电机驱动板原理图
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
平衡车专用无刷电机驱动电路原理图
D
1MA
IR2101 1J1 5 4 3 2 1 1J2 6 5 4 3 2 1 CON4 5V C 1R8 10K 1EL 1C5 104P CON5 GND 1VRI 1Z/F 1M 1EL 5V GND 1Hc 1Hb 1Ha 5V 1J3 1 2 3 OUT 1MA 1MB 1MC
1R2 100R
Vin OUTPUT GND Feedback on/off
U1 LM2575
U2 7805 IN GND 12VA 1 OUT 3 5V C6 104P C7 104P C8 104P C9 104P C10 104P C11 104P C16 C17 220uF/10V220uF/10V C23 100F/16V
12V C1 104P C2 104P C3 104P C4 104P
L2 100uH C12 100uF/25V
12VA R2 10K R3 1.2K C5 104P
L1 1mH C13 220uF/25V D1 SS210
1 2 3 4 5
V
2
12VA 5V C18 104P C19 104P C20 104P C21 104P C22 104P C25 104PK C24 47uF/35V Title Size B Date: File: 5-Feb-2015 Sheet of E:\居逸电子\市场部\淘宝产品\无刷电机驱动模块 Drawn\无刷电机驱动器 By: .Ddb 6 Number Revision A
1
2
3
4
5
6
1D1 12V 1U1 D 1AT 1AB 1 2 3 4 1N4148 8 VCC VB 7 HIN HO 6 LIN VS 5 GND LO 1R1 100R 1C1 106P
《驱动电动机》PPT课件
械特性方程式为
n U N Ra Rpa T
Ce N
CeCT
2 N
（3-11）
与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻时的人为机械 特性的特点是：
①理想空载点
n0
UN Ce N
保持不变；
②斜率β随 RPa 的增大而增大，使转速降△n增大，特性
3.1.2 直流电动机的机械特性
1． 机械特性方程式 他励直流电动机的机械特性方程式可由电动机的基本方 程式导出。他励直流电动机的电路原理接线图如图3-6所示。
＋
U
－
Ia
Rpa
Ea
M
rf
If
Rf
－
Uf
＋
图 3-6 他励直流电动机的接线图
根据电路图可以列出电动机的基本方程式为
电势方程式：U=Ea+IaR 电枢电势：Ea=CeΦn 电磁转矩：T=CTΦIa 式中,R=Ra+RPa，表示电枢总电阻，包括电枢电阻Ｒa和附 加电阻RPa 。
U n
Ra
T
Ce N
CeCT
2 N
（3-12）
注意：由于受到绝缘强度的限制，因此电压只能从额定值
UN向下调节。
与固有机械特性相比，改变电源电压时的人为机械特性的 特点是：
(1) 理想空载转速n0随电源电压U的降低而成比例降低。 (2) 斜率β则保持不变，特性的硬度不变。图3-10所示是 不同电压U时的一组人为机械特性（一组平行直线）。
Pem=EaIa=TΩ
（3-4）
3． 直流电机的可逆原理
直流发电机和电动机的结构完全相同，每一台电机既可以 作为发电机运行，也可以作为电动机运行， 这一性质称为直 流电机的可逆原理。电机的实际运行方式由外部条件决定： 如果在电机轴上施加外力，使电枢转动，那么电机可以把输入 的机械能转换为直流电能输出，电机作为发电机运行；如果在 电枢绕组两端施加直流电源，输入直流电流，那么电机可以把 输入的直流电能转换为机械能输出，电机作为电动机运行。 发电机和电动机，不是两种不同的电机，而是同一电机的两种 不同的运行方式。
微型直流电机驱动原理及设计PPT演示课件
H桥驱动电路原理
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如， 如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电 流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极 管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机 按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
直流电动机应用
• 录音机、录像机、电动剃须刀、电动玩具、电动 自行车等
• 控制内容：直流电动机启动、暂停或转速、旋转 方向等
• 驱动电路构成：直流电源、开关、调速装置等 • 直流电机工作原理不讲，自己看书
电机的种类
电机是一种将电能转换成机械能的装置，在各个领域都有 广泛的应用。电机有多种不同的类型，常见电机分类如下：
直流电动机的调速方法
• 1、变电枢电压调速。这种方法具有启动力矩大，阻尼效 果好，响应速度快，线性度好等优点，应用较多。
• 2、变磁通调速。实际上是改变励磁磁场的大小，对于励 磁电机来说，改变励磁电压可以进行变磁通调速。这种调 速方式调速范围小，而且会使电机的机械特性变软，一般 只作为变电枢电压调速的辅助方式。
H桥驱动芯片-L298
L298是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱 动电路，具有两套H桥电路。L298内置两个H桥，每个桥 提供1A的额定工作电流，和最大3A的峰值电流。它能驱动 的马达不超过可乐罐大小。
伺服电机
电动机
控制电机
步进电机 力矩电机 无刷直流电机
特斯拉Model_S驱动系统的结构与工作原理解析(三)
512024/02·汽车维修与保养栏目编辑：高中伟******************图16 特斯拉Model S变频器母排正面结构图18 特斯拉Model S变频器母排背面结构图19 IGBT模块图20 特斯拉Model S变频器的IGBT图17 特斯拉Model S变频器其中一相的IGBT功率驱动板结构文/广东 蔡元兵特斯拉Model S驱动系统的结构(接上期)2.特斯拉Model S变频器母排正面结构母排整体嵌件注塑在金属框架紧固为一个总成，扣合进三相功率总成内，集成度相当高。
母线排每侧输出端都连接了3块小的PCB板，是每相的IGBT功率驱动电路板，每块板完全相同，一共3块。
每块PCB 小板上都有两根黄色的铜排线，是将输入的高压电连接到每相的功率板，也就是每相功率板的直流高压输入侧。
图16所示为特斯拉Model S变频器母排正面结构。
3.特斯拉Model S变频率IGBT功率驱动板特斯拉Model S的IGBT功率驱动板一共有3个，每个铝制功率板上配1个IGBT 功率驱动板。
IGBT功率驱动电路的作用主要是将单片机脉冲输出的功率进行放大，以达到驱动IGBT功率器件的目的。
在保证IGBT器件可靠、稳定、安全工作的前提下，IGBT功率驱动电路起到至关重要的作用。
也就是把控制器输出的电平信号，变换成能够可靠驱动IGBT的信号，中间还会有一些隔离、保护的作用。
图17所示为特斯拉Model S变频器其中一相的IGBT功率驱动板结构。
IGBT对驱动电路的要求如下。
(1)提供适当的正反向电压，使IGBT 能可靠地开通和关断。
当正偏压增大时IGBT通态压降和开通损耗均下降，但若UGE过大，则负载短路时其IC随UGE 增大而增大，对其安全不利，使用中选UGEV=15V为好。
负偏电压可防止由于关断时浪涌电流过大而使IGBT误导通，一般选UGE=-5V为宜。
(2)IGBT的开关时间应综合考虑。
快速开通和关断有利于提高工作频率，减小开关损耗。
驱动板原理图
驱动板原理图驱动板是指用于控制电机或其他执行器的电路板，它可以根据输入信号来控制输出的电流、电压等参数，从而驱动执行器按照预定的轨迹或规律进行运动或工作。
在各种自动化设备中，驱动板都扮演着至关重要的角色。
下面我们将介绍驱动板的原理图及其相关知识。
首先，驱动板的原理图通常由电源部分、控制部分和驱动部分组成。
电源部分主要包括电源输入端子、整流滤波电路、稳压电路等，其作用是为整个驱动板提供稳定的工作电压和电流。
控制部分则包括微处理器、输入/输出接口电路、逻辑控制电路等，其作用是接收外部信号，并根据预设的逻辑进行处理和判断，最后控制驱动部分的工作。
驱动部分包括功率放大电路、输出端子等，其作用是根据控制部分的指令，输出相应的电流或电压，驱动执行器进行工作。
其次，驱动板的原理图中，电源部分的设计要保证电压稳定、纹波小、噪声小。
通常会采用整流滤波电路、稳压电路等来实现这一目标。
控制部分的设计则需要考虑信号的输入和处理，因此需要包括输入/输出接口电路、逻辑控制电路等。
这些电路要能够稳定可靠地接收和处理外部信号，并输出控制信号给驱动部分。
驱动部分的设计则需要考虑输出功率和电流的大小，需要根据具体的执行器来选择合适的功率放大电路和输出端子。
最后，驱动板的原理图设计需要考虑整个系统的稳定性、可靠性和安全性。
在电源部分，需要考虑过压、过流、短路等保护电路的设计，以保护整个系统不受损坏。
在控制部分，需要考虑输入信号的滤波和去抖动，以保证系统的稳定性和可靠性。
在驱动部分，需要考虑输出端子的过流、过压保护，以保护执行器不受损坏。
此外，还需要考虑系统的接地和屏蔽，以保证系统的安全性和抗干扰能力。
总而言之，驱动板的原理图设计涉及到电源、控制和驱动等多个方面，需要综合考虑整个系统的稳定性、可靠性和安全性。
只有在这些方面都得到充分考虑的情况下，才能设计出高质量的驱动板原理图，从而保证整个系统的正常工作。
L298N 电机驱动板
L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。
L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。
主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。
电动汽车驱动电机的结构及工作原理
3. 无刷直流电机的特点
无刷直流电机的特点
• 具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； • 体积小、重量轻、出力大，适合中小功率电机； • 控制较为简单，无级调速，调速范围广，过载能力较强； • 效率较高，可靠性较高，维修与保养简单，成本较低低； • 有一定噪音和振动。
1. 永磁同步电机的结构
新能源电动汽车
电动汽车驱动电机的结构及工作原理
1. 直流电机的结构
电机的结构应由定子和转子两大部 分组成。运行时静止不动的部分称为定 子，定子的主要作用是产生磁场，运行 时转动的部分称为转子，其主要作用是 产生电磁转矩和感应电动势，是直流电 机进行能量转换的枢纽。
无刷直流电机主要由用永磁材料制 造的转子、带有线圈绕组的定子和位置 传感器组成。如图所示，无刷直流电机 基本结构图。
1. 直流电机的结构
定子铁中安放着对称 的多相绕组，可接成星形 或封闭形（角形），各相 绕组分别与电子开关线路 中的相应晶体管相连接。 电子开关线路有桥式和非 桥式两种。如图所示：表 示常用的几种电枢绕组连 接方式，其中图(a)、(b)是 非桥式开关电路，其它是 桥式开关电路。
电枢绕组连接方式
1. 直流电机的结构
无刷直流电机基本结构图
1-电机定子 3-位置传感器
2-电机转子 4-轴承
1. 直流电机的结构
主转子是电机本体的转动部分，是产生励磁磁场的部件，它由三部分组成： 永磁体、导磁体和支撑零部件。
• 永磁体和导磁体是产生磁场的核心，由永 磁材料和导磁材料组成。无刷直流电机常 采用的永磁材料有下列几种：铝镍钴、铁 氧体、钕铁硼及高磁能积的稀土钴永磁材 料等。
无刷直流电机一般采用霍尔元件作为位置传感器，由于无刷直流电动机的转子是永 磁的，就可以很方便地利用霍尔元件的“霍尔效应”检测转子的位置。图4-12表示四相 霍尔无刷直流电动机原理图。