河北科技大学 自动控制试卷A(2012)
自动控制原理试卷2
自动控制原理及应用试卷（B卷）适用班级：电气自动化技术））））））））5()0.011G S S =+ωωR1R2C1、 一个传递函数是：STS G 1)(=，它属于： （ ） A 、 比例环节 B 、微分环节 C 、积分环节 D 、惯性环节 2、峰值时间是系统的一个动态性能指标，它是指； （ ） A 、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间； B 、系统响应从零开始第一次到达峰值所需的时间；C 、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。
3、一系统的开环传递函数是：)12.0)(11.0(20)(++=S S S G其速度误差系数是； （ ）A 、∞B 、20C 、0D 、1/20 4、一系统的开环传递函数为 其阶路输入时的稳态误差是：（ ） A 、0 B 、15 C 、16D 、∞5、一装置的频率特性为；11.0101.0(++=ωωωj j j G （ ）其幅频特性可用伯德图表示为A 、B 、6、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的 ( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分7、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为 ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 8、进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是 ( )A. ωC =C ω'B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关9、由电子线路构成的控制器如图，它是 ( ) A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 超前—滞后校正装置10、采用超前校正会使系统的抗干扰能力 （ ）A 、增强B 、削弱C 、不变四、计算题（每小题15分，共45分）1、 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为：)10)(2(200)(++=S S S S G （1）、求位置误差系数K P ;并求r(t)=1(t)时的稳态误差e ssp （2）、 求速度误差系数K V ；并求r(t)=t 时的稳态误差e ssV2、 某系统的动态结构图如下图所示， （1）、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简； （2）、若要使系统稳定，确定K 的取值范围。
河北科技大学电机学考试试题 (3)
六、写出下列两个图的连接组号（要求画相量图，时钟表示法） （11分）
2、一台17KW、220V的并励直流电动机，电枢总电阻Ra=0.1Ω，额定电流 为IN=95A，额定励磁电流IfN=4.5A，额定转速nN=1450r/min，，试求 在额定负载时电动机的下列数据：（1）电枢电流和电枢电动势； （2）电磁功率和电磁转矩；（3）输入功率和效率。（10分）
3、一台三相、四极、380V、三角形连接的感应电动机，其参数为：
（
）
四、选择题（将正确答案前的字母填入空中）（1×10=10分）
1、并励直流发电机正转时，空载电动势Ea=230V，停下来后，在第
种情况下，空载电动势Ea=-230V。
A、原动机以同样的转速反转
B、对调一下励磁绕组的两出线端，原动机以同样的转速正转
C、对调一下励磁绕组的两出线端，原动机以同样的转速反转
。
A、相对静止 B、高于定子磁动势的转速
C、为零
D、低于定子磁动势的转速
8、削弱齿谐波的方法是
。
A、采用斜槽 B、采用分布绕组 C、采用短距绕组 D、改善主
磁场分布
9、为使单相异步电动机产生圆形磁场，可满足条件
。
A、主副绕组在空间相差90º电角度，并在两绕组中通以相差90º的电
流
B、主副绕组在空间相差90º电角度，没必要通相差90º的电流
三、判断题（正确的打√，错误的打×），（1×10=10分）
1、直流电动机的能量转换中，电磁功率代表着该电动机损耗的大小 （
河北科技大学机电传动控制----5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
自动控制19套试题及答案详解
1欢迎下载一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
6.比例环节的频率特性为 。
7. 微分环节的相角为 。
8.二阶系统的谐振峰值与 有关。
9.高阶系统的超调量跟 有关。
10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F （t ）为输入量，位移为y （t ）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值。
2欢迎下载。
3欢迎下载)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）（12分）七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）。
4欢迎下载s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分),)4()1()(22++=s s Ks G一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
自动控制19套试题及答案详解
一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)精品资料三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值精品资料五．在系统的特征式为A（s）=6s+25s+84s+123s+202s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）精品资料)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）精品资料sT s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）精品资料九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分)一、填空题：(每空1.5分，共15分),)4()1()(22++=s s Ks G1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。
《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
本二11-12A卷河北科技大学微机原理
河北科技大学2011—2012学年第1学期《微机原理及应用》考试试卷考场号：座位号：学院：班级：姓名：学号：题号一二三四五六七总分得分一、单项选择题：（每小题1分，共20分）1、对汇编语言源程序进行编译的文件是【】A．MASM.EXE B.EDIT.EXE C. DEBUG..EXE D. LINK.EXE2、对于伪指令语句VAR DW 100 DUP(3,5,7)，其分配的存储空间为多少个字节单元。
【】A．100 B．200 C．300 D．6003、循环控制指令LOOPNZ控制循环继续执行的条件是【】 A．CX≠0且ZF=1 B．CX≠0且ZF=0C．CX≠0或ZF=1 D．CX≠0或ZF=04、设A=186，B=273Q，C=0BBH，它们之间的关系是【】 A．A>B>C B.A<B<C C.A=B=C D.A<B=C5、设DL=55H，执行指令后能使DL中的数据为0AAH的指令是【】A.TEST DL ，0AAHB.OR DL , 0AAHC.NEG DLD.XOR DL , 0FFH6、设AX中有一带符号数8520H，执行SAR AX , 1指令后，AX中的值是【】A.4290HB.0A40HC.0C290HD.0C260H7、标志寄存器中标志IF＝1表示的是【】A.CPU可以接收可屏蔽中断请求B.运算结果低8位中所含1的个数为奇数C.运算结果超出了表示数的范围D. CPU按跟踪方式执行指令8、MOV AX，[BX+SI]的源操作数的物理地址是【】A.16×(DS)+(BX)+(SI)B.16×(ES)+(BX)+(SI)C.16×(SS)+(BX)+(SI)D.16×(CS)+(BX)+(SI)9、调试程序DEBUG中的指令U的含义是【】A.从指定地址显示内容B.从指定地址执行程序C.读并显示输入的字节D.反汇编10、程序运行过程中进行了一次FAR转移，则【】A. CS改变IP不变B. CS和IP都不变C. CS和IP都改变D. CS不变IP改变11、某条指令可以完成对指令中给出的操作数取补码的功能，这条指令为【】A. NEGB.XCHGC. XLATD. TEST12、ROR指令的意义是【】A. 不带CF的循环右移B. 带CF的循环右移C. 算术右移D. 逻辑右移13、假定DS=1000H，AX=2000H，[1234H]=30H，[1235H]=40H当执行完MOV AX ，[1234H]指令后，AX的值为【】A. 4030HB. 3040HC. 1234HD. 2000H14.在工作过程中，需要不断刷新的存储器是【】A.SRAMB.DRAMC.PROMD.EPROM15.-7的补码用8位二进制数表示为【】A.00000111BB.10000111BC.11111000BD.11111001B16.BCD码00100010B表示的十进制数为【】A.17B.22C.32D.3417.利用INT 21H调用DOS功能，从键盘输入一个字符送入寄存器AL。
河北大学 自动控制原理 考核试题 以及 答案
河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A一、简答：（共30分，每小题10分）1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、以闭环传递函数 )1)(1()(21++=s T s T s ks G 为例在NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。
(共10分)三、已知反馈系统的闭环传递函数为)105.0)(1()(++=s s s Ks G 。
(共15分)（1）试确定使系统稳定的K 的取值范围。
（10分）（2）若要求系统对于输入r(t)= t 作用下的静态误差e SS ≤0.1，试确定K 的取值范围。
（5分）四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。
(共15分)（1） 画出相应的对数相频特性草图。
(3分（2） 求出其闭环截止角频率ωc 。
(2分) （3） 写出相应的传递函数。
(5分) （4） 若保持系统的静态特性不变，要在 提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统的抗噪能力，应采用何种校正方式 (5分)五、已知系统的闭环传递函数为2)1()(+=Ts s Ks G 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K 值范围。
(共15分)六、某采样控制系统的结构如图所示，已知τ=1.2s ，124)(1+=S s G ，161)(2+=S s G 。
试判断系统的稳定性。
(15分)河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A 一、简答：（共30分，每小题10分）3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
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(1)
河北科技大学理工学院2012—2013学年第1学期
《自动控制技术》考试试卷A
考场号 座位号 班级 姓名 学号
题号 一 二 三 四
五 六 七 总分 得分
一、建立如图1所示机械系统的微分方程模型。
（10分）
图1
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(2) 二、已知系统传递函数2
()2
()32
C s R s s s =++，且初始条件为(0)2,(0)1c c ∙
=-=，试求系统在输入()1()r t t =作用下的输出()c t 。
（15分）
三、应用梅逊公式求如图2所示系统的闭环传递函数。
（15分）
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(3)
图
2
A 卷，共（6）页，第 页
(4) 四、机器人控制系统结构图如图3所示。
试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间0.5p t s =，超调量%3%σ=。
（15分）
图3
五、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性如图4所示，试求：
（1）系统的开环传递函数
（2）利用稳定裕度判断系统稳定性（15分）
A 卷，共（6）页，第 页
(5)
图4
六、单位反馈系统的开环传递函数为()(3)(5)
K
G s s s s =
++，要求系统特征根的实部
不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
（15分）
A 卷，共（6）页，第 页
(6)
七、已知单位反馈系统的开环传递函数为2
7(2)
()(4)(23)
s G s s s s s +=
+++，试分别求出当输入信号()1()r t t =，t 和2t 时系统的稳态误差（()()()e t r t c t =-）。
（15分）。