大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析
龙门起重机的有限元分析
·34· 计算机应用技术 机械 2006年第10期 总第33卷——————————————— 收稿日期：2006－07－22作者简介：张倩（1982－），女，华东理工大学机械与动力工程学院在读硕士研究生，研究方向为机械CAE 、仿真。
龙门起重机的有限元分析张倩，朱大滨（华东理工大学，上海 200237）摘要：利用大型有限元软件ANSYS 对某龙门式起重机进行整机多工况静强度分析；利用有限元法计算龙门起重机结构自振频率和满载自振频率。
从静强度和动强度两个方面对该起重机的设计方案进行评价，提出改进的建议。
关键词：起重机；有限元；静强度分析；模态分析；中图分类号：TB115 文献标识码：A 文章编号：1006－0316（2006）10－0034－04Finite element analysis of gantry craneZHANG Qian ，ZHU Da-bin(East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China)Abstract ：In this paper, the static strength analysis of one gantry crane were accomplished on difference working conditions by the ANSYS ;and calculated the structure of natural vibration frequency and the full load natural vibration frequency .The crane is evaluated on the static strength and the dynamic strength.;and put forwarded the advice to ameliorate. Key words ：crane ；finite element ；static strength analysis ；model analysis龙门抓斗起重机是在码头和生产车间中应用广泛装卸作业起重设备，它的安全运行对于安全生产提供作业效率是非常重要的。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
嘶 加 工 巾 心 整 机 切 削 性 能 、 强
度 、 …性 ｌ 平 【 】 热平衡 的关键部件 。
滑 枕是ｔ传动部 件的关键零 件 ，
结 构 丁 ： 艺 Ｈ Ｆ Ｉ ￣ ， 接 影 响 ｔ 传 动 部 件 的 性 能 ，其 作 用 是 把 主 轴 电机 和 土轴 连 接 起 来并 作ｚ向进 给 运动， 机味 加： ｒ过 程 中 ， 滑 枕
维 传 动 轴 应 用 到 主 传 动 系 统 ， 从
而 优 化 了 主 传 动 结 构 ，简 化 了滑
副带 动 垂 直 滑枕 上 的镗 铣 头 做ｚ向 往 复运 动 。
机 床 主 轴 配 置 了 五 面 加 工
枕 内腔 结 构 ，提 高 了 主 传 动 系统 加 工和 装 配 的 工 艺 性 、 可 靠 性 和 经 济性 。
支 撑 ， 滑 枕 零 件 传 动 轴 孔 多 为深 轴 孔 ，加 工 精 度特 圳 是 行 度 、
中心 原 滑 枕 主 传 动 系统 。 ｛ ６ 伺
枕 镗铣 头 行程 （ Ｚ Ｉ ） Ｊ ０ ０ ０ ｍｍ， 最 大 移 动速 度 ｌ ２ ｍ／ ｍｉ ｎ 。
服 电动 机 １ 与方 滑 枕 镗铣 ｔ 传 动
ＺＦ 减速 箱２ 组 配 ，ＺＦ 减 速 箱 与 滑 枕 采 用 分 离 式设 计结 构 ，ＺＦ 减 速 箱 置 于 滑 枕 顶 ，通 过 两 根 传 动 轴５ 、９ 和 中 间花键 轴 套 ７ 及联 轴 器 ３ 、１ １ 将 ＺＦ 减 速 箱 的 动 传 递 给 立卧 镗 铣 头 ＿ 丰轴 ｌ ２，驱 动 Ｊ 具 完 成切 削运 动 。 由图２ 可 见 ，两 传 动 轴 ５ ｊ ９
现 机 床 快 速 平 稳 地 运 动 ，滑 枕 必 须 保持 很 好 的 动 态特 性 。
大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析
大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析首先，在进行滑枕的三维结构设计时，需要考虑以下几个方面：1.滑枕的整体结构设计：滑枕一般采用钢板焊接的结构，需要确定板材的材质和厚度，并考虑到结构的强度和刚度。
2.滑枕的导轨设计：导轨是滑枕的重要支撑部分，需要根据工作负荷和运动速度选择合适的导轨类型，并进行适当的布置和支撑。
3.滑枕的传动系统设计：传动系统一般采用齿轮传动、导轨传动或直线电机传动等方式，需要根据具体使用需求选择合适的传动方式，并进行传动参数的设计和匹配。
4.滑枕的加工精度设计：滑枕在工作过程中需要保持一定的加工精度，因此需要设计合适的调整机构和补偿机构来保证滑枕的精确位置。
接下来，在进行有限元分析时，可以采用有限元软件进行仿真分析。
有限元分析的主要目的是通过模拟滑枕在工作时的受力情况，评估其结构的强度和刚度，以及分析可能存在的应力集中和变形情况。
在进行有限元分析时，需要进行以下几个步骤：1.建立几何模型：根据滑枕的实际结构，使用有限元软件建立滑枕的三维模型，并设置材料性质和边界条件。
2.网格划分：将滑枕的三维模型进行网格划分，分成较小的单元，以便进行有限元分析。
3.材料属性设定：设置滑枕的材料属性，包括材料的弹性模量、泊松比、密度等。
4.载荷施加：根据实际工作负载，给滑枕施加相应的载荷和边界条件。
5.分析求解：运行有限元软件进行求解，得到滑枕在不同载荷下的应力分布、变形情况等。
6.结果评估：根据分析结果，评估滑枕的结构强度和刚度是否满足设计要求，如有需要，可对结构进行优化设计。
总之，大型龙门机床滑枕的三维结构设计和有限元分析是保证其性能和稳定性的重要步骤，能够帮助工程师了解滑枕在工作时的受力情况，优化设计，并指导制造和维护过程，从而提高机床的加工精度和可靠性。
五轴联动数控龙门铣床的有限元分析与优化设计
如图 １ 图 ２所示 ，预先 在零 件端 面右侧 划取 的 及
ห้องสมุดไป่ตู้
线 段 口 低 于工 件中心 线 ，利用 Ａ ｔ Ａ 的复 制 、平 ６ ｕＣＤ ｏ 移 及旋 转 ，将 工 件 旋 转 １０ 后 ，平 移 划线 尺 ，保 证 ８。
用可调整高度的划线尺 （ 划针 ）或高度尺进行划线。
首先 将零 件 夹 持 在 分 度 头 等 回转 装 置 上 ，先 目测 调 整划 针尖 近 似 到 达零 件水 平 中心 线 所 在 平 面 ，在 零 件端 面上 靠 右 侧 处 划 一 线 痕 ，再 将 零 件 旋 转 １０ ， ８。 沿 平 台将划 线 尺 移 动 至零 件 端 面靠 左侧 处 再 划 一 线
Ｋ／１ （／： ＋ 亭ｏ ∞ （） 『（ ～￡ ∞） ４ ｃ／ １ ￣ Ｊ ２２ ２
式 中 ，Ｋ为静 刚度 系数 ； ｄ Ｋ 为动 刚 度 系数 ； 为 机床 阻尼 比 ；Ｆ 、 为广义 动态力 的 幅值 和广 义动 态压 偏 量 的振 幅 ； 为激 振频 率和 固有频率 。 ∞、
由式 （ ）可 以看 出 ，当 ｃ ０时 ，动 刚度 和静 １ ｏ为 刚度相 等 ，即
＝
１ ．机床 有限元模 型的建立
本 文在分 析 计 算 过 程 中忽 略 了工 作 台 、立 柱 等 件 的影 响 。利 用 三维制 图软 件 ＰｏＥ对 机床 的实 际结 ｒ ／ 构 进行 建模 ，忽 略不 影 响分 析 结 果 的工 艺 孔 、小 倒 角 、小 凸 台 等 。本 文 选 取 机 床 工 作 的 最 不 利 状 态 ， 即将 主 轴箱 开 到 横 梁 的 中间 位 置 ，且 滑 枕 开 到 行 程 最 大处 。将简 化后 的模 型导入 Ａ Ｓ Ｓ ＮＹ 。 本机 床导 轨 采 用 的 是 线 性 导 轨 ，从 而避 免 了滑 动 导轨接 触面 强 烈 的非 线 性影 响 。利 用 Ａ Ｓ Ｓ的前 ＮＹ 处 理模 块 对 模 型 进 行 处 理 ，线 轨 滑 块 是 利 用 Ｃ Ｕ Ｏ — Ｐ ＩＧ单元 进 行 处 理 的 ，保 证 了滑 块 在 导轨 方 向 的 ＬＮ 自由运 动 ，同时忽 略滑 块运 动 过 程 中摩 擦 力 的影 响 ， 从 而有效 地 模 拟 了线 轨 单元 。模 型 中线 轨 滑 块 、丝
数控铣床滑枕有限元分析及试验研究
Ｆｎｔ ｌ ｍｅ ｔ ｎ ｌｓｓ ａ ｄ ｅ ｐ ｒ ｉｉ ｅ ｅ ｅ ｎ ａｙ ｉ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｎ ｌｓｓ ｉ ｑｕ ｒ ａ ｏ ａ ｍｅ ｔ ｌ ａｙ ｉ ｓ ａ ｅ ｒ ｍ ｆ ａ ｎ ＣＮＣ ｌｎ ｃ ｉｅ ｍｉｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｌ
中图分类号 ： Ｈ１ ，Ｇ ４ 文献 标识 码 ： Ｔ ６Ｔ ５７ Ａ
在数控Ｄ ｍ过程 中， ｉ ｅ 产生加工波纹的主要 因素是机床工件系
一
统的相对振动。 相对振动根据其成 因可分为两种ｌ 由外界引起 的 考虑到减小问题 的规模 ， ｌ 】 ： 在对精度影响不大的前提下对模 型做 了 强迫振动和 由切削本身引起 的 自激振动（ 也叫颤振 ）如果切削力 适当简化 ， 。 去除了螺纹孔 、 圆角 、 倒角等细节信息 。方滑枕有限元 如图 １ 所示 ， 由导轨及滑块约束。 波动与机床某一 固有频率同步的话 ， 出现共振 。相对振动会 模型 ， 可能 降低工件的加工表面的质量 ， 影响刀具乃至机床 的使用寿命 。方
ｒ ｐ ｎ ｉ ｂａｏ ｄｓ ｅ ｂ ｉ ｄ Ｃ ｍ ａｉ ｓｄ ａ ｎ ｅｒ ｕｓｆ ｎ ｅ ｌ ｎ ａａ ｓ ， ｅ ｛ ｅ ｏｄｎ ｖ ｒ ｉ ｍ ｅ ａ ｔ ｎ ． ｏ ｐ ｎ ｔ ｔ ａ ｄ ｈ ｓｌ ｆ ｉ ｅ ｔ ｎｌ ｉ ｔ ｓ ｇ ｉ ｔｎ ｏ ｏａ ｅ ｒ ｒ ｇ ｅ ａ ｔ ｅ ｔｏｉ ｔ ｅ ｍ ｙ ｓ ｈ ｔ ｅ
（Ｓｃ ｕ ｎＥ ｇ ｅ ｒ ｇＴ ｃｎｃｌ ｏ ｅ ｅＤ ｙｎ ０ ０ Ｃ ｉａ ｉｈ ａ ｎ ｉ ｅｉ ｅｈ ｉ ｌ ｇ ， ｅａ ｇ６ ０ ， ｈｎ ） ｎ ｎ ａＣ ｌ １ ８
大型龙门机床方滑枕加工工艺
冷加工echniqueT工 艺我公司生产的HGMC3050大型龙门加工中心方滑枕（见图1、图2）是大型龙门机床的关键零件，零件外形呈长方体，内腔有多处深孔，它替代机床主轴箱体、尾部箱体，从结构上起定位支承主轴及延长主轴（即Z 轴）伸出的作用，因此零件的制造精度要求很高。
图1 截面形状图2 内腔深孔1. 加工需求分析方滑枕毛坯材料为HT300，铸件采用树脂砂造型，与滑座之间的移动采用滑动导轨配合，其主要要求如下：（1）铸件不得有砂眼、气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷，铸件需时效处理，硬度不低于190HBW 。
（2）两导轨大面直线度长向0.01mm ，相互平行度0.015mm ；两导轨立面直线度长向0.01mm ，与导轨大面垂直度0.01mm 。
（3）丝杠座大面与两导轨立面平行度0.01mm ，立面与导轨大面平行度0.015mm 。
（4）主轴孔φ250H7及电动机孔φ245H7与导轨大面、立面平行度0.01mm ，与轴承孔φ145H7、φ195H7孔同轴度0.02mm 。
（5）各重要面表面粗糙度值均为R a =1.6μm 。
（6）由于方滑枕为外露件，四周表面粗糙度值为R a =0.8μm ，不允许有划伤。
2. 工艺方案的重点、难点通过对方滑枕零件的结构和加工需求分析可以得出工艺重点及难点如下：（1）导轨面是丝杠座、中间孔系的基准，如何保证两条导轨面较高的形位公差是加工难点之一。
（2）中间孔系的加工，特别是主轴孔、轴承孔、电动机孔的同轴度要求及φ145H7轴承孔深孔加工是难点，是工艺方案重点考虑的地方。
（3）由于方滑枕的精度直接影响机床的精度，因此保证方滑枕的精度稳定性也是工艺方案考虑的重点。
3. 确定工艺方案根据工艺方案的确定原则，结合我公司设备及工艺习惯，确定方滑枕加工工艺流程为：铸造毛坯→粗加工四周及导轨面→粗镗中间孔系→热时效→半精加工四周及导轨面→半精镗中间孔系→振动时效→半精加工四周及导轨面→半精镗中间孔系→振动时效→油漆→精磨四周边→精铣导轨面→精镗中间孔→检验入库。
大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析
大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析引言：大型龙门机床滑枕作为机床的重要部件，承担着支撑和运动控制的功能，其结构设计对机床的稳定性和运行性能有着重要的影响。
本文将介绍大型龙门机床滑枕的三维结构设计，以及通过有限元分析的方式对其进行评估和优化。
一、大型龙门机床滑枕的结构设计1. 设计原则在设计大型龙门机床滑枕的结构时，需要考虑以下原则：a. 结构刚性：确保滑枕在工作过程中能够承受各种负荷，保持稳定性。
b. 重量轻：滑枕作为机床的移动部件，重量轻可以减少机床的惯性，提高运动速度和定位精度。
c. 制造成本低：通过合理的结构设计和材料选择，实现滑枕的制造成本与性能之间的平衡。
2. 结构设计步骤大型龙门机床滑枕的结构设计一般包括以下步骤：a. 确定滑枕的工作载荷：根据机床的工作要求和加工过程中的力矩和压力，确定滑枕的工作载荷。
b. 选择材料：根据滑枕的工作载荷和机床的要求，选择适合的材料。
常用的材料有铸铁、钢铁和铝合金等。
c. 设计滑块支撑结构：滑块是滑枕的移动部件，其支撑结构的设计直接影响机床的稳定性。
可以采用滚动轴承、滑动导轨等结构。
d. 设计滑块传动机构：滑块的传动机构决定了滑枕的运动方式和速度调节。
常用的传动机构有齿轮传动和液压传动等。
二、大型龙门机床滑枕的有限元分析1. 有限元分析的概述有限元分析是一种基于数值方法的结构力学分析技术，通过将复杂的结构划分为有限个小元素，利用元素之间的力学关系进行计算，得到结构的应力和变形等重要参数。
2. 有限元模型的建立在进行有限元分析之前，需要首先建立大型龙门机床滑枕的有限元模型。
模型的建立需要考虑材料的力学参数、滑枕的几何形状等因素。
3. 有限元分析的计算过程有限元分析的计算过程可以分为以下几个步骤：a. 离散化：将滑枕划分为有限个小元素，确定每个元素的几何形状和材料特性。
b. 边界条件的设定：根据实际情况，设定几何边界和加载条件，如支撑点和外加载荷。
龙门加工中心核心部件：全齿轮传动主轴滑枕结构
龙门加工中心核心部件：全齿轮传动主轴滑枕结构简介定梁龙门 T 型滑枕在零件加工业的广泛应用，目前的 T 型滑枕都是使用外置的变速箱对主轴进行变速，变速箱的输出轴都是通过皮带与滑枕的主轴连接，但是在使用过程中，由于 T 型滑枕的切削刚性相对较弱，皮带容易绷断，皮带的绷断会导致外置的变速箱损坏，外置的变速箱成本高，而且一旦损坏很难在短时间内找到替换的变速箱，给日常的加工带来极大的不便。
优点使用了在滑枕内部加装了变速换档装置的一体式结构，并采用全齿轮传动，取消了原先的价格昂贵的外置变速箱和皮带传动，消除了对外置变速箱的依赖，结构更加紧凑，故障率大大降低，维修成本也大大降低。
全齿轮传动主轴滑枕结构滑枕主体 1、电机 2 和主轴 12，滑枕主体 1 竖直安装在龙门滑轨上，其下端内部安装有主轴 12，主轴 12 的上端通过联轴器 11 与变速输出轴 10 相连，变速输出轴 10 的一侧平行安装有中间传动轴3，该中间传动轴3的一侧上端的滑枕主体1一侧安装固定有电机2，变速输出轴 10 的中部安装有齿轮Ⅰ 9，该齿轮Ⅰ 9 上端的变速输出轴 10 上安装有齿轮Ⅱ 8，中间传动轴 3 的中部通过轴承安装连接有齿轮套 6，齿轮套 6 的上端外侧固定连接有齿轮Ⅲ 5，该齿轮Ⅲ 5 与安装在电机 2 输出端的主动齿轮 4 相啮合，中间传动轴 3 的上端连接有油缸 7 并在油缸 7 的驱动下上下移动。
齿轮Ⅲ 5 在油缸 7 不动作的时候与齿轮Ⅱ 8 相啮合，油缸 7 动作的时候齿轮Ⅲ 5 与齿轮Ⅱ 8 脱开，齿轮Ⅰ 9 与齿轮套 6 相啮合。
齿轮套 6 与齿轮Ⅲ 5 之间通过若干个连轴销 13 连接。
主动齿轮 4 的宽度大于中间传动轴 3 的移动行程长度。
当油缸 7 未动作时齿轮Ⅲ 5 和齿轮Ⅱ 8 相啮合，电机 2 的转动经过主动齿轮 4 与齿轮Ⅲ 5、齿轮Ⅲ 5 与齿轮Ⅱ 8 传递后通过联轴器 11 带动主轴 12 在高速档转动，实现高速小扭矩输出；当油缸 7 动作推动中间传动轴 3 向下移动，候齿轮Ⅲ 5 与齿轮Ⅱ 8 脱开，所述的齿轮Ⅰ 9 与齿轮套 6 相啮合，此时主轴 12 在低速档转动，实现低速大扭矩输出，结构紧凑，实现全齿轮传动，可靠耐用。
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大型龙门机床滑枕的三维结构设计及有限元分析[摘要]大型龙门机床具有加工跨距大、加工效率高等特点，适用于大尺寸零件的高精度加工，在航空、船舶、汽车等领域应用广泛。
横梁是龙门机床的主要支承部件，其结构和静力学特性直接影响机床的加工精度。
本课题针对陕西汉川机床有限公司正在研发的某型定梁龙门机床，应用SolidWorks软件对其滑枕进行三维结构设计，然后应用ANSYS软件，对其进行静力特性分析，计算滑枕在切削力和自重作用下的变形和应力，验证设计是否满足机床的精度要求，并绘制设计图纸。
SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。
资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。
在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks的培训课程。
ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发，它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Creo,NASTRAN, Alogor, I－DEAS,AutoCAD等，是现代产品设计中高级CAE工具之一。
[关键词]滑枕、静力特性、分析、SolidWorks、ANSYSThree-dimensional structure of large gantry machine ram design and Their Finite Element analysisAbstract:Large gantry machines with processing large span, high efficiency machining for large size precision machining parts, widely used in aviation, marine, automotive and other fields. Beam gantry machine is the main support member, the structure and static mechanical properties directly affect the machining accuracy.The topic for the Shaanxi Hanchuan Machine Tool Co. is developing a fixed-beam gantry machine tool, SolidWorks software applications designed for its three-dimensional structure of the ram, and then using ANSYS software, its static characteristics analysis to calculate the cutting force ram and deformation and stress under its own weight, to verify whether the design meets the accuracy requirements of the machine, and draw the design drawings.SolidWorks software is the world's first Windows-based development of three-dimensional CAD system. Statistics show that the current global release of SolidWorks software licenses to about 280,000, involving aerospace, locomotive, food, machinery, defense, transportation, mold, telecommunications, medical equipment, entertainment industry, commodity / consumer products, discrete manufacturing, global distribution more than 100 countries around 30,001 thousand enterprises. In the education market, each year nearly 145,000 students from 4,300 educational institutions worldwide through SolidWorks training courses.ANSYS software is the financial structure, fluid, electric, magnetic, acoustic analysis in one of the large general-purpose finite element analysis software. United States developed the world's largest ANSYS finite element analysis software from one company, it interfaces with most CAD software, sharing and exchange of data, such as Creo, NASTRAN, Alogor, I-DEAS, AutoCAD, etc., is a modern product design one senior CAE tools.Key words：Ram, static characteristics, analysis, SolidWorks, AN1引言1.1大型龙门铣床的概述龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。
龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。
数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。
龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成，龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。
但是在内外热源的影响下，龙门铣床各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环，对于龙门铣床来说，因为全部加工过程是计算的指令控制的，热变形的影响就更为严重。
1.1.1国内外研究现状我国龙门铣床产品的发展大致分为两个阶段。
第一阶段在六十年代初至八十年代初，当时国内生产龙门铣床的厂家只有北一、武重等少数几家，产品多为加工宽度l米至2米的普通龙门铣床。
后经过调整产品结构，开始试制数控龙门铣床。
第二阶段从八十年代初改革开放至今，通过引进、消化吸收国外先进技术或与国外技术先进厂家合作生产，国内生产数控龙门镗铣床的厂家数量增多，产品规格增大，技术水平提高。
21世纪的近十年间是我国机床行业发展最快速的时期，由于国家很多重点大型工程的开展，各行业对于大型、重型、超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床的需求量增加，从而大大促进了该行业的快速发展。
从第十一届中国国际机床展（CIMT2009)中，我们可以看到到国内龙门铣床的发展状况：本次展出了整机重量超过100T的超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床的国内公司有8家之多，分别是沈一、中捷、武重、济二、大连机床、桂林、日发、海天等。
1.1.2国外的研究概况上世纪80年代欧美日等先进工业国家先后完成了数控机床产业进程。
并致力于科技创新和新产品的研发。
美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司引导用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展，日本牧野公司在高效精密加工中心方面做出了巨大贡献，德国瓦德里希公司侧重于重型龙门五面加工铣床的开发，日本马扎克公司研发的车铣中心推进了对高效复合加工机床的发展。
如今五轴联动数控机床代表了数控机床发展的最高水平，五轴联动数控机床的发展重点是：高速、高精度、环保、智能、复合化。
其中数控龙门加工中心成为多家国际公司研究的重点。
德国兹默曼公司推出的FZ100六轴数控龙门铣床配备采用配备3根回转轴的M3 ABC铣头显著地提高数控铣床在加工盒状工件和模具时的生产效率。
美国Ingersoll公司的7m龙门移动式龙门铣采用闭环控制系统，同步误差只有0.0025-0.035mm。
日本大隅的NCR-A56五轴动梁龙门加工中心主轴采用气浮结构最高转速达4000r/min，采用完全热对称结构使机床热变形控制在10μm以下，大大提高机床加工精度。
1.2研究的目的及主要内容1.2.1研究的目的针对陕西汉川机床有限公司正在研发的某型定梁龙门机床，应用SolidWorks软件对其滑枕进行三维结构设计，然后应用ANSYS软件，对其进行静力特性分析，计算滑枕在切削力和自重作用下的变形和应力，验证设计是否满足机床的精度要求。
本课题通过对各种龙门铣床的分析研究，将对龙门移动式龙门铣床的横向进给系统进行了详细的、具有改进性的设计。
除此之外，还将利用三维建模软件SolidWorks对所有的零部件做实体建模、模拟装配和运动仿真。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维模型比二维平面图更加直观、清晰。
最重要的是，可以利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析、数控代码生成等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。
利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
1.2.2研究的主要内容（1）搜集并阅读与本课题有关的资料；（2）了解大型龙门机床的结构组成和工作原理；（3）应用SolidWorks软件对某型龙门机床滑枕进行三维结构设计。
然后应用ANSYS软件，对其进行静力特性分析，计算滑枕在切削力和自重作用下的变形和应力，验证设计是否满足机床的精度要求，并绘制设计图纸。
（4）设计成果：设计说明书一份；滑枕三维结构图；二维零件图。
1.3研究的意义随着国内经济建设的快速发展，工业企业的不断发展壮大，大型箱体类零件的加工已成为国内急需解决的关键性问题，要求机床生产厂家发展能够制造大型箱体类件加工的落地式镗铣机床，以满足国内重型机械、工程机械、机车车辆、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、核电、大型环保设备等市场发展的需要，加之其它重型机械行业发展的需求，我们可以预见其广阔的市场前景，由此也可见其在国民经济发展中的所起到的重要作用及所处的重要地位。