motor driver电机驱动原理图
电机(MOTOR)分类及带图详解
VS
步进电机主要由定子和转子组成。定 子通常包括励磁绕组和磁铁，而转子 则由导电材料制成。步进电机可以通 过控制输入的脉冲信号的数量和频率 来精确控制其旋转的角度和速度。
伺服电机工作原理
伺服电机是一种将输入的电信号转换为精确的机械位移和速度的装置。其工作原理基于反馈控制系统 。当伺服电机接收到一个控制信号时，其内部的电路会调整电机的输入电压或电流，使电机的输出与 控制信号相匹配。
电机(motor)分类及带图详解
目录
• 电机分类 • 电机工作原理 • 电机应用场景 • 电机优缺点分析 • 电机选型建议
01
电机分类
直流电机
01
直流电机是指输入电源为直流电源的电动机，其工作原理基于电磁感应定律和 电磁力定律。
02
直流电机可以分为有刷直流电机和无刷直流电机两种，有刷直流电机是指电刷 和换向器之间通过机械接触传导电流的直流电机，而无刷直流电机则是通过电 子换向器传导电流的直流电机。
一致的交流电机。
交流电机具有效率高、可靠性好、维护 成本低等优点，因此在工业领域和民用 领域都有广泛的应用，如工厂自动化、
电梯、空调等。
步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动 机，其工作原理是通过按照一定的顺序给定子各相绕组输入 脉冲信号来控制转子的转动。
步进电机可以分为永磁式步进电机、反应式步进电机和混合 式步进电机三种，其中混合式步进电机具有较高的精度和较 大的输出转矩，因此在许多领域都有广泛的应用，如数控机 床、机器人、医疗器械等。
交流电机应用场景
交流电机适用于需要大量动力和连续 旋转的应用，如洗衣机、空调、冰箱 等家电和工业生产线上的传送带、泵 等。
交流电机由于其结构简单、价格低廉、 可靠性高，在许多领域都有广泛的应 用。
电机(MOTOR)分类及带图详解-PPT课件
* 电机的回转能力
.电机是产生回轉力的装置 。 从学术性的角度来讲，是电能转换为机械能的装置 。我们的工厂和家都使用了很多. 家用电器产品 90%以上都使用电机
力 磁体
Fleming的左 手法则 I
电流 I 回转率 回转率 回转率
•朱青云负责
电子 brush 电流 I
正流子
正流子
正流差而 电流的 流动是反来进行 电流 I 电流 I
2) 刹车电机
① 电动刹车电机 ㅡ无励磁动作型电磁制动器内装电机 。 ㅡ制动器正确运转可得到维持力。 ㅡ制动器在电源出现故障时才得以运转，因此可适用于安全的场合。 ② 制动器 Pack SB SERIES ㅡ专用于感应电机、可逆转电机瞬时制动的回路上。 ㅡ有接点制动器组和无接点制动器组两种。
3) 可以控制速度的 电机
CONTROL PACK 速度设置器的信号和电机的回转速度进行比较, 然后把比较后的结果 转变成调整马达速度的电压。 速度设置器 手动调整速度.
电机的特征
* 电机的 定义
ㅡ电机是机械传动的驱动源。
ㅡ电机把电能转换成轴上输出回转力的机械能， 然后输出轴通过传动皮带或齿轮把驱动力输送到机械装置上。
ㅡ电机象所有机械的心脏，是一个重要的部位。 ㅡ最终定义的话 电机是把电能转换成机械能(回转能)的装置。
5. ⑦ Lead Wire
-. 把电源供给定子的导线 .
2. SPEED CONTROL MOTOR（速度控制电机）
1) AC SPEED CONTROL MOTOR
构造和原理
电 源
（转速发生器）
电容器Condenser
（速度控制单元） 比 较 放 大 部
电 压 控 制 部
电机部
Motor Driver HAT 用户手册说明书
Motor Driver HAT用户手册产品概述Motor Driver HAT是专为树莓派控制电机而设计的，使用I2C接口控制，适用于驱动小车电机。
特点⚫基于树莓派接口设计，适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+⚫I2C接口控制，通过改变5个地址跳线可以同时接多达32个模块⚫板载PCA9685芯片，可输出12位硬件PWM控制电机转速⚫板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，工作高效，不易发热⚫板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电⚫预留I2C控制接口，方便接入其他主控板⚫提供完善的配套资料手册(提供BCM2835、wiringPi与python例程)产品参数供电电压：6V ~ 12V(VIN端子)逻辑电压： 3.3VPWM驱动芯片：PCA9685PWM芯片接口：I2C电机驱动芯片：TBA6612FNG产品尺寸：65mm x 30mm固定孔通径： 3.0mm接口说明模块实物图如下：硬件资源硬件上实际上由三部分构成：电源、PWM、电机驱动电源输入端采用MP1584稳压芯片，该芯片支持4.5V到28V的宽电压输入，输出电流达3A。
虽然芯片支持最高28V的输入，但是由于给电机的工作电压也由VIN_USER供给，实际上输入电压最好保持在6-12V.MP1584稳压芯片输出5V，这个5V用于给树莓派供电，然后5V再通过RT9193-33转成3.3V电平，该电平给PWM、电机驱动这两部分提供逻辑电压PWM由于树莓派硬件PWM只有一个引脚GPIO.1，而且，虽然wiringPi库与python都有软件PWM，但是会占用部分CPU资源，因此本模块采用PCA9685芯片，该芯片使用I2C控制，可输出16路12位分辨率的PWM，可控制输出频率40HZ-1000HZ。
操作简单，只需要给芯片控制对应寄存器的值，即可一直输出PWM信号。
根据上面的原理图，我们可以看出LED0-LED5为控制电机驱动芯片管脚。
motor驱动原理
Spindle Motor 驱动用 IC(M63020FP : V3用 IC)
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LG精密机构部品OBU
Motor的驱动原理
< Hall Sensor 出力波形和 Coil端电流 >
BLDC Motor的驱动原理
< Motor Coil端电流流动的顺序 >
- 利用回转子的磁极检出信号使用固定子Coil的 B-EMF信号. - Motor在初期启动时由自身的磁性回路往Coil引加任意的电流使得回转子开始运动,在达到 一定大小以上的B-EMF信号时就会给Coil供给转换电流(自启动回路)
- 其类型有:由于没有空间,设置Sensor非常困难的薄型Motor和 温度过高引起的使用Hall Sensor较困难的Compressor用 Motor等.
Stepping Motor
HB(Hybrid) type
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LG精密机构部品OBU
Motor的驱动原理
1. Motor的驱动原理
(1) Brush Motor的驱动原理
DC Motor的驱动原理
由永久磁石形成磁力系统
通过Brush和整流子在导体 (coil)上产生电流
重要规格
在这里, RH = Hall常数 [m 3c -1 ] d = 半导体 自身厚度 [m] B = 磁束密度 [T] Ic = 电流 [A] 5V R1 H/S
5. 噪音，振动
(1) 异常噪音 : 主要由回转子和固定子的Touch引起的。 1) Switching Noise : 在IC的 Switching时多发, 可用Switching 频率确认. => 12 极着磁, 9 Poles的情况时与Cogging频率同样的频率. : Coil上有 附着, Tr的 Switching Time 缓和(正弦波驱动方式) 及 Hall Sensor的 正确位置等有必要. : 为提高Thrust 吸引力 在增加 Unbalance 时，噪音也增加. 2) Torque Ripple 引起的 Noise : Cogging Torque 等引起的 Torque 变动引起的噪音 S/Motor的情况其影响是很小的。
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图“旺材电机与电控”提醒您不要走开，文末有福利！·无刷直流电动机的组成与工作原理(1)无刷电动机的组成无刷直流电动机由转子和定子两大部分组成，如图3所示。
(2)无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机，以霍尔传感器取代电刷换向器，霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢相对于绕组线圈的位根据3个霍尔传感器的信号能知道此时应该怎样给电动机的线圈供电(不同的霍尔信应该给电动机绕组提供相对应方向的电流)，也就是说霍尔传感器状态不一样，线圈的置号电流方向不一样。
霍尔信号传递给控制器，控制器通过粗线(不是霍尔线)给电动机绕组供电，电动机旋转，磁钢与绕组(准确地说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上)发生转动，霍尔传感器感应出新的位置信号，控制器粗线又给重新改变电流方向的电动机绕组供电，电动机继续旋转(当绕组和磁钢的位置发生变化时，绕组必须对应地改变电流方向，这样电动机才能继续向一个方向运动，否则电动机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转)，这个过程就是电子换向。
无刷直流电动机由直流电源供电，借助位置传感器来检测转子的位置，所检测出的信号触发相应的电子换相线路，以实现无接触式换相。
无刷直流电动机用电子开关和位置传感器代替电刷及换向器，将直流电转换成模拟三相交流电，通过调制脉宽，改变其电流大小来改变转速。
直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120.F/P。
在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
电动汽车驱动电机的结构及工作原理
转子结构
1-永磁体 2-转子铁芯 3-转子转轴
• 导磁材料一般用硅钢、电工纯铁或1J50坡 莫合金等。如图(a)和(b)所示。第一种结 构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢，称 为凸极式；第二种结构是磁钢插入转子铁 心的沟槽中，称为内嵌式或隐极式。
1. 直流电机的结构
定子是电机本体的静止部分，由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕 组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成，如机壳、绝缘片、槽楔、引出线及环 氧树脂等。定子是无刷直流电动机的电枢。某电机拆解后定子铁芯如图所示。
• 绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似， 也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三 个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电 刷与外电路联接。
1. 交流感应异步电机的结构
绕组式转子结构如图所示：
绕组式转子结构
2. 交流感应异步电机的工作原理
交流感应电机工作原理如图所示：三相对称绕组通三相交流电产生旋转磁场。
无刷直流电机基本结构图
1-电机定子 3-位置传感器
2-电机转子 4-轴承
1. 直流电机的结构
主转子是电机本体的转动部分，是产生励磁磁场的部件，它由三部分组成： 永磁体、导磁体和支撑零部件。
• 永磁体和导磁体是产生磁场的核心，由永 磁材料和导磁材料组成。无刷直流电机常 采用的永磁材料有下列几种：铝镍钴、铁 氧体、钕铁硼及高磁能积的稀土钴永磁材 料等。
1. 直流电机的结构
定子铁中安放着对称 的多相绕组，可接成星形 或封闭形（角形），各相 绕组分别与电子开关线路 中的相应晶体管相连接。 电子开关线路有桥式和非 桥式两种。如图所示：表 示常用的几种电枢绕组连 接方式，其中图(a)、(b)是 非桥式开关电路，其它是 桥式开关电路。
电机(MOTOR)分类及带图详解
2) 刹车电机
① 电动刹车电机 ㅡ无励磁动作型电磁制动器内装电机 。 ㅡ制动器正确运转可得到维持力。 ㅡ制动器在电源出现故障时才得以运转，因此可适用于安全的场合。 ② 制动器 Pack SB SERIES ㅡ专用于感应电机、可逆转电机瞬时制动的回路上。 ㅡ有接点制动器组和无接点制动器组两种。
3) 可以控制速度的 电机
① Unit 类型 ㅡ把速度控制器和电机简单连接起来使用的类型。 ② 电容器 pack 类型
ㅡ速度控制器和电机各自成为使用单元，可根据它们的使用用途和目的相应的进行选择。
* 电机的额定参数
-因为是根据符合电机使用条件所设计的，所以符合使用条件时所用的限度叫做额定参数。 --是指能规定功率的使用限度的电压、电流、转速、频率等等，把它们各定义为额定电压、额定电流、额定频率。
○ ○ ○
⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ⊙
通风作的好点, 营业 商讨 Service Center或者 营业 商讨 防止策 实施 防止策实施 防止策实施
环 境
温度偏高 灰尘,赃物 侵入 水,油 多量存在 外部 振动,冲击 大 单相 运转
⊙ ○ ○
⊙ ○Leabharlann ⊙ ○⊙ ⊙断路器,开关器,引出线的 接触调查 排线粗细,长度 调查 电源 漏透 确认 1次 电源确认或者 韩电 商量
: 同步转速 rpm : 电机的极数 : 电源 频率 Hz
120 : 系数 rpm : 每分钟回转数 (Revolution Per Minute)
5异步转速 (图 ⑤ ) ㅡ电机输出轴上没有负载时的电机的转速。 感应电机 ,可逆电机的转速比同步转速低约 20 ~ 80 rpm.
6) 额定转速 (图 ⑥ ) ㅡ电机在额定负载下的转速，这时的转速是最为理想的。 7) SLIP（转差率） ㅡ回转速度有不同的表示方法，如下表示为： Ns - N S= Ns 或者 N = Ns × (1 – S) Ns : 同步转速 rpm N : 异步转速 rpm S 举个例子 4极 60Hz的 感应电机转差率为 S=0.1 时 N = Ns × (1 – S) = 120 × 60 (1-S) 4 = 1800 × (1 – S) = 1620 ［rpm］ : SLIP
图文讲解无刷直流电机的工作原理之欧阳文创编
图文讲解无刷直流电机的工作原理时间：2021.03.12 创作：欧阳文导读：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。
它的应用非常广泛，在很多机电一体化设备上都有它的身影。
什么是无刷电机？无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（NdFeB）材料。
因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。
定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。
转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。