桥式起重机吊钩控制系统设计
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
桥式起重机控制线路.
20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。
mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
吊钩桥式双梁起重机设计
吊钩桥式双梁起重机设计摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
本起重机为10T双梁桥式起重机，主要用于室内重物的起吊。
本课题主要对起重机进行总体设计，包括主梁的强度与运行部分部件的选用，电器部分主要对主钩的起吊进行了。
要求起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，现代化生产，主梁Design of dual-beam bridge crane hookABSTRACTLifting widely used in industrial and mining enterprises, port terminals, stations warehouses, construction sites, marine development, Astronauts in various industrial sectors, can be land, sea, air, civil, military lifting all aspects effective work during the .Lifting machinery and transport machinery of progress, has become a rational organization of mass production and mechanized assembly-line batch basis, is one important symbol of modern production. The four modernizations in China's development and mechanization of various industrial sectors, labor productivity, the cranes will play a greater role.The crane 10T double girder bridge crane, is mainly used for lifting heavy objects indoors. The main subject of the overall design of the crane, including the main beam intensity and the choice of running some parts, electrical parts of hoisting the main on the main hook was. Lifting equipment required to run a smooth, accurate positioning, safe, reliable, advanced technical performance.KEY WORDS: Crane，Bridge crane，Modernization of production，Main beam目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 起重机的介绍 (2)1.2 起重机设计的总体方案 (2)第2章大车运行结构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1 机构传动方案 (4)2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (4)2.2大车运行机构的计算 (5)2.2.1 确定机构的传动方案 (5)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (6)2.2.3 运行阻力计算 (8)2.2.4 选择电动机 (9)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (9)2.2.6 减速器的选择 (10)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.8 验算起动时间 (10)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (12)2.2.10 验算启动不打滑条件 (12)2.2.11选择制动器 (14)2.2.12 选择联轴器 (15)2.2.13 浮动轴的验算 (15)2.2.14 缓冲器的选择 (16)第3章端梁的设计 (18)3.1 端梁的尺寸的确定 (18)3.1.1端梁的截面尺寸 (18)3.1.2端梁总体的尺寸 (18)3.2 端梁的计算 (19)3.3 主要焊缝的计算 (23)3.3.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.3.2下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (23)第4章端梁接头的设计 (24)4.1端梁接头的确定及计算 (24)4.1.1腹板和下盖板螺栓受力计算 (25)4.1.2上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (26)4.2 计算螺栓和焊缝的强度 (27)4.2.1螺栓的强度校核 (27)4.2.2焊缝的强度校核 (27)第5章焊接工艺设计 (29)第6章主钩电器控制部分 (32)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (37)外文资料翻译 ................................................... 错误！未定义书签。
桥式起重机的PLC控课件
限护装置是用于防止 因操作不当而引发的事故的重要设备。
VS
详细描述
限位保护装置包括上升限位、下降限位和 运行限位等，能够分别在起重机上升、下 降和运行到特定位置时，自动切断电源， 从而防止因操作不当而引发的事故。
防风装置
总结词
桥式起重机的防风装置是用于防止大 风天气下起重机被风吹翻的重要设备。
起重机的动作。
数字量输入模块
接收来自开关量输入信号，如 按钮、限位开关等。
数字量输出模块
将中央处理单元发出的数字信 号转换为开关量输出，用于控 制接触器、继电器等执行器。
中央处理单元
CPU
PLC控制系统的核心，负责数据 处理和控制输出。
存储器
用于存储程序、数据和系统信息。
电源模块
为PLC控制系统提供稳定的直流电源。
1
定期更换磨损严重的钢丝绳， 以确保安全可靠。
检查电气设备接线是否牢固， 避免因松动导致安全隐患。
对起重机结构进行全面检查， 确保无疲劳裂纹等安全隐患。
特殊环境的维护与保养
在潮湿、高温、粉尘等恶劣环境下使用起重机 时，应加强检查和维护。
在寒冷环境下使用时，应注意保温，避免因温 度变化导致结构损伤。
程序调试与优化
通过模拟实验和现场调试，对程序进 行调试和优化，提高控制精度和稳定 性。
01
02
硬件配置
根据桥式起重机的硬件配置，选择合 适的PLC型号和I/O模块，确定输入输 出信号的数量和类型。
03
控制算法设计
根据桥式起重机的控制要求，设计合 适的控制算法，如PID、PWM等，实 现速度、位置等控制量的调节。
优化程序
根据实际运行情况和用户反馈， 对程序进行优化和改进，提高控
桥式起重机吊钩设计计算
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计设计题目：桥式起重机吊钩设计计算专业：轮机工程技术（港口）班级：学号：姓名：指导教师：日期：2011年11月25日目录第1章设计概述 (3)1.1设计主要内容 (3)1.2设计主要思路 (3)1.3设计背景和意义 (3)第2章吊钩的设计 (4)2.1吊钩装置概述 (4)2.2设计计算过程 (4)2.3计算方法概述 (4)2.4主要技术指标: (4)2.5吊钩原始参数及概述 (5)2.6吊钩设计步骤 (5)2.7钩身校核: (6)第3章吊钩横梁计算: (7)第3章拉板计算: (8)第4章滑轮选择计算 (9)4.1滑轮直径的确定： (9)4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9)4.3滑轮轴计算: (9)第5章钢丝绳 (11)第6章卷筒设计与校核 (12)6.1卷筒的设计 (12)6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12)6.3卷筒计算及校核 (12)设计心得 (13)参考文献 (13)第1章设计概述1.1设计主要内容吊钩的设计计算。
根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。
1.2设计主要思路本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。
参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。
在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。
1.3设计背景和意义起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。
起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。
吊钩装置是起重机最重要的承载部件。
吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。
第2章吊钩的设计2.1吊钩装置概述吊钩装置的构造：吊钩、吊钩螺母、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴、轴承、拉板等组成。
第2章 桥式起重机总体设计
第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。
根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。
由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。
2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。
小车布置情况如图2-1。
2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。
起动机电动机一般为YZR冶金电动机。
依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。
主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。
图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。
为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册桥式起重机是一种用于货运、建筑和生产行业的重要设备。
它具有结构简单、操作方便、承载能力强等优点，因此在各个领域都得到了广泛的应用。
本手册将介绍桥式起重机的设计原理、结构特点、安全操作规程等内容，希望能够为相关从业人员提供一些参考和指导。
一、桥式起重机的设计原理桥式起重机的主要设计原理是利用桥架结构来支撑吊臂和吊钩，通过电动机或液压系统提供动力，使吊钩可以上下移动，从而实现物品的起吊、移动和放置。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 结构设计：桥式起重机通常由桥架、大车、小车、支撑系统、电动机等组成。
桥架由两个横梁和若干立柱组成，大车和小车分别安装在横梁上，支撑系统用于保持整个起重机的稳定性。
电动机提供动力，驱动吊钩上下移动。
2. 载荷计算：设计时需要根据起重机的使用要求和工作环境，合理计算起重机的最大承载能力、工作速度、工作范围等参数，确保起重机在工作时能够安全可靠地运行。
3. 控制系统：桥式起重机的控制系统包括电气控制系统和液压系统，用于控制吊钩的升降、大车和小车的移动、起重机的启停等功能，必须保证操作方便、灵活和安全。
二、桥式起重机的结构特点桥式起重机的结构特点主要包括以下几个方面：1. 稳定性强：桥式起重机采用桥架结构，整体稳定性强，能够承受大承载力和惯性力，适用于各种工作环境。
2. 操作灵活：桥式起重机的大车和小车能够沿着横梁轨道自由移动，可实现多方位的物品起吊和搬运，操作灵活方便。
3. 维护简便：桥式起重机的维护工作相对简单，主要包括对电动机、传动装置、轮轨等部件的定期检查和保养，能够减少运行故障和延长设备寿命。
4. 安全可靠：桥式起重机在设计阶段需要考虑安全系数，采用可靠的控制系统和安全装置，确保在工作中不会发生意外事故。
三、桥式起重机的安全操作规程1. 检查设备：在使用桥式起重机前，操作人员需要对设备进行全面的检查，包括检查电控系统、传动装置、吊钩、缆绳等部件是否完好，确保设备能够安全运行。
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电机与运动控制系统课程设计任务书一、设计题目题目1：某桥式起重机吊钩控制系统设计二、目的意义本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。
通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。
为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。
三、设计要求起重机在实际生产中用途极为广泛，从港口码头、车站货场，到各种冶金、机械、化工、军事等领域，都离不开起重机。
起重机最显著的特点是位能性负载，交直流电动机均可使用。
本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程，绘制电动机的转矩负载图，选择合适的电动机和控制设备，组成控制系统。
包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略。
（一）生产工艺流程及基本参数起重机吊钩的工作循环为：控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。
已知数据为：起重量49000N ，提升及下放速度均为10.5m/min ；提升高度为16m ，空钩重量为2943N ，负载持续率为30%。
设提升负载效率为0.85，下放负载效率为0.84，提升空钩效率为0.37，下放空钩效率为0.1。
电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为0.38m ，电动机与卷筒间的传速比为82。
预选电动机：kW P N 11=（ZC%=25%），A I N 5.11=，m in /715r n N =，K m =2.9，222.18m N GD d ⋅=。
设所有旋转部件（不包括电动机转子）的飞轮力矩为GD d 2的30%。
设电动机的平均起动转矩为1.6T N , 平均制动转矩为1.4T N , 起制动过程中转矩为恒值。
空钩提升及下放时，电动机接近空载，负载极小，转矩可修正为0.6 T N （设I 0/I 1N =0.6）。
电源电压为交流380V 。
（二） 设计具体要求1. 绘制电动机的转矩负载图)(t f T =，并校验电动机的发热及过载能力（设当ZC=25%时，1/0==Cu p p k ）。
2. 选择控制器（自主）。
3. 动态指标：起制动性能好、定位过程无超调量。
3. 系统具有过流、过压、过载、过热保护。
四、 设计内容（一）主回路选择和计算1. 确定电动机包括：绘制电动机的转矩负载图)(t f T =，校验电动机的发热及过载能力，选择电动机型号整，具体计算。
2．主回路相关器件的选择3．电路保护环节的选择和计算（二）控制电路设计控制器的选择输入输出通道及其接口设计、电流反馈通道、转速反馈通道、位置反馈通道。
（三）绘图画出控制系统电路原理图（包括主电路和控制电路，采用标准图纸打印）。
（四）系统的软件结构（可选项）控制算法设计（五）设计报告（说明书）要求1. 论述全面，叙述简洁，层次分明，书写清楚，图形、符号、曲线、数据等符合规范；2. 有完整的设计说明、计算过程和系统工作原理；3. 图纸清晰，规范，使用标准A×号图纸；4. 封面、任务书、图纸、须打印；课设报告摘要、正文、参考文献可手写或打印，统一为A4纸；5. 报告字数不少于4000字(不含图纸)。
中、英文摘要（各200字左右），关键字（3～5个），列出参考文献（格式规范）；6. 装订：页面左侧装订。
装订顺序：封面，任务书，中、英文摘要，目录，正文，参考文献，附录1：电气元器件明细表，附录2：控制系统电路原理图。
五、设计时间2015——2016学年 第2学期 第16、17周2016-6-1摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
关键词：桥式起重机;起重小车;电动机AbstractBridge crane is a bridge type crane running on the elevated track, also known as crane. Bridge crane bridge laying along the elevated track in the vertical sides of runs, heavy cart along the laying on the bridge transverse running track, constitute a rectangular scope of work, you can make full use of space below the bridge lifting material, from the ground equipment hindered. Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and open storage yard, etc.. Bridge crane can be divided into ordinary bridge crane simplebeam bridge crane for bridge crane and metallurgical three. General by the general bridge crane lifting trolley and bridge operationorganization bridge metal structure. Lifting trolley is composed of three parts, the lifting mechanism, the trolley running mechanism and the small frame. The hoisting mechanism comprises an electric motor, a brake, a speed reducer, a drum and a pulley block. The electric motor drives the drum to rotate through the speed reducer, so that the steel wire rope is wound on the drum or is dropped from the drum to lift the heavy object.Key words: bridge crane;lifting trolley; motor目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (4)1.1桥式起重机 (4)1.2桥式起重机分类 (4)1.3桥式起重机的技术参数 (4)1.4桥式起重机的发展史 (5)1.5桥式起重机电气控制发展趋势 (5)第2章给定数据及预选电机 (6)2.1生产工艺流程及基本参数 (6)2.2预选电机 (6)第3章绘制转矩负载图 (7)第4章校验电动机的发热及过载能力 (11)4.1发热校验 (11)4.2 过载能力校验 (11)第5章起升机构控制系统 (11)5.1控制系统组成 (11)5.2起升机构控制电路图 (12)5.3起升机构的工作原理 (12)5.4系统的保护 (14)第6章结论 (14)参考文献 (15)附录控制系统电路原理图 (16)第1章绪论1.1桥式起重机现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。
在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
1.2桥式起重机分类桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
1.3桥式起重机的技术参数桥式吊钩起重机的主要技术参数如下。
1.重量起重量又称额定起重量，它是指起重机实际允许的起吊最大负荷量，通常以吨作单位。
2.跨度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，通常以米作单位。
3.起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，又可称为起升的最大高度，以米作单位。
4.起升速度起升机构在电动机的额定转速时，取物装置上吊的速度，用米/分作单位。
5.运行速度远行机构在电动机额定转速下运行的速度，用米/分作单位。
6.外型尺寸外型尺寸指起重机长、宽、高的尺寸，用米作单位。
7. 工作类型起重机各机构按照其载荷率和工作繁忙程度划分为轻级、中级、重级和超重级四种工作类型。
我国现行通用桥式起重机指起重量为5—250吨，吊具为吊钩、抓斗、电磁盘及其两用与三用的桥式起重机，其工作环境温度为-25-40℃。
1.4桥式起重机的发展史起重机的雏形，中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。