通过串口控制电机转速
普通PC通过USB转485串口ModBus-RTU通信协议控制伺服电机
普通PC通过USB转485串⼝ModBus-RTU通信协议控制伺服电机RS485通信RS485 是半双⼯通信（2 线制），可以⼀点对多点进⾏组⽹，⽽且 RS485 是⽤缆线两端的电压差值来表⽰传递信号，这与 RS232 电⽓特性⼤不⼀样。
RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电⽓特性，并没有规定或推荐任何数据协议RS485 采⽤两根通信线，通常⽤ A 和 B 或者 D+和 D-来表⽰。
逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表⽰，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表⽰，是⼀种典型的差分通信,电平与 TTL 电平兼容，可⽅便与 TTL 电路连接。
优点：1. RS485的接⼝信号电平⽐RS231-C低，不易损坏接⼝电路的芯⽚，且该电平与TTL电平兼容，⽅便于TTL电路相连接。
2. RS485的数据最⾼传输速率为10Mbps。
其平衡双绞线的长度与传输速率呈反⽐，在100kbps速率下，才可能使⽤规定的最长电缆长度，只有在很短的距离下才能获得最⾼传输速率。
3. RS485接⼝采⽤平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模⼲扰能⼒强，即抗噪声⼲扰性好，因⽽通信距离远，最⼤传输距离⼤约为1200m，实际可达3000m。
4. RS485接⼝在总线上允许连接多达128个收发器，既具有多站能⼒。
同时需要两个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。
在短距离300m内传输时可不连接终端电阻。
ModBus-RTU通信协议modbus协议已经成为通⽤⼯业标准，通过协议，控制器与控制器、控制器通过⽹络（以太⽹）与其他设备之间可以实现串⾏通信。
RTU即远程终端单元，消息中每8位包含两个⼗六进制字符。
在相同的波特率下，这种⽅法⽐ASCII⽅式传送的数据量⼤。
2.1.1 图解区2.2 ModBus-RTU详解Modbus ⼀个⼯业上常⽤的通讯协议、⼀种通讯约定。
Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。
单片机控制直流电机的转速
单片机控制直流电机的转速
单片机是一种集成了CPU、RAM、EPROM和GPIO等功能模块的微型计算机系统，广泛应用于控制、测量、仪表以及通讯等领域。
单片机控制直流电机的转速，是基于单片机的数字输出口产生的PWM波控制直流电机的转速。
直流电机是一种广泛应用的电机类型，其结构简单，控制相对容易。
控制直流电机的转速常常使用PWM技术，即变占空比的脉冲宽度调制技术。
PWM波的占空比与电机的转速成正比关系。
通过单片机的数字输出口产生PWM信号，调整占空比，可以控制直流电机的转速。
以下是单片机控制直流电机转速的具体实现步骤：
1.将电机的正极接到电源，负极接到单片机的数字输出口；
2.设置单片机的计时器，产生PWM波，定时器的频率可以根据电机的额定转速和电机的型号进行设置；
3.根据PWM波的占空比控制电机的转速，可以通过编程控制单片机数字输出口的输出电平，从而调整PWM波的占空比，进而改变电机的转速。
值得注意的是，单片机控制电机转速还需要特别考虑电机的供电和保
护措施。
单片机和电机的供电电压需要相同，并且还需要电源电压稳
定器，以保证电机转速的稳定性。
此外，还需要采取适当的保护措施，如反向保护二极管、电机短路保护电路等，以确保电机和单片机的安全。
总之，单片机控制直流电机的转速是一种基于PWM技术的控制方法，通过单片机的数字输出口产生PWM信号，调整占空比，可以实现对
电机的精确控制。
在实际应用中，我们需要根据电机的特性和实际需
要选择合适的单片机型号，并采取适当的保护和供电措施，以确保系
统的安全和稳定性。
用微机串口实现对交流伺服电机的控制
用微机串口实现对交流伺服电机的控制1 引言在自动控制系统中，交流伺服电机的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
他具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因而在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。
若用微机对交流伺服电机进行控制，现在采用较多的办法是选用现成的运动控制卡。
微机通过对与控制卡配套的接口板通信，进而实现对电机的控制。
这种控制简单可靠，但在一些对系统各轴联动要求不高的场合，选用现成的控制卡略显浪费（控制卡价格在万元左右）。
下面介绍一种控制方法，他可以较低成本实现对伺服电机的控制。
系统框图如图1所示。
2串口通信系统首先要实现的任务是微机与计算机之间的串口通信。
在dos操作环境下，要实现单片机与微机的串行通信，只要直接对与微机接口的通信芯片8250进行口地址操作即可。
然而在windows环境下，由于系统硬件的无关性，不再允许用户直接操作串行口地址。
如果用户要进行串行通信，可以调用windows的api应用程序接口函数，但是由于其专业化程度较高，因而使用较为复杂。
微软公司的visualbasic提供了一个通讯控件（mscomm），使用他就可以很容易地解决这一问题。
新一代面向对象的程序设计语言visualbasic（vb）是将windows图形工作环境与basic语言编程简便性的美妙结合。
他简明易用，实用性强，因而得到了广泛的应用。
visualbasic 6．0提供了一个名为mscomm32．ocx通信控件，他具备基本的串行通信能力：即通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。
该控件可以从vb的toolbox中加入到窗体form，若toolbox中没有此控件，则用project的component将他从windows的system目录中加入到vb6．0的toolbox 中。
这样便可自由地设置他的属性，并用visualbasic语句与串口沟通。
串口变频控制器说明书
串口变频控制器说明书一、引言串口变频控制器是一种用于控制电机转速的设备。
它通过串口通信接口与电机相连接，通过发送特定的指令和参数，实现对电机转速的调节和控制。
本说明书旨在详细介绍串口变频控制器的功能、使用方法和注意事项，以帮助用户正确使用该设备。
二、功能1. 转速调节：串口变频控制器可以实现对电机的转速进行连续调节，根据不同的需求，可以将电机转速调节到合适的范围。
2. 启停控制：通过发送特定的指令，用户可以实现对电机的启动和停止控制，方便进行各种操作。
3. 保护功能：串口变频控制器具备过流、过压、欠压等保护功能，可以保证电机在工作过程中的安全性。
4. 通信功能：串口变频控制器支持串口通信，用户可以通过串口与其他设备进行数据传输和控制指令的发送。
三、使用方法1. 连接电路：首先，将串口变频控制器的串口接口与电机相连接，确保连接牢固、正确。
然后，将电源线连接到控制器的电源接口，接通电源。
2. 设置参数：在使用串口变频控制器之前，需要根据实际情况设置一些参数，如电机额定功率、额定电压等。
用户可以参考控制器的说明书进行设置。
3. 发送指令：通过串口工具软件，用户可以发送控制指令和参数给串口变频控制器，实现对电机的控制。
指令的格式和具体含义可以参考控制器的说明书。
4. 转速调节：通过发送不同的指令和参数，用户可以实现对电机转速的调节。
可以根据实际需求，逐步调整转速，直至达到所需的效果。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读说明书，了解控制器的功能和使用方法，确保正确操作。
2. 请按照要求正确连接电路，确保连接牢固可靠，避免不必要的损坏。
3. 在使用过程中，应注意控制器的工作温度范围，避免超过规定范围，以免影响正常使用。
4. 当控制器出现故障或异常情况时，请及时停止使用，并联系售后服务人员进行维修和处理。
5. 请勿私自拆卸或改装控制器，以免造成损坏或安全隐患。
6. 使用过程中应避免与水或潮湿环境接触，防止发生电气故障。
串口电机的单片机调速程序
串口电机的单片机调速程序串口电机是一种常见的电机类型，具有快速反应、单向转动、精度高等特点，因此被广泛应用于自动化控制、机器人控制等领域。
在实际应用中，需要通过单片机对串口电机进行调速，实现更加精准的控制。
本文将介绍串口电机的单片机调速程序，希望对广大读者有所启发和帮助。
一、串口电机的工作原理串口电机的基本工作原理是通过串口通信方式传递指令来控制电机的转速和方向。
具体来说，电机的速度和方向由输入的指令决定，指令中包含有具体的速度和方向信息，通过串口通信传递给电机控制器进行处理，最终控制电机的转速和方向。
二、单片机调速程序的设计流程1.硬件连接首先需要将单片机与串口电机连接，具体连接方式根据电机型号和单片机型号不同而异，一般需要连接引脚和电源等。
连接完成后，需要在单片机上配置串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。
2.初始化程序初始化程序是单片机控制串口电机的第一步，需要设置串口通信模块，包括波特率、数据位、停止位，同时还需要设置单片机的输出口，将其设置为控制电机的输出口。
初始化程序的主要作用是将单片机和串口电机之间的通信配置好，为后续的操作打下基础。
3.读取输入指令在此步骤中，单片机需要接收外部传来的指令，并进行解析和处理。
一般情况下，指令包括控制电机转速和方向的信息，需要进行提取和分离。
在读取指令的同时，需要判断指令是否有效，否则不进行下一步处理。
4.转速控制功能实现转速控制功能是单片机调速程序的核心功能，需要根据外部输入的指令，控制电机的转速。
一般情况下，转速控制函数包括速度模式、位置模式、加速度和减速度控制等多种模式，根据具体需求选择不同的模式。
5.调试程序完成程序的编写后，需要进行测试和调试，确认程序能够实现预期的控制效果。
在调试过程中，需要注意单片机和串口电机之间的通信是否正常，指令是否能够正确解析和控制电机的转速和方向等问题。
三、总结本文介绍了串口电机的单片机调速程序的设计流程，涵盖了硬件连接、初始化程序、读取输入指令、转速控制功能实现和调试程序等多个方面。
串口调试助手控制步进电机正反转
串口调试助手控制步进电机正反转#include <reg52.h>#include <stdio.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intun sig ned char table1[8]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}控制电机正传un sig ned char table2[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08}控制电机反转unsigned char ch,step;int t1,t2,a,b;/*串口初始化函数*/void ckinit()TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;/设置波特率为9600TR1 = 1;//启动定时器1SCON=0X50;P CON=OXOO;/设置串口工作方式1}/*控制字符接收函数*/ void SCI_Rev()伸口接收数据uint i=0;while(RI){ch=SBUF;a=ch-96;b=ch-64;RI=0;/*电机延时函数*/ void delay(int n){int i,j;// 延时0.999ms*n12MHZ 晶振for(i=0;i<n;i++){for(j=0;j<120;j++)/*电机正转函数*/ void forward1(){for(t1=512*a;t1>0;t1--){for(step=0;step<8;step++){P1=table1[step];delay(2);if(RI)t1=0;/*电机反转函数*/ void backward1(){for(t2=512*b;t2>0;t2--){for(step=0;step<8;step++){P1=table2[step];if(RI)t2=0;/*电机停止函数*/ void stop(){P1=0xff;delay(100);/*主函数*/ void main(){ckinit();while(1){SCI_Rev();switch(ch){forward1(); ch=0; break;case'b': forward1(); ch=0; break;case'c': forward1(); ch=0; break;case'd': forward1(); ch=0; break;case'A': backward1(); ch=0; break;case'B': backward1(); ch=0; break;backward1(); ch=0; break;case'D': backward1(); ch=0;break;// 正转1 圈// 正转2 圈// 正转3 圈// 正转4 圈// 反转1 圈// 反转2 圈// 反转3 圈// 反转4 圈case'0':stop(); break; default: break;P1=0;}// 停止电机。
如何控制串口舵机转速
如何控制串口舵机转速章节一：引言（约200字）串口舵机是一种常见的控制装置，可通过串行通信接口与计算机或其他设备进行通信。
控制串口舵机的转速对于实现精确的位置控制非常重要。
本论文旨在探讨如何通过串口通信控制舵机的转速，为读者提供一种实用的方法。
章节二：相关技术介绍（约300字）首先，我们需要了解舵机的基本原理。
舵机由电机、减速器和位置反馈装置组成。
减速器减小了电机的转速，使得舵机可以更精确地控制位置。
位置反馈装置可以告诉舵机当前的位置。
其次，我们需要熟悉串口通信的原理。
通常，串口通信是通过发送和接收数据来实现的。
数据以字节的形式在串口之间传输。
通过控制发送的指令，我们可以实现对舵机的转速控制。
章节三：串口舵机转速控制方法（约300字）在控制串口舵机转速时，我们可以通过发送不同的指令来实现。
首先，我们需要将舵机连接到计算机，并确定串口的配置参数，如波特率、数据位、校验位等。
之后，我们可以通过发送不同的指令来控制舵机的转速。
一种常见的方法是使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的转速。
通过改变PWM信号的占空比，我们可以改变舵机的转速。
另外一种方法是发送控制指令来控制舵机的转速。
通过发送不同的指令，我们可以实现舵机的不同转速。
这需要编写相应的控制程序，根据不同的指令来改变舵机的转速。
章节四：实验结果与分析（约200字）为验证上述方法的有效性，我们进行了实验。
通过改变PWM 信号的占空比，我们成功地控制了舵机的转速。
通过发送不同的控制指令，我们也成功地改变了舵机的转速。
通过实验结果可以得出结论：控制串口舵机转速是可行且有效的。
我们可以通过发送不同的指令或改变PWM信号的占空比来实现精确的转速控制。
综上所述，本论文讨论了如何通过串口通信控制舵机的转速。
通过之前的相关技术介绍，我们了解到了舵机和串口通信的基本原理。
然后，我们介绍了控制串口舵机转速的方法，包括使用PWM信号和发送控制指令。
最后，通过实验验证了这些方法的有效性。
串口控制步进机
串口控制步进电机方向和转速一、项目目标：单片机1 单片机2发送机不断扫描独立按键，当判断到某键按下，通过串口发送控制代码给接收机，接收机收到信号，判断相应的代码，并执行相应的动作（正转，反转，加速，停止），同时显示步进机的延时速度。
二、硬件设计1键盘模块设计步进电机控制系统具有正转、反转、加速和停止4个功能，采用独立键盘使得程序简单，电路易实现。
这4个按键分别接到P2口的P2.0,P2.1,P2.2和P2.3引脚，为正转按键，反转按键，加速按键，和停止按键。
如下图所示。
2步进电机驱动模块设计由于步进电机的功率较大，步进电机驱动电路设计采用高电压、大电流的ULN2003A.芯片，P1口的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3四个引脚通过步进电机驱动电路分别接在步进电机的A、B、C、D。
如下图所示。
8显示模块设计显示模块采用7段共阳数码管显示，数码管的段选依次为P0口的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7，同时P0口需安装上拉电阻。
数码管的位选依次为P2口的P2.4、P2.5、P2.6、P2.7。
如下图所示。
电路图:三、程序设计单片机1 单片机2C语言程序：（1）发送机程序：#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit key0=P2^0;sbit key1=P2^1;sbit key2=P2^2;sbit key3=P2^3;//独立按键定义void delay()//消抖子程序{uchar a;for(a=0;a<200;a++);}void trans()//代码发送子程序{key0=1;if(key0==0);delay();if(key0==0) { SBUF=0x00;while(!TI);TI=0;}while(!key0);key1=1;if(key1==0);delay();if(key1==0) {SBUF=0xff;while(!TI);TI=0;}while(!key1);key2=1;if(key2==0);delay();if(key2==0) {SBUF=0xfe;while(!TI);TI=0;}while(!key2);key3=1;if(key3==0);delay();if(key3==0) { SBUF=0xfd;while(!TI);TI=0;}while(!key3);}void main(){TMOD=0x20;//选择工作方式为T1：工作方式2 自动重装初值8位计数器TH1=0xE7;TL1=0xE7;//设置波特率为625bpsTR1=1;//开T1中断IE=0X90;//开串口中断，开总中断IP=0X02;//设置串口中断为高优先级0x10//设置T0中断为高优先级0X02SCON=0X40;//设置串口为方式1，不允许串口接收while(1){trans();}}（2）接收机程序#include<reg52.h>//头文件unsigned char step[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//步进机工作方式为四相八拍unsigned char table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xa4,0x8e,0xbf};//0-9加Z,F,----显示void delay()//延时子程序{unsigned char i,o;for(o=0;o<20;o++)for(i=0;i<200;i++);}void delayc()//长延时{unsigned char i,o;for(o=0;o<250;o++)for(i=0;i<250;i++);}unsigned char k,zhi,getzhi;unsigned int temp,aa,l; //定义变量void xianshi();void main(){TMOD=0X20; //工作方式2TH1=0XE7;TL1=0XE7; //设置波特率为625bpsTR1=1; //开T1中断IE=0X90;//开总中断，开串口SCON=0X50;//设置串口工作方式1 ，允许串口接收temp=300;//设置初始变量while(1){aa=temp;if(zhi==1){for(k=0;k<8;k++){P1=step[k];for(l=0;l<aa;l++);}}//当接收到0x00时执行正转if(zhi==3){for(k=0;k<8;k++){P1=step[8-k];for(l=0;l<aa;l++);}}//当接收到0xff时执行反转if(zhi==5){P1=0XFF;}//停止延时时间根据接收到0xfe的次数每次加20；满3000，清零xianshi();//显示}}void xianshi()//显示子程序{P2=0X80;P0=table[temp%10];//个位delay();P2=0X40;P0=table[temp/10%10];//十位delay();P2=0X20;P0=table[temp/100%10];//百位delay();P2=0X10;P0=table[temp/1000];//千位delay();}void recevied() interrupt 4 //接收程序{if(RI==1){RI=0;getzhi=SBUF;if(getzhi==0x00){P0=table[10];P2=0x8f;delayc();zhi=1;}//接收到0x00数码管显示Z，赋值执行正转if(getzhi==0xff){P0=table[11];P2=0x8f;delayc();zhi=3;}//接收到0xff数码管显示F,赋值执行反转if(getzhi==0xfe){temp=temp+30;if(temp==3000){temp=0;}}//接收到0xfe，每接收到一次，延时加30，加到3000重新赋值if(getzhi==0xfd){P0=table[12];P2=0xff;delayc();zhi=5;}//接收到0xfd数码管显示----，赋值执行停止}}四、调试1、按设计的电路图接线，启动KEIL3分别建立两个工程项目，把相应程序拷贝进去，设置好参数，编译。
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精心整理嵌入式原理考查项目报告
题目通过串口控制电机转速
通过串口控制电机转速
吴赵崧林
1、项目要求：
串口发送SPEED0，电机停止；
2个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整输送给步进电机的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
3、程序流程图
进行s3c2410初始化
ARMTargetInit()
进行电机初始化
init_MotorPort();
switch(x)//x的值由usb()提供出来；
{
case0:SetPWM(0);break;//停止转动
case1:SetPWM(500);break;//电机低速运转；case2:SetPWM(700);break;//电机中等速度运转；case3:SetPWM(900);break;//电机高等速度运转；default:break;//默认处理方式
}
}
}
usb.h的代码：
if(strcmp(table0,table)==0)//将接收到的数值和已存在的数值相比较{
for(j=0;j<6;j++)
{
Uart_SendByten(0,table0[j]);//如果相同，输出table1
}
{
Uart_SendByten(0,table2[j]);//如果相同，输出table3
}
for(j=0;j<6;j++)
{
table[j]='\0';//将接受的的数据清零
}
x=2;//电机中速转动标志位
i=0;
break;//跳出循环
}
elseif(strcmp(table3,table)==0)//接收到的数值和已存在的数值相比较{
for(j=0;j<6;j++)
{
Uart_SendByten(0,table3[j]);
}//如果相同，输出table2
这是输入‘SPEED2’时的截图照片
6、项目总结
我们这次选择的是通过‘串口控制电机转速’这个实验。
我通过本次试验我学到了好多东西，虽说用的时间很长但是感觉还是挺好—-有一种收获的感觉。
这次实验里面我全面的知道了步进电机用串口控制的方法，还有就是这次实验里面涉及。