2012 fll任务规则
FLL项目竞赛规则
2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目.要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程.参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。
学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。
学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。
知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。
社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活,学会生存,需要学的东西太多了。
发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。
二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。
难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的,肯定能!FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无界课堂”挑战赛中,你们将研究新的学习方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能.在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“无界课堂"机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务.他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同.3 比赛场地与环境3。
1 场地图1是比赛场地。
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
FLL任务结构设计促进学生创新思维的形成与发展——以任务驱动模式展示场地任务模型的结构设计
FLL任务结构设计促进学生创新思维的形成与发展——以任务驱动模式展示场地任务模型的结构设计摘要：青少年时期是创造思维和创造力发展的重要阶段,要敏锐地抓住学生创造思维形成的时机,鼓励他们积极投入于创新创造活动中去。
机器人比赛可以培养学生的思维能力,挖掘学生的潜能,提升学生的思考深度,使学生由被动的学习转变成基于任务学习的主动探索创新。
FLL任务结构的设计使学生自主去寻找问题的解决方案促进学生创新思维的形成与发展，本文是以任务驱动模式展示场地任务模型的结构设计总结了FLL工程挑战赛是如何促进学生创新思维的形成与发展。
关键字：任务驱动创新思维创新是推动一个国家和民族向前发展的重要力量,也是推动整个人类社会向前发展的重要力量。
而培养创新人才的核心在于培养学生的创新思维。
FLL 机器人比赛可引导参赛学生积极探索，学会从科学技术的角度解决日常生活中的实际问题。
FLL机器人比赛任务要求没有规定问题解决的方法与形式，这就给学生提供了开放性的思考与实践空间，能够充分发挥学生自身系统性思维、创造性思维和批判性思维解决问题的能力。
一、以任务驱动模式促进学生创新思维的形成2019-2020FLL系列科创活动以以“城市”为主题，任务要求通过搭建稳定、美观、实用、无障碍且可持续的建筑和结构，创造一座不断发展壮大的城市。
乐高机器人应该从哪里开始搭建呢？在开始搭建之前，需明确机器人需要做什么的动作来完成任务，还需有一个完整的设计过程。
在教师的指导下，学生积极探索，发挥想象，寻找问题的解决方案。
任务驱动的教与学的方式，能为学生提供体验实践的情境和感悟问题的情境，围绕任务展开学习，以任务的完成结果检验和总结学习过程等，改变学生的学习状态，使学生主动建构探究、实践、思考、运用、解决、高智慧的学习体系。
任务驱动法运用到FLL任务结构设计课程中时，课堂环节主要包括创设情境、确定任务、小组合作学习、效果评价四个部分。
在创设情境环节，回顾上一年主题竞赛的相关视频，并让上一年的参赛小伙伴们对比赛问题进行分享。
fll比赛培训计划
fll比赛培训计划一、培训目标1. 培养学生的团队合作能力：FLL比赛是一个团队合作的比赛，学生们需要在团队中合作完成一系列的挑战，因此培训计划将注重培养学生的团队协作能力。
2. 提高学生的科学技术水平：FLL比赛涉及机器人设计、编程、科学研究等领域，培训计划将帮助学生提高相关知识和技能。
3. 培养学生的创新精神：FLL比赛鼓励学生通过创新的方式解决问题，培训计划将引导学生锻炼创新思维和解决问题的能力。
二、培训内容1. 机器人设计与编程：培训学生使用LEGO积木搭建机器人，并利用编程软件对机器人进行程序设计，完成比赛中的任务。
培训内容将包括机器人搭建原理、编程逻辑、传感器应用等内容。
2. 科学研究项目：FLL比赛要求每个团队提出一个面向未来社会问题的解决方案，并进行科学研究。
培训计划将指导学生进行科研工作，包括问题定义、文献调研、数据分析等环节。
3. 团队合作与沟通：培训中将注重培养学生的团队合作能力和沟通技巧，包括团队建设、冲突解决、有效沟通等内容。
三、培训方案1. 确定参与培训的学生群体：可以通过学校选拔或开展选拔赛确定培训学生的名单，确保每个学生都具备一定的兴趣和基础。
2. 制定培训计划：根据FLL比赛的要求和培训目标，制定详细的培训计划，包括培训内容、时间安排、学习方法等。
3. 组建培训团队：组建专业的培训团队，包括机器人设计师、编程老师、科研导师、团队辅导员等角色，确保培训计划的全面实施。
4. 实施培训计划：按照培训计划的安排，组织学生进行机器人搭建、编程训练、科研项目探讨等活动，并保证每个学生都能够参与其中。
四、师资力量1. 机器人设计师：具有丰富的机器人设计经验，能够指导学生进行机器人的构思和搭建，并能够帮助学生解决在搭建过程中出现的问题。
2. 编程老师：熟悉LEGO EV3编程语言，能够教授学生如何使用编程软件对机器人进行程序设计，解决编程中遇到的难题。
3. 科研导师：具有科学研究背景，能够指导学生进行科研项目的设计和实施，协助学生进行科学问题的深入分析和解决方案的提出。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
FLL2012任务说明翻译
今年的任务将会给队伍：Array少一些的问题少一些的重复工作少一些在比赛中的意外更高一些的得分更多的乐趣今年的任务将不会再让团队：思路上一头雾水打破以前的方案重头开始做从裁判那里才知道很多规则规定扣除任务物品感到压力机器人的任务木工：机器人将椅子的部件拿回基地，操作员用手将椅子复原，机器人将椅子放到桌子下面。
椅子复原并且椅子在基地：15分或者椅子复原并且椅子的任何一部分是垂直的放置在桌子的下面：25分动物带来的服务：机器人推动灰色的圆盘，让咬住电话的狗狗滑到基地里。
电话在基地里：20分本任务限制完成方法：咬住电话的狗狗要移动到基地里，必须是依靠触动灰色圆盘来实现的。
否则将不会得分。
保龄球：机器人释放球去将保龄球瓶打倒。
如果机器人第一次释放球之后，保龄球瓶没有全倒的话，裁判会将球拿回基地给予第二次释放机会。
释放第二次之后将不会再有机会释放球了，裁判也不会将球拿回基地。
有1-5个倒了的保龄球瓶：每个7分或者全倒：60分本任务限制完成方法：每个倒了的球瓶必须是依靠由机器人完全释放的球(即击倒球瓶的时候，球不接触除场地纸和球瓶以外的任何其他物品)或者是另一个即将倒了的球瓶击倒的。
锻炼提高心血管机能：机器人转动”风车”型的转盘，使机构发出”咔”的一声。
注意：有时候发出”咔”的一声并不会使得分标识杆改变得分位。
因为有时候指针的位置难以断定，所以这些难以断定的得分位置被认为是跟之前一样的得分。
任务的得分在表格中：锻炼体力机器人抬起装置西侧的杆子，把重物升起来。
重物的最底部没有高于标记的最顶部：15分或重物的最底部高于标记的最顶部：25分本任务限制完成方法：重物升起的动作必须是由抬起装置西侧的杆子所造成的。
灶台：机器人将灶台上的炉子全部黑色朝上。
4个炉子都是黑色的：25分视频电话呼叫机器人将旗子竖起。
旗子完全竖起（垂直向上）：20分/个智能取药机器人取到绿色的药瓶返回基地，并且完全不碰到其他任意一个橙色的药瓶。
FLL规则
对于FLL比赛的规则提出的问题较多，不便大家参考，加之对规则进行过一次修订，对一些问题的答复难免有前后不一致的地方，因此有必要进行一次梳理和订正。
今后的问题如果已在这次的说明中讲清楚了，将不再重复作答。
比赛中有一些共性的原则，虽然在发布的规则中均已说明，现将其要点归纳如下：1．机器人（含携带的策略物品）每次完全出基地，可以完成多项任务，对完成任务的顺序没有要求。
2．记分只考虑比赛结束时的状态，不管完成任务的方法和过程。
3．拿回基地的任务模型较多，暂时无用的模型可以放在组委会提供的塑料盒中，比赛结束时，这些放在盒中的模型等同于在基地里，放在自带的盒子中的模型无效。
4．被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。
如果活动机器人与所移动或使用的物品脱离接触，则该物品应留在原地，这类物品不能用手去恢复。
5．接触活动的机器人，裁判员要拿走一个黄色细菌作为惩罚，这时，可以随机器人一起拿回基地的物品是那些由机器人带出基地且仍与机器人保持接触的物品。
如果某物品虽由机器人带出基地，但已与机器人脱离接触，就留在原地；如果与机器人接触的物品是机器人在基地外遇到的，就由裁判员拿出基地不再使用。
6．机器人回基地时，只要其主体的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里，但对机器人从基地外带回的物品需要单独裁定其是否进入了基地。
7．虽然在规则中有“疑问从无，裁定从宽”的说法，但是，这是裁判员掌握的原则，在设计你的机器人时不要期望从宽。
比赛规则中容易引起误解的地方主要集中在某些任务的得分条件，现将得分条件和可能的完成任务的状态补充说明如下（对“匹萨和冰淇淋”任务不会有什么误解，略）：1．消除污染这个任务本身不会有问题，需要说明的是，由于黄、蓝色小球和橡胶圆环较大，有可能影响到机器人的运动，在完成这个任务后，可以要求裁判员将它们移到不妨碍机器人运动的地方。
这是对“不能恢复被活动机器人改变了的场地状态”的唯一例外。
2．收获玉米这个任务及其得分条件比较简单，一般不会有歧意。
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机器人竞赛任务
任务1：清除污染源-大部分的污染源都会使水受到污染。
任何一种植物和动物都需要水。
我们的食物有许多是加工自植物和动物，环境污染是食品被污染的重大源头，不仅仅只是影响我们呼吸的大气和饮用的水，还有我们的食品……黄色和蓝色的球代表农田里的农药，杀虫剂以及水中的重金属成分。
它们一开始放在环上，让它们离开环，并接触场地就认为清除了污染源。
分数情况：球接触场地，每个4分。
任务2：收割谷物——收割机是其中一种能一次性处理大量耕作任务的大型机器。
像这样靠燃料来运行的设备还有很多，但是你有可能会在谷物中发现机器上的零件，例如：液压油，螺丝，螺帽，盖板，垫圈，固定螺丝，轴承，密封剂，油漆碎片……。
所以必须要经过处理才可以食用。
得分情况：（以下得分情况只能获得其中一种）
——至少一颗谷物接触场地得5分（超过一颗还是5分）。
或者
——至少一颗谷物在基地里得9分（超过一颗还是9分，不会再获得前者的5分）。
任务3：可持续发展捕鱼——如果一次性将所有鱼都抓走，那么以后就永远都捕不到鱼了。
所以在捕鱼的时候需要保护小鱼苗。
但是在捕鱼之后，鱼必须要被马上吃掉或者被立刻冷冻起来。
如果不及时处理，大量的细菌就会在鱼的体内快速的生长起来了！
得分情况——基地里的每条大鱼得3分（但小鱼苗必须接触标示区-任何部分在标示区内都可以，小鱼苗不接触自己的标示区则此项无分）。
标示区的示意图：加图说明标示区是哪里
任务4：披萨和冰激凌——当你在外面吃东西时，你是否考虑过食品是否卫生？制作的人是否洗干净了手，或者带了干净的手套？朝哪个方向打喷嚏？储存和制作食品的地方是否干净？食品是在什么温度下保存和制作的？制作原材料存放多久了？所以需要送回基地检查。
得分情况：每个在基地的披萨和冰激凌获得7分。
任务5：农场新鲜的产品——总的来说，你的食品越新鲜，里面的有害物质就越少，受到的食品污染也就越少。
靠近你住处的小农场和渔场，会是你良好的新鲜食品的来源，但是许多小农场不像大的农场那样接受同样级别的卫生检测。
得分情况：黄色的大型农场车在基地里得9分。
任务6：远程运输——
你的身体能抵抗你吃进去的大量主要化学污染物或者微生物所带来的影响，而且它特别擅于分解和剔除原有物质的成分。
但是当你在一座远离你家的城市或者国家享用美食时，你的身体会对它从来没有抵御过的污染物失去抵抗力。
我们常见到一些游客在吃了一些特定的食物之后会身体不适，但其他的人在吃掉相同的食物之后却没有任何问题。
得分情况：机器人在接触到“场地东面的墙（边框）”得9分。
要注意规则23！
任务7：烹饪时间——在烹饪之前，一些食物上有一些细菌，或者致病原等物质。
如果你的食物需要进行40分钟的烹饪，但你觉得35分钟的时候“它就应该做好了”——你是否应该再考虑一下呢？
得分情况：当白色的指针指向红色区域内获得14分。
任务8：低温保鲜——细菌生长的很迅速。
如果你的冰箱的温度不够低，高于它应该被贮存的温度，食物的保质期就会被缩短。
如果你忘了把带去野餐的食物放进冷藏盒而只是顾着玩球——那就糟糕了！所以一定要注意食物的保存温度。
得分情况：让温度计的红色水银柱下降将获得20分。
（温度计顶部的红色指针要完全指向西方）
任务9：清除害虫——许多动物会携带大量的细菌。
许多动物有非常坏的不爱干净的习惯。
这些动物经常出没于人口聚集的地方，尤其是储藏，运输，以及准备食物的地方。
它们生活在阴暗潮湿，而且不易被发现的角落。
要确认这些小动物的位置，让食物的运输过程和放置食物的地方都干净。
但当你看到这些小动物的时候，其实食物的干净程度已经无法保证了！
得分情况：在自己基地里的老鼠，己方每只可得15分。
任务10：冷藏运输——在运输过程中，许多冷藏的食物经常被起货机挤压，摔打，戳破，弄碎，还有一些在运往市场的大卡车上也有同样的事情发生。
然后这些食物在阳光下颠簸几个小时。
理想的话，只有一小部分的食物在这个过程中变质。
问题是，这一小部分变质的食物每年其实会有成千上万吨！
得分情况：挑选出其中这些变质食物
——白色拖车在基地中有12分。
或者
——拖车里有肉，并且没有细菌在里面，任何一个轮子接触北边港口码头的白线得20分，同时，大鱼在拖车里每条6分。
（离开基地的大鱼不会再得到“任务3”的分数）
任务11：食品杂货店——现在你有一个机会，将你在值得信赖的商店里买到的新鲜、完整的食品送回家并好好保存。
得分情况：
——每件放在桌子上的食品获得2分。
食品的重量必须完全由桌子承担，并且桌子不能承担除食品以外的其他重量（除桌子上原本的“花”以外）。
任务12：消毒——如果从源头来清理食物的污染是非常困难的，但是如果你能尽可能的保证不再污染食物，那将是一个好的开始。
所以将沾满细菌的货架弄干净吧。
得分情况：
——没有任何一个细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架可以获得12分。
或者
——任何细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架可以获得7分。
任务13：洗手（细菌）——研究表明，食物最大的污染源其实是自己的手！用肥皂和水仔细洗净自己的手，但是你或许不知道手上还是会有残留的病菌，所以要完全洗净双手需要花很长的时间，在这个任务中你会发现的。
得分情况：
——细菌在洗手池中，每个3分。
但是一定要满足以下条件：
1、所有的细菌都在基地内，才可以开始完成此任务。
2、在基地和水槽之间，无论何时都只能有1个细菌在移动。
3、所有涉及运输细菌到水槽的装置（无论是否是机器人），必须：
装置完全在基地内时，才可获得细菌。
装置完全在基地外时，才可将细菌放入水槽
4、细菌的重量必须完全由水槽承担，并且不可以有除细菌（包括病毒）以外的其他重量由水槽承担。
不满足以上所有条件的细菌都会被裁判拿回到基地内。
任务14：洗手（病毒）——几乎所有病毒都需要一个寄主(或名宿主)的养分才能生存。
它们几乎都是有害的，并且有些比细菌性病菌更难以处理。
酒精、漂白液、高温消毒是对病毒病菌的有利武器，洗手也是！
得分情况：（只可获得以下其中一种情况的得分）
——1至8个病毒在水槽中，可以获得6分
或者
——9个或9个以上的病毒在水槽中，可以获得13分。
任务15：保护有益菌——不是所有的细菌都是坏的。
大约有一千种有益菌生活在你的身体里，总量可达到数万亿！这些有益菌帮你做各种工作，帮你在吃之前和吃之后分解食物。
我们怎样在不扰乱有益菌的情况下去除有害菌呢？如果在比赛中拯救了机器人，那么将会扣除1个有益菌。
得分情况：
黄色细菌（有益菌）在基地内，每个6分。
有益菌是本次比赛的“惩罚物”，当拯救了机器人时，裁判将会从基地里拿走一个。
请看规则18。