3-3 系统内质量移动问题

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04 3-1 质点和质点系的动量定理

04 3-1  质点和质点系的动量定理

t2
F1+F2 dt (m1v1 m2v2 ) (m1v10 m2v20 )
t1
作用在两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质 点动量之和的增量,即系统动量的增量。
2、多个质点的情况
t2 t2 n n n Fi外 dt+ Fi内 dt m i v i m i v i 0 i 1 i 1 t1 i 1 t1 i 1 n
3-4 动能定理
一、功与功率
1、功
•恒力的功 力对质点所作的功等于该力在位移 方向上的分量与位移大小的乘积
F m
F

S
m
说明 •功是标量,没有方向,只有大小,但有正负 p/2,功W为正值,力对物体作正功; p /2,功W=0, 力对物体不作功; p /2,功W为负值,力对物体作负功,或 物体克服该力作功。 •单位:焦耳(J) 1J=1N· m
i i i
ex ex 若质点系所受的合外力为零 F Fi 0
则系统的总动量守恒,即
讨论
ex dp ex i F , F 0, P C dt
p pi
保持不变 .
i
1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系 统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必相 对于同一惯性参考系 .
W=F S dW=F dS
•变力的功 分成许多微小的位移元,在每一个 位移元内,力所作的功为
Z
dr
b
F
dW F dr F cos dr
总功
a O
Y
W
•合力的功
B
A
B X F dr F cosdr

第3章-磁流体力学方程

第3章-磁流体力学方程

第三章 磁流体力学方程(MHD )§3.1引言由上一章的讨论可以看出,等离子体动力学理论是在位形及速度空间中讨论带电粒子的分布函数随时间的演化规律。

由于动力学方程是一个非线性的积分微分方程,数学处理较复杂,在一般情况下很难求解。

实际上,我们可以把等离子体看成为是一种电磁流体,它的宏观状态可以用密度、流速、温度等状态变量及电磁场来描述。

这些状态参量及电磁场是在三维位形空间中随时间演 化的。

建立电磁流体状态参置随时间的演化方程称为磁流体力学(Magnetohydrodynamics-MHD )。

与动力学理论相比,磁流体力学在数学处理上简单的多,而且等离子体中的许多过程,如等离子体的宏观平衡与稳定,波动过程均可以用MHD 理论来描述。

但对于等离子体中的另外一些现象,如Landau 阻尼、速度空间中的不稳定性等则MHD 理论却无能力描述。

下面我们从动力学方程出发,建立MHD 方程。

§3.2二份量MHD 方程设等离子体是由电子成份和一种离子成份组成的二份量电磁流体。

首先我们引入二份量磁流体的宏观状态变量,我们知道,对于一个多粒子系统,其宏观变量是对应的微观变量的统计平均值。

这样,第α类成份流体的密度(,)n r t α、流速火(,)ru t α及温度(,)r T t α的定义为:(,)(,,)r v r v n t d f t αα=⎰ (3-1) (,)(,)(,,)r r vv r vn t u t d f t ααα=⎰ (3-2)231(,)(,)()(,,)22r r vv r v B k n t T t d m u f t αααα=-⎰下面我们利用上章给出的等离子体运动学方程来建立MHD 方程。

动力学方程可以写成:[()](,,)(,,)v v v r v r vq E B f t I t tm αααα∂+⋅∇++⨯⋅∇=∂ (3-3)首先定义等离子体矩方程: 将(3-3)两边乘以()v g 并对v 积分, (1) ()()v v v v f g d g fd g t tt∂∂∂==<>∂∂∂⎰⎰(2) ()()v v v v v v v g f d g fd g ⋅∇=∇⋅=∇⋅<>⎰⎰(3)()()()[]()v v v vv vv v v v vq f qE f g E d g d mm qE g f d m qE g m ∂∂⋅=⋅∂∂∂=⋅-∂∂=-⋅<>∂⎰⎰⎰ 其中用到了分部积分和()v f 在v →±∞时为零的条件。

(完整word版)人教版-高中物理选修3-3、3-4、3-5知识点整理(良心出品必属精品)

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影响气体压强的因素:①气体的平均分子动能(温度)②分子的密集程度即单
位体积内的分子数(体积)
三、物态和物态变化
9、晶体:外观上有规则的几何外形,有确定的熔点,一些物理性质表现为各向异

非晶体:外观没有规则的几何外形,无确定的熔点,一些物理性质表现为各向
同性
①判断物质是晶体还是非晶体的主要依据是有无固定的熔点
《高中物理选修 3-4 、3-5 知识点》
Ⅰ 选修 3-4 部分
一、简谐运动 简谐运动的表达式和图象 Ⅰ
1、机械振动:
物体(或物体的一部分)在某一中心位置两侧来回做往复运动,叫做机械振动。
机械振动产生的条件是:①回复力不为零 . ②阻力很小 . 使振动物体回到平衡位置的
力叫做回复力,回复力属于效果力,在具体问题中要注意分析什么力提供了回复力。
⑶周期 T:振动物体完成一次余振动所经历的时间叫做周期。 所谓全振动是指物体从
某一位置开始计时,物体第一次以相同的速度方向回到初始位置,叫做完成了一次
全振动。
⑷频率 f :振动物体单位时间内完成全振动的次数。
⑸角频率 ω:角频率也叫角速度,即圆周运动物体单位时间转过的弧度数。引入这
个参量来描述振动的原因是人们在研究质点做匀速圆周运动的射影的运动规律时,
②这两种方式改变系统的内能是等效的
③区别:做功是系统内能和其他形式能之间发生转化;热传递是不同物体(或
物体的不同部分)之间内能的转移
14、热力学第一定律
①表达式 u W Q


W
Q
u

外界对3;
做功
吸热

15、能量 律
系统对外界 做功
系统向外界 放热

质点系动量定理

质点系动量定理


在碰撞、打击、 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的 过程中, 过程中,由于系统内部相互作用力远大于合 外力,往往可忽略外力, 外力,往往可忽略外力,系统动量守恒近似 成立。 成立。 定律中的速度应是对同一惯性系的速度, 定律中的速度应是对同一惯性系的速度,动 量和应是同一时刻的动量之和。 量和应是同一时刻的动量之和。
dp ′= = − ρ ′v′2 − ρ v 2 F dt
F 为墙壁给予水柱的作用力
若水流碰到墙壁不再弹回 则 若水流完全反射 因而
v′ = 0
F = ρv
2
′v′2 = ρ v 2 ρ
F = 2ρ v
2
实际的情况介于这两个极 端情况之间。 端情况之间。工业上的水力采 煤技术就是基于这个原理。 煤技术就是基于这个原理。
讨论 ①
应用动量守恒定律要注意以下几点: 应用动量守恒定律要注意以下几点: 要注意以下几点
r r d ∑ pi = ∑ Fi dt
将上式写成分量式,其中 方向的分量式为: 将上式写成分量式,其中x 方向的分量式为: r r d ∑ pix = ∑ Fix dt r 若: ∑ Fix = 0 则有: 则有:
r F1
r f12
m1
r f 21
r F2
m2
对质点1 对质点 对质点2 对质点

t
t0
r r r r ( F1 + f12 )dt = m1v1 − m1v10

t
t0
r r r r ( F2 + f 21 )dt = m2 v 2 − m2 v 20
由牛顿第三定律,内力等大小、反方向) 两式相加 (由牛顿第三定律,内力等大小、反方向)

机械能守恒定律(系统-多体)[1]

机械能守恒定律(系统-多体)[1]

机械能守恒定律(系统的机械能守恒)
5-3-16
一根质量为M的链条一半放在光滑的水平桌面上,另一半挂在桌边,如图由静止释放,链条刚离开桌面时的速度为
图5-3-17
在奥运比赛项目中,高台跳水是我国运动员的强项.质量为
图5-3-18
所示,静止放在水平桌面上的纸带,其上有一质量为
,铁块与纸带间、纸带与桌面间动摩擦因数均为
图5-3-19
所示为某同学设计的节能运输系统.斜面轨道的倾角为
设计要求:木箱在轨道顶端时,自动装货装置将质量
载着货物沿轨道无初速滑下,当轻弹簧被压缩至最短时,自动装货装置立刻将货物御下,然后木箱
图5-3-20
的小铁块沿半径为R的固定半圆轨道上边缘由静止滑下,到半圆
图5-3-21
所示,斜面置于光滑水平地面上,其光滑斜面上有一物体由静止下滑,在物体下滑过
图5-3-22
所示,一根跨越光滑定滑轮的轻绳,两端各有一杂技演员
从图示的位置由静止开始向下摆,运动过程中绳始终处于伸直状态,当演员
图5-3-24
图5-3-25
1×103 kg的轿厢、质量为
轿厢和配重分别系在一根绕过定滑轮的钢缆两端,在与定滑轮同轴的电动机驱动下电梯正常工作,
图5-3-26
图5-3-27
图5-3-28
俄罗斯著名撑杆跳运动员伊辛巴耶娃以
图5-3-29
的竖直光滑圆轨道内侧底部静止着一个光滑小球,现给小球一个冲击
大小不同,则小球能够上升到的最大高度
图5-3-30。

第三章 热力学第一定律

第三章 热力学第一定律

c1, u1 p1v1 z1
微元热力 过程
m1
1
开口系统
控制体 τ到(τ+dτ) 时间
1 2
Ws m2 c2 ,u2 p2v2
Q
基准面
2
z2
开口系能量方程普遍式
进入控制体的能量
=Q + m1(h1+c12/2 + gz1)
离开控制体的能量
= Ws + m2(h2 +c22/2 + gz2)
q u pdv
1
闭口系能量方程 一般式 Q = dU + W Q = U + W q = du + w q = u + w Q W
单位工质
闭口系能量方程中的功 功 ( w) 是广义功 闭口系与外界交换的功量 q = du + w 可逆容积变化功 拉伸功 表面张力功 pdv w拉伸= - dl w表面张力= - dA
适用条件:不稳定流动和稳态稳流、可逆与不 可逆、开口与闭口系统
【例题3-3 】 储气罐原为真空 输气总管状态不变,p1,T1 经时间充气,关阀门 储气罐中气体p’=p1 储气罐、阀门均绝热 理想气体,充气时罐内气体状态均匀变化 求:充气后储气罐内压缩空气的温度 p1,T1
两种可取系统
1)取储气罐为系统 p1,T1 开口系 2)取最终罐中气体为系统 闭口系
w = pdv - dl - dA +…...
二.闭口系循环的热一律表达式
Q W
p
1 a
b 2
V
要想得到功,必须花费热能或其它能量 热一律又可表述为“第一类永动机是 不可能制成的”
三.理想气体 u的计算

《第三节 动量守恒定律》(同步训练)高中物理选择性必修第一册_沪科版_2024-2025学年

《第三节 动量守恒定律》(同步训练)高中物理选择性必修第一册_沪科版_2024-2025学年

《第三节动量守恒定律》同步训练(答案在后面)一、单项选择题(本大题有7小题,每小题4分,共28分)1、在光滑水平面上,两球沿同一直线相向而行发生弹性碰撞,已知碰撞前A球的速度为(v A),B球静止。

若两球质量相等,则碰撞后B球的速度大小为:A.(v A)v A)B.(12C. 0D.(−v A)2、两个物体A和B在一条直线上运动,它们的质量分别是(m A)和(m B),其中(m A>m B)。

假设只有这两个物体相互作用,如果系统总动量保持不变,那么当A对B 施加一个冲量后,下列哪个选项正确描述了这一过程?A. B的速度改变量比A小B. B的速度改变量比A大C. A和B的速度改变量相同D. 无法确定3、题干:在一个完全弹性碰撞中,两个质量分别为m1和m2的物体发生碰撞,碰撞前速度分别为v1和v2,碰撞后速度分别为v1’和v2’。

根据动量守恒定律,下列哪个表达式是正确的?A. m1v1 + m2v2 = m1v1’ + m2v2’B. m1v1 - m2v2 = m1v1’ - m2v2’C. m1v1 + m2v2 = m1v1’ - m2v2’D. m1v1 - m2v2 = m1v1’ + m2v2’4、题干:在水平地面上,一个质量为m的物体以速度v向右运动,与一个质量为2m的静止物体发生碰撞。

碰撞是完全非弹性碰撞,碰撞后两物体粘在一起以共同速度v’运动。

根据动量守恒定律,下列哪个表达式是正确的?A. mv = 3mv’B. mv = 2mv’C. 2mv = mv’D. 3mv = 2mv’5、一个滑冰运动员以某一速度滑向一个固定的竖直弹性挡板,然后被弹回。

若忽略空气阻力,此过程中能被守恒的是()A、动量B、动能C、机械能D、速度6、两个滑冰运动员面对面站立,他们同时向相反方向滑出。

如果他们都具有相同的质量,但一个比另一个的速度要快,那么他们各自被对方反弹回来后的速度情况是()A、快速的运动员反弹后速度变慢,慢速的运动员反弹后速度加快B、两者的反弹速度保持不变C、快速的运动员反弹后依然比慢速的运动员快D、两者的反弹速度可能是相等的7、在一个封闭的系统中,下列哪种情况下动量守恒定律不适用?A、系统内有两个物体发生碰撞B、系统受到外力作用C、系统中没有发生物体速度的变化D、系统内所有物体的质量保持不变二、多项选择题(本大题有3小题,每小题6分,共18分)1、在光滑水平面上,两物体发生完全非弹性碰撞后粘在一起运动,关于该过程,下列说法正确的是:A. 系统动量守恒B. 系统机械能守恒C. 两个物体碰撞后的总动能大于碰撞前的总动能D. 两个物体碰撞后的总动量等于碰撞前的总动量2、一个静止的小车位于无摩擦的水平轨道上,当一个小球从高处自由落下并落入小车内时,关于此过程,以下哪些描述是正确的?A. 小球与小车组成的系统动量守恒B. 小球与小车组成的系统水平方向动量守恒C. 小球落入小车后,小车的速度将增大D. 小球落入小车后,小车的速度将减小3、关于动量守恒定律,以下说法正确的是:A. 在一个系统中,如果只有两个物体相互作用,那么系统的总动量在任何时刻都保持不变。

软件工程导论习题答案

软件工程导论习题答案

2.需求分析的基本任务是什么?
准确定义未来系统的目标,确定为了满足用户的需要系统必须做什么。
3.怎样建立目标系统的逻辑模型?要经过哪些步骤?
建立目标系统的逻辑模型的过程也就是数据流图的分解过程。它的导出过程如图:
Hale Waihona Puke 4.什么是结构化分析?它的结构化体现在哪里?
结构化分析:使用数据流程图、数据字典、结构化英语、判定表和判定树等工具,来建立一种新的、称为结构化说明书的目标文档-需求规格说明书。
(5)软件开发成本越来越大。
(6)软件成本与开发进度难以估计。
(7)软件技术的发展远远满足不了计算机应用的普及与深入的需要。
4.构成软件项目的最终产品:
应用程序、系统程序、面向用户的文档资料和面向开发者的文档资料。
5.什么是软件生存周期?
软件生存周期是指从软件定义、开发、使用、维护到淘汰的全过程。
6.软件生存周期为什么划分成阶段?
(1) 任何一个阶段的具体任务不仅独立,而且简单,便于不同人员分工协作,从而降低整个软件开发工作的困难程度。
(2) 可以降低每个阶段任务的复杂程度,简化不同阶段的联系,有利于工程的组织管理,也便于采用良好的技术方法。
(3) 使软件开发的全过程以一种有条不紊的方式进行,保证软件的质量,特别是提高了软件的可维护性。
结构化体现在将软件系统抽象为一系列的逻辑加工单元,各单元之间以数据流发生关联。
5.软件需求规格说明书由哪些部分组成?
组成包括:
(1) 引言:编写目的、背景说明、术语定义及参考资料等。
(2) 概述主要功能、约束条件或特殊需求。
(3) 数据流图与数据字典。
(4) 用户接口、硬件接口及软件接口。
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dx dy 1 [( ) 2 ) 2 ] 2 dt ( t1 dt s dt
t2
该时间间隔内质点经过的路程
ds vdt
v v v
2 x 2 y
b Aab a F a (2 y 2 i xj ) i j ) 3 ( dx dy dr 3 2 2 2 3 0 2 y i i 0 3xj j 0 2 y 2 dx 0 3xdy J dx dy 27
a t et nen a a
a at2 2 an
4
2010-3-23
讨论5 已知质点的运动方程为 x (t), y (t) , x y
则 t1 时刻质点的位矢 r (t1 ) x(t 1 )i y (t 1 ) j
时间间隔 (t2 ) 内质点的位移 t1 该时间间隔内质点位移的大小
1 m m mv22 E E k p 0 G E 2 RE 解得:
v2
h
``````
2GM 2 gRE 2 v1 .2 3 m 11 10 s 1 R
黑洞的讨论 对任一星球,若要脱离其引力范围 的最小速度.
3. 飞出太阳系 第三宇宙速度 v 3 抛体脱离太阳系引力飞出太阳系必须的发射速度
例1 一轻质弹簧 k ,挂一质量为 M 的圆盘时,伸 长 l1,一个质量为m 的油质球从离盘高 h 处由静止 下落到盘上,然后与 盘一起向下运动,求向下运动 的最大距离 . 解:本题可分为三个运动过程,每一过 程运用相应的规律. 本题选择: 泥球,圆盘,弹簧和地球为系统
h
l1
A
m
l2
M
m
M
B明确各个过程:来自v v vE 有v vvE 3 3
抛体要脱离太阳引力(引力势能为零,动能至少为零)
m m 1 2 m v S 0 G 3 2 RS
v ( 3
2Gm S 1 2 ) RS
v v v E ( 3
2GmS 12 ) E v RS
2Gm S 12 ) E v RS 2 m m v 1 由牛顿二定律 G E S m E E v G mS ) 2 ( E R2 RS RS S m S 12 可得 v ( 2 1 )( G ) RS mEm 1 1 2 2 由 mv 3 G mv 2 RE 2 m 1 2 可得 v 3 (v2G E ) 2 km 16 4 s1 RE v v vE 3 (
E 0
E 0
m v v 讨论:⑴ 若m1 2 则 v1 20 v2 10 ⑵ 若m 2 >> m1 且 v20 得 v1 v10 v 2 0 0
⑶ 若m 2 << m1 且 v20 得 v1 10 0 v
1 1 1 1 2 2 2 2 动能守恒: m1v10 m2v 20 m1v1 m2 v 2 2 2 2 2 m2 10 2m2v20 v 2 m120 2m1v10 m v m v v1 1 2 m1 2 m m1 2 m
v2 v10 2
2.完全非弹性碰撞: 动量守恒: m1v10 2 v 20 m1 2 ) v m ( m 机械能损失: 1 1 1 2 E k 0 k (m1 2 )v 2 m1 v10 m 2 v2 ) E E m ( 20 2 2 2 3.非弹性碰撞: 动量守恒: m1v10 2 v20 1 v1 2 v2 m m m 碰撞定律: 碰撞后两球的分离速度(v 2-v 1)与 碰撞前两球的接近速度(v 10-v 20)成正 比.比值由两球的质料决定. v2 1 v 弹性碰撞: e =1 e v10 20 v 非弹性碰撞:0<e<1 e 称为恢复系数 完全非弹性碰撞:e =0
n n m'vC mi vi pi
i 1
0 其质心位矢: rC R 2 j
再对时间 t 求一阶导数,得
n d( pi ) 1 m' aC i dt
根据质点系动量定理
n
dt F
i 1 i 1
n
dpi
n
ex
i
in (因质点系内 i ) F 0
dvC ex F m' aC m' dt
dr (B) dt
(D)
v( t t) d
v (t ) dv
(
dx 2 dy ) )2 ( dt dt
a a 0
所以
dv a dt
对于作曲线运动的物体,以下几种说法 中正确的是( B ) (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零, 因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 a 为恒矢量,它一定作匀 变速率运动 .
r(t2) (t 2)i (t2) j x y [ [ x( t2 ) x (t1 )]i y (t 2 ) y ( t1 )] j r
讨论6 质点在力F y 2i xj(N)作用下沿图 2 3 示路径运动,则力F在路径oa,ab和ob上的功为: oa路径: F 3xj dr i j i dx dy dx 3 a A0 a F r 3x j i d dx 0 y(m)
b b Aab F (2 y 2i j ) j 9 dy dr a2 2 a 0 9 j j 0 9dy J dy 18
0 0 ab路径: F y 2 i j dr dyj 2 9
b(3,2)
2 2 [ [ x( t 2 ) x(t1 )] y( t 2 ) y (t1 )] r
作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质 心的加速度— — 质心运动定律
i 1
例3 用质心运动定律来讨论以下问 题.一长为l,密度均匀的柔软链条, 其单位长度的质量为 .将其卷成一 堆放在地面. 若手提链条的一端,以 匀速v 将其上提.当一端被提离地面 高度为 y时,求手的提力. 解 建立图示坐标系 链条质心的坐标yc是变化的 mi yi λ y λl y ) y 2 y ( 0 yc i 2 λ l 2l mi
上式两边对时间 t 求一阶导数,得
ds 2 π sin d R R 圆环的质量 dm 2 π 2 sin R d
由于球壳关于y 轴对称,故xc = 0
m'
n drC dr mi i dt dt i 1
i 1
y R2 d 1 2 π sin yC m yd 2 m' π π 2 R R 2 cos sin d y R cos θ 所以 yC R 2
2010-3-23
四 宇宙速度 1.人造地球卫星 第一宇宙速度 v 1 地球半径为RE,质量为mE,抛 体质量为m,要使抛体在距离地面h 高度绕地球以速度 v 作匀速圆周运 动,求其最小的发射速度 v 1 .
h
``````
v
2. 人造行星 第二宇宙速度
v2
抛体脱离地球引力而必须具有的发射速度. (1)脱离地球引力处,抛体的引力势能为零. (2)脱离地球引力时,抛体动能至少为零. 由机械能守恒定律:
取太阳为参考系,设太阳的质量为ms ,抛体 距太阳为R s,抛体相对太阳的速度为 v 3 ,地球相对 太阳的速度为 v E ,抛体相对地球的速度为 v .
取太阳为参考系,设太阳的质量为ms ,抛体 距太阳为R s,抛体相对太阳的速度为v 3 ,地球相对 太阳的速度为 v E ,抛体相对地球的速度为 v .
M
B
l1
A
h
m
l2
M
m (2) 与 M 相碰撞,系统动量守恒 (为什么?)
M
mv m MV
m
mg 2 kh l 2 1 1 k M m g
m
M
B
2
2010-3-23
§3—8 质心
1 质心的概念 对质量离散分布的物系:
c c c c
2 质心的位置
y
c c c
m2
r2
ri mi
(3) 和 M共同向下运动,运动过程机 m 械能守恒(为什么?) 与M 碰撞 选重力势能零点:最底点(B) 选弹性势能零点:弹簧自然长度处(A)
A
m自由下落
m与M 共同向下运动
(1)m 自由下落有
1 mv 2 mgh 2
l1
v 2 gh
h
m
l2
有 1 M 2 m M 1 kl2 m V gl 2 1 2 2 1 2 Mg k l2 Mg kl1, k l1 2 l1 解得
1 解: 机械能守恒: 1 mv12 mE m mv2 mE m G G 2
由牛顿定律: G
2 E h R
v
mE m
RE
2
m
v2 RE h
RE h
v1
2GmE GmE RE RE h
g G
mE RE
2
h R E v1 gR E 7. 9 3 m 10 s 1
R v1 gRE (2 E ) RE h
h
v
v
2GM r
M 为该星球质量
r
为星球半径 首先抛体脱离地球引力场 设抛体脱离地球引力后,对地球的速度为 v
1 m m 1 2 mv 2 E mv G 2 3 RE 2
若v (光速) C 则任何物体都不可能从该星球中逃逸出来.
1 2 m m 1 2 mv 3 E mv G 2 RE 2
d y 0 dt 2
2
g l 得到 F y
d yC v l dt 2 l
2
F v 2 yg
1.掌握描述质点运动(包括圆周运动)的四个物理量 及矢量,标量表示. 2.掌握质点在平面内运动的两类基本问题: (1)已知运动方程,求v,a 或 a t,an. (2)已知a和初始条件,求v及运动方程. 3.理解伽利略速度变换式,求解简单相对运动问题. 4.掌握牛顿三定律的应用. 5.掌握动量定理和动量守恒定律. 6.掌握变力功的计算,理解保守力作功特点及势能概 念,掌握万有引力,重力,弹性力势能的计算. 7.掌握动能定理,功能原理和机械能守恒定律.
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