螺纹自动检测机方案
内螺纹机器视觉检测系统
内螺纹机器视觉检测系统王蕴哲;岳晓峰【摘要】利用CCD相机辅以高精度硬杆内窥镜采集内螺纹图像,利用摄像机标定和图像形态学中的腐蚀和膨胀算法做进一步的图像处理,最终抽取图像骨架,完成螺纹螺距的检测.【期刊名称】《长春工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(038)002【总页数】5页(P189-193)【关键词】机器视觉;内螺纹;图像处理;非接触测量【作者】王蕴哲;岳晓峰【作者单位】长春工业大学机电工程学院, 吉林长春 130012;长春工业大学机电工程学院, 吉林长春 130012【正文语种】中文【中图分类】TP391內螺纹是机械和汽车工业中最广泛使用的零部件之一，起联接、传动和紧固作用。
工程中，为保证螺纹联接的互换性和可靠性，对内螺纹的加工精度要求很高，需要对内螺纹的参数进行精确检测[1]。
目前，我国制造业主要使用接触式测量法对内螺纹进行检测。
接触式测量法难以进行批量检测，且容易对被检测工件产生摩擦损耗。
随着工业检测技术的发展，非接触测量方法在工业检测中得到广泛应用。
与接触式测量法相比，非接触测量法具有高效率、高精度、自动化、无损伤等优点[2]。
近年来，随着机器视觉技术的不断发展，非接触测量正逐步取代传统的接触测量法，在工业检测中得到广泛应用。
随着计算机技术的不断发展，模式识别、数字图像处理、人工智能等学科的进步推动着工业生产朝着高效率、低成本的方向发展。
机器视觉技术是伴随着计算机技术的发展而产生的一门新兴学科。
它主要利用光电成像、计算机图像处理和模式识别技术进行检测。
机器视觉利用计算机模拟人眼的视觉功能，相对于传统检测方法而言具有检测速度快、非接触、精度高、抗干扰能力强等优势，在测量、定位、缺陷检测等工程领域广泛应用[3]。
区别于机械检测方法的最大特点在于它能够进行在线检测，即对生产线上的零件进行同步非接触检测，同时输出检测结果。
文中在机器视觉的基础上，采用工业用高精度硬杆内窥镜搭建实验平台，提出了一种新型内螺纹螺距检测系统。
钢筋直螺纹机械连接检测方法
钢筋机械连接抗拉强度检测方法1、钢筋机械连接抗拉强度采用标准：JGJ107-20162、适用范围：适用于建筑工程混凝土结构中钢筋机械连接的设计、施工和验收。
适用于各类钢筋机械连接的套筒挤压接头、锥螺纹接头、直螺纹接头。
3、设备使用：万能材料试验机、夹头。
4、试样的准备：取三根550mm的机械连接件。
5、试验前准备：万能材料试验机开机预热，检查设备是否能正常运行，并填写设备运行记录表。
根据样品直径选择合适的夹头，并安装到万能材料试验机上，并用扳手紧固螺丝。
6、试验步骤：在控制仪器上设置速率，（在测量接头时间的最大力总伸长率或极限抗拉强度市，试验机夹头的分离速率宜采用每分钟0.05Lc,Lc为试验机夹头间的距离。
速率的相对误差不宜大于±20%）调整仪器上的升、降控制按钮使轰动横梁移动到合适位置。
把钢筋夹到上下接头中的合适位置。
负荷清零，点击运行开始试验，现场抽检试样极限抗拉强度，应采用从零到破坏的一次加载制度，持续加载，直至破坏，测得实测抗拉荷载，试验结束保存试验数据并记录。
查看并判断连接件接头破坏形态并记录。
端口形式分为延性断裂和脆性断裂。
7、重复上述步骤并记录数据。
8、结果计算及表示：钢筋机械连接按照以下公式计算,抗拉强度（MPA）=实测抗拉强度（KN）*1000/钢筋公称截面面积（mm2）。
试验结构依据标准YB/T081-2013修约到5MPa。
对接头的每一验收批，应在工程结构中随机抽取三个接头试件做极限抗拉强度试验，按照设计要求的等级进行评价：当三根接头都符合3.0.5表格的相应等级时，改验收批应评为合格；当三根接头有一个不符合要求时，应取六根复检。
六根中有一根复检不合格时，应评定该验收批不合格；当出现两根或者三根试件抗拉强度不合符要求时，应判该批接头不合格，不再允许复检；9、注意事项：金属材料抗拉强度试验中应特别注意必须采取足够的安全措施。
螺纹综合测量机在螺纹量规检测中的应用
螺纹综合测量机在螺纹量规检测中的应用摘要：本文主要介绍了螺纹量规的种类和尺寸参数，以及螺纹综合测量机的优点，分析螺纹综合测量机检测螺纹量规的方法和过程，其中主要以圆柱螺纹塞规为例进行的详细分析。
关键词：螺纹量规；螺纹主要参数；螺纹综合测量机；测针；夹具；螺纹标准。
1.螺纹量规简介螺纹量规通常用来判定螺纹尺寸是否正确，是用于对内、外圆柱螺纹制件进行综合检测的工具，它能控制螺纹制件的极限尺寸，通常分为圆柱螺纹量规和圆锥螺纹量规。
圆柱螺纹量规按照所属螺纹标准大概分为公制螺纹量规，英制非密封螺纹量规，美制同意螺纹量规、气瓶螺纹量规以及梯形螺纹量规等，其中常见的多为公制螺纹量规。
圆柱螺纹量规通常有通端和止端两个测量头。
圆锥螺纹量规按照所属标准大概分为英制密封管螺纹量规，美制管螺纹量规以及气瓶螺纹量规等。
圆锥螺纹量规通常只有一个测量头。
圆柱螺纹量规主要尺寸参数有螺纹大径、中径、小径、螺距、牙型角等。
圆锥螺纹量规主要尺寸参数有基本大径、基本中径、基本小径、螺距、牙型角、锥度等。
2.螺纹综合测量机产生背景及其主要特点目前对于螺纹顶径等单一参数可以通过常规的计量器具进行检测，（如千分尺、测长机、测长仪等直接检测），但对于中径类参数的检测无法直接测量，只能采用借助工装组合进行测量（如三针法），难度大，且测量结果需要通过复杂计算。
这类测量方法的效率低，且无法进行螺纹多参数的综合测量判定。
针对传统检测方法对于螺纹中径等参数检测过程复杂、精度低等缺点和不足，螺纹综合测量机应运而生，使用螺纹综合测量机检测螺纹具有测量精度高、速度快等优点。
本文主要以中图SJ5200型螺纹综合测量机为例进行分析，其接触扫描式是目前最好的螺纹测量方法。
其外尺寸测量范围为（1.0～90）mm，内尺寸测量范围为（25～100）mm，最小测量螺距为0.1mm。
3.螺纹综合测量机检测螺纹量规过程现以公制圆柱螺纹塞规为例进行分析，圆柱螺纹塞规规格为M45×2.5-6H，其中45为公称直径45mm，2.5为螺距2.5mm，6H为精度等级，牙型角为60°。
接触法与三针法检测圆柱螺纹的分析比较
接触法与三针法检测圆柱螺纹的分析比较摘要：论述了接触法与三针法检测圆柱螺纹的原理和特点，对两种检测方法的误差影响因素进行了分析与比较，分析两种检测方法结果差异的原因，对如何合理、有效地比较两种检测方法的结果具有一定的参考价值。
关键词：螺纹机、测长机、接触式、三针法、螺纹测量1.引言螺纹具有复杂的空间曲面，它由中径（中径、单一中径、作用中径）、大径、小径、螺距（导程）、牙型角、牙侧角等几何参数构成。
螺纹的制造精度直接影响连接可靠性、装配精度、互换性和密封性能等。
螺纹零件的机械性能除与材料、加工工艺相关外，几何参数的加工质量也是影响其性能的重要因素。
因此，需要对螺纹的几何参数进行严格的检测分析，减少不合格螺纹的使用，预防失效。
测长机用三针法、量球法检测得到螺纹的单一中径是一种经典的螺纹检测方法（后述分析以三针法为例），主要适用于精度高、单件或小批量和只需检测单一参数的螺纹量规的检验与测试。
随着现代技术发展顺应而出的一种创新性技术——接触式二维轮廓扫描技术（后称接触法），即高精度的螺纹综合测量机[1]，简称螺纹机，其获得螺纹的综合几何参数只需一次检测，2分钟就能全面、真实地反映螺纹几何参数的各项性能指标。
目前，螺纹机与测长机检测圆柱螺纹的结果有一些差异，并造成争议。
下文将对两种方法检测圆柱螺纹的基本原理进行介绍，对其影响因素进行分析比较，并分析造成差异的原因。
2.接触法与三针法检测圆柱螺纹的工作原理2.1接触法检测圆柱螺纹的工作原理螺纹机采用接触扫描式检测原理，类似于二维坐标扫描测量仪，是一台对螺纹的综合几何参数自动进行检测的专用仪器。
螺纹机利用牙顶自动定心夹具（外螺纹使用V型面夹具，内螺纹使用刀口夹具，见图1）对螺纹进行定位，确保测量时螺纹的轴截面与扫描针的运动平面重合。
图1 自动定心夹具图图2 螺纹机的工作原理工作原理如图2。
测量时，扫描针沿螺纹的轴向轮廓进行接触扫描，传感器以高分辨率、海量数据采集扫描针的轨迹点，完成螺纹轴向轮廓的数据采集，由测量系统获得螺纹的轴向轮廓。
螺纹通止规检测机工作原理
螺纹通止规检测机工作原理
螺纹通止规检测机的工作原理是利用光学原理和机械原理来实现的。
首先，工件会被放置在检测机的工作台上。
工作台通常会配有一个旋转装置，用于旋转工件以实现全方位的检测。
其次，检测机会利用光源照射到工件上。
光线会经过工件上的螺纹通止规，并根据螺纹的形状和尺寸发生不同的散射、折射和反射。
然后，光线会被传感器接收并转化为电信号。
这些电信号会经过信号处理和分析，以测量螺纹的参数，如内外径、螺距、螺纹角等。
最后，检测机会根据测量结果判断工件的质量，并给出相应的判定结果。
通常，检测机会将测量结果与预设的标准值进行比较，以确定工件是否合格。
内螺纹检测机控制系统设计
内螺纹检测机控制系统设计
吴焱明;兰毅;罗昊;李振亚;王克站
【期刊名称】《现代制造工程》
【年(卷),期】2017(000)006
【摘要】螺纹的加工质量是决定螺纹连接可靠性的重要一环,一些高要求的紧固件需要逐个检验,检验过程是一系列动作的重复,一款专门的自动化检测设备可以大大减轻工人劳动强度,提升检测效率.为此,开发了一台内螺纹自动检测机,目的是为了实现对一定尺寸范围内螺纹检测的自动化、检测结果的数字化.PLC作为核心控制元件,能够实现对控制系统的各个部件的协调控制.触摸屏作为人机交互界面,实时显示系统状态和检测结果.
【总页数】5页(P145-149)
【作者】吴焱明;兰毅;罗昊;李振亚;王克站
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.5
【相关文献】
1.基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计 [J], 许红;李著信;李媛媛;龚利红;刘泽山
2.高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计 [J], 徐洋洋; 朱卫国
3.基于PLC的轮毂组件检测机控制系统设计 [J], 马原卉; 梅淼; 韩嘉伟; 朱林峰; 杨家富
4.高机动性变压器内部检测机器人控制系统设计与算法研究 [J], 郭玉嘉;杜向党;陈宏博;汪旭海;靳宪文
5.重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机控制系统设计 [J], 王国辉;雷良育;荆家宝;胡峰;孙崇昆;刘国辉
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
螺纹自动检测自动通止规自动螺纹检测
Lakwell螺纹自动检测Lakwell Thread Verification Technology关键词：Lakwell 螺纹检测技术，自动螺纹检测，自动螺纹通止检测，螺纹检测机螺纹检测设备目录Thread Verification Units Ready for Integration固定式螺纹通止检测Thread Verification Handheld Unit手持式螺纹通止检测Thread Verification Module螺纹检测解决方案Thread Chasing螺纹抛光Thread Verification Turnkey solution螺纹检测自动化系统交钥匙工程Application应用领域About Us关于我们Thread Verification Units Ready for Integration固定式螺纹通止检测 – TVU STHLakwell 固定式自动螺纹检测。
通过将螺纹通止规旋入螺杆（螺孔）实现对螺纹的自动高速检测。
能够集成通规，止规或者通止复合规。
当在螺纹缺失或不正确的情况下，被高速高灵敏度驱动的通止规能够自动停止并反馈信号。
端部的弹簧机构确保通止规在接触螺纹端部时不会伤及产品。
能够精确探测到螺纹的盲孔段。
在螺纹不正确的情况下，不会发生卡死的情况。
集成在自动化工艺中的情况，不正确的螺纹只反馈相应信号，不需要停机处理。
在高速高扭矩情况下，即使是螺纹错误（拒绝）也不会伤及产品和量具。
设置简单，易于使用，能够实现任意角度安装。
通过快换量规能够实现各种螺纹的检测。
用于集成在各种自动化生方案中。
包括机器人专用型号。
自适应弹性接头，即便是在无法实现准确对中的情况下仍然能够准确检测。
Thread Verification Hand Operated Machines 螺纹通止检测工作站 – TVS SV, TVM SC, TVS FLXLakwell高效螺纹自动检测工作站。
螺纹紧固件的自动检测技术
基于计 算 机 视 觉 的 螺 纹 检 测 系 统 由 照 明 光源 、测量夹具 、CCD 摄像机 、图像采集卡和计 算机及输出设备组成 , 如图 1 所示 。其工作过 程为 ,照明光源发出的光线被待检螺纹调制后 在 CCD 摄像机光敏面上成像 ,受螺纹升角的影 响 ,牙形会失真 , 但这种失真相对于紧固螺纹 的公差而言并不大 。摄像机后续电路将这一 图像转换为标准电视信号 , 电视信号通过图像 采集卡转换为数字图像 , 计算机对数字图像进 行处理 ,从中提取出关于被检螺纹通过性及接
步骤 4 :通过检测轮廓序列 c′1 ( m 1) 和 c′r ( m 2) 梯度的过零点来确定螺纹峰点或谷点位 置 。进而确定螺纹沿轴线方向的位置 。
步骤 5 :轮廓模板匹配 。 轮廓匹配由两个过程组成 :螺纹定位和模 板匹配 。为提高匹配效率应当首先确定螺纹 在图象中的位置 , 然后在该位置附近做匹配。 螺纹轴线位置和方向已在步骤 1 中确定 , 只需 确定螺纹轮廓峰点或谷点沿轴线方向的位置 。 螺纹的峰点或谷点均为轮廓序列中变化平缓 的点 ,通过检测序列梯度的过零点就可以确定 其位置 。设螺纹左侧的峰点的轴向位置自下 而上分别为 : A l0 , A l1 , A l2 …, 右侧谷点的位置 与左 侧 的 峰 点 对 应 , 自 下 而 上 分 别 为 A r0 , A r1 , A r2 …,考虑到噪声和牙形不规则的影响 , 在这里作者采用了取平均值的办法来确定基 准点位置 ,设 P 为螺纹公称螺距 , 则螺纹基准 点轴向位置 A 0 : A 0 = { [ A l0 + ( A l1 - P) + ( A l2 - 2 P) + ( A l3
六 、结 论
螺纹紧 固 件 正 交 投 影 与 螺 纹 通 过 性 和 接 触可靠性之间存在良好相关性 , 可以用表征匹 配程度 M 值作为衡量螺纹通过性和接触可靠 性的标准 , 大量的实验证明了这一设想 , 为开 发实用的螺纹互换性在线检测设备铺平了道 路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
螺纹自动检测机
方案
深圳市斯为美自动化科技有限公司
一、 概述
我公司生产的螺纹半自动检测机是通过多名经验丰富的工程师长时间设计，结合用户需求，生产要求开发而成。
该设备综合了五金模具、自动控制、电子工程、工业计算机等科学知识，实现自动化检测的方式，融合了国内外先进自动化技术，大大提高了检测的自动化程度，更重要的是大幅度提高了工人的工作效率以及稳定产品的质量，降低了生产成本。
二、设备各部分结构名称及控制按钮
1. 总图
1. 转盘
2. 测高机构
3. 过端检测机构
4. 不过端检测机构（可选部分）
5. 料盘移动机构
6. 料盘
7. 机械手移动机构 8. 夹料机械手
1 2
3
4
5
6
7
8
2.转盘
3.测高机构
探针
丝杠 导轨
电机
4.过端检测机构
5.不过端检测机构(可选机构 )
电机
下压气缸 精密导轨 牙规
精密导轨 下压气缸
锁定气缸
锁定气缸 牙规
电机
6.取料机构
三、设备组成部分
本机主要结构是由机架， 面板，转盘、高度检测机构、螺纹检测机构、下料机构组成。
其中转盘由高精度步进电机带动减速箱体，准确性高，参数可方便调整。
控制部分由工控电脑控制，稳定性、可靠性高，方便调整参数。
电机
料盘 精密导轨
机械手
四、控制系统
工控电脑
气缸磁性开关 IO 及运动控制器 限位传感器
五、操作界面说明
1. 操作台及开关
工作台主要由转盘，测高机构，螺纹检测机构，下料机构组成。
其中下料机构可分别捡出合格品与不合格品。
工作流程为左前方手动上料，右后方自动下料。
操作面板上共有三个急停开关，一个启动按钮，一个停止按钮及一个总电源开关。
右上角为电脑屏幕。
2. 控制界面及操作说明 主界面
如下图所示，主界面为全自动测量控制与信息显示界面。
共有四个主用途按钮，分别是：启动、停止、急停、新料盘，分别用于启动
高精度步进电机
转盘机构
测高机构
螺纹检测机构
下料机构
自动测量流程、暂停流程、紧急停止、高度检测电机回原操作及转盘
回原操作。
还有当前测量信息、料盘存放信息以及产量显示。
其中启
动、停止、急停的功能与操作面板上的按钮功能相同。
设备自检界面：
高度测量标定界面检测螺纹数据界面。