现代数控机床调试与维护第7章
《数控机床安装调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》课程教案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--—-—---概述教案2—--———-—数控机床的安装调试教案3--—-———-数控机床的验收教案4--————--数控机床的调整、主轴部件教案5———-————进给传动部件的调整教案6----—-——回转部件、自动换刀装置的调整教案7-——-——-—位置检测装置、床身导轨的调整教案8—------—数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--—---—-FANUC—0ib系统构成、硬件连接教案10—---—-系统参数与设定教案11--—-—-I/O接口及PMC编程教案12-————— SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13——-—— SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14-—-——- fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15—-—--FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16-——-数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17——-—利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19—--—-伺服系统的故障及维修技术教案20-—--—检测装置的故障及诊断教师教案课程数控机床维修班级学期下学期上课日期课时 2 累计课时 2 教师审签课程类型专业课课程名称（章、节）概述教学目的要求了解数控机床的一般知识(数控机床的优点、常识、数控维修的意义、对数控维修人员的要求），了解数控维修的意义了解该课程的学习方法，教学重点学好《》的意义教学难点维修方法主要教具、设备、材料教师自制教学课件结合课程内容教师自制教学多媒体课后记在教学过程中，应着重提出数控维修的意义以及作为数控维修人员需要养成的工作习惯、工作方法。
数控机床操作技术数控机床操作技术习题及答案
《数控机床操作技术》第2版练习与思考题答案第1章练习与思考题1(见书17页)1-1数控加工的特点是什么？答案：1．对加工对象改型的适应性强2．加工精度高3．加工生产率高4．减轻劳动强度，改善劳动条件5．具有良好的经济效益6．有利于生产管理的现代化1-2数控机床有哪些组成部分？各有什么作用？答案：数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成。
控制介质就是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。
在控制介质上存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息；数控装置是数控机床的中心环节，通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置四大部分组成；伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。
伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的零件；机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成，它是完成各种切削加工的机械部分。
1-3英文缩写CNC、DNC、FMS、CIMS的含义各是什么？答案：CNC—计算机数字控制，通常即指数控机床DNC—计算机直接数控，在线传输加工FMS—柔性制造系统CIMS—计算机集成制造系统1-4简述数控机床的工作过程。
答案：1.根据零件图形状、尺寸、材料及技术要求等，制定工件加工工艺；2.编写零件加工程序单；3输入加工程序；4.数控装置根据输入的程序进行一系列的运算和控制处理，将结果送往伺服机构；5.伺服机构驱动机床运动部件，使机床按程序预定的轨迹运动，从而加工出合格的零件。
第2章练习与思考题2(见书48页)2-1数控加工中的特征点有哪些？答案：机床零点、机床参考点、工件零点、编程零点、对刀点、换刀点2-2一个完整的加工程序应包括哪些内容？答案：（1）程序开始符（2）程序名（3）程序主体（4）程序结束指令（4）程序结束符2-3数控加工中加工路线的制定有何要求？答案：（1）应保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高；（2）使数值计算简单，以减少编程运算量；（3）应使加工路线最短，这样既可简化程序，又可减少空走刀时间。
第七章数控车床自动编程
着现代加工业的发展，实际生产过程中，比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多，手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加项目序，在这种需求推动下，数控自动编程得到了很大的发展。
7. 1什么叫自动编程自动编程又称为计算机辅助编程。
其定义是：利用计算机(含外围设备>和相应的前置、后置处理程序对零件源程序进行处理，以得到加项目序单和数控带的一种编程方式。
7. 2自动编程的工作过程自动编程的工作过程如图7-1所示。
图7-1 自动编程的工作过程从自动编程的工作过程中可以看出，数控语言、编译程序和通用电子计算机是实现自动编程的必备条件。
7.2.1数控语言数控语言是指其语言、语法程序所必需的一套规定语句及其应用规则。
通过数控语言而编写的零件程序与用规定地址指令和格式编写的可直接用于机床的零件加项目序有着本质的区别，这种程序称为零件源程序，又称为计算机输入程序。
零件源程序是电子计算机进行各种处理工作的依据，其内容包括零件的形状、尺寸、刀具及其动作、切削条件等方面参数，以及机床的各种辅助功能等。
零件源程序(单和带>必须在自动编程的准备工作中，由手工方式提前准备好，以便计算机接收。
7.2.2编译程序为了使电子计算机识别零件源程序，必须在计算机内存放有处理零件源程序的软件，即编译程序。
编译程序可对其源程序的语句、语法进行检查(自诊断>，然后阅读、译码、分类，以及进行十→二进制数的转换等。
不同的编译程序可以处理不同的源程序。
7.2.3通用电子计算机通用电子计算机是自动编程的核心设备，被称为自动编程的“主机”。
该计算机将其输入的零件源程序通过相应的编译程序进行翻译、轨迹计算及工艺处理等前置处理工作后，由针对特定机床和加工性质(车、铣、电等>的机内后置处理程序处理，然后通过联网的外围设备制成加项目序单和数控带。
7. 3自动编程的分类方法随自动编程一般可按所用设备(编程系统>、插补类型和编程语言等进行分类，目前多按所用设备(除数控机床已具备其直接编程功能外>分类。
现代数控机床的调试与运行
现代数控机床的调试与运行现代数控机床作为制造业的重要设备，在工业生产中扮演着至关重要的角色。
为了确保数控机床的正常运行和高效工作，调试过程就显得尤为关键。
本文将从调试前的准备工作、调试过程中的关键环节、以及调试后的运行维护等方面，对现代数控机床的调试与运行进行探讨。
一、调试前的准备工作在进行数控机床的调试前，必须进行全面的准备工作，以确保后续的调试工作能够顺利进行。
具体而言，准备工作主要包括以下几个方面：1. 设备检查与维护在调试前，需要对数控机床进行全面的设备检查与维护。
这包括清洁设备表面、检查传感器、传动件等部件是否正常运行，以及检查润滑系统是否工作正常等。
只有保证设备的正常运行状态，才能进行后续的调试工作。
2. 软件设置与加载数控机床的调试需要依赖特定的软件系统。
在调试前，需要根据实际情况，正确设置软件参数，并将相关程序加载到数控机床的控制系统中。
正确的软件设置和程序加载，是调试成功的前提条件。
3. 调试方案制定根据数控机床的具体型号和功能需求，制定详细的调试方案。
调试方案应包括设备的基本参数设置、调试流程、测试要求等内容。
制定合理的调试方案，有助于提高调试效率和准确度。
二、调试过程中的关键环节调试过程是对数控机床进行功能验证和参数优化的过程。
在具体的调试过程中，有一些关键环节需要特别注意，以确保调试的顺利进行。
1. 运动轴的调试数控机床的核心是各个运动轴的运动控制。
在调试过程中，需要先对各个运动轴进行调试。
具体包括调试各轴的速度、加速度、减速度等参数。
通过准确的参数调试，可以保证数控机床的稳定性和精度。
2. 自动刀具交换的调试对于带有自动刀具交换功能的数控机床，需要进行相关的调试工作。
包括刀具位置的感应和确认、刀具的换装过程、换刀时的坐标精度保持等。
这些调试工作保证了机床在不同工艺中自动换刀的准确性和高效性。
3. 工件加工路径的调试根据加工需求，设置数控机床的加工路径，进行加工路径的调试。
数控机床安装调试与维修
注意：“数控机床地安装、调试与维修”课程成绩按上网学习“现代数控加工设备装配与调试”国家资源共享立项课程地情况评定.“现代数控加工设备装配与调试”国家资源共享立项课程上网学习指南主讲周兰武汉船舶职业技术学院一、“爱课程”网站“现代数控加工设备装配与调试”课程学习操作步骤1进入“爱课程”官网＜)2 •点击“资源共享课”栏目并进入该栏目，如下图所示■■K ・aan?p4mat * MV ±・iauv_ T呼a：**13•按照课程名称“现代数控加工设备装配与调试”4•进入“现代数控加工设备装配与调试”课程主页 5•如果用户未注册，点击网页右上角“注册” 控机床地安装、调试与维修”课程成绩无法认定“登录”，或作者“周兰”进行搜索，按照注册信息进行登录即可，如图所示，按照要求进行注册，注意：注册时“昵称”一定要用自己完整地学号，否则无法登记课程成绩，造成“数；注册成功后需要到注册使用地邮箱中激活给定地账号，然后按照该账号登录；如果已经注册，则点击b5E2RGbCAP. was* 甘・卜，州匸口驻需时i -m■出側ISILIVUt.RLJ 事tlXV^S/3nT^ IVUI. A3TF«Kin> 盂•"工■■丁車・・nt亡舜囱H. IDF收r兀盂・二hull KHWIBIEP. HhFN6.“提问”■: UlEWI^■覆■厦-呼IT#V1 A*W 丁・■Hi嶺HI t k；*(?w点击“开始学习”，便可根据视频进行课程学习，同时可以获得课件、教案、评价考核、习题作业等丰富教案资源等栏目与课程主讲教师进行互动，如图所示.plEanqFDPw，可点击“笔记”、“评论”、二、学习要求及成绩评定本课程共计有五个模块十五个工程，按照以下要求进行学习：1以注册后地身份登录学习2.要求至少登录十次，每次登录后必须网上“提问”并做电子“笔记”方为有效登录，否则登录无效，如有效登录少于十次，则无法登记课程成绩，学生可自已在课程网站上根据昵称< 即完整学号）统计已经登录地次数DXDiTa9E3d3.网上“提问”指南：点击并观看每个教案工程视频后，点击视频旁边地“提问”栏目，根据下表提供地针对每个工程设计地“学习问题”进行提问也可以提出自己不懂地问题，每个教案工程可提 1~2个问题RTCrpUDGiT4.电子“笔记”指南：同时要求对每个教案工程做简单地电子“笔记”，“笔记”在视频旁边，点击即可做笔记，如上图所示5PCzVD7HxA5•请于12月20号之前完成网上课程学习，学习内容包括观看视频、网上“提问”、网上“电子笔记”等，再次提醒注册昵称为完整学号，否则无法登记课程成绩jLBHrnAlLg请按时完成课程学习内容•附表为课程学习内容提示•三、课程配套教材1.《现代数控加工设备》，主编：周兰，常晓俊，机械工业出版社2.《FANUC 0i-D0i Mate-D数控系统连接调试与 PMC编程》主编：周兰，陈少艾，机械工业出版社 xHAQX74J0X。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床电气装调与维修 【例7—14、15、16、17、18、19、20】[3页]
![数控机床电气装调与维修 【例7—14、15、16、17、18、19、20】[3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/b2856a33fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064fd6.png)
【例7—14】配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202；驱动器显示报警号ALM599。
报警内容如下。
ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错；ALM400015：PROFIBUS DP I／O连接出错；ALM400000：PLC停止：ALM025201：驱动器1出错；ALM025202．驱动器l出错，通信无法进行；ALM026102：驱动器不能更新。
伺服驱动器ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
分析方法如下。
（1）开机时，伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
（2）系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警；并且，驱动器亦随之报警。
根据以上两点，可以暂时排除伺服驱动器的原因，而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的。
（3）系统报警ALM400015(PROFIBUS DP I／O连接出错)与ALM400000(PLC停止)分析，ALM400015(PROFIBUS DP I／O连接出错)属于硬件故障报警，如果系统的I／O单元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不会引起系统产生硬件报警。
综合以上分析，报警的检查应重点针对I／O单元(PP72／48)进行。
经检查，该机床的I／O单元(PP72／48)指示灯“POWER”不亮，表明I／O单元无DC24V。
测量外部供电DC24V正常，I／O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I／O单元的连接上。
进一步检查I／O单元与外部24V的连接，发现I／O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后，I／O单元的“POWER”、“READY”指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。
数控机床操作与维护技术授课教案
数控机床操作与维护技术授课教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成与工作原理1.3 数控机床的分类与应用领域1.4 数控机床在我国的发展现状与趋势第二章：数控机床编程基础2.1 数控编程的基本概念与方法2.2 数控机床坐标系及坐标变换2.3 数控编程的基本指令与应用2.4 数控编程中的常用功能指令第三章：数控机床操作与维护基本技能3.1 数控机床操作面板及功能3.2 数控机床手动与自动操作3.3 数控机床加工参数设置与调整3.4 数控机床维护与故障诊断第四章：数控车床操作与加工实例4.1 数控车床操作流程与步骤4.2 数控车床加工工艺分析4.3 数控车床编程实例与操作4.4 数控车床加工中的常见问题与解决方法第五章：数控铣床操作与加工实例5.1 数控铣床操作流程与步骤5.2 数控铣床加工工艺分析5.3 数控铣床编程实例与操作5.4 数控铣床加工中的常见问题与解决方法第六章：数控加工中心操作与加工实例6.1 数控加工中心的特点与分类6.2 数控加工中心操作流程与步骤6.3 数控加工中心加工工艺分析6.4 数控加工中心编程实例与操作第七章：数控电火花线切割操作与维护7.1 数控电火花线切割的工作原理与特点7.2 数控电火花线切割设备组成与操作7.3 数控电火花线切割加工工艺参数设置7.4 数控电火花线切割维护与故障处理第八章：数控机床的精度检测8.1 数控机床精度检测的基本概念与方法8.2 数控机床精度检测设备与仪器8.3 数控机床主要精度参数的检测与调整8.4 提高数控机床精度的措施与方法第九章：数控机床的改装与升级9.1 数控机床改装与升级的意义与目的9.2 数控机床硬件改装与升级技术9.3 数控机床软件改装与升级技术9.4 数控机床改装与升级实例分析第十章：数控机床故障分析与维修10.1 数控机床故障类型与分级10.2 数控机床故障诊断与分析方法10.3 数控机床常见故障案例分析10.4 数控机床维修技巧与注意事项第十一章：数控机床自动化与智能化技术11.1 数控机床自动化的概念与发展趋势11.2 数控机床智能化技术的应用11.3 数控机床故障自诊断与智能维修11.4 数控机床自动化与智能化技术的未来展望第十二章：数控机床的安全与环保12.1 数控机床操作的安全规程与措施12.2 数控机床的安全防护装置与功能12.3 数控机床加工过程中的环保问题12.4 数控机床的绿色制造与可持续发展第十三章：数控机床技术的发展趋势13.1 高速数控机床的技术发展13.2 精密数控机床的技术发展13.3 数控机床网络化与信息化技术13.4 数控机床技术发展的未来预测第十四章：综合练习与实操14.1 数控机床操作与编程的综合练习14.2 数控机床故障诊断与维修的实操练习14.3 数控机床加工工艺与参数调整的实操练习14.4 数控机床自动化与智能化技术的实操练习第十五章：课程总结与拓展学习15.1 数控机床操作与维护技术课程总结15.2 数控机床技术在行业中的应用案例分析15.3 数控机床技术相关的学术研究与发展动态15.4 拓展学习资源与推荐阅读重点和难点解析重点：1. 数控机床的定义、组成、工作原理及分类。
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7.1.5 机械部件故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-13]电动机联轴器松动的故障维修 故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径 向尺寸忽大忽小的故障。 [例7-14] 弹性联轴器未能锁紧的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床，在工 作运行中，被加工零件的Z轴尺寸逐渐变小，而且每次 的变化量与机床的切削力有关，当切削力增加时，变化 量也会随之变大。
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7.2.4跟随误差报警的故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-26] 编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行 过程中系统显示ALM31报警。 [例7-27]连接不良引起跟随误差报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6M系统的数控铣床(二手设 备)，开机后移动X轴，CNC显示ALM411、ALM401报警。 [例7-28] “ERR22”跟随误差超差报警故障维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列 直流伺服驱动系统的数控机床，开机后移动机床的Z轴，系 统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-15]机械抖动故障维修 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的机械 抖动。 [例7-16]精车出现波纹故障维修 故障现象：数控车床精车时出现波纹 [例7-17]电动机联轴器松动的故障维修。 故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径 向尺寸忽大忽小的故障
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7.2.5 机械故障维修实例
现代数控机床调试及维护
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-29]行程终端产生明显的机械振动故障维修 故障现象：某数控铣床运行时，工作台X轴方向位 移接近行程终端过程中产生明显的机械振动故障，故障 发生时系统不报警。 [例7-30]滚珠丝杠螺母松动引起的故障维修 故障现象：其配套西门子公司生产的SINUMEDIK 8MC的数控装置的数控镗铣床，机床Z轴运行（方滑枕为 Z轴）抖动，瞬间即出现123号报警；机床停止运行。 [例7-31] 某配套FANUC 0i系统、α α i系列伺服 驱动的立式数控铣床 故障现象：在自动加工过程中突然出现ALM414、 2012-11-4 16 ALM411报警。
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
7.3.1换刀故障维修实例
[例7-36]换刀卡住的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754 的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移 时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。 [例7-37]刀库不停转的故障维修 一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床 ，刀库在换刀过程中不停转。
现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
7.3加工中心故障分析实例
7.3.1换刀故障维修实例 [例7-32] 执行换刀指令时不动作故障维修
故障现象：某加工中心的换刀系统在执行换刀 指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示 报警号，查阅手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂 位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。
现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实 例
第7章 数控机床故障分析、 维护与调试实例
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实
引例
例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故 障、编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题， 有的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
第7章数控机床故障分析、 维护与调试实例
7.1数控车床故障 7.2数控铣床故障 7.3加工中心故障 分析实例 分析实例 分析实例
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
7.1数控车床故障分析实例
7.1.1电动刀架故障维修实例
[例7-1]电动刀架锁不紧的故障维修 故障现象：某广州数控设备有限公司生产的GSK 系列数控车床出现电动刀架锁不紧的故障。 [例7-2]电动刀架某一刀位换刀不停故障维修 故障现象：某经济型数控车床，机床配置为LD4 型电动刀架。在换刀时，某一位刀号转不停，其余刀位可 以正常转动。
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-22]驱动器出现报警“A”的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0M的数控铣床，开机后， 系统处在“急停”状态，显示“NOT READY”，操作面板 上的主轴报警指示灯亮。
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7.2.3进给伺服系统故障维修实例
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7.3.2主轴系统故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-38] 主轴启动不了和正常运转中突然停转故障维修 故障现象：某加工中心采用FANUC 11 ME-F数控系统， 启动主轴时，CRT偶尔出现EX15报警—主轴启动/停止故障。 偶尔还发生主轴正常运转中突然停转的现象，此时CRT也显示 EX15报警。随着使用时间的增加，此故障出现越来越频繁。 [例7-39] 电主轴高速旋转发热的故障维修 故障现象；主轴高速旋转时发热严重。 [例7-40]主轴低速指令不起作用故障维修 故障现象：国产JCS-018立式加工中心，采用FANUC 6 数控系统。主轴低速指令不起作用。
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7.1.2主轴系统故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-3] 主轴高速飞车故障维修 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数 控系统。机床主轴为V57直流调速装置，接通电源后， 主轴就高速飞车。 [例7-4]主轴噪声大的故障维修 故障现象：一台使用MELDAS M3数控系统和三菱FRSF-22K主轴控制器的数控车床，出现主轴噪声较大， 且在主轴空载情况下，负载表指示超过40％。
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现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-10]回参考点后机床无法继续操作的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，在回参考 点时发现：机床在参考点位置停止后，参考点指示灯不 亮，机床无法进行下一步操作。机床关机后，又可手动 操作，回参考点后上述现象又出现。 [例7-11]参考点发生整螺距偏移的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，在批量加 工零件时，某天加工的零件产生批量报废。 [例7-12]某一数控车床（系统为FANUC-TD）回零时 X轴回零动作正常（先正方向快速运动，碰到减速开关 后，能以慢速运动），但机床出现X轴硬件超程而急停 报警。此时Z轴回零控制正常 2012-11-4
电动刀架是数控机床的常用配置，上图为两种常用刀架的实物图。 电动刀架常出现的故障有刀架不转动、换刀刀位错落、刀架锁不紧等故 障。根据故障现象可以从外部到内部寻找故障原因。可能得原因有：霍 尔元件损坏、接线断开、动力线相序错落、机械结构卡死等。 2012-11-4 2
Block Diagram
现代数控机床调试及维护 第七章 数控机床故障分析、维护与调试实 例
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7.1.4 回参考点故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-8] 回参考点位置不准故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床，回参 考点动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位都有 不同的值。 [例7-9] 回参考点出现ALM520和过行程报警故障维 修 故障现象：某配套FANUC 0T系统的数控车床。回参 考点过程中出现ALM520和X轴过行程报警。
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7.1.3进给伺服系统故障维修实例
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-5] Z轴移动出现剧烈振荡的故障维修 故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床， 开机后，只要Z轴一移动，就会出现剧烈振荡，CNC无报 警，机床无法正常工作。 [例7-6]伺服电动机过热报警故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床， 在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 [例7-7]开机出现414、401号报警故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控车床，开机 后就出现414、401号报警。
现代数控机床调试及维护
第七章 数控机床故障分析、维护与调试实例
[例7-23] 系统出现ALM05、07和37号报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 7M系统的数控铣床，开机 时，系统出现ALM05、07和37号报警。 [例7-24] 电动机声音异常故障维修 故障现象：某数控铣床采用FANUC 3M数控系统。当机 床在加工或快速移动时，X轴与Y轴电动机声音异常，Z轴 出现不规则抖动。并且主轴启动后，此现象更为明显。 [例7-25]进给轴频繁报警的故障维修 故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK50381的数控铣床，频繁出现进给轴报警，多则一天一次，少 则5~6天一次，停机断电半小时后开机又正常。
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