吊钩三维定位检测装置在冶金起重机上的应用
三维技术在起重机吊钩检测中的应用
吊钩 结 构 尺 寸 有 关 ， 吊钩 尺 寸 检 查 占 据 行 科 学 、 确 的 检 测 ， 义 重大 。 准 意
定 时 ， 寸 检 测 占据 主 导 地 位 。 是 ， 尺 但 使 ２三维检测技 术优 势
划 线 法 测 得 。 述 传 统 测 量 方 法 ， 具 各 ７ ％的 检 测 项 目 比 例 。 见 ， 钩 报 废 判 上 工 ５ 可 吊
ｉ ｏｔｎｅ ｆ ｍｐ ｒ ａ ｃ ｏ ｈｏ ｋ ｓ ｚ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ａ ｄ ｅ ｏ ｎ ｚ ｄ ｔ ｅ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ｆ ｈ ｅ － ｄ ｍｅ ｓ ｏ ｌ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｅ ｈｎ ｌ ｇ ｔ ｅ ｐ ｌ ｃ ｔ ｏ ｐ ａ ｏ ｏ ｉ ｅ ｅ ｅ ｔｏ ｎ ｒ ｃ ｇ ｉ ｅ ｈ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉ ｎ ｉ ｎａ ｅ ｅ ｔｏ ｔ ｃ ｏ ｏ ｙ， ｈ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｌ ｎ ｆ ３ Ｄ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｕ ｅ ｆ ｒ ｈ ｃ ａ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｓ ｄ ｏ ｔ ｅ ｒ ｎ ｈｏ ｋ ｅ ｅ ｔｏ ｗａ ｐ ｏ ｏ ｅ ， ａ ｄ ｉ ｔ ｎ ｅ ｏ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ ． ｎ ａ ｎｓ ａ ｃ ｗ ａ ｕ ｅ ｔ ｐ ｏ ｅ ｔ ． ｓ ｓ ｄ ｏ ｒ ｖ ｉ
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三维技 术 在 起 重 机 吊钩 检 测 中的应 用① 工业 ② 技术
陆纪法 伍蒋 军 周科 王勇玲 （ 浙江省 特种 设备检验研 究 院 浙 江杭 州 ３ ０ １ １ ２ ） ０
术 产 品 质 量 检 测 功 能 ， 过 获 取 吊钩 立 体 会 主 动 进 行 更 换 ； 吊 钩 尺 寸 发 生 变 化 已 经 广 泛 应 用 于 航 空 航 天 、 车 制 造 、 通 当 汽 产
起重机中吊钩装置的作用与区分
起重机中吊钩装置的作用与区分冶金工程吊钩是起重机中常用的一种取物装置，通常与冶金工程滑轮组中的动滑轮组合成吊钩组进行工作。
吊钩（图2-1-8)有单钩和双钩两种。
单钩制造与使用比较方便，用于较小起重量；双钩受力合理，自重较轻，用于起重量较大的情况。
目前，吊钩的材料主要采用低碳钢。
制造方法可以是锻压成锻造吊钩，也可以采用多片钢板铆合而成板片式吊钩。
锻造吊钩的断面形状比较合理，自重较轻，但限于锻压设备的能力，一般用于中小起重量的吊钩。
板片式吊钩比锻造吊钩有更大的工作可靠性，因为损坏的板片可以及时发现和更换，但它断面形状不甚合理，自重较大，一般用于大起重量的吊钩。
至于铸造吊钩，由于铸造工艺技术上的缺陷，会影响吊钩的强度及其可靠性，因此目前不允许使用。
同样，由于钢材在焊接时难免产生裂纹，因此也不允许使用焊接的方法制造和修复吊钩。
对于铸造用起重机的片式吊钩，由于有与盛钢桶相配合的要求，即使起重量很大，仍然采用单钩。
吊钩组是吊钩与滑轮组中动滑轮的组合体。
吊钩组有长型和短型两种（图2-1-9)。
长型吊钩组中，支承吊钩5的吊钩横梁4与支承滑轮1的滑轮轴2是分开的，二者之间用拉板3联系起来，因而采用了钩柄较短的短吊钩。
这种型式整体高度较大，使有效起升高度减小。
短型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是同一个零件，省掉了拉板，但滑轮必须安装在吊钩两侧，滑轮数必须是偶数。
为使吊钩转动时不致碰到两边的滑轮，需采用钩柄较长的长吊钩。
这种吊钩组的吊钩横梁过长，因而弯曲力矩过大。
图2-1-8吊钩(a)锻造单钩；（b)锻造双钩；（c)板片式单钩；（d)板片式双钩(a) (b)图2-1-9吊钩组(a)长型吊钩组；（b)短型吊钩组1-支承滑轮；2-滑轮轴；3-拉板；4-吊钩横梁；5-支承吊钩为了系物方便，吊钩应能绕垂直轴线和水平轴线旋转。
为此，吊钩采用止推轴承支承在吊钩横梁上，而吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处，制成环形槽。
相反，滑轮轴的轴端则制成扁缺口，不允许滑轮轴转动。
起重机吊钩检测分析与三维技术运用研究
起重机吊钩检测分析与三维技术运用研究【摘要】本文针对起重机吊钩检测分析与三维技术运用展开研究。
在我们介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
接着在我们对起重机吊钩设计与结构进行了分析，研究了吊钩检测方法和三维技术在检测中的应用。
并通过实验设计和结果分析，探讨了关键问题。
在总结了研究成果，展望了未来研究方向，并讨论了对工程实践的启示。
本研究为提高起重机吊钩检测效率和准确性提供了理论基础和实践指导，对于相关领域的研究具有一定的参考价值和推广意义。
【关键词】起重机、吊钩、检测、三维技术、设计、结构分析、实验、结果分析、关键问题、成果总结、未来方向、工程实践、研究背景、研究意义、研究目的、应用、实验设计、关键问题探讨1. 引言1.1 研究背景起重机是工程建设中常用的设备之一，而吊钩作为起重机的重要组成部分，在起重作业中承担着关键的承载任务。
由于吊钩长期处于高强度工作状态，易受到各种外力和环境因素的影响，存在一定的安全隐患。
对吊钩进行定期检测和分析，保障其正常使用和安全性具有重要意义。
随着科技的发展和进步，传统的吊钩检测方法已经不能满足当前的需求。
为了更有效地检测吊钩的结构和工作状态，研究人员开始探索新的技术手段，其中三维技术的运用成为了研究的热点之一。
通过三维技术，可以实现对吊钩结构的全方位显示和分析，为吊钩的检测提供更加准确和可靠的数据支持。
本研究旨在通过对起重机吊钩的设计与结构分析、吊钩检测方法的研究、三维技术在吊钩检测中的应用等方面展开深入探讨，从而为提高吊钩的使用安全性和工作效率提供理论支持和实践指导。
1.2 研究意义起重机吊钩是起重机的重要部件，其安全性直接关系到起重机的使用安全。
吊钩的质量和结构设计合理与否，对保障起重机运行安全至关重要。
对吊钩进行检测和分析，找出吊钩存在的潜在问题，是非常必要的。
通过研究吊钩的设计与结构，可以更好地了解吊钩的工作原理和受力情况，为吊钩的合理设计提供依据。
吊钩检测方法的研究可以为吊钩的定期检测和维护提供技术支持，提高吊钩的使用寿命和安全性。
浅谈起重机吊钩检测中三维技术的运用
浅谈起重机吊钩检测中三维技术的运用浅谈起重机吊钩检测中三维技术的运用摘要：下文主要针对起重机吊钩这个特殊的三维检测对象，选用光栅式三维扫描技术获取吊钩三维立体尺寸，以直柄吊钩为检测对象，通过明确吊钩尺寸检测的重要性和认识三维检测技术的优势，提出三维技术在起重机吊钩检测中的应用方案。
关键词：起重机吊钩检测重要性三维技术前言就目前来说，三维检测技术广泛应用于产品开发、品质检测、金属加工、模具制造等领域，利用它可以做CAD分析、产品质量检测、制成部件与原始部件一致性评估等。
吊钩危险断面磨损、开口度、扭转变形等尺寸变化，采用传统方法如游标卡尺、千分尺、卡钳等检测时，测量方法看似简单，在实际操作中却相当困难，如吊钩扭转变形，必须将吊钩拆下，在专用平台上用划线法测得。
上述传统测量方法，工具各异、结果误差大，很难对吊钩尺寸变化进行快速、准确的报废判定。
起重机吊钩三维检测正是利用三维检测技术产品品质检测功能，实现对吊钩尺寸变化的检测及报废判定。
通过获取吊钩立体尺寸，分析其断面磨损、开口度、扭转变形等相关尺寸变化，得到尺寸变化的准确值，利用该值与现行吊钩报废标准相比较，便可判定吊钩是否报废，真正做到科学、准确和可靠。
1、吊钩尺寸检测重要性吊钩，起重机械的重要承载构件，为起重机的三大危险构件之一（吊钩、钢丝绳、制动器）。
根据特种设备安全技术规范TSGQ0002-2008《起重机械安全监察规程――桥式起重机》，当检查发现吊钩出现下列情况时，应立即停止使用，予以报废：（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸的10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）扭转变形超过10°；（5）危险断面和颈部已经产生塑性变形；（6）板钩的村套磨损迭原尺寸的15%时，衬套应以报废；（7）板钩的心轴磨损达原尺寸的5%时，应报废心轴；（8）吊钩缺陷不得进行焊补。
上述8条吊钩报废标准第2-7条与吊钩结构尺寸有关，吊钩尺寸检查占据75%的检测项目比例。
起重机吊钩检测分析与三维技术运用
2019年11月起重机吊钩检测分析与三维技术运用席东青黄斌（江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院，江苏苏州215031）摘要：针对钩子尺寸检测重要性进行有效分析，有效借助三维检测技术来开展各项工作，结合其优势来为各项工作有效开展提供保障，起重机的吊钩是承载构件的重要部分，其尺寸的检测是确保起重机安全运行的关键过程。
而针对吊钩检测工作中，其传统形式是难以满足检测结果准确性。
因此在实际的起重机吊钩检测工作当中，应将三维技术有效地运用到该工作当中，通过对其进行全面探究和分析，明确三维技术在起重机吊钩监测工作中的优势，进而制定完善的应对策略，为确保起重机吊钩有效运作奠定坚实基础。
关键词：起重机；吊钩检测分析；三维技术；运用在以往的检测工作中，运用的主要方法就是检测吊钩尺寸的变化，例如，危险截面磨损情况、扭转变形情况以及张开情况等。
这些工作虽然表面较为简单化，可是具体操作却非常艰难。
针对测量吊钩扭转变形的程度时，要将吊钩取下，之后在特定平台上借助涂鸦形式开展检查工作。
而且对于传统测量形式来说，运用到的测量工具以及方法等都并不一样，而且其最终检测结果也是有一定误差的。
对此将难以确定吊钩尺寸是否能否满足废料的标准。
而将三维检测技术有效运用在起重机的吊钩检测中，不但能够对以上问题进行解决，而且对整体工作效率和整体的提升也有极大帮助。
1吊钩尺寸检测工作的重要性分析吊钩是起重机械中最为重要的一环，而且吊钩也是有危险性的，并且和钢丝绳、制动器都被称为起重机中的危险部件。
针对相关起重机械安全监察规程中要求必须要重视以下几点情况，并针对吊钩的停止使用和报废处理情况进行明确。
主要就包括：发生裂纹现象时要停止使用或是报废处理；而且吊钩的开口增加时也要进行报废处理；在扭转变形为100以上时要停止使用；在危险截面是原尺寸10%以上时进行报废处理；在危险部位和颈部塑性发生变形、钩子缺陷难以修理和焊接时要停止运行；而且钩子套的磨损程度在原尺寸的15%时，其衬套要做报废处理；而且钩子芯轴的磨损程度在5%时要对芯轴进行报废处理。
三维技术在起重机吊钩检测中的应用
面 数据 ； ２ ）应 用面 扫描 方式 ， 扫 描速 度很 快 ， 通 常 不超过 ５ 秒钟 ； ３ ）精 确 度 高 ， 应 用 标定 技 术 能大 大 提 高 测量 准 确 度 ； ４ ）采 样
吊 钩摘 下 来 ， 然 后 在特 定 的 平 台上 应用 划 线 法 来检 测 。再 加 上 传 统测 量 方 法所 使 用 的测 量 工具 和 方法 都 存 在 很 大 的差 别 ， 最 终 的检 测 结 果 也会 存 在 很大 的 误差 ， 这 时 ，吊钩 尺 寸 是 否达 到 报 废 的标 准 就 很难 确 定 了 。三维 检 测技 术 在 起 重机 吊钩检 测 中 的 应用 能有 效解 决上 述难 题 ，只要 获 取 吊钩 立 体 尺寸 ， 就 能对 吊钩 的 断面 磨 损度 、 扭 转变 形度 以及 开 口度 进 行 分析 ， 得出吊 钩 尺寸 变化 的 确切 数值 ， 从而 确定 吊钩 是 否 已经达 到报废 程度 。
一
起 重机 吊钩 检测 利 用 了 产 品质 量检 测 原 理 ， 这 样 才 能检 测 吊钩尺 寸 变 化 ， 判 定 吊钩 是 否达 到 了报废 标 准 。准 确 得 到 吊钩 立 体尺 寸后 不但 可 以对 吊钩 的 断面 磨 损 程度 、开 口度 以及 扭转 变 形程 度进 行 分 析 ， 还可 以确 定 出 吊钩 尺 寸变 化 的精 确 值 ， 然 后 与 吊钩 报 废 标 准进 行 比较 ， 确 定 吊钩 是 否达 到 报 废标 准 。三 维 立 体 复原 技 术 可 以将 吊钩 断 面 、开 口度 以及 扭 转 变形 情 况 直 接 复 原 到 之前 的 状态 ， 因此 即 使 没有 吊钩 的 原始 尺 寸 ， 我 们 仍 然 可 以判 定 吊钩 是 否达 到报废 标准 。
起重机吊钩检测分析与三维技术运用研究
起重机吊钩检测分析与三维技术运用研究随着现代工业的发展，起重机已成为生产、运输等领域中不可或缺的装备。
起重机的吊钩是起重机的核心配件，其安全性直接关系到人员和物品的生命财产安全。
为了保障起重机吊钩的安全运行，检测工作必不可少。
本文旨在探讨起重机吊钩的检测分析与三维技术运用研究。
首先，回顾了起重机吊钩在检测中的重要性和现有的检测方法。
然后，介绍了三维技术在起重机吊钩检测中的应用，包括三维扫描、三维建模和三维打印。
最后，总结本文的研究成果，并提出未来的研究方向。
一、起重机吊钩检测的重要性起重机吊钩是起重机中的关键部件，承担着支撑和悬挂物品的重要任务。
安全性是起重机吊钩最核心的要求之一。
任何一个细节失误都可能导致严重的事故发生。
例如，吊钩磨损、变形或裂纹等问题，都可能导致吊钩在使用过程中断裂或脱落，从而造成严重的人员伤亡和财产损失。
因此，对起重机吊钩进行检测，是防范事故的有效手段。
起重机吊钩的检测包括两个方面，一是定期检测，包括每天的常规检查和每年的全面检查；二是非计划检测，例如在吊钩使用过程中出现异响、震动、位移等异常情况时，需要立即对吊钩进行检测。
目前，常用的起重机吊钩检测方法主要有经验检测、理论分析和非破坏性检测。
其中，经验检测主要依靠工作经验和肉眼观察来判断吊钩是否存在问题，显然存在一定的主观性和不准确性；理论分析是通过计算模拟来分析吊钩的应力和变形情况，具有较高的精度和准确度，但需要依赖于丰富的工程经验和专业的工程软件；非破坏性检测是通过对吊钩进行超声波探伤、磁粉探伤、涂布探伤等方式来判断吊钩内部是否存在裂纹、痕迹等问题，是一种实用性较高的检测方法。
随着计算机技术和三维成像技术的发展，三维技术被广泛应用于工业生产、医学、军事等领域。
起重机吊钩检测中，三维技术也逐渐发挥了重要的作用。
1. 三维扫描三维扫描是一种快速获取三维物体表面信息的方法，能够更全面地了解吊钩的实际运行情况。
三维扫描可以使用激光扫描仪和相机扫描仪等设备实现，将吊钩表面数据生成三维模型，并进行分析和评估。
起重机吊钩检测分析与三维技术的运用之研究
机械化工起重机吊钩检测分析与三维技术的运用之研究李 强（临沂市特种设备检验研究院，山东 临沂 276000）摘要：本文首先介绍了吊钩的几种失效形式，然后介绍了常规的检验方法，由于检验条件与检验工具的限制，无法解决一些简单和高精度的检验需求，本文提出了3D扫描技术，应用激光测距的原理，解决了吊钩扭转角的测量，开口度的测量，以及根据企业的需求建立企业的设备管理档案，最后针对实例进行具体的介绍。
希望能够为吊钩检测提供帮助。
关键词：3D扫描技术；扭转角开口度1 吊钩失效形式目前检规TSG Q0002-2008中规定对于吊钩的检验发现如下情况时，应该对吊钩停止使用，并报废。
（1）当吊钩出现裂纹时，应当报废；并且不能对吊钩进行焊补，存在补焊也应进行报废处理。
（2）吊钩存在危险断面磨损的情况，并且达到原尺寸的10%，吊钩的危险断面和颈部已经产生塑性变形均应对吊钩进行报废处理。
（3）吊钩的开口度相较于原尺寸增加15%，则应对吊钩报废，不在使用。
（4）使用的吊钩扭转变形超过10°。
（5）板钩的心轴磨损已达原尺寸的5%时、衬套磨损已达原尺寸的15%时，应报废衬套。
2 常见吊钩检测方法吊钩的磨损的尺寸和失效的形式在传统方法检测中，一般使用游标卡尺、千分尺、卡钳等测量工具进行检测，在实际的检验过程中这些测量方法存在诸多的困难，如吊钩易扭转变形，需要先将吊钩拆下，放在专用的检测平台上，进行划线法测得。
但是由于场地有限，大吨位的吊钩重量较重，拆卸和搬运过程对吊钩的检测产生很大困难，同时拆卸过程，也会影响企业的生产效率，增加检验的成本，因测量工具各异，测量结果相差较大，也会引入较大误差，无法对吊钩是否需要报废进行准确的判定。
3 3D扫描技术近些年随着3D激光扫描技术的逐步成熟，在检验过程中越来越受到广泛的关注。
通过记录被测物体表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息通过后台大量运算进而得到三维模型和线、面、体等各种数据。