CHV系列变频器驱动板单元电路培训
变频器原理及维修培训
变频器原理及维修培训变频器是一种能够改变交流电频率的设备，它的原理是通过将输入电源转换为直流电，然后再通过逆变将直流电转换为需要的频率的交流电。
变频器主要由整流器、逆变器和控制电路组成。
整流器部分将输入的交流电源转换为直流电，主要由整流桥构成。
整流桥通常由四个二极管组成，其中两个二极管用于将正半周期的交流电转换为直流电，另外两个二极管用于将负半周期的交流电转换为直流电。
逆变器部分将直流电转换为需要的频率的交流电。
逆变器通常由晶闸管或MOS管组成，通过周期性地开关来控制输出频率和电压。
控制电路会根据输入信号和设定参数来调节逆变器的工作状态，从而达到输出所需的频率和电压。
变频器的维修主要包括故障排除和零部件更换。
故障排除是通过检测变频器的各个部分和电路来确定故障原因，常见的故障包括电源故障、控制电路故障和功率模块故障。
一般可以通过测量电压和电流的方式来检测故障的位置。
零部件更换是指根据检测结果来更换故障的零部件，比如更换损坏的二极管、晶闸管或MOS管等。
变频器的维修需要具备一定的电气知识和技能，以下是维修变频器的一般步骤：1.检查电源：检查输入电源的电压和相序是否正常，确保电源供应稳定。
2.检查故障指示灯：变频器通常会有各种故障指示灯，通过检查这些指示灯的状态来判断故障的类型。
3.检查控制信号：检查控制电路的信号是否正常，包括输入信号和输出信号。
4.测量电流和电压：使用万用表等工具测量电流和电压，确定故障的位置。
5.更换零部件：根据检测结果确定故障的零部件，并进行更换。
6.检查和调试：更换零部件后，对变频器进行检查和调试，确保故障已经修复。
维修变频器需要严格按照操作规程和安全操作程序进行，避免因操作不当而导致更多的故障或安全事故发生。
同时，维修人员还应具备相关的电工知识和维修经验，不断学习和提高自己的技能。
维修变频器的培训应该包括理论和实践两个方面，理论部分主要介绍变频器的工作原理和故障排除方法，实践部分主要通过实际操作来训练维修技能。
变频器原理培训[1]
![变频器原理培训[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/36fceb3077232f60ddcca1f3.png)
SIMOLINK
通讯
大负载 冲击
频率控 制
PROFIBUS
通讯
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PROFIBUS
通讯
重负载 启动
变频器原理培训[1]
3.2：参数的可变性
v 必须包含有：一个功能数据组或电机数据 组或BICO参数，用在参数标号中大写字母 未被定义。
v 参数的存取必须得到改变参数源的同意， P053存取设定。（见下一页的描述）
P352= 所有频率参考值
P353= 所有转速参考值
P384.01=110 电机负载限制
P452=100
正向旋转的最大 速度
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P60=1
返回参数菜单， 同时校验输入的 参数是否合理
P128=0 最大输出电流
P462=10 加速时间
变频器原理培训[1]
3.3系统设定（参数值针对平台变频器应用） P463=0 加速时间的单位秒） P464=10 减速时间 P465=0 加速时间的单位（秒）
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变频器原理培训[1]
4：功 能 图
1：如何看功能图？
1.1连接器。一种是“字”连接器，用K表示。另
一种是“双字”连接器，用KK表示。如下面图
示 K0153
KK0150
1.2开关量连接器。它只有两种状态“0”和“1”。
用B表示。如下图示
B0201
1.3连接到功能块（BICO）。BICO是描述功能 块间连接的术语。两个功能块之间的连接包含 了一侧上的连接器或开关量连接器，另一侧必 须有一个BICO参数。
f
U
基频以上调速
在基频以上调速时，频率可以往上 增高，但电压却不能超过额定电压， 最多只能保持输入额定电压，这将迫 使磁通与频率成反比降低。
变频器培训课件ppt课件
行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
感谢您的观看
THANKS
实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保
变频器维修培训
变频器维修培训一、变频器维修培训需知变频器作为电力控制器件的重要一员，广泛应用于工业生产及家用电器等诸多领域。
在使用过程中，由于操作不当、环境因素等原因，变频器可能会出现故障。
因此，了解变频器的基本工作原理和常见故障原因，进行有效的维修和维护是至关重要的。
二、变频器工作原理变频器是一种能将交流电源转换成直流电源、然后再将直流电源转换成可调频的交流电源输出的调速装置。
电路结构主要由输入电源电路、整流电路、中间电容电路、逆变电路和控制电路构成。
其中，控制电路是指控制变频器的运行模式、频率、电流和电压序列等参数的电路。
三、常见故障原因1. 电源输入不平稳，导致整流电路工作异常或滤波效果不佳。
2. 整流电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致整流电路输出不稳定或无输出。
3. 逆变电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致逆变电路输出不稳定或无输出。
4. 控制电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致变频器控制失效或控制信号输出不稳定。
5. 电机绕组短路、接触不良或轴承磨损等原因，导致电机故障。
四、变频器维修技术1. 维修前检查（1）检查电源输入是否正常，是否存在电压波动等情况。
（2）检查整流电路、中间电容电路和逆变电路元件是否失效、老化或接触不良。
（3）检查控制电路元件是否失效、老化或接触不良。
（4）检查电机绕组、轴承等是否正常。
2. 维修方法（1）更换失效或老化的电源、电路元件或电机部件。
（2）清洁电路印刷板、连接器、散热器等。
（3）重新焊接电路元件或电机连接器。
（4）调整电机参数、控制参数和预警界面设置。
（5）根据维修手册或技术专家提供的建议进行操作。
五、变频器维护技巧1. 定期清洁电路印刷板、连接器和散热器，避免灰尘等杂质的影响。
2. 定期检查所有电路元件和电机部件是否正常。
3. 定期更换电路元件、电机部件或电机轴承等易损件。
4. 严格遵守操作规程，避免误操作导致设备损坏。
5. 对设备进行常规维护，确保设备长期稳定运行。
V&T 变频器硬件培训讲义
11
一,主电路及检测电路 二,故障分析,故障对策 三,变频器防干扰常用方法
12
二,故障分析,故障对策
1,上电键盘无显示 1) 故障分析 上电键盘无显示产生的原因有: A,键盘,排线,短接牌,短接线 未插紧或连接; B,开关电源异常; C,整流桥损坏; D,上电缓冲电路损坏.
2) 故障对策 见右图
2) 故障对策 见右图
15
4 ,加速过电流保护(E.oc1) 减速过电流保护(E.oc2) 恒速过电流保护(E.oc3) 1)故障分析 (1) E.oc1 加速过程中有因失速引起的过流保护和纯粹电流过大引起的过流保护.故障产生的条件 如下: A.变频器加速失速过流: 变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点 且 持续时 间 ≥ 1 分钟(输出的最后时刻为加速过程). B. 加速过程中满足 :变频器输出电流 ≥ 过流保护点(1.8 — 1.9倍额定电流) (2) E.oc2 减速过程中有因失速引起的过流保护和纯粹电流过大引起的过流保护.故障产生的条件 如下: A. 变频器减速失速过流:变频器输出电流 ≥ 变频器额定电流×失速过流点 且 持续时 间 ≥ 1 分钟(输出的最后时刻为减速过程). B. 减速过程中满足:变频器输出电流 ≥ 过流保护点 (3) E.oc3 故障产生的条件如下: 运行过程中满足:变频器输出电流 ≥ 过流保护点
4
注意:1)测定时必须确认滤波电容放电以后,才能进行检测; 2)不导通时,将指示为∞,由于滤波电容的影响会瞬间导通,有时不指示∞,导通时指示几十 欧,决定于模块种类,数量,万用表种类等,其数值不同,但各项指数几乎相等时,认为是良好. 2,母线电压及母线电容 1) 母线电压,从R ,S ,T端输入频率固定的三相交变电源,经三相整流桥全波整流成直流电,其电 压即母线电压. (1),三相电压为220V输入时,母线电压>=311V,所以电容的耐压强度必须大于311V; (2),三相电压为380V输入时,母线电压>=540V,所以电容的耐压强度必须大于540V,此时,可串 联电容,对电压进行分压; 注意:三相220并不是单相220V,2.2 KW以下即可用三相220,三相输入输出一定要区分,不能接反,否 则可能会炸机. (3),断电后,母线电压要5~10分钟才能降到安全电压. 2) 母线电容 (1),母线电容主要有两大作用: a,储能 b,滤波 母线上电容起到缓冲无功能量的作用.为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通 虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流,但这种电压或电流含有频率为 道,逆变桥各臂都并联了二级管,即续流二极管. 电源频率6倍的纹波,故采用电容对其滤波. 5
变频器技术培训课件
05
根据安装方式选择：根据安装位 置和空间选择合适的变频器安装 方式。
02
根据功率选择：根据负载的功率 大小选择合适的变频器功率。
04
根据环境条件选择：根据使用环 境的温度、湿度、粉尘等因素选 择合适的变频器类型。
06
根据成本和性能选择：在满足使 用要求的前提下，选择性价比较 高的变频器。
变频器的安装要求
换变频器
08
电源故障：检查 电源线是否连接 正常，修复电源 线或更换变频器
变频器的发展趋 势
变频器技术的发展趋势
节能环保：变频器技术在节能环保方面具有巨大潜力， 未来将更加注重节能环保技术的应用。
智能化：随着物联网、大数据等技术的发展，变频器 技术将更加智能化，实现远程监控、故障诊断等功能。
高性能化：变频器技术将不断提高性能，满足更高速、 更高精度、更高可靠性的要求。
01
04
定期检查变频器的 接线端子，确保接 线牢固，防止接触 散热片等部件
02
03
定期更换变频器 的冷却液，防止 冷却液变质影响
散热效果
变频器常见故障及处理
01
过载故障：检查 负载是否过大， 调整负载或更换
变频器
02
过热故障：检查 散热风扇是否正 常，清理散热片
调试和测试：安装完成后，进行 调试和测试，确保正常运行
变频器的调试方法
检查变频器的输入 电源和输出电源是 1
否正常
检查变频器的报警信 息和故障代码，并进 4 行相应的处理和调整
检查变频器的参
2
数设置是否正确
检查变频器的运 3 行状态和输出频
率是否正常
变频器的维护和 保养
变频器的日常维护
变频器培训教材
变频器培训教材变频器是工业自动化领域中常用的控制设备，用于调节交流电动机的转速和输出功率，对于提高生产效率和节能降耗具有重要作用。
因此，变频器的培训教材也具备重要的作用，在培训人员相关知识和技能方面具有很高的价值。
对于变频器培训教材的编写，需要考虑到以下几个方面。
第一，考虑目标读者。
变频器培训教材主要面向工程师、技术人员和操作工等人群，因此需要针对不同人群的学习习惯和基础知识的不同程度开展编写。
对于工程师和技术人员，教材需要涵盖较丰富的理论知识，并重点介绍变频器的工作原理、控制策略、电路结构和程序设计等方面。
而对于操作工等人群，则需要注重实际应用和操作技巧的快速掌握。
第二，注意教材的系统性和实用性。
变频器培训教材需要保证系统性，即按照从易到难、从浅入深的原则分阶段进行，每个阶段需要依据学习者实际需求、基础知识、能力水平等进行设计。
此外，还需要注意实用性，教材内容应该具有应用性和可操作性，注重教育学员掌握实际应用技能，因此要从理论分析到实际应用，示范操作等方面进行补充。
第三，强化实例和案例。
除了理论知识的介绍，还可以通过丰富的案例和实例进行补充。
这样能够帮助学生掌握不同应用场景下的控制方案、故障分析和排除等技能，增强学习者的实际应用能力。
第四，考虑可扩展性。
随着科技的发展，变频器技术也在不断地发展，因此变频器培训教材需要考虑到可扩展性。
这里涵盖的内容包括变频器的基础理论知识和应用技能的基础上，还需要将现有和未来的新技术和应用进行添加，使得教材能够适应不断变化的时代需求。
总而言之，变频器培训教材的编写需要做到针对学员以及实际应用需要，注重系统性和实用性，通过案例和实例操作强化教材的实用性和可操作性，同时还要保证教材的可扩展性，从而在培训过程中取得良好的学习效果。
2024版变频器基础知识培训ppt课件完整版
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
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实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
17
调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
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3、母线电压检测电路
3.4 电路2的说明与要求
▲ 电路采用变压器隔离传输，与辅助开关电源一起设计，结 构简单； ▲ 电路检测线性度受变压器漏感和二极管D3压降的影响，较 电路1而言，要差一些。 ▲ Vdc检测一般与-15V为同一绕组。
4、IGBT驱动与保护电路
4.1 电路原理图1
4、IGBT驱动与保护电路
8.2 电路原理图
8、输出电流检测电路
8.3 电路1说明与要求
▲ 电路为典型的跟随电路；
▲ 电路的输入为霍尔的输出信号，电流检测的线性较好； ▲ 霍尔生产厂家一般在霍尔内部的输出端设有限流保护电路， 电路参数设计时需考虑这一电路对R1、R2分压比的影响；
8、输出电流检测电路
8.4 电路2说明与要求
9.2 电路说明与要求
▲ 电路分两部分，前级为差动放大器，后级为带滞环的过零 比较器；
▲ 由于当变频器停止输出时，电机感应的电压按指数规律衰 减，有很长的时间会维持在几伏的低压状态，因此本电路要求 能检测出1V的电压； ▲ 为保证对输入信号的检测精度，电路原副边采用非隔离大 电阻桥接方式； ▲ 由于电路灵敏度高和输入阻抗 高，电路易受工频电磁场的干扰。
▲ 电路采用HP7840隔离，变频器输出电流的检测通过分流器 完成，受分流器精度的影响，电流的检测精度稍差；
▲ 由于变频器输出的全部电流流经分流器，过大的电流会使 分流器的损耗按平方规律增加，因此本电路一般只适用于小功 率变频器。
9、转速跟踪电压检测电路
9.1 电路原理图
9、转速跟踪电压检测电路
5.1 电路原理图
5、可控硅控制电路
5.2 电路说明与要求
▲ 电路采用电平触发方式，控制信号由软件发出；
▲ 可控硅为电流驱动型器件，R4为限流电阻；
6、直流风扇运行控制电路
6.1 电路原理图
7、交流风扇、接触器控制电路
7.1 电路原理图
8、输出电流检测电路
8.1 电路原理图18来自输出电流检测电路4.2 电路原理图2
4、IGBT驱动与保护电路
4.3 电路1说明与要求
▲ 电路采用HP3120实现对PWM信号的隔离传输与放大； ▲ 电路采用正负电源驱动； ▲ 电路光耦采用差动输入，可有效防止直通驱动信号； ▲ 电路副边设有门极Vge过压保护。
4、IGBT驱动与保护电路
4.4 电路2说明与要求
11、温度检测电路
11.1 电路原理图
11、温度检测电路
11.2 电路说明与要求
▲ 电路为一简单的电阻串联分压电路； ▲ RT1为随温度变化的热敏电阻，其阻值为温度的非线性函数， 且温度越高阻值越小(负温度特性)； ▲ 可通过软件曲线拟合或查表方式计算温度。
12、结束语
▲ 变频器驱动板单元电路为基本的模拟电路，原理 较简单，各个功能块相互独立； ▲ 变频器驱动板单元电路的难点在于其要求检测精 度高，抗干扰能力强，同时保证其可靠工作； ▲ 好的单元电路原理是单元电路可靠工作的必要而 非充分条件，单元电路的可靠性还与很多如器件品质、 单板工艺、应用环境等因素有关。
1、CHV系列变频器驱动板单元电路组成
2、辅助开关电源电路
2.1 电路原理图
2、辅助开关电源电路
2.2 电路说明与要求
▲ 电源采用单端反激式拓朴结构，其优点是结构简单，成本低； ▲ 电源要求能在300V启动工作，能在350~820V范围内输出额定 设计功率； ▲ 电源一般工作于能量完全传输方式，开关频率一般为40kHz； ▲ 电路输出有5V、+15V、-15V、24V及多路IGBT驱动电源；其 中一般+15V为主反馈电源； 其中5V、+15V、-15V要求稳 定误差为5%，其它要求为 10%。 驱动板可靠性的关键部分，驱 动板80%的故障为电源故障！
10、缺相检测电路
10.1 电路原理图
10、缺相检测电路
10.2 电路说明与要求
▲ 电路利用三相整流无过零点，而单相整流则存在过零点的 原理设计；
▲ 电路采用光耦隔离传输，当输入正常时PL为低电平，当缺 相时PL信号近似方波，当掉电时PL为高电平； ▲ 当输入严重欠压时，光耦会工作于线性区； ▲ R1、R2、R3为降压限流电阻，经其降压限流后，在R4两 端的电压一般小于20V，D1~D3可选取低压二极管；
3、母线电压检测电路
3.1 电路原理图1
3、母线电压检测电路
3.2 电路原理图2
3、母线电压检测电路
3.3 电路1的说明与要求
▲ 电路为典型的差分放大电路，一般选R1=R2，R3=R4； ▲ 电路具有线性度好，检测电压范围宽的优点； ▲ 电路为非隔离方式，原副边阻抗小，为了满足安规要求， 一般R1和R2为多个电阻串联，为兆欧级以上电阻； ▲ 由于电路采用大电阻桥接，故对运放的要求高，须采用输 入偏置电流小(nA级)的运放，以减小输入偏置电流对线性度的 影响。
▲ 电路采用PC929实现对PWM信号的隔离传输，后经推挽管 电流放大后驱动IGBT；
▲ 电路采用正负电源驱动；
▲ 电路光耦采用差动输入，可有效防止直通驱动信号；
▲ 电路副边设有门极Vge过压保护及Vce过流保护； ▲ 电路发生Vce保护后能自动封锁 驱动信号，同时输出故障信号。
5、可控硅控制电路
谢谢大家 欢迎下次光临
CHV系列变频器 驱动板单元电路培训
主讲：吴建安 2018/11/5
培训大纲
1、单元电路组成 2、辅助开关电源电路 3、母线电压检测电路 4、IGBT驱动与保护电路 5、可控硅控制电路 6、直流风扇运行控制电路 7、交流风扇、接触器控制电路 8、输出电流检测电路 9、转速跟踪电压检测电路 10、缺相检测电路 11、温度检测电路