嵌入式课程实验报告
嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告在本学期的嵌入式系统课程中,我与我的实验伙伴进行了多次实验。
在这篇报告中,我将分享我们实验的过程和结果。
实验一:GPIO控制LED灯在这个实验中,我们使用了Raspberry Pi 3B+开发板和一根杜邦线。
我们在电路板上将一盏LED灯与GPIO引脚连接起来,并编写了一个程序来控制这个引脚的电平状态。
在这个实验中,我们学习了GPIO的基本概念以及如何使用Python编程语言编写GPIO控制程序。
我们成功地让LED灯在不同的时间间隔内闪烁,并且了解了如何使用GPIO.setup()和GPIO.output()函数来控制GPIO引脚的输入和输出。
实验二:串口通信在第二个实验中,我们使用了两个Raspberry Pi 3B+开发板和两根串口线。
我们连接了两个板子的GPIO引脚,使得它们可以通过串口进行通信。
我们使用Python编写了两个程序来进行通信。
一个程序将发送一条消息,另一个程序将接收这个消息并将其打印出来。
通过使用串口通信,我们学会了如何使用Python编写程序来完成数据交换,并掌握了串口通信的基本概念。
实验三:Pi camera模块在第三个实验中,我们使用了Pi camera模块和一个Raspberry Pi 3B+开发板。
我们将摄像头连接到开发板上,并编写了一个程序来捕捉摄像头图像。
我们学习了如何使用Python编程语言来控制Pi camera模块,包括如何设置摄像头参数并如何捕捉静态图像。
我们还尝试了使用OpenCV库来处理图像。
实验四:蓝牙控制在最后一个实验中,我们使用了一个蓝牙透传模块、Raspberry Pi 3B+开发板和一些电路元件。
我们将蓝牙透传模块连接到GPIO引脚,并编写了一个程序来通过蓝牙信号控制电机。
在这个实验中,我们学习了如何使用蓝牙模块进行无线控制。
我们通过使用Python编写控制程序,成功地将蓝牙信号转换成GPIO引脚的电平信号来控制电机。
总结在这个嵌入式系统的实验中,我们学习了许多关于嵌入式系统的知识和技能。
嵌入式实验四实验报告

嵌入式实验四实验报告实验四:嵌入式编程设计
实验设计目的:
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计;
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序;
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出;
4. 学习使用中断处理函数。
实验器材:
1. 嵌入式开发板;
2. USB数据线;
3. 电脑;
4. LED灯;
5. 电阻;
6. 蜂鸣器;
7. 其他必要的电路元件。
实验步骤:
1. 连接开发板和计算机,安装开发板驱动程序;
2. 打开嵌入式开发工具,创建一个新的工程;
3. 在工程中添加一个C文件,编写程序;
4. 编写程序实现以下功能:
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭;
- 使用GPIO模块读取按键状态;
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关;
- 使用Timer模块计时;
- 使用中断处理函数处理外部中断;
- 其他必要的功能;
5. 编译程序,下载到开发板;
6. 运行程序,测试功能是否正常。
实验结果与分析:
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作,可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。
实验总结:
通过本次实验,我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计,掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。
通过实验,我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法,对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。
在今后的学习和工作中,我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。
嵌入式实训课实验报告

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。
为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程,提高学生的实践能力和创新精神,我们开设了嵌入式实训课程。
本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。
二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。
2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。
3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。
4. 学会调试和优化嵌入式程序。
三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验,以下是每个实验的具体内容和实验步骤:实验一:使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的:学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带,实现循环显示不同颜色。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接NeoPixel LED灯带。
(2)编写程序,初始化NeoPixel库,设置LED灯带模式。
(3)通过循环,控制LED灯带显示不同的颜色。
实验二:使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的:学习使用tm1637库控制数码管显示器,显示数字、十六进制数、温度值以及字符串,并实现字符串滚动显示和倒计时功能。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接tm1637数码管显示器。
(2)编写程序,初始化tm1637库,设置显示模式。
(3)编写函数,实现数字、十六进制数、温度值的显示。
(4)编写函数,实现字符串滚动显示和倒计时功能。
实验三:使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的:学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据,并输出温度值。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接DS18B20温度传感器。
(2)编写程序,初始化ds18x20库和onewire库。
(3)编写函数,读取温度传感器的数据,并输出温度值。
实验四:使用ESP32开发板连接手机热点,并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的:学习使用ESP32开发板连接手机热点,并通过LED1指示灯显示连接状态。
嵌入式系统试验报告

嵌入式系统实验报告学院:计算机科学与工程姓名:___________学号:_______________专业:_______________指导老师:______________完成日期:______________实验一:流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序,进行编译和仿真测试;1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 :实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2:工作原理2.2.1:流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管,当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚,只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时,对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时,发光二极管才工作,否则右边的数码管工作。
注意,LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能,在默认状态下,该引脚的I0不可用,需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置,设置其为10可用。
2.2.2: 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上,当某段上有一-定的电压差值时,便会点亮该段。
当£3输入为1,也就是LED_ 5£1输入为0时,根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管,即位选,再根据A~H引脚的高低电平,点亮对应段,即段选。
三、实验结果3.1:流水灯对于给出的流水灯案例,下载HEX文件后,在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮,间隔300ms。
嵌入式实训报告范文2篇2

嵌入式实训报告范文 (2)嵌入式实训报告范文 (2)精选2篇(一)嵌入式实训报告一、实训背景嵌入式系统是一种以具体任务为中心,集成了硬件与软件的计算机系统。
由于其体积小、功耗低、功能强大等特点,嵌入式系统被广泛应用于各个领域,如家电、汽车、医疗等。
通过参与嵌入式实训,我希望能够掌握嵌入式开发的基本原理和方法,提高自己的实践能力。
二、实训目标1.掌握嵌入式系统的基本知识和开发工具的使用;2.了解嵌入式系统的硬件架构和软件设计流程;3.能够根据需求设计并实现简单的嵌入式系统。
三、实训内容1.学习嵌入式系统基础知识:通过课堂教学和自主学习,了解了嵌入式系统的概念、特点及应用领域。
深入学习了ARM架构和C语言的基本知识,并进行了相应的实践操作。
2.学习嵌入式开发工具的使用:学习了Keil MDK和IAR Embedded Workbench等常用的嵌入式开发工具的安装和配置方法。
通过实操操作,掌握了调试、编译、下载等基本功能的使用。
3.学习嵌入式系统设计流程:了解了嵌入式软件开发的常用流程,包括需求分析、系统设计、编码实现、调试测试、系统验证等。
通过案例分析和实践操作,对嵌入式系统设计流程有了更深入的了解。
4.设计并实现简单的嵌入式系统:根据实训要求,我选择了一个简单的嵌入式系统项目,通过分析需求、设计系统架构、编写软件代码、调试测试等环节,最终成功完成了项目。
四、实训总结及收获通过参与嵌入式实训,我不仅掌握了嵌入式系统的基本知识和开发工具的使用,还锻炼了自己的实践能力。
我深刻认识到嵌入式系统开发需要全面的知识储备和较高的技术水平,同时也需要良好的分析、设计和沟通能力。
通过实训,我对嵌入式系统开发流程有了更深入的理解,对嵌入式系统的设计和开发也有了更高的认识和要求。
在未来的学习和工作中,我会继续深入学习嵌入式系统开发相关知识,并不断提高自己的实践能力。
嵌入式系统是未来的发展方向,通过不断探索和实践,我相信我能够在这个领域取得更好的成果。
嵌入式实验设计实训报告

一、实验背景随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识,提高学生的动手能力和实际操作能力,我们开展了嵌入式实验设计实训。
本次实训以ARM处理器为平台,通过实际操作,让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。
二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。
2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。
3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。
4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。
三、实验内容1. 实验环境(1)硬件平台:ARM处理器开发板(2)软件平台:Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤(1)搭建实验环境首先,将开发板连接到计算机,并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。
接着,配置开发板,使其能够正常运行。
(2)编写程序根据实验要求,编写嵌入式系统程序。
程序主要包括以下几个方面:1)初始化:设置时钟、GPIO、中断等。
2)主循环:实现程序的主要功能。
3)中断处理:处理外部中断。
4)延时函数:实现延时功能。
(3)编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。
(4)下载程序将编译好的程序下载到开发板上。
(5)调试程序在开发板上运行程序,通过串口调试软件观察程序运行情况,并对程序进行调试。
(6)实验报告根据实验内容,撰写实验报告。
3. 实验项目(1)点亮LED灯通过控制GPIO端口,实现LED灯的点亮和熄灭。
(2)按键控制LED灯通过检测按键状态,控制LED灯的点亮和熄灭。
(3)定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能,例如定时关闭LED灯。
(4)串口通信实现串口通信,发送和接收数据。
四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。
2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。
嵌入式实验报告一

嵌入式实验报告一一、实验目的:1.嵌入式仿真开发环境的建立;2.通过上机实验,使学生验证、巩固和充实所学理论知识,加深对相关内容的理解,了解嵌入式操作系统的指令和目录结构。
二、实验要求:1.安装Cygwin;2.学习常见的Linux命令。
(1)文件操作命令主要包括查看文件命令(ls)、显示文件内容命令(cat)、文件复制命令(cp)、文件改名命令(mv)、删除文件命令(rm)。
(2)目录操作命令目录操作命令主要包括改变当前目录命令(cd)、显示当前目录命令(pwd)、建立子目录(mkdir)和删除子目录(rmdir)。
(3)其他操作命令其他操作命令主要包括链接命令(ln),清屏命令(clear),显示日期、时间和月历命令,修改权限的命令chmod等。
三、问题:1.文件操作指令的功能。
(1)熟悉Linux命令的功能。
(2)建立将左图所示的目录结构变为右图所示的目录结构。
请用最少的命令完成操作,并写出所使用的命令(图中方框表示目录,圆圈表示文件)。
(1)建左图目录结构创建子目录a1,b1,c1cdmkdir a1 b1 c1在a1目录下建文件d ecd a1touch d e在b1目录下创建文件fcdcd b1touch f在c1目录下创建目录c2 d2cdcd c1mkdir c2 d2在c2目录下创建文件i j,在d2目录下创建文件kcd c2touch i jcd d2touch k(2)改左图目录为右图目录cdmv /a1/d /c1mv /a1/e /c1mv /b1/f /a1mv /c1/c2/i /a1mv /c1/c2/j /b1mv /c1/d2/k /b1cd c1rmdir c2 d22.简述Linux目录结构,说明各个目录的作用且使用时有哪些注意事项。
1. / Linux文件系统的入口,也是处于最高一级的目录;2. /bin 基础系统所需要的那些命令位于此目录,也是最小系统所需要的命令;比如ls、cp、mkdir等命令;功能和/usr/bin类似,这个目录中的文件都是可执行的,普通用户都可以使用的命令。
嵌入式实验报告

实验一 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1.了解IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.掌握ARM汇编指令程序的设计及调试二、实验设备1.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADSI.2集成开发环境,仿真驱动程序三、实验内容1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果,解释程序实现的功能分析:该程序实现的功能是程序功能:Y = A*B+C*D+E*F程序代码:AREA Examl, CODE,READONLY ;定义一个代码段ENTRY ;程序入口MOV R0,#0;设置R0寄存器的值为0MOV R8,#0;设置R8寄存器的值为0ADR R2,N;将R2寄存器的值设为数据域N的地址LDR R1,[R2];将以R2的值为地址的数据读入R1MOV R2,#0;设置R2的值为0ADR R3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址ADR R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址LOOPLDR R4,[R3,R8];将R3+R8的数据读入R4LDR R6,[R5,R8];将R5+R8的数据读入R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比较R0和R1的值BLT LOOP;R0<R1的话执行循环N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序结果:各个寄存器的结果执行结果如下:3.实现1+2+3+4+····+100,求的值,并保存在地址0x90018的地址里面程序代码:MOV R0,#100;设置R0寄存器的值为100LDR R2,=0X90018;设置R2寄存器指向地址0x90018MOV R1,#0;设置R1的值为0MOV R3,#0;设置R3的值为0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;将R0和R1的值比较BNE LOOP;不相等的话继续执行循环STR R3,[R2];将R3的值装入到R2指向的地址块中。
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2>硬件设计
由于智能化路灯功能众多,在路灯出现故障排检时就显得很麻烦,所 以,把功能分开处理就显得尤为重要了。功能可用下列框图表示。
华北水利水电大学
North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power
课程报告
题
目:
嵌入式智能路灯浅析
课程名程: 嵌入式实时操作系统 学 院: 信息工程学院 专 业: 电子信息工程 姓 名: 陈健 学 号: 201416321 完成时间: 2016/12/31
目录
嵌入式智能路灯浅析 ....................................................................... 3 1.概况................................................................................................ 3 2.系统设计 ....................................................................................... 3
嵌入式智能路灯浅析
摘要:随着大数据时代的来临,越来越多的东西需要实现智能化。路 灯作为一个城市必不可少的工具,传统的路灯在构造上已经越来越多 不能满足时代的需求。于是,本文旨在提出一种新型的智能型路灯, 为路灯的智能化指明道路,并展示部分程序及其结果。 关键词:大数据 智能型路灯 智能化 1.概况
种很好的迎合,必将得到国家的大力扶持。
参考文献: 熊光泽,罗蕾。32 位微处理器嵌入式实时软件开发与调试技术。计 算机应用,1995. ARNOLD BERGER.嵌入式系统设计。吕俊,译。北京:电子工业出版社, 2002. 周立功。ARM 嵌入式系统基础教程[M]。北京:北京航空航天大学出 版社,2005. 徐爱钧。单片机原理实用教程[M]。北京:电子工业出版社,2009. 张毅刚,彭喜元,彭宇。单片机原理及应用[M]。北京:高等教育出 版社,2010. 查兵,崔浩。九江学院电子工程学院,全天候嵌入式智能路灯控制系 统的设计与系统。 姚德翔,谢志帅。多功能灯推动城市物联网。电子工程专辑。 2016.02.16.
1>功能设计
智能路灯需要有以下几个功能,这样更加方便管理与智能化。 (1)智能路灯需要有定时功能,这样可以实现路灯在夜里自动开灯,
早上自动关灯。不仅如此,在有需要时,路灯还需要路灯开关
能独立的控制亮灭。 (2)亮暗控制系统也需要在智能路灯中出现,也就是在阴天路灯是
灭的,晴天是亮的。 (3)因为路灯在路旁边,最能直观感觉到交通状况,而且,由于路
智能路灯是目前正成长中的业务,也是指向未来智能城市和新兴 物联网发展的风向标。这种新颖的产品范围广泛,从简单、复杂到几 乎不可见,总有一天可能无处不在。成熟的智能化路灯可以包括大量 的功能,如可以在路灯檐上安装空气品质感测器,用以向环境部门提 供实时的空气质量数据;可以在路灯杆上开一个插口,作为电动车充 电的充电桩;在国外的某些城市,甚至可以在路灯底座部分安装枪声 和交通感测器,用以社会治安和交通环境的改善。但是,在此之前, 一些小区和路上的路灯远没有达到智能化,在管理与节能方面存在很 多困难。因此,就当下而言,一种简单廉价的小型嵌入式路灯仍然有 很大市场,在传统路灯向智能化转化的中起着重要作用。 2.系统设计
串口通信测试程序:
#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void Delay (uint x) { uchar i; while(x--) for(i=0;i<120;i++); } void putc_to_SerialPort(uchar c) { SBUF=c; while(TI==0); TI=0; } void puts_to_SerialPort(uchar *s) { while(*s !='\0') { putc_to_SerialPort(*s); s++; Delay(5); } }
void main() { uchar c=0; SCON=0x40; TMOD=0x20; PCON=0x00; TL1=0xFD; TH1=0xFD; TI=0; TR1=1; Delay(200); puts_to_SerialPort("Receiving From AT89C51...\r\n"); puts_to_SerialPort("--------------------------\r\n"); Delay(50); while(1) { putc_to_SerialPort(c + 'A'); Delay(100); putc_to_SerialPort(' '); Delay(100); if(c==25) { puts_to_SerialPort("\r\n-------------------------\r\n"); Delay(100); } c=(c+1)%26; if(c%10==0) { puts_to_SerialPort("\r\n"); Delay(100); } } }
{
PTA=0xfb;
}
if(time[0]>20&&time[0]<40)
{
PTA=0xfd;
}
if(time[0]>0&&time[0]<20)
{
PTቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ=0xfe;
}
}
程序解释:通过不同的灯显示路灯的不同状态,前 20 秒“oxfe”灯亮,再 20
秒“oxfd”灯亮,最后 20 秒“oxfb”灯亮。
3>软件设计(部分)
定时系统和报警系统:
int main()
{
DISABLE_INTERRUPTS;
MCUInit();
SCIInit();
LEDInit();
ICInit();
TimerInit();
%程序初始化
void __attribute__ ((interrupt)) isrTimOver(void)
定时系统:为了保证智能化路灯与其他系统衔接的准确性,所以智能 化路灯中的定时系统必不可少。定时系统里提供年、月、日、时、分、 秒以及日期数据,计时有 24 和 12 小时两种格式,能够区分平年和闰 年,并自动调节每月的天数。这个的实现可以用 555 定时器实现秒的 产生,从而叠加出来分、时、天、月和年,并用数码管显示出来。 亮灭系统:通过控制电路的通断,就可以实现路灯的亮灭。其中,亮 灭系统可以按照既定程序运行,也可以随时中断手动实现路灯亮灭。 这里可以用到稳压二极管,当白天时,低电压状态下,二极管截止, 路灯熄灭;夜晚来临,高电压状态下,二极管导通,路灯变亮。 亮暗控制系统:亮暗控制系统在如今的路灯中用到的比较少,但是随 着雾霾天气越来越多,路灯的亮度越来越不够用,所以,亮暗系统也 是需要加以关注。这里需要用到光敏二极管,这个二极管通过“感觉” 周围环境的明暗控制通过二极管的电流,从而控制的路灯的亮暗。 交通感测系统:检测器有环形线圈检测器、超声波检测器、红外线检 测器、视频图像处理机等很多种类,因为智能化路灯是需要推广到很 多城市应用的,所以在保证智能路灯质量的情况下,本着最低成本原 则,智能路灯尽量使用低价格的检测器,如环形线圈检测器。 报警系统:报警系统包括故障报警和定时提醒,可以用红绿灯分别代 替正常与报警,也可以把报警系统接蜂鸣器,有需要时(故障和定时) 蜂鸣器就产生警报声。定时提醒和定时系统有交叉,需要定时系统提 供准确的与外界链接时间。
3.结语
城市照明的过快发展加大了对能源的需求和消耗,既浪费了大量
的能源,也造成了灯光污染,加剧了供电的紧张。在当前能源紧缺的
大环境下,照明节能已成为全社会共同关心的问题。如果智能路灯能
得到很好的普及,这将不仅仅能使路灯更加节能,而且还能有效避免
交通隐患,增加应用价值。这对当前国家提出的可持续发展战略是一
1>功能设计............................................................................................................ 3 2>硬件设计............................................................................................................ 4 3>软件设计(部分) ........................................................................................... 6 3.结语.............................................................................................. 8 参考文献:........................................................................................ 9