aqwa中文帮助
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ANSYS TO AQWA MODEL TRANSLATORANSYS模型文件转换AQWA-LINE标准输入文件1. INTRODUCTION 引言It is possible to use classic ANSYS to create an AQWA radiation/diffraction model. Any of the tools available in Workbench or ANSYS can be used to create the model. Once the model is created an AQWA input file can be written out using a macro supplied with ANSYS.使用传统的ANSYS产生AQWA辐射/绕射模型是可行的。
在Workbench或ANSYS中有工具能够建模。
一旦模型建立了,使用ANSYS的宏命令'ANSTOAQWA'可以自动产生AQWA-LINE的输入文件(将.aqwa修改为.dat格式即可)。
2. MODEL DESCRIPTION 模型描述The model must be meshed with the mesh that you wish to use for the AQWA analysis. If you are working from a model created for a structural analysis, it will probably be necessary to re-mesh the model as the structural mesh is likely to be finer than is need for a diffraction analysis.必须使用与AQWA中分析单元类型相同的单元来划分模型的网格。
如果你的模型建于ANSYS结构分析,可能会需要不断重新划分网格直到网格尺寸、数目等满足绕射分析的要求。
AQWA的小常识

AQWA的小常识AQWA 的小常识1. AQWA是一个求解器,用来建模、加载和求解,但它跟普通的软件不一样,它没有操作界面,只有一个文件读入窗口,而且读入的文件只能是 *.DAT 。
因此所有的建模、加载和求解都要以在 *.DAT文件中编辑来完成。
AQWA就是一个有入口和出口的封闭的加工厂,我们无法看到它的加工过程,只能在输入后等待输出;我们输入编辑好得到*.DAT文件,就会有一些文件的输出,输出文件会放置在输入文件所在的文件夹里。
如果*.DAT编辑的是正确和完整的话,AQWA这个加工厂就会给我们提供合格的产品-“res文件”等;这些产品可以在AQWAGS中进行观看。
(附:复杂模型建模见第5条)2. AQWAGS主要是一个后处理器,主要用来查看AQWA的求解结果,进行数据的提取和处理;同时也是AQWA的辅助性可视化窗口,可以看到所建立的模型,可以看到模型在水波中的运动等等;3. 这个路径很有用: X:\Program Files\ANSYS Inc\v121\aqwa 其中,X为安装ANSYS软件的根目录bin 内为主程序文件:win32内有aqwa的打开图标(注:将*.DAT文件拖拽到aqwa的图标上可以直接打开程序运行;在aqwa 图标上右键于桌面创建快捷方式后,拖拽*.DAT文件到桌面的快捷图标上,同样可以打开程序运行;AQWAGS等也是同样的道理)demo是一些结果文件,可以在AQWAGS中观看;doc是指导手册(document),有AQWA Reference和各种MANUAL文件;test是经典实例;training是练习平台;这些都是AQWA提供的实例,其中每个文件夹中都有*.DAT文件,是核心文件。
(注:个人建议将其中的*.DAT 拷贝出来进行学习,以免破原始数据,因为在AQWA的“帮助”中会用到其中的文件)4. 关于 RESTART使用restart时,OPTIONS 中必须有 REST 项; RESTART 中最后列出的文件必须要与正在编辑的 *.DAT文件在同一个文件夹中;5. 关于复杂模型的建模目前认为,用Mechanical APDL (ANSYS) 建模,然后用anstoaqwa 命令得到 *.aqwa 文件;再将所得文件的后缀名由 aqwa 直接改为 dat,即可得到 AQWA能够识别的 *.DAT文件。
AQWA 14.0 中文教程2_基础理论

目录
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功能描述 AQWA基础 AQWA理论 Workbench HD Workbench HTR
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1 功能描述 AQWA模型
- 衍射或非衍射平面单元 - Morison单元
• • • 管单元tube 细长管状单元stub 附加质量阻尼单元disc
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2 AQWA基础
AQWA总体坐标系
- AQWA总体坐标系基于固定参考坐标系(FRA:Fixed Reference Axes)
•
• • •
xy平面在水面平上
z轴垂直向上 右手定则 与东、南、西、北方位无关
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Workbench HD
标准的Workbench工具栏
视图控制 选择过滤器 文件保存
AQWA特有工具藏海床和水面 求解
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Workbench HD
Workbench HTR
Joints设置也需要先建立连接点,Joint类型有四种
- Ball& Socket 球形连接 - Universal 万向节 - Hinged 铰链 - Rigid 刚性绑定
Joint可以连接两个浮体,也可以连接一个浮体与一个固定点
局部轴线用来控制连接的方向 连接处可输入刚度、阻尼与摩擦
边界条件必须满足
- 结构边界完整、线性自由面 - 海床边界
- 辐射条件(向前的速度修正为0速度,满足摇动辐射条件)
AQWA 14.0 中文教程5_载荷传递

3 载荷传递要求
水动力模型 结构模型 传递的波浪定义与选择
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载荷传递要求
压力传递
- 自由浮体,无明显的边界条件
- 波压力与惯性力平衡
- AQWA中浮体的质量信息必须与结构模型中的质量一致 - 质量惯性信息可以从结构分析结果中查看
ANSYS offshore
海工设计包
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2 载荷传递过程
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2 载荷Байду номын сангаас递过程
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ANSYS AQWA—载荷传递
汇报单位:安世亚太武汉分公司技术部 汇报人:刘 尧 时 间:2013年4月7日
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结构分析
自由浮体分析 为了保持浮体受力后的平衡, ANSYS提供了两个工具
- 惯性释放 • 计算结构的加速度来抵抗 AQWA传递来的载荷 - 弱弹簧Weak springs • 自动消除刚体运动
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AQWA格式命令详解.

AQWA文件系统介绍:AQWA的输入文件.dat 计算数据文件 (LBDNF).lin AGS 网格生成器所需的型线数据.msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件.sfm splitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件 (with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件 (no card needed, for DN).xft 对一结构施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)OTHER INPUT/OUTPUT FILES (between stages).res 重启动文件 (binary, LBDNF).hyd 水动力文件 (binary, L).eqp 平衡位置文件(binary, B).uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L).pot potential file (binary, with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES.mes 输出message文件 (ASCII, LBDNF).lis output listing file (ASCII, LBDNF).pos output position file (binary, DN).plt output graphic file (binary, LBDNF).pac pressures at centroids (binary, L).vac velocities at centroids (binary, L)其中:1)AB***.eqp file:由 AQWA LIBRIUM生成;储存了结构的平衡位置信息;FDN可以读入作为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).2)A****.pos file:在时域分析中由DN生成;存储了每一时间步的结构的位置,速度数据3)Hydrodynamic (.hyd) File,二进制文件,由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.4)AL**.RES= AL**.DAT+AL**.HYD5)AGS Plot File (.plt),二进制文件,由主要分析过程 (Stage 5)生成,包含: 力和运动的时间历程 (DN);在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B);forces and responses as a function of frequency (LF)6)Listing (.lis) File,包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件 (以文本形式). AQWA输入文件解释Stages: 区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置 title restart 设置Stage 1 模型定义(节点,单元..), Decks 1 to 5Stage 2 水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3 绕射/散射分析* (L)Stage 4 主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5 主分析过程*Decks:卡片,区分输入数据Deck0 中 option cards可以有如下选项:PRCE PRint Card Echo for Decks 1 – 5 (LBDFN)DATA 检查输入文件 (equivalent to Stages 1-2, LBDFN)GOON 忽略不致命的错误和警告信息(L)REST 定义重启动STAGE (LBDFN)LDOP 输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots, SF/BM) (L)PPEL 输出每个单元的属性 (LBDFN)NPPP 设置节点不连续时,不用警告。
AQWA手册

第一章介绍1.1 介绍此文献是AQW A集成模块的使用手册。
主要集成的模块有:AQW A-LINEAQW A-LIBRIUMAQW A-FERAQW A-DRIFTAQW A-NAUT本手册定义了上述工程的所有输入数据的格式。
大部分的输入信息应用于不止一个工程中。
对于只适用于一个工程的数据,手册中会特别说明。
手册中也包含对所有工程均适用的某些内容的详情,这些信息会在后面的附录中给出。
1.2 约定AQW A工程采用下面的约定,在准备输入数据和整合结果的时候,用户应该记牢。
1,整体坐标系统也被称作固定的参考坐标系(FRA)。
这个坐标系原点在水平面,Z轴竖直向上,X、Y在水平面上。
在任何分析步此坐标系不移动。
2,局部坐标系局部坐标系(LSA)原点固定在船体的重心位置,X方向为船长,Y方向为横梁方向,Z垂直于XY平面。
LSA随船体运动而运动。
3,波浪(风和流同)方向波浪方向定义为波浪去向与整体坐标系X轴的夹角,按逆时针。
如从-X到+X时,波浪的方向就是零度,从-Y到+Y,波浪的方向就是90度。
4,单位AQW A中单位有输入数据中的水密度和重力加速度决定。
例如,如果米和牛顿被用作长度和力的单位,用户应该用1025作为水的密度,9.806作为重力加速度。
5,相位角相位角定义了一个振荡参数和一个参考点之间在时间上的不同。
在AQW A中,一个参考点的入射波相位角为零时,就相当于当波峰通过结构的重心的位置。
在AQW A输出文件中,大部分的计算参数以振幅和相位角的形式给出。
一个正的相位角表明在波峰已经经过结构的重心后参数达到它的峰值。
时间差分由下式决定:dt=T*Phase/360其中T是波浪的周期,相位以度表示。
1.3 AQWA文件AQWA模块用ASCII和二进制两种文件输入和输出。
所有文件一般由包含三个字母的扩展名定义。
文件名字最多由28个字母构成(包含扩展名为32个)。
强烈建议文件名与所分析工程相关。
扩展名与文件类型有关。
aqwa时域荷载输入

aqwa时域荷载输入
AQWA是一款广泛用于海洋工程领域的软件,用于解决浮体在环境载荷作用下的运动响应、系泊定位、海上安装作业、船舶航行以及波浪载荷传递等方面的问题。
在AQWA中进行时域荷载输入,需要先定义荷载工况,然后选择适当的荷载类型和参数。
例如,对于波浪力荷载,可以选择一阶或二阶波浪力,并输入相应的波高、周期、方向等参数。
对于流体动力荷载,需要输入流速、流向、流体密度等参数。
对于风荷载,需要输入风速、风向等参数。
在输入时域荷载时,需要注意以下几点:
1.确保输入的参数和数据符合实际工程情况和相关规范要求。
2.考虑不同荷载之间的相互影响和耦合效应,尤其是在复杂海洋环境下。
3.根据需要选择适当的荷载组合方式,以获得准确和可靠的分析结果。
4.在进行时域分析时,需要考虑时间步长和积分方法等因素,以确保分析的准确
性和稳定性。
总之,在AQWA中进行时域荷载输入需要仔细和耐心,需要充分了解工程背景和相关规范要求,并熟练掌握软件的操作和功能。
AQWA学习总结

1.(1) 湿表面和干表面要分别建模;(2) 选择SHELL63单元建面网格,PIPE59建管单元(3) 检查壳方向方向.2.SHELL41 PLANE42 SHELL43 SHELL63 SHELL181对应AQW A的平面单元Pipe16 pipe20 pipe59 单元对应TUBES3.AQW A的输入文件.dat 计算数据文件(LBDNF).lin AGS 网格生成器所需的型线数据.msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件.sfm splitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件(with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件(no card needed, for DN).xft 对一结构施加外力的时间历史文件(no card needed, for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)4.DECK数据输入介绍4.0 Deck 0 - 初始(预备)DECK4.1 Deck 1 - (COOR)- 坐标位置4.2 Deck 2 - (ELM*)- 单元拓扑4.3 Deck 3 - (MATE)- 单元属性4.4 Deck 4 - (GEOM)- 几何属性4.5 Deck 5 - (GOLB)- 全局参数4.6 Deck 6 - (FDR*)- 频率和方向栏4.7 Deck 7 - (WFS*)- 线性水静力刚度矩阵4.8 Deck 8 - (DRC*)- 漂流力系数4.9 Deck 9 - (DRM*)- 漂流运动参数4.10 Deck10 - (HLD*)- 船体拖拽系数和推进力4.11 Deck11 - (ENVR)- 环境参数4.12 Deck12 - (CONR)- 约束4.13 Deck13 - (SPEC)- 谱参数4.14 Deck14 - (MOOR)- 锚链描述4.15 Deck15 - (STRT)- 开始位置4.15N Deck15N - (STRT)- 开始状态(FOR AQWA-NAUT)4.15D Deck15D - (STRT)- 开始状态(FOR AQWA-DRIFT)4.16 Deck16 - (TINT)- 时间整合参数4.16 Deck16L - (GMCH)- 几何变化(FOR AQWA-LINE)4.16 Deck16B - (LMTS)- 迭代参数(FOR AQWA-LIBRIUM)4.17 Deck17 - (HYDC)- 对非衍射单元的水动力参数4.18 Deck18 - (PROP)- 打印选项5.单元类型:TPPL –表明单元类型为三角形板单元QPPL---四边形板单元TUBE---管状单元PMAS---点的质量和惯性力矩STUB---细长管单元(允许非圆截面)PBOY---总浮力(集中浮力)FPNT---在流体中定义一个点(为取得流体中某点的速度)DISC---蝶形单元(用于计算附加质量和附加阻尼,没有材料,无厚度)6.在水线位置可能有很多的节点,一个单元只有完全位于水线面以下,才是绕射单元,可用作进行水动力学分析。
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AQWA FILES AQWA的文件类型The AQWA Suite uses both ASCII files and binary files for its input and output. All the files are defined by a generic name with a 3 character file extension. The maximum length of the filename is 28 characters (32 with the extension). It is strongly recommended that the filename is related to the program used.The extension names are related to the file type. The following is a list of the file extension names commonly used in AQW A and AQW A Graphical Supervisor (AGS).Input Files输入文件∙DAT -- ASCII file for model definition and analysis parameters. Used by all AQW A programs.DAT是一种ASCII类型文件,文件信息:定义AQW A模型的节点与单元及分析参数,可以被AQW A的所有程序读取。
∙XFT -- ASCII file defining a time history of external force on a structure or structures in six degrees of freedom in local axis system. Used for time domain analysis (optional).XFT是一种ASCII文件,文件信息:定义局部坐标系下的具有6个自由度的结构在一段时间历程中所受的外力,该文件用于AQW A的时域分析(可选择的)∙WVT -- ASCII file defining a time history of wind velocity and direction. Used for time domain analysis (optional).WVT是一种ASCII文件,文件信息:定义一段时间历程中的风速和风向,该文件用于AQW A的时域分析(可选择的)∙LIN -- ASCII file defining ship offsets. Used by AGS Mesh Generator to define hull shape.LIN是一种ASCII文件,文件信息:定义了船舶的船线坐标,该文件用于AGS Mesh Generator定义船体形状∙MSD -- ASCII file defining the mass distribution of a vessel. Used by AGS for shear force and bending moment calculation.MSD是一种ASCII文件,文件信息:定义船舶的质量分布,该文件用于AGS计算剪切应力和弯矩。
∙EQP -- Binary file containing the equilibrium positions of structures. Created by AQW A-LIBRIUM and used (optional) by FER, DRIFT or NAUT; see RDEP option.EQP是一种二进制文件,文件信息:包含了结构的平衡位置,由AQWA-LIBRIUM创建,被FER,DRIFT及NAUT子程序使用;(见RDEP选项)Output Files输出文件∙LIS -- ASCII file containing model definition/analysis parameters and the analysis results.LIS一种ASCII文件,包含了模型的定义/分析参数和分析的结果∙HYD -- Binary file containing the hydrodynamic results calculated in AQW A-LINE. Can be used for further AQW A analysis.HYD一种二进制文件,包含了AQW A-LINE水动力计算结果,可以被利用做进一步的AQW A分析∙RES -- Binary file containing the model definition/analysis parameters and the hydrodynamic results calculated in AQWA LINE. Can be used for further AQW A analysis or structure visualisation etc in AGS.RES一种二进制文件,包含模型的定义/分析参数和AQW A-LINE的水动力计算结果,可以做进一步的AQW A分析或者在AGS中可视化显示结构模型∙EQP -- Binary file containing the equilibrium positions of structures. Created by AQW A-LIBRIUM and used (optional) by FER or DRIFT; see RDEP option.EQP是一种二进制文件,文件信息:包含了结构的平衡位置,由AQWA-LIBRIUM创建,被FER,DRIFT及NAUT子程序使用;(见RDEP选项)∙ENL -- Binary file containing Morison element/nodal loading. Only created for TETHER analysis, or tube elements at analysis stage 6.ENL是一种二进制文件,文件信息:包含了单元/节点的Morison荷载。
只由TETHER 分析创建,或者管单元分析时的第六步。
∙MES -- ASCII file containing messages issued during an AQWA analysis.MES是一种ASCII文件。
文件信息:包含了AQW A分析时的警告信息。
∙POS -- Binary file containing structures' positions at each time step. Used by AGS for generating animation.POS是一种二进制文件,包含了结构在每个时间步的位置。
POS文件被AGS使用以产生动画。
∙PLT -- Binary file containing AQWA analysis results. Used by AGS for plotting graphs. PLT是一种二进制文件,包含了AQW A分析的结果。
PLT被AGS使用以画出图表。
∙POT -- Binary file containing potentials. Used by AGS or AQW A-WA VE for element pressure calculation. This file is only created by AQWA-LINE when LDOP option is on. POT是一种二进制文件,AGS或AQW A-WA VE用POT文件来计算单元的压力。
当LDOP 选项被选中时,AQW A-LINE产生这个文件。
∙USS -- Binary file containing source strengths. Used by AQW A-WA VE for Morison force calculation. This file is only created by AQW A-LINE when LDOP option is on.USS是一种二进制文件,包含了源的强度。
AQWA-WA VE利用USS文件计算Morison 力。
当LDOP选项被选中时,AQW A-LINE产生这个文件。
∙SEQ -- Binary file containing the animation of structure motion. Created and used by AGS.SEQ二进制文件,包含了结构运动的动画。
被AGS创建和使用。
∙TAB -- ASCII file containing the statistics table from AQWA-DRIFT TETHER analysis. TAB是ASCII文件,包含了AQW A-DRIFT TETHER分析的统计表∙PAC -- Binary file containing pressures at element centroids. Used by AGS for post-processing involving pressures.PAC二进制文件包含了单元质心的压力。
被AGS用做后处理项(与压力有关)∙V AC -- Binary file containing fluid velocities at element centroids. Used by AGS for wave contour plotting.V AC二进制文件,包含了单元质心处的液体流速。
被AGS用以画波的等值线∙QTF -- ASCII file containing fully populated matrix of Quadratic Transfer Functions. QTF一种ASCII文件,包含了二次转换函数的满阵AQWA的计算流程All programs in the AQW A suite have a facility for gradual progression through any given analysis. This facility is made possible by structuring each program into a number of distinct stages, called Restart Stages. These are common to all programs in the suite and the user may run, in sequence, any number (there are six stages). Since the restart stages are common to all programs, this allows the user to run more than one program within any analysis (e.g. the user may run the first three stages of AQWA-LINE and then run the last two stages of AQW A-FER, to complete a specific type of analysis).AQW A的计算程序是渐进式的分析,有6个重启分析阶段,他们是顺次的。