车载激光扫描仪完成京津塘路面测量任务
高精度测绘技术在道路交通管理中的应用
高精度测绘技术在道路交通管理中的应用随着社会的发展和城市化进程的加快，道路交通管理的挑战与日俱增。
为了保证交通安全、提高交通效率，高精度测绘技术逐渐地应用于道路交通管理中。
本文将从几个方面来探讨高精度测绘技术在道路交通管理中的应用。
首先，高精度测绘技术在道路规划和设计中的应用不可忽视。
在道路规划和设计阶段，需要准确地了解道路的地形、土壤和环境等情况，以便进行合理的规划和设计。
高精度测绘技术可以提供精确的地形数据，包括高程、坡度和曲率等信息。
这样的数据可以帮助工程师更好地选择路线和确定道路的标准，从而提高道路的质量和安全性。
其次，高精度测绘技术在道路建设中的应用也非常广泛。
在道路建设过程中，需要对现有土地进行勘测和测量，确定道路的位置和范围。
高精度测绘技术可以提供精确的地理信息，帮助工程师更好地完成道路建设任务。
而且，在道路建设完成后，高精度测绘技术还可以用来监测道路的变形和沉降情况，以便及时采取相应的维护措施，保证道路的稳定性和安全性。
第三，高精度测绘技术在交通监测与控制中的应用也是至关重要的。
通过安装高精度测量设备，道路管理部门可以实时地了解道路上的交通状况，包括车辆数量、车速和拥堵程度等信息。
这些信息可以帮助交通管理部门及时采取措施，如调整信号灯的配时、改变车道的使用方式等，以缓解交通拥堵，提高交通效率。
同时，高精度测绘技术还可以用来监测道路的负荷和使用情况，及时进行道路改造和扩建，以适应日益增长的交通需求。
最后，高精度测绘技术在维护和管理道路安全方面也具有重要作用。
通过使用高精度测绘技术，可以实时监测道路的状况，如裂缝、起伏和滑坡等。
这些信息可以帮助道路管理部门及时进行维修和维护，以确保道路的安全性。
同时，高精度测绘技术还可以用来制定道路安全标准和管理方法，提高道路安全管理的科学性和有效性。
综上所述，高精度测绘技术在道路交通管理中的应用是多方面的，包括道路规划和设计、道路建设、交通监测与控制以及维护和管理道路安全等。
如何使用激光扫描仪进行地下管线检测
如何使用激光扫描仪进行地下管线检测地下管线的检测一直是一个非常重要的任务，因为它关系到城市的基础设施和人们的生活。
在过去，人们使用传统的方法来进行地下管线的检测，但是这种方法不仅费时费力，而且容易出现误差。
而如今，随着科技的进步，人们开始使用激光扫描仪来进行地下管线的检测。
激光扫描仪是一种利用激光束进行扫描和测量的设备。
它可以非常精确地获取地下管线的位置和深度信息，而不需要进行大量的人工测量。
在进行地下管线检测的时候，首先需要将激光扫描仪放置在地面上，并通过遥控器来控制它的移动和扫描。
在地下管线检测的过程中，激光扫描仪会发射出高强度的激光束，然后通过扫描仪的传感器来测量激光束的反射时间和强度。
通过分析这些数据，我们可以确定地下管线的具体位置和深度。
同时，激光扫描仪还可以将测得的数据以三维图像的形式呈现出来，让我们更直观地了解地下管线的情况。
相比传统的方法，使用激光扫描仪进行地下管线检测有着明显的优势。
首先，它可以大大缩短检测的时间，提高工作效率。
传统的方法需要人们亲自到现场进行测量，而使用激光扫描仪可以实现远程操作，不仅省时省力，而且减少了工作风险。
其次，激光扫描仪的测量结果非常准确，可以达到毫米级的精度。
这样一来，我们可以更好地规划和设计地下管线的施工方案，减少工程的难度和成本。
此外，激光扫描仪还可以实现对地下管线的实时监测，及时发现问题并进行修复，从而提高了城市的管线管理能力。
然而，使用激光扫描仪进行地下管线检测也存在一些挑战和限制。
首先，激光扫描仪的价格相对较高，对于一些财力不足的地区来说可能不太容易采用。
其次，激光扫描仪需要进行周期性的维护和校准，以保证测量结果的准确性和可靠性。
此外，激光扫描仪在某些特殊环境下的使用效果可能会受到影响，比如在下雨或者强光照射的情况下。
为了克服这些挑战，我们可以采取一些措施。
首先，政府可以提供一定的资金支持，降低激光扫描仪的购买成本，鼓励更多的城市采用这种新技术。
车载式道路照明检测系统
处 的位 置 。
采集 。 如 果道 路有 多个 车道 ，就 需将 每个 车 道部 测 一 遍 ，然后通过系统配套 的软件将这几个车道 的数据 叠
（ ）产 品的主要技术参数 三 １照度测量 的精度 ：±５ ． ％
估道路照 明的质量 已不适应 形势 的发展 。为此本文在 常规 的道路照 明测量方法 的基 础上提 出了一种新型 的 照度测量方法 ，经实践证 明是切 实可 行的。
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Ｒ 一 ３ 通讯模块 Ｓ ２２
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单片机控制模块
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设计思想
由于传 统 的道 路 照度 测量 方 法 ，存 在被 测 点数 多、数据记录 、处理工作量大 ，测量效 率低 （ 一般每 测量一 盏灯 的照度和 照度 均匀度 数据 需要２ ３ 同时 —人 测 量 １ 时 ）的缺 点 ，而 且对 已通车 的道路 进行 测量 小
此套 系统是 以单片机为核心 ，通过单片机来控制
ＡＤ ／ 转换模 块 ，大大提 高 了系统 的可靠性 ，单片机 采
用了Ａ ８ Ｓ ２ Ｔ ９ ５ 高性 能单片机 ，单 片机 的Ｃ 语言程 序略。
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图一 检 测 车测量 示意 图
此外 ，为 了提 高产 品的整体性和方便 性 ，本系统 还 配 备 了高性 能 的笔记本 电脑 ￣Ｇ Ｓ Ｈ Ｐ 定位 系统 ，可 以
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激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计
Ｍ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔＣｏ ｔｏ ｃ ｎ ｏ ｎ ｎ ｔｕ ｅ ｔ ａ ｕｅ ｎ ｎ ｒ ｌＴｅ ｈ ｏｌｇｙ ａ ｄ Ｉｓ ｒ ｍ ｎｓ
激光 扫描 车 身坐标 测量数 据 采集 系统 的设计
邢 明浩 ， 发 阶 ， 佳 佳 ， 杨 宗 段 蒋 李 （ 津 大 学 精 密 测 试 技 术 及 仪 器 国 家 重 点 实 验 室 ，天 津 ３ ０ ７ ） 天 ００ ２
达 到 原 车 出 厂 时 的 技 术 要 求 。 文 对 激 光 扫 描 车 身 坐 标 本 测 量 系 统 的 数 据 采 集 与 处 理 部 分 作 了详 细 介 绍 。
车 身 在 维 修 中 的 检 测 系 统 提 出 了 越 来 越 高 的 要 求 。 统 传
一种提高铁路车载激光雷达测量精度的方法
（５）在方案设计 阶段 ，应 系统 分析 国 家水准 点 资料 和线路 测区特点 ，选 择最 佳水 准 线路 和 平差 方 法 ，避免 出现线路 绕行情 况 ，保证 相邻 点 位精 度 ，杜绝 基 点 调整 引起 的线 路纵断面 调整 ，实现线路 平顺度 的设 计 目标 。
参 考 文 献
［１］ ＴＢ １０６０１—２０ｏ９ 高速铁路工程测量规范 ［ｓ］ 【２］ ＴＢ １０１０１－２００９ 铁路工程测量规范 ［ｓ］ ［３］ ＧＢ／Ｔ１２８９７－２００６ 国家一 、二等水准测量规范［ｓ］ ［４］ 王长进 ．高速铁 路精 测网建设 有关 问题 的探讨 ［Ｊ］．铁道 工程 学
外的所有既有线测量工作的精度要 求。控制点布设和测量在铁路两侧进行 ，不影响铁路的正常运营，可
Hale Waihona Puke 有效 保证 测量 人 员和行 车的 安全 。
关键 词 激光 雷达 测量 精 度 铁 路 既 有线测 量
收 稿 日期 ：２０１８—０１—１６ 第一作者简介 ：曹成度 （１９７４一 ），男 ，１９９６年毕业 于西南交通 大学摄影
一 种提 高 铁路 车 载 激 光甫 达 测 最精 度 的 一‘法 ： 成 度 曹思
１ 概 述
精度
地面三维激光扫描技术在大桥变形监测中的应用
地面三维激光扫描技术在大桥变形监测中的应用摘要：本文针对重庆李家沱大桥研究了地面三维激光技术在变形监测中的应用。
从激光扫描测量仪器设备的精度测试、数据后处理的理论与方法、误差的成因及影响、与常规测量结果比较等方面，讨论了三维激光扫描技术在桥梁变形监测领域内应用的可行性、技术优势和存在的问题，具有典型的代表意义和社会经济价值。
关键字：变形监测，三维激光扫描，重庆李家沱长江大桥1. 引言重庆是山地城市，沟谷、河流纵横，被誉为桥梁之都，它们的安全运营、使用直接关系到人民的安全及出行。
为提高变形监测效率，降低安全隐患，避免监测目标的损伤，获取更多的大桥体的变化信息，将地面三维激光扫描技术引入到桥梁变形监测领域，具有极大的现实意义。
我院一直对长江和嘉陵江上的十多座桥梁进行安全监测测，每次监测投入的人力较多，时间长，安全隐患大。
本文以李家沱大桥2号塔柱的变形监测为例，从激光扫描测量仪器设备的精度测试、数据后处理的理论与方法、误差的成因及影响，讨论了三维激光扫描技术应用在变形监测领域内的可行性、技术优势和存在的问题，从而进一步推动三维激光扫描技术在测绘领域的应用。
2. 地面三维激光扫描测量工作原理与特点2.1工作原理激光扫描仪的测距方法是根据光学三角测量的原理，以激光作为光源，通过扫描仪内的发射装置，将激光束投射到被测物体表面，并采用光电敏感元件在另一位置接收激光的反射能量，通过测量每个激光脉冲，从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间或相位差，计算出激光扫描仪到物体扫描点之间的距离值S和反射强度I，α、θ和S被用来计算激光打在被测物体上的扫描点的三维坐标（见公式1），扫描点的反射强度I则用来给反射点匹配颜色。
这样就能够获取被测对象表面每个采样点的空间立体坐标，从而得到被测对象的离散采样点集合，即激光点云。
α、θ的大小由扫描控制模块控制，反映的是分辨率。
因此，扫描仪根据应用目的不同，选择距离S和角分辨率，角值越小，点云越多，模型更精细，纹理更清晰。
DSS7000_客户端操作手册_V3.11
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目录
前言...................................................................................................................................................... II 目录.....................................................................................................................................................III 1 概述 ............................................................................................................................................... - 1 1.1 产品简介 .............................................................................................................................. - 1 1.2 配置要求 .........................................
三维激光扫描技术在道路测绘中的应用
三维激光扫描技术在道路测绘中的应用作者：詹军付强来源：《中国新技术新产品》2020年第13期摘 ;要：三维激光扫描技术作为一种快速实景复制技术，是测绘领域的一次技术革新，它通过全景化的快速测量方法获取高分辨率、精细的地理空间对象表面的三维点云数据，为建立精细的三维实体模型提供了必备的数据基础。
该文以三维激光扫描技术在昌平区路侧停车项目中景文屯路的施测过程为例，详细地介绍了三维激光扫描作业的全过程，并对数据据进行对比分析，从而确定三维激光扫描技术的应用场景。
关键词：三维激光扫描;点云去噪;点云拼接;点云配准中图分类号：P204 ; ; ; ; ; ; 文献标志码：A0 引言三维激光扫描技术是国内近期发展的一项高新技术，为空间信息的获取提供了全新的技术方法，三维激光扫描技术与全站仪测量技术、近景摄影测量技术相比，有非接触测量、数据采样率高、分辨率高、全景画等优点，其应用于测绘领域，为广大科研人员和工程技术人员提供了一种全新的解决问题的手段，为工程与科学研究提供了更准确的数据，是测量方式的一次创新[1]。
1 三维激光扫描技术基本原理三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。
其最主要的组成部分之一三维激光扫描仪，由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD相机以及软件等构成三维扫描仪的测距和测角等系统。
激光测距方法主要有基于测距法、相位测距法、激光三角法、脉冲-相位式测距法等四种类型，目前测绘领域所使用的三维激光扫描仪中脉冲测距法使用居多。
通过测角系统获取扫描仪至待测物体的水平角和垂直角，进而计算出待测物体的三维坐标信息。
三维激光扫描仪在记录激光点三维坐标的同时也会将激光点位置处物体的反射强度值记录下来，内置数码相机的扫描仪在扫描过程中可以方便、快速地获取外界物体真实的色彩信息，在扫描、拍照完成后，我们不仅可以得到点的三维坐标信息，也获取了物体表面的反射率信息和色彩信息。
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车载激光扫描仪完成京津塘路面测量任务
8月18日，测绘分院首次利用美国Trimble公司的MX8 车载移动激光扫描测量系统完成了京津塘高速项目23公里5m间距的精细化路面测量。
图1.Trimble MX8车载激光扫描扫描测量系统
图2.Trimble MX8车载激光扫描扫描测量系统
由于是现有道路改建项目，进行常规的测量作业要上高速公路，一是需向公
路路政高速处和高速交警大队分别申请上路作业许可，二是京津塘高速车流量大，人工测量安全风险突出。
而车载移动激光扫描技术集成了高精度的激光扫描仪（Riegl）、全球定位系统（GPS）、惯性测量系统（IMU）及车轮编码系统（DMI），仅用两天时间就完成了全部外业数据的自动化采集工作（传统测量模式至少需半个月）。
相关成果如下：
图3.激光点云数据
图4. 激光点云数据
图5. 激光点云数据
图6. 实时获取与点云数据匹配的影像
三维激光扫描技术是继GPS之后，测绘行业在技术上的又一次飞跃。
历经十几年的发展，三维激光扫描技术无论是在硬件设施上，还是在应用领域上，都在快速不断的向前发展。
如今，三维激光扫描技术已经成为空间数据获取的重要技术手段，使我们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取，不仅提高了观测的精度和速度，而且使数据的获取和处理朝智能化和自动化方向发展。
由于测量任务内容和经费限制，我们仅利用以上数据生成了设计所需的23
公里5m间距的断面数据，如下图：
图7. 激光点云数据生成的5m间距断面数据
经检核确认，此次利用激光扫描技术生成的断面成果很好地满足了项目需求。
测绘分院
2013年8月23日。