力矩电机控制器工作原理
力矩电机原理
力矩电机原理
力矩电机是一种能够转化电能为机械能的设备。
它的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。
首先，力矩电机由电磁铁和旋转部件组成。
电磁铁由线圈和铁芯构成，线圈通过外部电源供电。
当电流通过线圈时，会在电磁铁内产生磁场。
接着，旋转部件由永磁体和转子组成。
永磁体在电机中起到固定磁场的作用，而转子则与永磁体之间存在一定的间隙。
当电流通过电磁铁时，电流与磁场之间会产生洛伦兹力。
这个力会作用在转子上，使得转子开始转动。
当电流的方向变化时，洛伦兹力的方向也会改变，从而导致转子的运动方向发生改变。
同时，当转子运动时，它与永磁体之间会存在一定的相对运动。
根据电磁感应原理，当导体（转子）在磁场中运动时，会产生感应电动势。
这个感应电动势会产生感应电流，进而与电磁铁的磁场相互作用，产生额外的力矩。
综上所述，力矩电机通过洛伦兹力和电磁感应的相互作用，实现了将电能转化为机械能的功能。
通过控制电流的方向和大小，可以精确控制力矩电机的转动速度和输出功率。
力矩电机广泛应用于各种机械设备和工业生产中。
电机控制器工作原理
电机控制器工作原理
电机控制器是指控制电机运行的设备，它可以控制电机的启动、停止、转速、
转向等运行状态。
电机控制器的工作原理是通过控制电流、电压和频率来实现对电机的精确控制，从而实现各种运行状态的调节和控制。
首先，电机控制器通过控制电流来实现对电机的启动和停止。
在电机启动时，
电机控制器会向电机施加逐渐增大的电流，从而使电机逐渐达到额定转速；在电机停止时，电机控制器会逐渐减小电流，使电机逐渐停止转动。
通过控制电流的大小和变化率，电机控制器可以实现对电机启停过程的精确控制。
其次，电机控制器通过控制电压来实现对电机转速的调节。
通过改变电压的大小，可以改变电机的转速。
电机控制器可以根据需要调节输出电压的大小，从而实现对电机转速的精确控制。
这种方式可以满足不同工况下对电机转速的要求，提高电机的适用性和灵活性。
另外，电机控制器还可以通过控制电机的供电频率来实现对电机转速的调节。
电机的转速与供电频率成正比关系，因此改变供电频率可以实现对电机转速的调节。
电机控制器可以根据需要调节输出频率的大小，从而实现对电机转速的精确控制。
总的来说，电机控制器通过控制电流、电压和频率来实现对电机的精确控制，
从而实现对电机运行状态的调节和控制。
它可以根据不同的工况和要求，实现对电机启停、转速、转向等运行状态的精确控制，提高电机的使用效率和可靠性。
电机控制器的工作原理是基于电机的特性和运行需求，通过精确的控制手段来实现对电机运行状态的灵活调节，是电机控制技术的重要组成部分。
力矩电机控制系统设计
力矩电机控制系统一、设计目的及任务力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。
但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。
对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压，额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间。
力矩电机的特点是具有软的机械特性，可以堵转。
当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。
当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，但转速的调整率不好。
因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的端电压，使电机稳定。
设计任务就是要设计一个控制系统来控制力矩电机，使其产生满足要求的力矩。
1、能产生所要求的力矩，可用于一些地面模拟设备上，用来模拟设备运行时的干扰力矩；2、可用于控制系统设计课程实验设备或是控制算法的验证。
二、设计要求本系统为力矩电机的控制系统，设计要求如下：1、可以产生三种固定的力矩波形；2、可以根据要求任意设定力矩波形，这样可以大大增加系统的灵活性；3、可以实现单片机和PC的相互传输；4、控制精度高，响应快；5、力求简单，实用。
三、设计方案系统的装置由光电码盘，稀土永磁直流力矩电机和飞轮组成。
在控制器的设计上，为了做到简单、实用，选择了常用的PID控制；为了提高系统的控制精度，从软件上对系统进行误差补偿。
1、系统工作原理通过控制向力矩电机施加的电流，向飞轮施加力矩，使飞轮加速后减速旋转，反作用力矩通过模拟器机械装置的底座同时施加到连接的转台上，达到向状态施加力矩的作用，全部过程再闭环控制下进行。
系统总体框图如图1所示：图1. 系统总体框图2、控制系统描述电机转动的角度经光电码盘检测转化为脉冲输出，对脉冲信号进行计算就得到角度转动的累计值，控制计算机将指令与光电码盘输出的角度信号相比较，得到误差信号，计算机将误差信号按照控制算法后，经D/A输出并经功率放大后转换成驱动电流施加到力矩电机上，电机按输入信号要求驱动负载转动。
力矩电机控制器 原理
力矩电机控制器原理
力矩电机控制器是一种电动机控制设备，用于控制力矩电机的运行和性能。
该控制器通过调整电机的电源电压和频率，来实现对电机转动的控制。
力矩电机控制器的工作原理基于电机中的电磁学原理。
力矩电机通过电流在电磁场中产生力矩，从而转动电机。
通过改变电源电压和频率可以改变电流的大小和方向，从而实现对电机的力矩调节。
力矩电机控制器通常由电源模块、控制逻辑模块和功率放大模块组成。
电源模块负责为电机提供稳定的电源电压和频率。
控制逻辑模块通过传感器获得电机的转速和负载信息，并根据预设值进行计算。
功率放大模块根据控制逻辑模块的输出信号，控制电源电压和频率的变化，从而改变电机的力矩输出。
在运行过程中，力矩电机控制器根据需要调节电压和频率，以达到所需的转速和力矩。
通过控制电源电压的调节，可以改变电机的输出转矩，从而实现负载的控制。
同时，控制器还可以对电机进行保护，如过载保护、过热保护等，以确保电机的安全运行。
总之，力矩电机控制器通过调节电压和频率，控制力矩电机的转速和力矩输出。
它是电机系统中的重要组成部分，可以应用于各种领域，如工业生产、交通运输、家电等。
交流力矩电机控制电路原理与检修
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器L1L2L3UVW图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A 以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A ，耐压600V ，触发电流≤50mA 。
两只双向晶闸管串接于L1、L2电源支路，L3直通，省去了一只双向晶闸管。
ZCLJ型力矩电机控制器说明书
ZCLJ-
一． 简述
ZCLJ-有轴流冷却风机，二． 主要技术指标
1． 输出电压范围：100V ～370V 2． 最大输出电流：50A 3． 输出电压精度：＞97% 4． 三相输出不对称性：≤3% 5． 适配电机输出力矩：6． 输入控制电压两种模式：
1） 2） DC0～10V 三． 使用环境
1． 环境温度：－10℃～＋40℃ 2． 相对湿度：≤90%四． 外形尺寸及安装方式
外形尺寸:如图<1>;控柜内，方向至少留有5cm 空间，以充分散热。
五． 原理框图
作电压输入端；端子3、4为输出电压指示，出厂前调试用；用户不可直接使用，可接电压表观察输出电压，注意：该端输出电
长时工作散热不良而烧毁控制器。
七．简单故障判别
1．通电后电机不转：
a) 检查有无控制信号输入
b) 检查控制器侧面开关是否置于正确位置
C) 检查电机是否由于负载过大，发生堵转
2．通电后电机立即高速运行
a) 检查是否为控制信号已加在最大
b) 检查是否把端子“3”的+10V接入了控制输入端。
3．通电，电机抖动
a) 检查是否为控制信号线接头松动
b) 检查是否为三相电源缺相。
●控制信号双切换、控制简单●带负荷能力强
常州中驰电器设备有限公司。
力矩电机控制器工作原理
力矩电机控制器工作原理首先，了解力矩电机的工作原理对于理解力矩电机控制器的工作原理至关重要。
力矩电机是一种基于电磁原理的电机，它的根本原理是通过电流激励电磁线圈，在电磁力的作用下产生转矩。
转矩的大小与电磁线圈内部的磁场强度成正比。
在力矩电机中，转子是由永磁体或电磁线圈组成的，配以感应线圈作为定子，电流通过感应线圈后产生磁场，与转子磁场相互作用，从而产生力矩。
首先是信号生成部分。
在力矩电机控制器中，通常会使用传感器来检测力矩电机的转矩、速度和位置等参数。
常见的传感器包括编码器和霍尔传感器。
编码器通过检测转矩电机转子位置的变化，确定转子的角度和速度。
而霍尔传感器则通过检测磁场的变化，确定转子的位置和速度。
通过传感器测量得到的参数可以反馈给控制器，作为控制信号的输入。
控制器接收到这些参数之后，可以根据设定的控制算法进行处理，并产生相应的控制信号。
其次是信号驱动部分。
信号驱动部分主要由功率放大器和电源组成。
功率放大器负责将控制信号放大，并转换为适合驱动力矩电机的电流和电压输出。
电源则提供所需的电能，保证力矩电机正常运行。
在力矩电机控制器中，常见的驱动方式有电压控制和电流控制两种。
电压控制方式是通过控制输出电压的大小和方向来实现对力矩电机的控制。
电流控制方式则是通过控制输出电流的大小和方向来实现对力矩电机的控制。
具体采用哪种控制方式，需要根据实际应用场景来确定。
力矩电机控制器的工作过程可以简单描述为：首先，传感器检测力矩电机的转矩、速度和位置等参数，并将其反馈给控制器。
其次，控制器根据设定的控制算法处理这些参数，并产生相应的控制信号。
接着，控制信号经过功率放大器放大，并转换为适合驱动力矩电机的电流和电压输出。
最后，力矩电机接收到这些电流和电压，并根据其大小和方向产生相应的转矩，实现精确的控制。
总结起来，力矩电机控制器通过信号生成和信号驱动两部分的工作，实现对力矩电机的精确控制。
通过控制电流和电压的大小和方向，可以实现对转矩电机的转矩、速度和位置等参数的控制。
力矩电机控制器
力矩电机控制器简介力矩电机控制器是一种用于控制力矩电机的电子设备。
它可以根据用户的需求对力矩电机进行精确控制，实现高效的运动控制。
力矩电机控制器被广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
在本文档中，我们将介绍力矩电机控制器的工作原理、功能特点以及如何使用它来控制力矩电机。
我们还会讨论一些常见的应用场景和注意事项。
工作原理力矩电机控制器的工作原理类似于其他电机控制器，它通过提供适当的电流和电压来驱动力矩电机。
力矩电机可以将电能转换为机械能，从而实现转动或扭矩输出。
力矩电机控制器通常由主控芯片、电源模块、驱动器和控制回路等组成。
主控芯片负责接收用户输入的指令，并根据指令调整电流和电压输出。
电源模块为系统提供稳定的电源电压。
驱动器将主控芯片输出的信号转换为适当的电流和电压，以驱动力矩电机。
控制回路用于监测力矩电机的状态并提供反馈给主控芯片，以实现闭环控制。
功能特点1.精确控制: 力矩电机控制器能够提供精确的电流和电压输出，实现对力矩电机的精确控制。
通过调整输出参数，用户可以实现不同的运动需求，如速度、加速度和位置控制。
2.高效能: 力矩电机控制器采用先进的控制算法和优化技术，以最小的能量消耗实现最高的运动效率。
3.多种控制模式: 力矩电机控制器支持多种控制模式，如位置模式、速度模式和力矩模式。
用户可以根据具体应用需求选择适合的控制模式。
4.多种保护功能: 力矩电机控制器具有多种保护功能，如过电流保护、过压保护和过热保护等。
当检测到异常情况时，控制器会自动停止输出以保护力矩电机和其他部件的安全运行。
5.通信接口: 许多力矩电机控制器还提供通信接口，如RS232、RS485、CAN等，以便用户通过外部设备或计算机与控制器进行通信，实现远程控制和监测。
使用步骤使用力矩电机控制器可以按以下步骤进行：1.安装: 将力矩电机控制器正确安装在所需的设备或系统中，并连接必要的电源和信号线。
2.配置: 根据实际应用需求，通过控制器提供的配置工具或通信接口设置控制器的参数，如电流、电压限制以及控制模式等。
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力矩电机控制器工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII一、力矩电机控制器工作原理:力矩电机控制器Y LJ-K-3-F系列是在原YKT-3，LTS系列力矩电机控制器的基础上改制的一种新型的电子调压（开、闭环）控制装置，主要特点是在线速度变化后，张力仍能保持在所允许的范围内，适用于卷绕产品时的张力基本保持不变，电机性能与卷绕性能协调匹配，因此能代替传统复杂的设备系统，可大大节省投资。
是机电一体化力矩电机的理想配套装置。
控制器采用可控硅对电机无级调速、电压调节平稳，起动性能好、体积小、重量轻、效率高、解决传统设备维护困难的缺点，延长使用寿命。
本控制器有开环、闭环控制两种模式。
开环控制有系统简单、调整方便等优点，闭环控制是指系统中由检测传感器，如张力传感器、速度传感器、电流传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器等，将所需控制的物理量转换成电压讯号反馈到控制器中，控制器通过调压方式对这些物理量实现闭环控制。
控制器采用GB3797-89及Q/JBHZ2-99标准。
主要技术数据1、额定电压：三相 380V±10%；频率： 50Hz或60Hz。
2、输出电压范围：电压从70V到365V。
3、输出最大电流：6、8A、12、22、32、50、80A。
4、输出电压三相偏差：±3%。
5、转矩调节比：10﹕1。
使用条件1、环境温度：-5℃~+40℃，温度变化率应不大于5℃/h。
2、相对湿度：在40℃时，不超过50%；在20℃以下时，不超过90%，相对湿度的变化率不超过5%/h，且无凝露现象。
3、安装使用地点的海拔高度不超过1000m。
4、控制器在使用环境中，不得有过量的尘埃和足以使电气元器件金属腐蚀的气体。
5、控制器工作时，外部振动频率≦150Hz，振动加速度不得超过5m/s2。
6、交流输入电源a、电压持续波动范围±10%；短暂波动不超过-10%~+15%；b、频率波动不超过±2%,频率的变化速度不超过±1%/S ;c、三相电源的不平衡度不大于2%；d、波形畸变不超过5%。
工作原理与电路特性：控制器主要电路采用三相全波Y联接，可任意选择所需要的负载形式，即为三角形或星形（星形负载中线不必联接）；与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低，使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路，则电路效率高，并对邻近通讯电路干扰小，是控制器各种形式主电路中最为理想的一种。
控制器采用进口的双向晶闸管，改变流过电机交流电流的导通角，从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调，以适应不同的工作情况；控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管，采用自动跟踪控制方法，用三相网路相位同步控制，保证三相输出自动平衡，并通过输出反馈控制，能有效地防止电机在运行过程调压失控；其次对电机起动、关机均采取了控制措施。
因此产品性能优良，具有抗干扰能力强，起动性能好，平稳，无电流冲击，运行稳定，可靠等优点。
本控制器除具有同类型控制器特点之外，还有以下独具的特点。
1. 控制器有二种工作模式选择：即调压工作模式、反馈控制模式。
调压工作模式：工作电压从70V~365V连续可调。
反馈控制模式：可进行恒张力反馈或速度反馈控制，视反馈信号性质的不同。
2. 缺相保护功能：当输入三相电源电压缺相时，控制器能自动中断输出，以避免因缺相电机长时间堵转时，电机与控制器中的主晶闸管烧坏。
3. 过热保护功能：当控制器与电机配套不当而过载，或工作环境温度超标及其他因素造成主晶闸管过热超过限值时，控制器能自动中断输出。
4. 在电路结构上有下面的特点。
使本控制器工作更为可靠稳定。
三相电压与电流的平衡这是控制器重要的性能指标，本控制器采用三相电压自动同步移相控制方法，以及对电路与参数一次精心设计来保证输出三相电压与电流的自动平衡，无需通过电位器在控制器调试时进行调整，一般控制需通过多只电位器来调试，三相电压电流的输出平衡。
用途：本产品适用于冶金、印刷、石油化工、纺织、塑料、电线电缆、造纸、锅炉、起重、机床、通用机械等行业中的卷绕设备，卷绕直径从开始阶段到最后阶段逐渐增大的整个过程中张力和线速度的变化保持在允许的范围内。
二、力矩电机力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。
这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。
力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。
本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
主要特点力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。
控制器节能改造SAJ力矩电机专用变频器特点：■低频转矩输出180% ，低频运行特性良好■输出频率最大600Hz，可控制高速电机■全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动■加速、减速、动转中失速防止等保护功能■电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性■高速停机时响应快■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强■采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高■全系列采用最新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量调速器应用在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。
卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大.卷绕在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。
产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。
为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
开卷（制动恒功率特性）开卷亦称松卷、放卷、放线等，见图三。
在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。
在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。
无级调速力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive）。
目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。
这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。
堵转在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；大型锻压机的锻件夹持装置等。
由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。
允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。
其它力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中；也可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。
电机种类1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构分类根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。