PLC教材简报
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
PLC控制技术课程校本教材建设的探索与研究
PLC控制技术课程校本教材建设的探索与研究摘要教材是影响教学质量的重要因素，是教师进行教学活动的重要依据，是学生获取知识的主要载体。
开发校本教材是全面推进职业教育、深化课程改革的必然。
本文以开发PLC控制技术这门课程的校本教材为例，阐述了校本教材建设的过程和体会。
关键词校本教材；课程改革；探索研究；PLC控制技术正文许多中职学校都开设了PLC控制技术这门课程，教学中通行的教材虽多，但体系结构都大同小异，绝大多数是大学教材的翻版，强调理论，忽视实际操作。
而职业教育是培养“数以亿计的具有良好职业道德、必要文化知识、熟练职业技能等综合职业能力的高素质劳动者和技能型人才”的。
在人社部2010年发布的《关于大力推进技工院校改革发展的意见》中就明确指出“推进一体化教学改革，积极创新技能人才的培养模式，逐步建立以国家职业标准为依据、以工作任务为导向、以综合职业能力培养为核心的一体化教学课程体系，实现理论教学与技能训练融通合一、能力培养与工作岗位对接合一、实习实训与顶岗工作学做合一。
在全国选择部分技工院校开展一体化课程教学改革试点，开发一体化课程教学标准和教材，推进一体化教学场所和师资队伍建设。
”在这种新形势下，根据教学实践中总结出来的经验，我们着手开发适合我校PLC实训教学的校本教材。
一、校本教材研究的背景教材一般分为国家教材、地方教材和校本教材。
校本教材是指学校为了有效地实现校本课程目标，达到教育教学的目的，对教学内容进行研究，并开发教学与学习材料。
校本教材是职业教育新一轮课程改革中的三大课程体系之一，开发校本教材是全面推进职业教育、深化课程改革的必然。
1. 中职学生的现状生源特点是教材编写的依据。
近几年来，中职学校招生困难重重，费了很大力气招收来的学生质量越来越差。
这些学生普遍存在学习基础差、缺乏自觉性和主动性、自律和自控能力不强、对自己的未来发展缺少设计和规划。
面对这样的生源使用现在的教材，大多数学生上课听不懂，考试考不好，学习没兴趣。
《PLC技术》一体化课改研究（五篇材料）
《PLC技术》一体化课改研究（五篇材料）第一篇：《PLC技术》一体化课改研究《PLC技术》一体化课改研究摘要：《PLC技术》作为一门自动化专业课，对于这门课通过一体化教学改革，引导学生自主学习，提高学习兴趣，学以致用，成为企业欢迎的人才。
关键词：一体化教学；职业教育；转变；角色；引导；评价一体化教学，就是将专业理论课与实践课进行组合教学，达到理论与实践的沟通和联系，激发学生主动学习的兴趣和激情，达到良好教学效果。
《PLC技术》这门课程，是自动化专业的一门课程，实践性很强，那么如何开展该课程的一体化改革，达到良好的教学效果呢？应该在以下几点加以突破：一、教学理念――引导为主，讲授为辅《PLC技术》在教学理念上也应该是：教师是引导者――“引导为主，讲授为辅”。
现在推行一体化课程改革，根本目的是将被动接受变为主动学习，调动学生的学习积极性，自主学习。
为了能够提高学生的学习主动性，在每个任务的“学习活动”中加上本课题新学习的元件，使用方法等，这些新的内容由小组成员查阅资料获得，可以去查阅相关书籍，网络等多媒体工具。
例如学习“机械手控制”课题时，要用到新元件――光电传感器，学生们之前没有使用过这个新的元器件，就带着任务去查找光电传感器的相关资料，包括外形特点，型号尺寸，使用方法，注意事项等。
在安装调试之前能够获得很多信息，这些信息是学生们自己查找到的，记忆很深刻，比以往教师的讲授给学生效果要好很多。
在整个环节结束的时候，将学生们的共性问题拿出来加以指正，给学生一个正确的方向，任务结束再给予学生一个恰当的评价。
这样看上去教师的工作好像轻松了很多，但实则不然，在学生们查找资料和展示的过程中，教师要事先将容易出现的错误和解决方法列举出来，在最后总结环节要用到。
还要观察学生们的表现，以便给学生评价更加客观公正。
二、教具设备的配备――服务教学，先进实用教具设备的作用是用来服务教学，课堂上使用好的教具设备，能为授课带来事半功倍的效果。
PLC课程设计总结模板
PLC课程设计总结模板一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程语言，如梯形图和指令表，并能运用这些语言编写简单的控制程序。
3. 学生能理解并描述常见PLC输入输出设备的功能及其在自动化控制系统中的应用。
技能目标：1. 学生能够独立操作PLC实验设备，进行基本的程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够运用PLC实现简单的自动化控制任务，如逻辑判断、时序控制等。
3. 学生能够通过团队合作，共同完成一个综合性的PLC控制项目，提高实际操作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过实践操作，认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在课程学习过程中，培养团队合作精神，学会尊重他人意见，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生动手操作和问题解决能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电子、电气基础知识，对新技术充满好奇，具备一定的自主学习能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动参与实践，提高综合运用知识的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导和帮助。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为未来从事自动化领域工作奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、基本组成（中央处理单元CPU、存储器、输入输出模块、通信接口等）。
相关教材章节：第一章“PLC概述”2. PLC编程语言：重点讲解梯形图和指令表的编程方法，通过实例使学生掌握基本逻辑控制程序的编写。
相关教材章节：第二章“PLC编程语言”3. PLC输入输出设备：介绍常用输入输出设备（如传感器、执行器等）的工作原理及其在PLC控制系统中的应用。
相关教材章节：第三章“PLC输入输出设备”4. PLC程序编写与调试：讲解程序编写的基本步骤，教授调试方法和技巧，培养学生实际操作能力。
2024版年度正版订购中心PLC编程培训教程销售报告
目标受众及市场需求
目标受众
电气工程师、自动化技术人员、PLC编程爱好者等
市场需求
随着工业自动化的发展，PLC编程技能需求日益增长，教程市场潜力巨大
2024/2/3
8
教程在行业内地位
01
02
03
权威性
由资深PLC工程师和教育 专家联合编写，内容权威 可靠
2024/2/3
影响力
在工业自动化领域具有广 泛的影响力，是PLC编程 培训的优选教材
体验。
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营销策略优化建议
加强品牌宣传
通过社交媒体、行业论坛等渠道 加强品牌宣传，提高正版订购中 心PLC编程培训教程的知名度和影 响力。
开展合作推广
与工业自动化相关企业、行业协 会等开展合作推广，共同拓展PLC 编程培训市场。
实施优惠政策
针对老客户、团体报名等特定群 体实施优惠政策，提高客户粘性 和满意度。
随着工业4.0的推进和智能制造的发展，PLC编程 在工业自动化领域的需求将持续增长。
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定制化服务需求增加 客户对PLC编程培训的定制化服务需求将逐渐增 加，要求培训机构提供更贴合实际需求的课程内 容。
线上线下融合趋势 未来PLC编程培训市场将呈现线上线下融合的趋 势，学员可以更加灵活地选择学习方式。
职业背景
地域分布
客户遍布全国各地，其中沿海发达地 区和大中城市的客户数量相对较多， 这些地区对工业自动化和智能制造领 域的人才需求更为旺盛。
客户群体中，工程师、技术人员、学 生等职业背景的人员占比较大，他们 对PLC编程技能的需求较为迫切。
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04 市场竞争态势分析
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正版订购中心PLC编程培训教程销 售报告
新代数控PLC教材简报
授課內容：
(ㄧ)編輯軟體的下載與安裝 (二)PLC架構與元件說明 (三)如何運用PLC發出警報 (四)面板PLC (五)PLC規劃及設計流程 (六)C、S、R详解
(七)回原点动作规格
(八)M_code、S_code及T_code動作流程
(九)PLC轴的应用
(十)斗笠式刀库
編輯軟體的下載與安裝
PLC軸控制
注意事項: 6.設定PLC軸速度：
PLC會自動將設定移動距離的暫存器的下一個暫存器(R n+1)的值為PLC 軸指定速度。
斗笠式刀库
斗笠式刀库的动作过程
主轴刀号与目标刀号是否一致 否 主轴上升至参考点 主轴定位 主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点
刀盘转至主轴刀号
主轴夹紧
狀態
保持條件
PLC 注意事項
1.開機起始條件：設定開機單脈波產生線路。
2.掃描方式：由左至右、由上而下，一層ㄧ層掃描。 3. 同ㄧ個輸出點僅能出現一次，否則會造成後令壓前令。
4.處理M_code、S_code、T_code時，請將C38 擺在Ladder的最下方。 5.若M_code與G_code在同一單節中，控制器會同時發出 G_code運動指令和M_code read(S29)指令;但M_code需等 G_code運動指令做完才能執行M_code(如M5主軸停止)， 對於這些狀況，可加入S30(Distribution End)訊號條件 並於狀態流程圖中增加Wait G_code end狀態。
否
R101~R102
R103~R255
刀具狀態
使用者自行定義
讀 /寫
讀 /寫
讀 /寫
讀 /寫
是
PLC电气控制技术教材 第二版 [漆汉宏 主编] 2023年
![PLC电气控制技术教材 第二版 [漆汉宏 主编] 2023年](https://img.taocdn.com/s3/m/e5b74dd0dc88d0d233d4b14e852458fb770b38f1.png)
PLC电气控制技术教材第二版 [漆汉宏主编] 2023年一、引言PLC电气控制技术是现代工业自动化中非常重要的一项技术。
通过编程控制可编程逻辑控制器（PLC）来实现对各种设备和系统的自动控制。
本教材是《PLC电气控制技术教材》的第二版，由漆汉宏主编，致力于教授PLC电气控制技术的基本原理和应用。
二、PLC电气控制基础2.1 什么是PLCPLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
PLC的特点是采用模块化结构，具有高可靠性、灵活可变性和实时性强的特点。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为：输入模块获取外部信号，经过逻辑处理后，控制输出模块的动作。
PLC通过程序控制，实现对各种设备和系统的自动控制和监测。
三、PLC的编程与应用3.1 PLC编程语言PLC编程语言是指用于编写PLC程序的专用语言。
常用的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。
本教材将重点介绍梯形图作为PLC编程语言的基础。
3.2 PLC的常见应用场景PLC广泛应用于工业自动化领域，包括工业生产线的控制、风电场的监测以及水处理系统的自动控制等。
本教材将结合实际案例，详细讲解PLC在各种应用场景下的具体应用。
四、PLC的调试与维护4.1 PLC的调试方法PLC的调试是确保电气控制系统正确运行的关键步骤。
本教材将介绍PLC调试的基本方法和技巧，包括信号调试、程序调试以及故障排查等方面。
4.2 PLC的维护与保养对于一台长期运行的PLC系统，维护与保养至关重要。
本教材将详细介绍PLC系统的维护与保养方法，包括定期检查、备件更换以及故障预防等方面。
五、PLC的未来发展方向随着工业自动化技术的不断发展，PLC在未来的发展方向也将发生变化。
《PLC应用技术基础》课程标准
定西理工中等专业学校电子技术应用专业《PLC应用技术基础》课程标准撰稿人：朱向荣校稿人：效文娥审核人：王正兵定西理工中等专业学校电子技术应用专业《PLC应用技术基础》课程标准课程名称：《PLC应用技术基础》课程类型: 选修课课程性质：专业课总学时：140学时授课形式：理实一体学分：7适用对象: 自动化、电气工程及自动化先修课程：电工原理、电子技术、电气设备安装与维修及单片机原理等一、编写说明（一）制定大纲的依据根据对电气工程及其自动化专业的培养要求，开设了此课程。
（二）课程简介本课程是电气工程及其自动化专业一门实践性较强的专业选修课，也适用于自动化、机械设计制造及其自动化等专业。
它作为一种现代化的工控设备，必须要通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计及调试，进一步验证、巩固和深化所学的理论知识。
通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
（三）课程的地位与作用本课程是一门专业选修课。
通过本课程的学习，使学生对PLC有一个整体性地认识和掌握。
（四）课程性质、目的和任务课程性质：可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller 简称PLC）是基于微处理技术的通用工业自动控制设备，可在工业环境下控制开关量和模拟量，广泛用于机械系统、生产流水线及过程工业的自动控制领域。
目前在世界先进工业国家，可编程序控制器已成为工业控制的标准设备，它的应用几乎涉及了所有的行业，PLC技术已成为当今世界潮流，作为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计与制造）之一的PLC技术，将会占据越来越重要的位置。
本课程实践性强，与生产实际联系紧密，知识的覆盖面较宽，是强电与弱电的结合，机、电、气的结合。
课程目的：本课程使学生初步了解可编程控制器及其应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。
课程任务：使学员能够掌握PLC的基本原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
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警報修改範例說明
APPCHI.STR修改範例
// 使用者定義的MLC警告說明 // MLC暫存器44 風壓不足 20065 = “1;MSG=第65號警告 " 20066 = "1;MSG=第66號警告" 20067 = "1;MSG=第67號警告" 20068 = "1;MSG=第68號警告"
LADDER觸發警報範例
PLC軸控制
注意事項: 1. 執行 PLC 軸程式，請以上升緣觸發的方式，以免同一個 PLC 軸程式， 被多次重複執行。
2.利用加工程式控制PLC軸時，程式放在 C:\CNC\MACRO 底下，檔案名 稱一定以 “O” 作檔名開頭，但是Ladder 內不可寫 “O”，且檔案名稱一定 是四碼的自然數。 3.加工程式撰寫： 程式需為 MACRO，所以檔案內容起頭一定是”% @MACRO”，程式內 祇能執行單軸，所以軸向名稱一律是 “X” ，所有的單軸 G code 都可使 用(G00,G01,G04,G90,G91,G94,G95…) 4.運動中的PLC軸遇到 被執行到時會立即停止，無論距離移動是否 完成。
MSD流程圖：
開機上緣訊號 A0
系統準備就緒 A1
O30 off
按鈕按下 I48 on
馬達啟動 A2
O30 on
按鈕鬆開 I48 off 按鈕鬆開 I48 off 馬達維持轉動 A3
O30 on
按鈕按下 I48 on
馬達關閉 A4
O30 off
規格： 1.系統開機，進入準備就緒狀態(O30 off) 2.按扭按下(I48 on)，冷卻液馬達啟動(O30 on) 3.按扭鬆開(I48 off)，冷卻液馬達維持轉動(O30 on) 4.按扭再按下(I48 on) ，冷卻液馬達關閉(O30 off) 5.按扭再鬆開(I48 off) ，恢復到系統準備就緒狀態
PLC軸控制
注意事項: 6.設定PLC軸速度：
PLC會自動將設定移動距離的暫存器的下一個暫存器(R n+1選”工具軟體” 3.登錄帳號與密碼
4.下載中文版PLC開發工具 5.下載後，將OPENPLCchi.ZIP解壓縮 6.執行SETUP.EXE即可安裝
LADDER檔案管理
1.將Ladder Editor設計完的檔案以*.lad格式存入電腦中。 2.將檔名改成d後複製到控制器系統片CF卡內。 (路徑如下：C:\CNC\APP\d 直接覆蓋即可) 3.存入系統CF卡時，可直接拔起以讀卡機存入；或將檔案存入 第二CF 卡中後，控制器開機後再進入DOS模式下鍵入： DiskD:\ copy *.lad C:\cnc\app\d 系統會詢問是否覆蓋 ，請選擇 ”YES”。 4.進入控制器系統後，如果要從系統跳到DOS模式，可鍵入 ”Alt”+”X”。 5.或將設計完PLC複製到軟碟機內，在進入系統後，執行PLC安 裝選項即可。
階梯圖：
流程圖與階梯圖對照：
開機上緣訊號 A0
系統準備就緒 A1
O30 off
按鈕按下 I48 on
馬達啟動 A2
O30 on
按鈕鬆開 I48 off 按鈕鬆開 I48 off 馬達維持轉動 A3
O30 on
按鈕按下 I48 on
馬達關閉 A4
O30 off
Q & A 時間
課程完畢 歡迎指教
新代科技股份有限公司
教育訓練教材
題 目：新代科技PLC教學
授 課 人：賴春億
日 期：94年6月2日
授課內容：
(ㄧ)編輯軟體的下載與安裝
(二)PLC架構與元件說明
(三)如何運用PLC發出警報
(四) M_code、S_code及T_code動作流程
(五)PLC規劃及設計流程
(六)課後檢定
編輯軟體的下載與安裝
M_code、S_code及T_code動作流程
執行動作說明
NC程式執行到 M、S、T code 時
動作說 明1
R01 Mcode R02 Scode R03 Tcode LADDER 執行 (C38 off)
M_code read(S29) 動作說 明2 S_code read(S54) T_code read(S69)
PLC 注意事項
1.開機起始條件：設定開機單脈波產生線路。
2.掃描方式：由左至右、由上而下，一層ㄧ層掃描。 3. 同ㄧ個輸出點僅能出現一次，否則會造成後令壓前令。
4.處理M_code、S_code、T_code時，請將C38 擺在Ladder的最下方。 5.若M_code與G_code在同一單節中，控制器會同時發出 G_code運動指令和M_code read(S29)指令;但M_code需等 G_code運動指令做完才能執行M_code(如M5主軸停止)， 對於這些狀況，可加入S30(Distribution End)訊號條件 並於狀態流程圖中增加Wait G_code end狀態。
否
R101~R102
R103~R255
刀具狀態
使用者自行定義
讀/寫
讀/寫
讀/寫
讀/寫
是
是
是
是
R256~R511
R512~R639
否
唯讀 依下表定義之 是 否
R640~R1023
R1023~R4095
CNC系統介面區 使用者自行定義 讀/寫 讀/寫
否
否 否
加工程式與PLC的溝通
※ MACRO可透過暫存器(R)與PLC溝通： MACRO裡的Global Variables @10000~@14095 即依序對應到PLC的R0~R4095，故可利用此方式與 PLC做溝通(有些R是唯讀不可寫入)。 ※ M_code、S_code及T_code亦可透過暫存器(R)與 PLC溝通，溝通方式將在後面課程介紹。
CT0~CT255 共256個 TI0~TI255 共256個
TI
PLC與控制器的關係
人機介面
伺服驅動 C
CNC核心 R PLC I O S
加工程式
C、S、I、O 1 bit R 32 bit
I/O介面
暫存器資源分配表
編號 說明 讀寫規則 巨集程式或人機介面 R0~R39 R40~R49 R50~R80 R81~R100 CNC系統介面區 PLC警報訊息區 使用者自行定義 對應到系統參數 3401~3420 PLC參數 讀/寫 唯讀 讀/寫 唯讀 是 是 否 否 唯讀 階梯程式 依下表定義之 是否可位元 (Bit)存取 是 永久保存
M.S.T. Finish(C38 on)
PLC規劃與設計流程
PLC規劃流程
ㄧ、依據”需要”制定”規格” 二、根據”規格”規劃”狀態流程圖” 三、根據”狀態流程圖”規劃”PLC階梯圖” 四、若動作無涉及狀態轉換則無需規劃 ”狀態流程圖”
LADDER格式說明
初始啟動條件
啟動條件
狀態
保持條件
解除條件
如何運用PLC發出警報
警報應用說明
當ladder輸出R40.0~R49.15時，控制器螢幕會立即出現警 報視窗，警報視窗顯示的文字內容R40.0~R43.15為系統內定， 而R44.0~R49.15警報顯示文字為使用者自訂，編輯方式如下： 1. C:\CNC\APP目錄中的APPCHI.STR(中文)拷貝至個 人電腦加以修改後再覆蓋回去即可。 2. 直接使用”記事本”開啟檔案修改即可。 3. 其中ID編號20065對應R44.0、編號20066對應R44.1 ‧‧‧‧，依此類推，當PLC程式將R44.0輸出時， 控製器畫面的警報視窗會顯示〝第65號警告〞；當 PLC程式將R44.1輸出時，控製器畫面的警報視窗會 顯示〝第66號警告〞。 4. R44~R49 均僅前0~15 bit警報系統會儲存到歷來警 報。 5. R44~R49的第16~31位元也可當警報使用，但此警報僅作顯 示，無法儲存至歷來警報內事後供查詢。其警報編號依序 從20315往後推。
規 格
數 量
備註
規格與數量依所選用之I/O卡而定
Bit device Bit device
A0~A511 共512個 C0~C511 共512個 S0~S511 共512個 R0~R4095 共4096個 請參照第 五章 C、S、R 說明
S
Bit device
R
Word device
CT
任一計數器皆可選擇上 數、下數或循環計 數 任一計時器皆可選擇單 位為1秒、0.1秒或 0.01秒
PLC軸的驅動
PLC軸控制
軸的運動控制方式除了利用CNC控制器的加工程式外，也可利用PLC 進行軸控制，控制方法如下： 1.切換軸控制為PLC： 將PLC的控制模式旗標狀態ON，如C66 on則X軸改為PLC控制(其餘軸請 參照PLC手冊P19及P37)。 2.當旗標為ON時，加工中X軸就不受CNC工件程式控制，直接接受PLC階梯 程式控制。當此旗標為OFF時，X軸就回到CNC工件程式控制模式，加工 中不受PLC階梯程式控制，如果PLC階梯程式在此時發出移動命令，亦無效。 3.移動距離的設定： a.指定執行加工程式: 在Disk*:\CNC\MACRO資料夾中加入O1234檔案，在PLC執行 ， Y軸即可執行加工程式O1234。 b.直接R值驅動(R值自選)： 如在R50填值後，在PLC執行 X軸即移動使用者填入R50的距離。
範例說明
需求：使用MSD圖設計復歸型按扭替代鎖住型線路 有一按扭按一下，冷卻液馬達的打開，再按一下就關掉。 規格： 1.系統開機，進入準備就緒狀態(O30 off) 2.按扭按下(I48 on)，冷卻液馬達啟動(O30 on) 3.按扭鬆開(I48 off)，冷卻液馬達維持轉動(O30 on) 4.按扭再按下(I48 on) ，冷卻液馬達關閉(O30 off) 5.按扭再鬆開(I48 off) ，恢復到系統準備就緒狀態