嵌入式实验二报告

实时嵌入式系统实验报告
实验名称：外部中断
信息与通信学院电子信息工程
李保卫0800220216 实验时间：第四周星期一第三大节
【实验目的】
1、学习LPC系列处理器向量中断控制器VIC的功能原理；
2、掌握外部中断引脚功能设置及外部中断的工作模式设置；
3、了解中断服务函数的编写方法。

【实验要求】
1、了解LPC系列处理器中断控制器的功能原理。

【实验原理】
一、LPC系列处理器中断控制器的原理
参见《ARM原理与嵌入式应用——基于LPC2400处理器和IAR开发环境》中有关中断系统的章节，重点要掌握向量中断控制器、外部中断引入以及系统控制寄存器中对外部中断的设置等。

二、实验板上的外部中断
1．原理图
2．说明
实验板上使用EINT0脚引入外部中断，在实验板上用一个按键实现。

EINT0引脚先被上拉电阻上拉为高电平，当按键按下时，电平下降为低电平，因此中断方式应设置为下降沿触发。

电路里的电容起到按键去抖动的功能。

三、驱动程序说明
1．irq.c说明
irq.c实现中断系统的初始化和中断服务子程序安装功能，它提供2个函数：
1）Init_VIC( )：对向量中断控制器VIC的初始化，一般由目标板启动初始化函数TargetResetInit( )调用；
2）install_irq ( )：将用户编写的中断服务函数安装，三个参数分别为中断号、中断服务函数地址、优先级。

2．extint.c说明
extint.c提供外部中断EINT0的驱动，它提供2个函数：
1）EINTInit( )：EINT0的初始化，实现EINT0使能、设置为下降沿触发、安装EINT0中断服务函数；
2）EINT0_Handler( )：EINT0中断服务函数，流程为：清除发生的EINT0中断、开中断、按键中断计数器eint0_counter加一、关中断、中断向量地址复位。

其中按键中断计数器eint0_counter可以声明为外部全局变量，每发生一次按键中断自加一，用户即可在自己的应用程序中利用这个变量来实现不同的功能。

四、实验内容及程序代码
1、Init_VIC( )函数：
void init_VIC(void)
{ DWORD i = 0;
DWORD *vect_addr, *vect_cntl;
VICIntEnClr = 0xffffffff; // 使能全部清零
VICVectAddr = 0; // 默认向量地址为0
VICIntSelect=0; /*设置中断选择寄存器VICIntSelect，将32个
中断请求全部分配为IRQ*/
for ( i = 0; i < VIC_SIZE; i++ ) // 32个中断服务向量复位
{
vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + i*4);
vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + i*4);
*vect_addr = 0x0; //中断服务函数都指向开头
*vect_cntl = 0xF; //优先级最低
}
return;
}
2、install_irq ( )函数：
DWORD install_irq( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority )
{
DWORD *vect_addr;
DWORD *vect_cntl;
VICIntEnClr=1<<IntNumber; /*根据参数IntNumber（中断号）将中断使能清除寄
存器VICIntEnClr相应位清零，禁止该中断*/
if ( IntNumber >= VIC_SIZE )
{
return ( FALSE );
}
else
{
/* find first un-assigned VIC address for the handler */
vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4);
vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber*4);
*vect_addr = (DWORD)HandlerAddr; /* set interrupt vector */
*vect_cntl = Priority;
VICIntEnable=1<<IntNumber; /*根据参数IntNumber（中断号）设置中断使能
寄存器VICIntEnable，将相应中断进行使能*/ return( TRUE );
}
}
3、EINTInit( )函数：
DWORD EINTInit( void )
{ PINSEL4=0x00100000; /*设置引脚功能选择寄存器PINSEL4,将P2.10作为外部中断0输入*/
IO2_INT_EN_F=0x200; /*设置GPIO下降沿中断使能寄存器IO2_INT_EN_F，Port2.10设置为下降沿触发，IO2_INT_EN_F（32位）与P2的32个IO一一对应，IO2_INT_EN_F 某位为1时使能对应引脚下降沿中断*/
EXTMODE=EINT0_EDGE; /*设置外部中断方式寄存器EXTMODE,外部中断0使用边沿激活，*/
EXTPOLAR = 0; /* INT0 is falling edge by default */
if ( install_irq( EINT0_INT, (void *)EINT0_Handler, HIGHEST_PRIORITY ) == FALSE ) {
return (FALSE);
}
return( TRUE );
}
4、EINT0_Handler ()函数：
__irq __nested __arm void EINT0_Handler (void)
{
EXTINT = EINT0; /* clear interrupt */
__enable_interrupt(); /* handles nested interrupt */
eint0_counter++; /*中断计数器eint0_counter计数*/
__disable_interrupt(); /* handles nested interrupt */
VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
}
5、m ain()函数：
int main (void)
{
TargetResetInit(); /* initialize GPIO pins as external interrupts */
EINTInit();
GPIOInit(3,1,1);
LedsInit(); /****** It's an endless loop waiting for external interrupt ******/ while( 1 )
{ if ( (eint0_counter%2)==1)
{ LedOn(0);LedOn(1);
LedOff(2);LedOff(3);
}
else
{ LedOn(2);LedOn(3);
LedOff(0);LedOff(1);
}
}
/*实验补充处1：利用if。

else。

语句，根据中断服务函数返回的计数值
eint0_counter的计数值为奇数次还是偶数次来点亮和熄灭不同的LED，如奇数次
时，点亮LED2和LED3，熄灭LED0和LED1；偶数次时，点亮LED0和LED1，熄灭LED2 和LED3。

*/
return 0;
}
【实验总结】
1、通过实验复习了嵌入式的编程方法；
2、学习LPC系列处理器向量中断控制器VIC的功能原理；
3、掌握外部中断引脚功能设置及外部中断的工作模式设置；
4、了解中断服务函数的编写方法。