哈工大机械原理课设
哈尔滨工业大学机械原理课程设计冲压机说明书
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哈工大机械原理课程设计-方案8-封皮
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案8）
一、题目要求
1、如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高：600*200*200，
采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上
平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90。
，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90、下降5mm原动
机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、
18、26件小包装产品。
图1功能简图
二、题目解答
1、机械系统工艺动作分析
（1）工艺分析
执行机构1：推动运输线1上产品运动。
执行机构2：使产品上升、转位。
执行机构3：吧托盘产品推到运输线2上。
（2）动作分析
执行机构1：连续往复移动。
执行机构2：间歇往复移动+间歇转动。
执行机构3：间歇往复移动。
T2=T3=2T1
T1
机构运动情况
构件1
进退进退
构件2停降停升停停停降停停停停转停转停
构件3
停停停停停进退停
运动循环图。
哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
哈工大机械原理课程设计说明书——分度冲压机
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：分度冲压机(方案1) 院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学分度冲压机设计方案一、设计课题概述分度冲压机（方案一）功能描述如图1所示。
原动机转速为min/1430r，冲头每分钟冲压次数为18、28、40，分三档可以调节，冲头行程为mm200，判刑工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。
图1二、设计课题工艺分析由设计课题可知，分度冲压机在冲压平面时为冲头向下冲压，冲压完毕后，冲头上45），然后进行下一次冲压。
冲压的时候水平工升，水平工作台逆时针转过一个工位（作台不能转动，待冲压完毕后方可转动。
综上，分度冲压机有两个输出运动，分别是：冲头的上下冲压运动，分度盘的间歇逆时针转动。
可得分度冲压机的运动循环图，如图2。
三、设计课题运动功能分析1.分度冲压机的运动功能分析由设计课题可知，分度冲压机由一台原动机驱动，有两个执行构件（冲头和分度盘）。
分度冲压机的运动传递途径如图3所示。
图中由原动机到冲头的运动传递路径为主传动链，由主传动链分解一个运动到水平工作台即分度盘的运动传递路径为辅传动链。
1)分度冲压机主传动链运动功能分析根据分度冲压机的使用功能描述，冲压机每分钟冲压次数为18、28和40次。
通常情况下，原动机的转速都要远大于min /40r 。
因此，需要减速，即传动比1>i 。
也就是说，机械传动部分应该具有运动缩小功能，把一个较大的输入转动转换为转速较小的输出传动。
又因为该分度冲压机有调节档位的功能，故需要变速机构。
(1)原动机运动功能。
一般情况下，冲压机是在工厂使用。
在工厂车间里应用的设备绝大多数原动机是电动机，具有连续回转的运动形式。
根据要求，电动机转速为min /1430r ，因此，分度冲压机原动机的运动功能单元表达符号如图4所示。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：一、绪论机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。
我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。
通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。
这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。
二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=⨯⨯0，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。
产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。
ϕ1ϕ1执行构件一执行构件二ϕ01ϕ02运动循环图图中ϕ1 是执行构件1的工作周期，ϕ01 是执行构件2的工作周期，ϕ02是执行构件2的动作周期。
因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期ϕ01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。
执行构件2的动作周期ϕ02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。
四、 设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm14,22,30rpm执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为i z1=141430= i z2=221430=i z3=301430=总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v33种总传动比中i z1最大，i z3最小。
哈工大机械原理大作业3
Harbin Institute of Technology机械原理大作业三课程名称：设计题目：院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学大作业3 齿轮传动设计 1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数2、传动比的分配计算由已知条件，电动机转速n=1450r/min ，输出转速n 1=27 r/min ，n 2=31 r/min ，n 3=37 r/min ，带传动最大传动比max p i =2.5,滑移齿轮传动最大传动比=4，定轴齿轮传动最大 传动比=4。
可求得：传动系统的总传动比为:11n ni == 1450/27=53.70322n ni == 1450/31=46.774 33n ni == 1450/37=39.189 传动系统的总传动比分别由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传的传送比为其最大传送比5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,,v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比由于1i > 2i > 3i ，故取1max 4v v i i ==则定轴齿轮传动部分的传动比为1max max5.37f p v i i i i ==滑移齿轮传动的传动比22max3.49v f p i i i i ==33m a x2.92v f p i i i i ==定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成， 每对齿轮的传动比为：1.754d i ==≤3、齿轮齿数的确定滑移齿轮齿数3=v i 65622.9521z z == 2=v i 8766 3.4719z z ==1=v i 10967 3.9417z z ==齿轮7，齿轮8：719z = 866z =781()852a m z z =+=齿轮9，齿轮10：917z =1067z =此时已知条件为'a =85mm ，910211()842()ni i a m z z X X ==+=-∑mm ''arccos(cos )21.78a aαα==总变位系数：'910()0.552tan z z x inv inv ααα∑+=-=根据x ∑值和1093.94 3.0z uz ==>，按选择变位系数线图左部斜线⑤分配变位系数，得90.45x =齿轮5，齿轮6：5=21z662z =此时已知'a =85mm ，561()832a m z z =+= ''arccos(cos )23.42a a αα==100.10x =总变位系数：'65() 1.082tan z z x inv inv ααα∑+=-=根据x ∑值和652.953z u z ==>，按选择变位系数线图左部斜线④分配变位系数，得 50.5x =60.58x =定轴圆柱齿轮齿数=d i 1214111326 1.5317z z z z ===齿轮11，齿轮12：角度变位正传动。
哈工大机械专业课程设置
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大机械原理课程设计-牛头刨床（方案三）
哈⼯⼤机械原理课程设计-⽜头刨床（⽅案三）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论⽂）课程名称：机械原理课程设计设计题⽬：⽜头刨床（⽅案3 ）院系：机电⼯程学院班级：1208103班设计者：学号：指导教师：王黎钦设计时间：2014年6⽉23⽇-6⽉29⽇⽬录⼀、题⽬要求 (3)⼆、机械系统⼯艺动作分析 (3)三、机械系统运动功能分析 (5)四、系统运动⽅案拟定 (11)五、系统运动⽅案设计 (14)1、⽜头刨床刨⼑运动执⾏机构运动尺⼨的确定 (14)2、⽜头刨床主传动机构运动尺⼨的确定........ . (16)3、⽜头刨床辅传机构运动尺⼨的确定 (22)六、系统运动简图 (24)七、系统实际运动循环图 (24)⽜头刨床（⽅案三）⼀、题⽬要求刨⼑⽔平作往复直线运动，切削安装在⼯作台上的⼯件。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的上下垂直⽅向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。
⼯作台的⽔平与垂直进给不能同时进⾏。
刨⼑最⼤⾏程520mm，每分钟刨⼑切削102,126,158次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
⼆、⼯艺动作分析由设计题中⽜头刨床的功能可得，⽜头刨床加⼯平⾯时由两个⼯艺动作协调完成。
即刨⼑每刨削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）进给⼀定的距离。
为了避免两个动作发⽣⼲涉，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）移动，必须在刨⼑切削运动完成后在退⼑运动时进⾏。
为了避免⼯作台的进给与退⼑时⼑具产⽣⼲涉，⼑具装有⾃动弹起装置。
据此，可以画出⽜头刨床的运动循环图。
图1、⽜头刨床运动循环图三、运动功能分析及运动功能系统图○1电动机及其运动形式分析⼀般情况下，⽜头刨床是在⼯⼚车间使⽤。
在⼯⼚车间⾥的设备⼤多是电动机，具有连续回转的运动特点。
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y
机械原理课程设计
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：棒料输送线布料装置（方案1）院系：机电工程学院
班级：
姓名：机电雷锋
学号：
电话：
指导教师：
设计时间：2014.6.23~ 2014.6.28
©哈尔滨工业大学
目录
一、题目要求 (3)
二、机械系统运动功能图 (3)
三、机械系统运动功能分析 (3)
四、系统运动方案拟定 (6)
五、机械系统运动尺寸 (9)
六、机械系统运动简图 (15)
七、机械系统实际运动循环图 (16)
棒料输送线布料装置（方案1）
一、题目要求
棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图
经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
三、机械系统运动功能分析
布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示
主传动链分析：
如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能
题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min
（2）过载保护功能
原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4
（3）主传动链减速运动功能
每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
因此，由原动机到执行机构的运动传递需要减速，其减速比分别为
11430
28.6 50
z
i==
21430
17.9 80
z
i==
31430
13 110
z
i==
1
12
23
37.24.53.3z v c
z v c
z v c
i i i i i i i i i =====
= 该机械传动部分的运动单元表达符号如图所示。
iv1=7.2,i v2=4.5,i v3
=3.3
（4）转向机构
因为原动机的转动方向和控制开关的转动方向为垂直所以需要一对圆锥齿轮来改变转动方向。
（5）布料装置开关的运动
由于开关采用缺口圆片制成，所以无须考虑间歇机构，控制圆片旋转即可控制钢料与铜料的下落。
符号表达如图所示。
综上可以画出主传动链的运动功能系统图
i v1=7.2,i v2=4.5,i v3
=3.3
i c =4
辅传动链分析：
根据系统运动功能图分析，钢料布料一次完成后工作台进给一个料斗，钢料和铜料同时布料完成后工作台进给两个料斗，进给后分别有一个短暂的停车环节以便布料。
所以工作台做间歇直线运动。
（1）工作台运动驱动机构的运动功能
工作台运动驱动机构的输出运动是单向直线间歇运动，其输入运动是间歇转动，可以采用皮带传动实现这种转换功能，其运动功能表达符号如图所示。
（2）间歇转动的实现
间歇转动可以通过槽轮实现，输入运动是连续转动，其运动功能表达符号如
图所示。
棒料输送线布料装置的运动功能系统图
四、系统运动方案拟定
（1）原动机
n=1430r/min
（2）过载保护功能
带传动机构具有传动可靠、结构简单、安装方便、制造成本低等优点。
在对尺寸要求不严格、传动精度不高的棒料输送线布料装置中，可以选用带传动机构满足过载保护的功能。
i c =4
（3）减速功能（有级变速）
变速装置可以采用变速齿轮组合来实现，利用不同齿数的同轴齿轮与另一组对应的同轴齿轮相互啮合来进行变速控制。
变速比率为正在啮合的齿轮的传动
比。
iv1=7.2,i v2=4.5,i v3=3.3
（4）运动分支功能
运动分支功能与过载保护功能均采用皮带轮传动，主动轮和从动轮的直径相同就可以将运动分为两支。
（5）转向机构
因为原动机与控制开关和工作台的转向不在同一平面上所以需要更改传动方向。
锥齿轮可以用来更改传动方向。
（6）布料装置开关
布料装置开关采用缺口的圆盘制成，当缺口正对着棒料下侧时就会有钢料或者铜料落下，进入工作台上的料斗上，实现一次布料。
又钢料和铜料的布料频率不同，每布两块钢料才会布一块铜料，在钢料圆盘和铜料圆盘转速相同的情况下，需要使钢料圆盘缺口数是铜料圆盘缺口数的2倍，这里钢料圆盘选择有2个缺口，铜料圆盘选择有1个缺口。
如下图所示。
钢料圆盘铜料圆盘
（7）间歇转动的实现
能够实现间歇转动的机构有棘轮，槽轮，不完全齿轮等，这里选择槽轮来实现间歇转动。
（8）工作台运动驱动机构
工作台所做为直线运动所以采用带传动方式实现该运动。
五、机械系统运动尺寸
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9 和10 为高度和角度变位齿轮，其齿数：56879109,64;13,59;17,56;Z Z Z Z Z Z ======；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=52mm 。
15
15
直径100mm。
皮带轮13直径254.6mm，皮带轮14直径254.6mm。
槽轮尺寸：槽数为4，槽间角90°，槽轮每次转位时拨盘转交为90°和180°，圆销数为3，圆销半径10mm。
六、机械系统运动简图
315
七、机械系统实际运动循环图
~ 360° 540° 540° 630° 630° 0°。