FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改
利用FANUC系统窗口功能防止误操作

数值 )进 行 读 操 作。
读 取 的 数 据 自动 存 储 R90911
式代码表 ” 多做 了一些 说 明,这 不 仅 对 于 初 次接 触 P C 窗 口功 能 的读 者 阅读 此 文 章 时 比较 容 易 理 解 , M 还 因为 F N CP A U MC窗 口读/ 功 能 的核 心 就是 “ 写 控
一
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利用 F N C系统窗口功能防止误操作 AU
沈 阳 机 床 ( 团 )成 套 设 备 有 限责 任 公 司 集 沈 阳理 工 大 学应 用技 术 学 院 ( 宁 辽 ( 宁 辽 耿 10 4 ) 1 12 欣 顾 红光 10 6 ) 1 18
1P . MC窗 口功能简述
非 每一 功能都 有结束 代码 。
械 坐标值 的读 取 ,之后 在 对 G 4数 值 进行 读 取 ,将 5 两 个数值 进行 比较 后 对 机 床机 械 坐 标 轴 的 运 动方 向
其 中控制 数据首 地址 + 0到 8 输 人数 据 时设定 在
7 6
炙 ;
参磊 ’ 籼工 | ’‘ ‘ .冷 工 ‘
机 床各个 轴 不 同 对 刀 方 式 ,灵 活 限制 正 负 向运 动 。 此 功能 的应用 可 以大大 减 少用 户误 操 作 事故 的发 生 ,
N ME 1 02 U B 0
∞02 10 0 0 8 0
从 而减少 用 户 的 经 济 损 失 。此 功 能 在工 厂 可 以广 泛
应用,尤其对那些搞教学培训用的机床更为重要。
专家 点评 :该 文 有 一定 的深 度 ,作 者 将 F N C A U
P C 窗 口功 能灵 活 应用 于误 操 作 的判 断 上 ,并 且 文 M
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法

FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据,数控系统硬件连接完成后,要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行,达到机床加工功能要求和精度要求;同时,参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能,FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1:
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
fanuc0系统如何保护你的参数和程序不被修改

FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统:修改参数:改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统:修改参数:3202#4(NE9)改为1 #0(NE8)改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了,只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数:参数设定成1可以保护程序和参数,将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改,通过设定画面(OFFSET画面)找到设定成0即可恢复(注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1.手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若x轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700lt1x1数值改为+(或将0704lt1x2数值修改为-)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按p和can键后开机,即可消除超程报警。
3.一台fanuc 0i数控车床,开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将prm8901改为“0”。
浅析FANUC 0i系列数控系统数据保护方法

Ⅱ( 不 可 以 0:0(: 0 OFF i 可 以
=
1: ON)
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1:I NC )
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0( : 0 OFF 1: ON)
1: F 1( : 0 NO CN V
见表 1 。
2 修 改系统 参数 与 系统 P MC梯形 图相 结合 法
上述几种 方法 ,只要查 阅相关 的资料就可以解 除 保护 ,对一些 维修经验 比较丰富 的技术人员 ,就需要 更深层次的保护方法 。由于大部分 的一线维修技术人 员都无法 自己完成 系统 的 P C梯形 图的编 写 ,所 以 L
对 比 度
)
MD I 冰水水冰 木 水水
(十 一[O 1 】 N:
水水 水
=[F O ] O F: )
OS 1 O0% L O
21 0 0年 1 0月 ,汽 车行 业 、工 程 机械 等 下 游 —1 行业 的高景气度带动机床行业 的需求 ,我 国金属切削 机 床产量 累计增 速为 3. 9 ,其 中数控金 属切 削机 25% 床的累计 产量增 速更 是高达 6 . 5 。正 是随着 这几 68% 年我国经济的飞速发展 ,数控设备在 中国企业生产设 备 中的普及率也 越来越 高了 ,而现在各企业 的数控设 备维修与维护人员又相对短缺 ,这就 给现有 的数控设 备维修维护人员提出了更高的要求 。 数控系统参 数作 为确保数控机床正 常运行 的非 常
这里采用修改系统参 数和 系统 P C梯 形 图相 结合 的 M
表 1 F N C0 系统 K Y信号与保 护信 号对照表 A U i E
FAUNC系统程序号保护参数设置(精)

发那科FANUC 0I系统保护8000-9000-9999号程序来源:数控产品网添加:2008-06-04 阅读:1531次 [ 内容简介 ] 参数No.3202#4(NE9 可以通过参数No.3210(PASSWD和参数No.3211(KEYWD将程序锁住以保护程序 3202 参数NE8 NO3202#0:隐藏o8000~~o8999程序参数NE9 NO3202#4:隐藏o9000~~o9999程序说明:参数No.3202#4(NE9 可以通过参数No.3210(PASSWD和参数No.3211(KEYWD将程序锁住以保护程序 No.9000 到No.9999 在锁住状态下,除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改锁住状态意味着参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD 的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以解锁当参数PASSWD 显示为0时表明PASSWD没有设置当No.3211(KEYWD!=No.3210(PASSWD!=0 锁定状态,程序保护,无法修改口令及NO3202 锁住和解锁的步骤: 锁住: 1 置为MDI方式 2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警 3 设置参数No.3210(PASSWD 这时就设定为锁住状态 4 将参数写入开关置为禁止写入 5 按下解除报警状态解锁: 1 置为MDI方式 2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警 3 在参数No.3211(KEYWD中设置与参数No.3210(PASSWD相同的值这时锁住状态解除 4 将参数NE9(No.3202#4设置为0 5 将参数写入开关置为禁止写入 6 按下解除报警状态 7 程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了详细说明设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数 PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时,当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以更改设置状态在解锁步骤的第3 步后可以在参数PASSWD 中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD 中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD 参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD 复位来设定警告一旦设定了锁住状态参数NE9 就不能被设为0 并且参数PASSWD在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置PASSWD 时要千万小心。
FANUC0系统保密级参数

FANUC--OMC系统参数可以分为两大类:一类:公开型参数——它是系统与机床有关设定的参数,这类参数在FANUC公开发表的各类资料中可以查到其各参数的含义,目前从FANUC有关资料中可查到约有1800多个参数。
有关公开型参数剖析,可在FANUC公司提供有关资料中可查到,不再在本文中论述。
另一类:密级型参数——它是FANUC系统的功能参数,这类参数都属于状态型参数。
每个参数既无名称和符号,也无说明。
这是在随机所带的参数表中有初始的设定值,每一个都代表某种功能的有,无。
只有这些参数的所代表的功能含义在FANUC所提供资料中是不提供任何解释。
FANUC—OMC中900--939参数,就是此类型参数。
它代表OMC系统许多功能。
按900--939号参数共40号,每个参数号为八位,40号参数共320个参数。
但是FANUC公司没有全部设置,目前我们已了解到密级型参数约有80余个。
下面将对这些密级型参数进行剖析。
FANUC--OMC密级型(功能)参数又可以分成二类:一、基本功能参数:即FANUC公司在提供系统时的基本功能的参数,如下:二、选购功能参数:实际上选购功能中又分为两类:A、需要有硬件配合,(即除了将功能参数设置“1”外,还需有硬件的要求。
)可能在价格上要高一些。
B、不需要硬件配合实现该功能。
而目前FANUC-OMC系统提供时,大部分软件已固化在主板上,所以不需要硬件配合的功能,只要将相应功能参数位的状态设置为“1”即可开通该功能。
对于早期版本软件,有可能没有完全固化在主板上时,若当将该功能参数设置“1”后,系统可能不启动或死机时,重新将该功能参数置“0”即可恢复。
§2 功能参数设定方法和传输一、功能参数设定方法1、压住紧急开关,打开机器电源。
2、将方法开关设定在“MDI”方式。
(以下步骤请保持紧急开关在压住状态,不可打开)3、按压PARAMETER键,选择显示参数画面。
4、将“PWE=1”。
FANUC系统的数据保护及恢复

任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory,动态随机存储器) DRAM作为工作存储器,在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失,应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放,也可以备份到计算机上,集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种,有分项备份,也有所有内存数据统一备份,
在使用时应根据不同的要求进行选择,否则恢复数据时,可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份,那么数控机 床将会瘫痪,从而带来巨大的损失。
因此,在平时就要定期做好数据的备份工作,以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个,一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求,可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV,省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡,也可以通过专用的转接卡架来转换,以方便计算机 上数据的读写。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复

1.插入CF卡,按下紧急开关,断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键,上电,至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”软键,进入下级菜单。注:下级菜单中,“1, SRAM BACKUP(CNC→CF卡)”为机床系统向CF卡备份;“2, SRAM RESTORE(CF卡→CNC)”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”,按“SELECT”软键→按“YES”软键,开始执行。完成后,系统提示完成,按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键,将光标移动到菜单“END”,按“SELECT”软键→按“YES”软键确定。
6.系统重启,松开紧急开关,取出CF卡。
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FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统:修改参数:10.4改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统:修改参数:3202#4(NE9)改为1 #0(NE8)改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了,只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数:参数3290.7设定成1可以保护程序和参数,将3290.7设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改,通过设定画面(OFFSET画面)找到3290.7设定成0即可恢复(注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数3290.7而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1.手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若x轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700lt1x1数值改为+99999999(或将0704lt1x2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按p和can键后开机,即可消除超程报警。
3.一台fanuc 0i数控车床,开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将prm8901改为“0”。
4.一台fanuc 0m数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改n6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5.密级型参数0900~0939维修法。
按fanuc 0mc操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用mdi方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下:(1)将方式开关设定在edit位置;(2)按param键,选择显示参数的画面;(3)将外部接收设备设定在stand by(准备)状态;(4)先按eob键不放开,再按outpot键即将全部参数输出。
6.一台fanuc 0mc立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致x、y、z丢失参考点,必须重新设置参考点。
(1)将pwe“0”改为“1”,更改参数no.76.1=1,no.22改为00000000,此时crt显示“300”报警即x、y、z轴必须手动返回参考点。
(2)关机再开机,利用手轮将x、y移至参考点位置,改变参数no.22为00000011,则表示x、y已建立了参考点。
(3)将z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。
此时将参数no.22改为00000111,即z轴建立参考点。
将no76.1设“00”,pwe改为0。
(4)关机再开机,用g28 x0,y0,z0核对机械参考点。
7.由机床参数引起的无报警故障。
一台fanuc 18i-w慢走丝,开机后crt显示x、y、u、v 坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且crt没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现no.0000#2 ini 发生变化,原正常显示“0”(表示公制输入),而有故障时显示“1”(英制输入),将该参数改为“0”后,数字显示正常。
8。
机床风扇报警,一时找不到,要买也来不及,可以修改一下参数8901,将风扇报警取消,暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
(fanuc 18 or fanuc16 or fanuc 0i system) 9. 保护参数不被人乱修改的参数有par3208#1可以锁住system key,par3292#7可以使参数锁打不开。
而保护程序的参数有par3202FANUC 0 系统的疑难故障分析及排除(2007-07-23 15:45:37 阅读数:151 )序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警,应属于参数问题。
1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。
当0009=0000****时,TMF=16msec。
当0009=0111****时,TMF=128msec。
2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534,最好在200~500之间1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2)更换电机位置编码器4 机床工作三小时,X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的1)、修改8103#2=0→12)、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时,有爬行现象调整参数1)调整伺服增益参数;2)调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时,乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1)更换主轴位置编码器;2)修改参数;9 在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误,修改8103#5由1→010 车床:用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。
2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。
3)加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1)按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2)检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1)调整参数517。
2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效,应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。
2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳,而且不能准停反馈信号不好1)检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2)更换主轴电机编码器。
3)更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出1)主板上是否有87103芯片。
2)检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3)更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1)请确认SSTP*=1,即G120#6=12)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:对于T系列,设定PRM540=60003)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4)如果没有,请更换主板19 机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720 电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1)测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2)如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上显示NOTREADY查诊断G121.4=0,急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路;2)查机床各轴的行程开关是否有断线,是否完好;3)把系统的参数,程序等全部清除后,重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行1)位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0;3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;4)诊断G122#0,#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行,请确认。
DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度)。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。
如果PRM03#4 (OVRI)=0,当G121=****1111时,倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时,其倍率为0%2)显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号,诊断G117#1是否等于0(即MLK信号)。
23 在手动方式下,机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号,诊断G122#2、#1、#0是否为101(即MD4、MD2、MD1信号);2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统,G116#3、#2,即-X、+X信号;3)到位检查是否在进行,确认DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度);4)检查参数PRM517或512、513、514、515,正常状况下,PRM517为3000;5)检查互锁信号是否已起作用;6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0,如果PRM3#4=0时,G121=****1111,其倍率为0%;当PRM3#4=1时G121=****0000,其倍率为100%。