压床机构牛头刨床课程设计
南航牛头刨床课程设计
南航牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工工艺参数的设定方法。
3. 学生了解牛头刨床的安全操作规程，提高安全意识。
技能目标：1. 学生能够独立操作牛头刨床完成简单零件的加工。
2. 学生能够运用测量工具对加工零件进行精度检测，并分析影响加工精度的因素。
3. 学生能够通过实际操作，掌握牛头刨床的维护保养方法。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工行业的热爱，增强职业责任感。
2. 学生树立安全生产观念，养成良好的操作习惯。
3. 学生学会团队合作，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生为高年级中职学生，具备一定的机械加工基础知识和技能。
教学要求：教师应结合学生特点和课程性质，以实际操作为主，理论教学为辅，注重培养学生的动手能力和安全意识。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成及其功能- 牛头刨床的工作原理与加工范围- 牛头刨床在机械加工中的应用2. 牛头刨床操作与加工工艺- 操作步骤及操作要领- 加工工艺参数的设定方法- 常见零件加工实例分析3. 牛头刨床安全操作规程与维护保养- 安全操作注意事项- 常见安全事故案例分析- 牛头刨床的日常维护保养方法4. 加工精度检测与分析- 测量工具的使用方法- 影响加工精度的因素分析- 提高加工精度的措施5. 教学内容的安排与进度- 理论教学与实践操作相结合，以实践为主- 教学内容按照教材章节进行，保证系统性和科学性- 进度安排合理，确保学生充分掌握所学内容教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重理论与实践相结合，确保学生在掌握基本知识和技能的基础上，能够独立进行牛头刨床的操作和加工。
教师需按照教学大纲进行授课，确保教学内容的系统性和科学性。
牛头刨床机构设计课程设计
牛头刨床机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解并掌握牛头刨床机构设计中涉及的几何关系和力学原理；3. 引导学生掌握牛头刨床机构设计的基本步骤和方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行牛头刨床机构设计的能力；2. 提高学生运用绘图工具（如CAD软件）进行机构设计图绘制的能力；3. 培养学生通过小组合作，解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新意识和实践能力；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和民族工业发展做贡献的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握牛头刨床机构设计相关知识的基础上，具备实际设计和解决问题的能力，培养其创新精神和团队合作意识，为我国机械制造业培养高素质的技术人才。
通过本课程的学习，学生将能够独立完成牛头刨床机构的设计任务，并具备一定的工程实践能力。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构及其工作原理：- 牛头刨床的结构组成与功能- 牛头刨床的工作原理及性能参数2. 牛头刨床机构设计相关理论知识：- 几何关系分析：平面连杆机构、曲柄滑块机构- 力学原理：刨削力的计算与合成、强度计算3. 牛头刨床机构设计方法与步骤：- 设计要求及参数确定- 机构设计计算：运动学计算、动力学计算- 结构设计：主要零部件设计、装配设计4. 牛头刨床机构设计实践：- 设计实例分析：分析典型牛头刨床机构设计案例- 设计任务：学生分组进行牛头刨床机构设计实践- 设计成果展示与评价根据课程目标，教学内容参照教材相关章节进行组织，包括牛头刨床的基本结构、工作原理、机构设计理论、设计方法和实践环节。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，学生能够系统地掌握牛头刨床机构设计的相关知识和技能，为实际工程应用打下坚实基础。
牛头刨床机构课程设计
目录一．课程设计的目的和任务二．工作原理与结构组成三．设计方案确定四．拟订传动系统方案五．确定机构尺寸参数六．运动分析及参数计算七.对整机设计的结果分析,本机的优缺点和改进意见八.收获体会和建议九．参考文献牛头刨床机构的分析与综合一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。
并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。
二、工作原理与结构组成牛头刨床的简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
三、设计方案的确定方案（a）采用偏置曲柄滑块机构。
结构最为简单，能承受较大载荷，但其存在有较大的缺点。
一是由于执行件行程较大，则要求有较长的曲柄，从而带来机构所需活动空间较大；二是机构随着行程速比系数K的增大，压力角也增大，使传力特性变坏。
方案（b）由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。
该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（a）有所改进，但在曲柄摇杆机构ABCD中，随着行程速比系数K的增大，机构的最大压力角仍然较大，而且整个机构系统所占空间比方案（a）更大。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计牛头刨床是一种常见的木工机械，用于加工木材表面，使其平整光滑。
在木工行业中，牛头刨床是必不可少的工具之一。
本文将介绍牛头刨床的基本原理、结构和使用方法，并提供一些课程设计的思路。
一、牛头刨床的基本原理牛头刨床的基本原理是利用刨刀在木材表面切削，使其表面平整光滑。
刨刀是由刨刀架和刨刀组成的，刨刀架固定在刨床上，刨刀则通过刨刀架与刨床相连。
当刨床启动时，刨刀开始旋转，同时向前推进，切削木材表面，使其平整光滑。
二、牛头刨床的结构牛头刨床的结构主要由以下几个部分组成：1.床身：床身是牛头刨床的主体部分，通常由铸铁或钢板制成。
床身上有一条长槽，用于固定刨刀架。
2.刨刀架：刨刀架是用于固定刨刀的部件，通常由铸铁或钢板制成。
刨刀架上有一个或多个刨刀槽，用于固定刨刀。
3.刨刀：刨刀是用于切削木材表面的部件，通常由高速钢制成。
刨刀有不同的形状和尺寸，可根据不同的加工需求进行选择。
4.进给机构：进给机构是用于控制刨刀前进速度的部件，通常由电机、减速器和传动装置组成。
进给机构的速度可根据加工需求进行调整。
5.调整机构：调整机构是用于调整刨刀高度和角度的部件，通常由手轮、螺杆和导轨组成。
调整机构的精度和稳定性对加工质量有重要影响。
三、牛头刨床的使用方法使用牛头刨床时，需要注意以下几点：1.选择合适的刨刀：根据加工需求选择合适的刨刀，刨刀的形状和尺寸应与木材的形状和尺寸相匹配。
2.调整刨刀高度和角度：根据加工需求调整刨刀高度和角度，确保刨刀与木材表面接触的角度和深度正确。
3.调整进给速度：根据加工需求调整进给速度，确保刨刀前进速度适当，不过快或过慢都会影响加工质量。
4.保持刨床清洁：定期清理刨床上的木屑和灰尘，保持刨床清洁，以免影响加工质量。
四、课程设计思路针对牛头刨床的课程设计，可以从以下几个方面入手：1.设计一个简单的木工制品，如木制书架或木制餐桌，要求学生使用牛头刨床进行加工。
2.设计一个刨床加工实验，要求学生使用不同的刨刀和进给速度进行加工，比较不同加工参数对加工质量的影响。
牛头刨床方案课程设计
牛头刨床方案课程设计1. 引言本文档旨在设计一门牛头刨床方案课程，旨在提供学生们掌握牛头刨床的原理、设计与使用技巧，培养学生们对工程设计的理解和创新能力。
本课程设计包含教学目标、教学内容、教学方法与评估方式等方面的详细信息，并提供教师和学生的参考指导。
2. 教学目标本课程旨在使学生能够达到以下目标：•了解牛头刨床的原理和基本结构；•掌握牛头刨床的设计方法和技巧；•熟悉牛头刨床的使用规范和注意事项；•培养学生的工程设计思维和实践能力。
3. 教学内容本课程的教学内容包括以下几个方面：3.1 牛头刨床原理与结构•牛头刨床的定义与分类；•牛头刨床的工作原理；•牛头刨床的基本结构与组成。
3.2 牛头刨床设计方法与技巧•牛头刨床的设计思路与流程；•牛头刨床的关键参数与规格确定；•牛头刨床的部件设计与选材；•牛头刨床的结构优化与改进。
3.3 牛头刨床使用规范与注意事项•牛头刨床的操作安全与维护；•牛头刨床的刀具选择和刀具磨削；•牛头刨床的加工工艺与精度控制。
3.4 实例分析与实践项目•根据不同的加工需求，设计并制作牛头刨床；•进行实践操作，验证设计效果与性能。
4. 教学方法本课程将采用多种教学方法，包括课堂讲授、案例分析、实验操练和课程项目等形式：•课堂讲授：通过教师讲解、演示和示意图等方式，向学生传授牛头刨床的相关知识和设计原理。
•案例分析：通过分享和讨论牛头刨床的设计案例，引导学生分析和解决实际设计问题。
•实验操练：组织学生进行实验操作，熟悉牛头刨床的使用方法和注意事项，培养学生的实践技能。
•课程项目：将学生分组进行实际设计与制作，结合实际加工需求，进行牛头刨床方案设计与实现。
5. 评估方式教学评估将采用多种方式，包括考试、实验报告和课程项目评估等形式：•考试：设置学生的理论考试，考查学生对牛头刨床原理、设计方法和使用规范等方面的掌握程度。
•实验报告：要求学生撰写实验报告，记录实验操作过程和结果，评估学生对实验内容的理解和掌握。
机械原理课程设计——牛头刨床
项目
刨刀冲程 H（ mm）
刨刀越程量 ΔS（ mm）
刨削平均速度 Vm（ mm/s）
极位夹角 θ( ° )
行程速比系数 K
机器运转速度许用不均匀系
数[δ]
参数
320 16
1211.4
30
1.4
0.05
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八 、机构运动循环图
机构工艺动作分解
牛头刨床的主运动为： 电动机 →变速机构→摇杆机构 →滑枕往复运动； 牛头刨床的进给运动为： 电动机 →变速机构→棘轮进给 机构 →工作台横向进给运动。
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九 、主机构尺度综合及运动特性评定
机构位置划分图
以 7号和 14 号位置 作运动分析
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十 、 电动机功率与型号的确定
电动机的选择
传动比分配与 减速机构设计
确定电动机功率 总传动比
采用展开式二级圆柱齿轮减速器
工作台进给方案
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工作台横向进给运动 工作台垂直进给运动
其中 ，刨刀向左为工作行程 ，速度平稳 ，运动行 程大； 向右为工作回程，速度快，具有快速返回的 特性。
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六 、对方案二的பைடு நூலகம்能分析
（2）传递性能和动力性能分析
杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中 ，传动 角是不断变化传动性能最好的时候出现在 A ，B， C ，D 四点共线与机构处于极位时两者传动角相等 该机构中不存在高副 ， 只有回转副和滑动副 ，故能 承受较大的载荷 ， 有较强的承载能力 ， 可以传动 较大的载荷 。当其最小传动角和最大传动角相差不 大时 ，该机构的运转就很平稳 ，不论是震动还是冲 击都不会很大 。从而使机械又一定的稳定性和精确 度。
牛头刨床课程设计方案一
一、引言牛头刨床是一种常见的木工工具，它可以用来刨平木材的表面，使之变得光滑平整。
在木工行业中，牛头刨床的使用非常广泛。
为了提高学生对牛头刨床的操作技能和理论知识的掌握，本课程设计方案一旨在设计一门牛头刨床的课程，帮助学生全面了解牛头刨床的原理、使用方法和注意事项。
二、课程目标本课程的目标是使学生能够：1.了解牛头刨床的工作原理和结构；2.掌握牛头刨床的基本使用方法；3.熟悉牛头刨床的常见故障排除方法；4.学会根据木材的不同特性，选择合适的刨床刀具；5.培养学生的安全意识，避免刨床操作中的事故发生。
三、课程内容1.牛头刨床的工作原理和结构–牛头刨床的定义和作用；–刨床的主要部件及其功能；–牛头刨床的工作原理。
2.牛头刨床的基本使用方法–牛头刨床的操作步骤；–不同类别木材的适用刨床刀具选择；–刨床操作中的注意事项。
3.牛头刨床常见故障排除方法–刨床刀具磨损的识别和更换；–刨床机械部件故障的检修；–刨床操作中常见的问题及其解决方法。
4.木材特性与刨床选择–不同木材特性的介绍；–根据木材特性选择刨床刀具的原则；–刨床操作中的注意事项。
5.安全操作与事故预防–牛头刨床操作中的安全要点；–事故案例分析与讨论；–安全操作守则与演示。
四、教学方法本课程将采用多种教学方法，包括理论讲解、案例分析、实操演示和实践操作等。
力求使学生能够通过实际操作和思考，深入理解牛头刨床的原理和使用方法，并且能够在实践中熟练掌握相关技能。
五、评估方式1.平时表现评估：包括课堂参与度、作业完成情况等。
2.期末考核评估：包括理论考试和实际操作考核，测试学生对相关知识和技能的掌握情况。
六、教材及参考资料1.主教材：《牛头刨床操作与维护实用手册》；2.参考书：《木工基础技术与实践指南》；3.参考资料：相关网络资源和实际案例资料。
七、教学进度安排教学内容学时安排牛头刨床的工作原理和结构 2 学时牛头刨床的基本使用方法 4 学时牛头刨床常见故障排除方法 2 学时木材特性与刨床选择 4 学时安全操作与事故预防 2 学时八、课程实施要求1.提供牛头刨床操作和维护的实物展示和演示；2.安排学生进行实际操作训练；3.安全教育和防护用具的配备。
牛头刨床课程设计方案3
牛头刨床课程设计方案3牛头刨床课程设计方案设计一个旨在培养学生创造力和实践能力的牛头刨床课程，可以让学生在课堂中亲手制作自己的木制品。
该课程充分利用了牛头刨床作为一个工具来开发学生的技能和创造力。
以下是该课程的主要内容和教学计划。
1. 课程简介牛头刨床课程是一门让学生掌握木工基础知识和技能的实践课程。
通过教授木材的特点、工具的使用和木工技巧，学生将能够制作精美的木制品，如家具和装饰品。
本课程旨在培养学生的思考、创造和解决问题的能力，以及培养他们对手工艺术的热爱。
2. 课程目标- 培养学生的创造力和实践能力，通过亲身实践掌握木工技巧。
- 提高学生对木材特性、工具使用和安全的理解。
- 培养学生的解决问题的能力和团队合作精神。
- 培养学生对手工艺术和制造过程的热爱。
3. 课程大纲本课程将分为以下几个阶段：3.1 材料选择和准备阶段在这个阶段，学生将学习如何选择适当的木材，并了解不同类型的木材的特点和用途。
他们还将了解木工工具的基本使用和安全操作指南。
3.2 基础技巧学习阶段学生将学习一些基础的木工技巧，如测量、切割、打孔和拼接。
他们将有机会在实践中应用这些技巧，并在教师的指导下制作简单的木制品。
3.3 项目设计和制作阶段在这个阶段，学生将开始进行更复杂的项目设计和制作。
他们将根据自己的兴趣和能力选择一个具体的项目，并制定设计方案。
教师将提供指导和支持，确保学生能够成功完成自己的设计。
3.4 项目展示和评估阶段在项目完成后，学生将有机会展示自己的作品，并分享他们的制作过程和经验。
教师和同学将对每个项目进行评估，并提供反馈和建议，以帮助学生改进他们的技能和创造力。
4. 教学方法本课程将采用以下教学方法：- 实践操作：学生将在课堂上亲自进行木工制作，通过实践操作来掌握技能和理论知识。
- 个性化指导：教师将根据每个学生的兴趣和能力，提供个性化的指导和支持。
- 小组合作：学生将在小组中合作完成项目，并学会与他人有效沟通和合作。
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目录概述 (3)设计项目...............................1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························07届机制专升本班一班马立洋概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
[设计名称]压床机构一． 机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床机构简图工作台牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。
刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二． 设计数据：各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得三． 设计内容：第一节 导杆机构的运动分析㈠导杆机构设计要求概述：已知曲柄每分钟的转数2n ，各构件尺寸，且刨头导路x x-位于导杆端头B 所作圆弧的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在 2号图纸上。
10位置的机构简图： ㈡计算过程：由已知数据n 2=64r/min 得ω2=2π×64/60(rad/s)= 6.7rad/s .1、求C 点的速度：⑴确定构件3上A 点的速度：构件2与构件3用转动副A 相联，所以υA3=υA2。
又υA2=ω2l O 2A =0.9×6.7=0.6m/s⑵求4A V 的速度： ]选取速度比例尺 ：μv =0.023(m/s)/mm; υA4 = υA3 + υA4A3方向：⊥BO 4 ⊥AO 2 ∥BO 4大小： ？ 22O A l ？图1用图解法求解如图1：式中υA3、υA4表示构件3和构件4上 A 点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A 点相对于构件3上A 点的速度，其方向平行于线段BO 4，大小未知；构件4上A 点的速度方向垂直于线段BO 4，大小未知。
在图上任取一点P ，作υA3 的方向线p a3 ，方向垂直于AO 2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv ，（其中μv 为速度比例尺）。
过点p 作直线垂直于⊥BO 4 代表υA4的方向线，再过a 3作直线平行于线段BO 4 代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a 4，则矢量p a 4和a 3a 4分别代υA4和υA4A3 。
由速度多边形43a pa 得：443220;l ννωA A A O A==-⑶ 求BO 4的角速度4ω：曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时42O AO ∠为：20490arcsin 75.12350π∠AO O =-=将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）：20490arcsin75.12350π∠AO O =-=AO O O A O A O O O l l l l l O O A 2424422cos 222242∙-+=∠\4338.23AO l mm= 杆BO 4的角速度4ω： 4ω=V A4/4AO l = 0.4830.277rad/s =1.75 rad/s杆BO 4的速度V 4:V 4=4ω× 4BO l =1.75×1.54m/s =0.9431m/s⑷ 求C 点的速度υc ：υc = υ B + υCB方向： ∥X-X ⊥BO 4 ⊥BC 大小： ？ ω4l O 4B ？图2速度图见图2：式中υc 、υ B 表示点的绝对速度。
υCB 表示点C 相对点B 的相对速度其方向垂直于构件CB ，大小未知，点C 的速度方向平行于X-X ，大小未知，图上任取一点p 作代表υB 的矢量pb 其方向垂直于BO 4指向于2ω转向相反，长度等于v B V μ/（v μ为速度比例尺）。
过点p 作直线平行于X-X ，代表υc 的方向线，再点b 作直线垂直于BC 代表υCB 的方向线，这两方向线的交点为C 则矢量pc 和bc 便代表 υc 、υCB 。
则C 点的速度为：υc =μv ×pc =μv × 40 = 0.92 m/s υCB =μv ×cb=μv × 5 = 0.115 m/s2、求C 点的加速度： ⑴ 求a A2：因曲柄匀速转动：故22222222/343.4/)2(110.0s m s m l a a AO n A A =⨯=⋅==πω223/343.4s m a a A A ==选取加速度比例尺：μa =0.15（m/s 2）/mm ⑵ 求a A4：434343K t A A A A A A a a a a =++ 4434343t n K t A A A A A A A a a a a a +=++方向: ⊥BO 4 B →O 4 A →O 2 ⊥BO 4 ∥BO 4大小： ？ 424AO l ∙ω √ 3442A A V ∙ω ？ 加速度见下图：∏式中44A n A a a 和τ是4A a 的切向和切法向加速度，34A A aγ是点A 4相对于A 3的相对加速度，但由于构件3与构件4构成移动副，所以034=A A n a 故3434A A t A A r aa=其方向平行于二构件相对移动方向，即平行于BO 4,大小未知，34A A Ka为哥氏加速度，它的大小为θωsin 234434A A A A K Va=，其中θ为相对速度34A A V 和牵连角速度4ω矢量之间的夹角，但是对于平面运动，4ω的矢量垂直于运动平面而34A A V 位于运动平面内，故90=θ，从而344342A A A A K V a ω=哥氏加速度34A A Ka的方向是将34A A v 沿4ω的转动方向转 90（即图中'3k a 的方向）。
在上面的矢量方程中只有344A A rA a a 和τ的大小未知，故可用图解法求解。
如右图，从任意极点π连续作矢量'‘4'3aa ππ和代表43A nA a a 和；再过'3a 作''3k a 垂直于线段BO 4 ，大小mm u V w k a a A A 2.10/2'344'3==；然后再过'k 作BO 4的平行线，代表34A A aγ的方向，过'‘4a 作垂直于BO 4，的直线，代表4A n a 的方向线，它们相交点'4a 则矢量'4a π代表4A a 。
'4418.6 2.79/A a A a a a m s μπμ===⑶ 求B 点加速度B a ：构件4的角加速度βBO4为：'244BO44043.29/a A AO A a a rad s l l μπβ===2244 1.654/n B BO a l m s ω== 244 5.379/t B BO BO a l m s β==⑷ 求C 点的加速度：C B B c a a a += c n t n t t n c B B CB CBa a a a a a +=+++方向： ＼ ∥x-x B →O 4 ⊥BO 4 ⊥CB C →B 大小: ＼ ？ 244BO lω l BO 4βBO4 ？0.090m/s 2加速度图见下图：式中，nCB a 表示点C 相对点B 的法向加速度其方向为从C 指B ；τCBa 表示点C 相对点B 的切向加速度，其方向垂直于CB 。
又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出（C 点作水平运动，故C 点的法向加速度为0）。
仅有ττCB a a c 和的大小未知，同样可以用图解法求解。
如右图，在图上任取一点π作''b π代表nB a ，方向为平行于BO 4并从B 指向O 4，长度为a BO l μω/424，（其中a μ为加速度比例尺）。
过''b 作'''b b 代表τB a ，方向垂直于BO 4，长度为a BO BO l μβ/44，连接'b π，它表示B a ，再过过'b 作'''c b 代表nCB a ，方向平行CB 并从C 指向B ，长度为a cB Bc l V μ/)/(2过''c 作垂直于CB 代表τcB a 的方向线又从π作平行于X-X 的方向线，两线交点为'c ，则矢量'c π便代表ca 。
22220.110/0.090/0.135n n CB CBCB v a m s m s l === ''7.2/t c c a a a pc m s μ===3、此时C 点位置如下图：选取长度比例尺为：2/l mm mm μ=则： 此时C 点的位移c x 为：'''2105210c l x u c c mm mm =⨯=⨯=第二节 凸轮机构的设计㈠ 凸轮机构的设计要求概述：⒈已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，将凸轮实际轮廓㈠ 凸轮机构的设计要求概述 画在2号图纸上。