的实训桌部分主要由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。
3、机械部分各单元功能说明机械部分的结构组成，如图1-3所示。
图1-3 机械部分组成图1）供料单元包括推料气缸及位置检测传感器、柱形料仓、料仓工件有无检测传感器，工件滑道型材等组成，主要功能是向传送单元逐一输送不同属性的工件。
当料仓工件检测传感器检测到仓内有工件，而位置检测传感器没有检测出料口位上有工件，此时推料气缸动作将仓的工件推出至出料口端的传输带上。
2）传输带与检测单元包括皮带传输机构、直流驱动电机、工件到位传感器、工件属性检测传感器等组成，其中电感型接近开关判断工件的金属/非金属属性；光电开关判断工件的黑色/非黑色属性。
主要功能是将供料单元推出的工件送至丝杆驱动几吸盘单元。
当传输带把工件输送到材质颜色检测区时，这里的材质颜色检测传感器对工件物理属性进行分析判断，并把结果告诉丝杆驱动几吸盘（机械手）单元，当传输带把工件输送到输送的端头时，设在此位置的传感器检测到有工件送到即刻发信息给传输带的驱动控制机构和丝杆驱动几吸盘单元，传输带停止运行，丝杆驱动几吸盘单元起动。
3)丝杆驱动与吸盘单元丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转，通过丝杠驱动螺母块移动。
在单机/自动状态下将不同属性的工件放入对应的滑槽中，而在联机/自动状态下，将不同属性的工件均放入圆形托盘内供下一站的机械手抓取。
丝杆上的气动抓手（吸盘）的位置判断是通过运动中的微型光电开关与定位孔之间的位置关系来决定。
定位孔导杆上共有五处定位通孔，依次表示为原点定位、圆形托盘定位、金属件定位、黑色件定位、非黑色件定位；工件取放选用工厂自动化常用的气缸和气动真空吸盘来控制取放工件，升降方向的运动通过一个气缸来实现，真空吸盘安装在升降气缸的前端，通过电磁阀来控制气路通断，从而控制升降和真空吸盘来吸取释放工件。
当丝杆驱动及吸盘单元接到工件已到的信息后，丝杆机构开始移动，移到工件垂直上方，位置传感器发信息给丝杆驱动控制机构丝杆机构停止移动，升降汽缸开始下降，当升降气缸前端吸盘贴上工件上表面时，位置传感器发信息给真空发生器的控制机构丝杆机构，真空发生器动作产生真空，将工件吸牢升降气缸再次动作开始上升到位后丝杆机构开始移动，按照材质颜色检测区发来的工件材质颜色信息将工件运到相应的位置垂直上方，然后升降汽缸动作开始下降到位后，真空发生器再次动作真空消失，工件被放进圆形托盘或者放进倾斜滑道并顺滑道滑下，达到按材质颜色分拣的目的。
4）圆形托盘与滑道单元圆形托盘是为了保护工件在搬运加工过程中不受损伤，滑道为铝型材加工，任务是将工件送到下一个单元进行加工或存储等。
如果将不同属性的工件均放入圆形托盘内是供下一站的机械手抓取。
4、电气部分元气件功能说明图1-4 电气回路元气件排例分布图1）小型断路器：实训装置电源总开关，具有漏电、短路和过电流保护功能。
2）开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、步进电机驱动器、电磁阀等弱电电路使用。
3）继电器：控制电机的输入电源和自动/手动工作模式切换等。
4）PLC：采用西门子CPU226（6ES7216-2AD23-OXB8）主机模块。
5）接线端子：连接各电器元件的接线端作为转接器使用。
6）走线槽：电器元件到端子及电器元件与电器元件之间的连接线都从走线槽里走。
7）按钮控制盒，包括如下功能按钮，如图1-5所示。
A 启动按钮：分拣系统运行启动控制按钮（SB6）；B 停止按钮：分拣系统运行停止控制按钮（SB7）；C 复位按钮：手动/自动运行前必须对系统进行复位，复位后再进行具体的控制操作（SB8）；图1-5 按钮控制盒图停止运行，并保持自锁状态，此时如果按启动按钮是不会运行的，只有等急停按钮解锁复位后，才能从新启动运行（ES1）；E 手动/自动工作模式选择旋钮：工作模式切换旋钮（SA1）；F 联机旋钮：将此旋钮旋到联机位置时可以和其它实训单元连接、并会发出工件已到该单元的信号（SA2）。
G 推料按钮：手动控制推料汽缸推料控制按钮（SB4）。
H 传输按钮：手动控制传送运行按钮（SB5）。
I 升/降按钮：手动控制吸盘控制汽缸，实现吸盘上升和下降操作（SB2）；J 吸取按钮：手动控制吸取工件（SB3）；K 控制开关：手动控制丝杆驱动直流减速电机正、反转，实现螺母块左右移动（SB1）。
其中（A）至（D）项接入PLC，并且只有在（E）（F）有效的情况下才应起作用，（G）至（J）项为手动检查操作按钮。
主要检测每个单元模块硬件部分的电动状态或气动状态是否正常。
8）直流减速电机：丝杆驱动电机M1和传输带驱动电机M2。
9）传感器及开关：设有电感式传感器、磁感应式接近开关、数字式真空压力开关、超小型基本开关、光电开关及光纤放大器等，主要用于工件材质颜色等物理属性的检测、工件有无检测及运动执行机构的定位等。
5、气动回路主要元气件功能说明气动回路主要元气件，如图1-6所示。
图1-6 气动回路元气件布置图1）过滤减压阀：减压阀的主要作用是将气源送来的高压压缩空气进行减压，把高压气压变成压力适合汽缸工作的气压，空气过滤器的主要作用是将压缩空气中的水分除去，将直径超过允许范围颗粒物及灰尘等过滤掉，保证汽缸良好的工作，延长汽缸使用寿命。
如图1-7所示。
图1-7过滤减压阀实物图2）单电控二位五通电磁阀：控制真空发生器真空的产生及消失。
如图1-8所示。
3）单电控二位五通电磁阀：控制吸盘升降汽缸活塞杆伸缩完成吸盘升降运动。
如图1-8所示。
4）单电控二位五通电磁阀：控制推料汽缸活塞杆伸缩完成推料作业。
如图1-8所示。
图1-8 电磁阀实物图5）推料气缸：是将工件从供料仓内推到仓外的动力源。
6）升降气缸：是吸盘在Z轴方向升降的的动力源。
如图1-9所示。
图1-9升降气缸与吸盘图7）真空发生器：真空发生器产生真空的原理和传统真空泵是不一样的。
它是让压缩空气在泵体内形成高速气流，大家知道，气体的流动速度越高，当地的气体压力就越低（从柏努利方程可以得出），因此就具有越强的抽吸能力。
真空发生器就是利用这种原理制成的。
正因为如此，在同等真空抽气量的情况下，真空发生器体积小，基本不用维护，真正的无油，是一种既可靠效率又高的真空泵。
真空发生器分单级真空发生器和多级真空发生器两类，在消耗相同压缩空气的条件下，多级真空发生器在标准大气下的真空抽气量一般是单级真空发生器的好几倍，因此，多级真空发生器是真正高效率的真空泵。
真空发生器的使用环境要求很简单，只要有压缩空气源，就可以使用真空发生器。
图1-10所示。
图1-10真空发生器图真空发生器参数，如表1-1所示。
表1-1真空发生器参数表8）吸盘：利用真空产生的负压将工件吸牢提起，真空消失工件自然释放。
9)真空过滤器：它的主要作用是滤除压缩空气中的水分和微型颗粒杂质，图1-11所示。
图1-11 真空过滤器图6、实训桌功能说明实训桌桌面为标准铝型材加工制作，主要用于承重，铝型材特有的T型十分便于机械器件和电气器件的安装，另外实训桌的四个脚上装有四个滑轮使实训装置的移动非常便捷。
7、主要电气元气件1）可编程控制器（GE Fanuc）简介GE Fanuc智能平台公司由美国通用电气公司（GE）和日本 Fanuc公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本，提高效率并增强其盈利能力。
凭藉适合于几乎每种工业门类的解决方案和服务，GE Fanuc智能平台提供多样化的产品和服务，范围包括控制器、嵌入式系统、高端软件、运动控制产品、操作员界面产品、工业计算机和激光设备。