rotork电动执行器IQ3ch
ROTORKIQ系列执行器
ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。
2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。
3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。
4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。
5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。
6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。
7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。
8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。
ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。
它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。
在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
Rotork IQ系列执行器 说明书
力矩，因此，阀门工作条件的 垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用， 本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独 器及其内置数据记录器的接口。
目 录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个 环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和 检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、 堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练 有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其 职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用， 为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有 穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能 有所扩展。
力矩测量 执行器能够可靠和精确地测定 操作一个阀门的作用力，这是 对阀门和执行器提供保护的基 础。IQ使用其专利的输出力矩 测量系统，该系统是从人们熟 悉的类似压力传感器这样的过 程测量技术研制而成的。在工 业中经过验证和测试的这一技 术适用于阀门执行器。在带有 负荷的情况下，用安装在力矩 传感器内的压敏电阻传感器， 使电机蜗杆推力的反作用力直 接转换成与输出力矩成比例的 电信号。可获得准确的、可重 复的力矩测量值，且独立于频 率、电压和温度的变化。
ROTORK IQ3型号电路图（关闭电源）说明书
MI No : - -
B1 C1 B2 C2
Issue Sheet No
41 of 2
IQ3
CIRCUIT DRAWN WITH POWER SUPPLY OFF
SLOT A
SK1 SLOT A SK3
1
2
3
4
5
NOT USED
4
6
7
8
SK6 1 2
SK8 1 2
23 22
-VE +VE A
FOR DETAILS OF CPT FUNCTIONS REFER TO ROTORK PUBLICATION PUB002-041
FS2 (IF FITTED) 100mA
CLOSE
50%
STOP/ MAINTAIN SK6 OPEN
CLOSED OPEN
REMOTE STOP
LOCAL
18 WAY
COMMON -VE ESD OPEN INTERLOCK CLOSE INTERLOCK
COMMON -VE
SK14 1 3 2
-RWS indicated or PUB002-041. -For DC and AC control, connect –ve/0V to terminal 36. -(For negative switch / positive common, refer to RWS indicated). -Control signal threshold voltages:
0V 24V SUPPLY FROM SK14 ON POWER PCB
CPT
NOTES
1.FUSES: -PS1 is a self-resetting fuse. -Refer to publication PUB002-039 for approved fuses FS1 and FS2. -Actuator rated voltage specified on nameplate. Voltage tolerance +/-10%, applies for rated torque performance; duty cycle is not guaranteed. 2.REMOTE CONTROL: -For typical remote control circuits refer to:
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• IQ2 – 2000年
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• IQ Pro – 2005年
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• IQ3 – 2012年
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 第三代IQ的新面孔
✓ 第三代IQ执行器，比过去更先进 ✓ 增强了密封和维护性能 ✓ 所有可见的外观都更新了设计 ✓ 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 玻璃显示窗
• 坚固的 • 玻璃显示窗
• Redefining Flow Control
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 液晶显示模块
• Redefining Flow Control
PPT文档演模板
卡
o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触
点
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 白色 背景
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 创新的双图形显示
• Redefining Flow Control
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级 • 支架
• 新型电路板支架 • 主电路板由外部框架保护 • 改进了内部连线的管理
• 在加长端盖内可最多安装 4个附加功能卡
• 就地界面
• 出色的显示 • 显示面积增大34% • 增大可视角度 • 玻璃视窗
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
Skip
• 电气控制升级
• 就地界面
可附加显示屏保护盖
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
Skip
• 电气控制升级
• 两种显示形式
• Redefining Flow Control
PPT文档演模板
新型HMI 提供如下功能：
o 使用设定器通过红外通讯与执行器实现快速 蓝牙配对
o 内部存储器可实现文件传输 o 安全刷新主板处理器、位置编码器、网络功
能卡及HMI的固件程序 o 就地界面可显示所有诊断结果
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级 •• 阀位传感器 – 绝对编码器
rotork电动执行器IQ3ch
• 蓝牙及红外功能
✓ 可同时支持蓝牙和红外
➢ 执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 ➢ 执行器可被组态为传统的设定器模式 ➢ 最多可保存10个数据记录文件 ➢ 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模
式 ➢ 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 ➢ 蓝牙通讯可根据需要关闭 ➢ 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
• Electronics Features • New HMI
新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o 蓝牙通讯接口 o 方向及振动传感器 o 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 ork电动执行器IQ3ch
• 电气性能 • 新型设定器
PPT文档演模板
• 绝对阀位编码器无需动力电源也 可指示阀位
• 冗余设计，简单可靠 • 执行器通过相关的位置齿轮存储
阀位
rotork电动执行器IQ3ch
• 可靠性提高
力矩传感器 – 压力变送技术
改进型压力传感器 精确测量电机转子传送给主轴蜗轮的推力
阀位传感器 - 绝对编码技术
具有专利的绝对编码器
具有4个带有自检的运动部件，具有冗余功能 测量范围达8000转，精度为0.1% 从设计上增加了阀位传感器的可靠性，同时提供了无源阀位测
量
设置及数据记录参数存在EEPROM电擦写存储器没有任 何电源时手动操作也可跟踪记录阀位
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级 • 向下兼容
可使用任何Rotork设定器 最早的第一代 设定器 专业型设定器 新型蓝牙设定器
• Redefining Flow Control
PPT文档演模板
Skip
• 机械性能的升级
改进手轮密封
IQ25以上均为侧装手轮
新的推力型底座
新的手柄结构
IQ40以上 独立底座
IQ10/12/18
PPT文档演模板
IQ20/25
IQ35 IQ40/70/90/91/95
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气性能
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级 • 双层显示 – 数子码及
图形
• 显示窗密 封
PPT文档演模板
• 液晶 • 液晶数 图形
字码
• 白色 背景
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级 • 双层显示 – 数子码及
图形
• 显示窗密 封
PPT文档演模板
• 液晶数 字码
• 液晶 图形
序进行现场升级 ✓ Insight II 提供了增强的产品数据管理 ✓ 板件之间整体式插拔式设计
Mechanical Electronic Asset Mgmt Calibration Networks
Menu
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
• 机械性能
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
rotork电动执行器IQ3ch
PPT文档演模板
2020/10/31
rotork电动执行器IQ3ch
• IQ – 没有最好 只有更好
IQ1 1992
PPT文档演模板
IQ2 2000
rotork电动执行器IQ3ch
IQ3 现在
Skip
• IQ1 – 1992年
PPT文档演模板
rotork电动执行器IQ3ch
PPT文档演模板
50 MM longer cover
rotork电动执行器IQ3ch
Skip
• 电气性能 • 新型附加功能卡接口
•
•
•
所有内部附加功能卡均通过独立的、 通用协议的CAN总线接口连接 最多可装入4个附加功能卡，安装在 新型框架上
可安装如下附加功能卡: o Folomatic/CPT-比例控制及反馈