《嵌入式操作系统》实验报告
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告在本学期的嵌入式系统课程中，我与我的实验伙伴进行了多次实验。
在这篇报告中，我将分享我们实验的过程和结果。
实验一：GPIO控制LED灯在这个实验中，我们使用了Raspberry Pi 3B+开发板和一根杜邦线。
我们在电路板上将一盏LED灯与GPIO引脚连接起来，并编写了一个程序来控制这个引脚的电平状态。
在这个实验中，我们学习了GPIO的基本概念以及如何使用Python编程语言编写GPIO控制程序。
我们成功地让LED灯在不同的时间间隔内闪烁，并且了解了如何使用GPIO.setup()和GPIO.output()函数来控制GPIO引脚的输入和输出。
实验二：串口通信在第二个实验中，我们使用了两个Raspberry Pi 3B+开发板和两根串口线。
我们连接了两个板子的GPIO引脚，使得它们可以通过串口进行通信。
我们使用Python编写了两个程序来进行通信。
一个程序将发送一条消息，另一个程序将接收这个消息并将其打印出来。
通过使用串口通信，我们学会了如何使用Python编写程序来完成数据交换，并掌握了串口通信的基本概念。
实验三：Pi camera模块在第三个实验中，我们使用了Pi camera模块和一个Raspberry Pi 3B+开发板。
我们将摄像头连接到开发板上，并编写了一个程序来捕捉摄像头图像。
我们学习了如何使用Python编程语言来控制Pi camera模块，包括如何设置摄像头参数并如何捕捉静态图像。
我们还尝试了使用OpenCV库来处理图像。
实验四：蓝牙控制在最后一个实验中，我们使用了一个蓝牙透传模块、Raspberry Pi 3B+开发板和一些电路元件。
我们将蓝牙透传模块连接到GPIO引脚，并编写了一个程序来通过蓝牙信号控制电机。
在这个实验中，我们学习了如何使用蓝牙模块进行无线控制。
我们通过使用Python编写控制程序，成功地将蓝牙信号转换成GPIO引脚的电平信号来控制电机。
总结在这个嵌入式系统的实验中，我们学习了许多关于嵌入式系统的知识和技能。
嵌入式操作系统实验报告
嵌入式操作系统实验报告实验一嵌入式开发环境的建立班级 2012156 学号 201215605 姓名冯智一、实验目的●掌握嵌入式软件开发环境的建立过程；●初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程。
二、实验内容及步骤1、安装集成开发环境LambdaTOOL3；找到LambdaPRO3_edu文件夹，打开并找到Setup.exe，双击运行，按提示操作直至安装完成。
2、建立项目。
想让我们的实验运行起来，需要建立3个项目：两个“静态库项目”和一个“操作系统无关项目”；先建立第一个静态库项目ucos，点击文件>>新建>>静态库项目，项目名写入ucos，配置用ic86_le_soft，创建么完成。
以同样的方法创建第二个静态库项目uc_bsp。
点击文件>>新建>>项目>>操作系统无关项目，配置写入appTest，内存模板写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/PC386/mtp/tra_debug.mtp，启动类型写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/PC386/start/tra_debug，创建完成。
3、拷贝项目文件；把Libuc_bsp文件夹中的文件拷贝到uc_bsp项目中，把uc/os_II文件夹下面的文件拷贝到ucos项目中，把实验用例程序源文件拷贝到appTest项目中。
4、项目配置；右击uc_bsp，点击属性，点击构建设置，输出文件名写入libuc_bsp，输出路径写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little。
配置ucos项目时，输出文件名写入libucos，输出路径写入D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little。
配置appTest时，在工具设置中手动添加路径：D:/LambdaPRO/host/ide/workspace/ucos/src，再添加三个库，分别为：gcc、uc_bsp、ucos，项目配置完成。
精选嵌入式系统实习报告3篇
精选嵌入式系统实习报告3篇嵌入式系统实习报告篇1ARM嵌入式系统综合设计一.实习时间和地点安排1.实习时间：20xx年XX月03 日—— 20xx年XX月14日，共两周的时间。
2.每天的实习时间安排：上午：8：30——11：30下午：13：30——15：303.实习地点：校内。
二.实习目的1.掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2.掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3.掌握调试软件和硬件的方法。
三.实习内容与要求1.根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2.绘制流程图并编写程序。
3.编译通过后，将程序下载到LPC2132进行调试。
4.调试成功后编写实习报告。
四.LPC2132芯片介绍LPC2132最小系统图及其介绍概述LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?模式将代码规模降低超过 30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中，如访问控制和 POS 机。
宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音辨别和低端成像，为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。
多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性1.小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
嵌入式操作系统实验报告
中南大学信息科学与工程学院实验报告：安磊班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹目录课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12课程设计容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。
要求如下：(1)熟悉并分析uc/os操作系统(2)设计并实现一个简单的文件系统(3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统(4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。
本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。
《嵌入式操作系统》实验报告
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思考：如何能在 Linux 系统启动时，输出显示自定义的文本信息，请修改 码，完成此功能。
Linux 核启动代
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5. 实验中遇到的问题及解决方法
在 实 验 中 遇 到 一 些 问 题 ， 例 如 在 复 制 的 时 候 我 记 得 原 来 用 cp
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a /tmp/linux-2.4.18-br.tar.gz
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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有关驱动程序的编写规， 请参考课程教材， 本实验只在编写简单的驱动 ( 核 ) 程序并加入 到 Linux 核目录树中，使用户熟悉编译核的过程。该驱动程序是向终端输出相关程序信息。 编写好 helloworld.c 后将其拷贝到核源码树的 drivers/char/ 目录下。
obj-$(CONFIG_PPDEV)
+= ppdev.o
(4) 、运行 make menuconfig 配置核对 helloworld 程序的支持 :
[rootlocalhost linux-2.6.35.7]# make distclean [rootlocalhost linux-2.6.35.7]# make menuconfig
[rootlocalhost
/]#
cp
/UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/drivers/char/
helloworld.c
(2) 、进入实验核源码目录修改 driver/char/ 添加 helloworld 程序的菜单支持
嵌入式系统试验报告
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).
实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
嵌入式实习报告（共5篇）
嵌入式实习报告（共5篇）第一篇：嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。
如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。
本章节就是将你领入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。
由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。
嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。
现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低端的嵌入式应用。
在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。
嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件：μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
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《嵌入式操作系统》实验报告班级计算机学号姓名指导教师庄旭菲内蒙古工业大学信息工程学院计算机系2018年6月实验一Linux内核移植与编译实验1. 实验目的了解Linux 内核相关知识与内核结构了解Linux 内核在ARM 设备上移植的基本步骤和方法掌握Linux 内核裁剪与定制的基本方法2. 实验内容分析Linux 内核的基本结构，了解Linux 内核在ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。
学习Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用UP-Magic210 型设备配套Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件zImage，下载到UP-Magic210 型设备中测试。
3. 实验步骤实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。
(1)、使用vim 编辑器手动编写实验代码内如如下：#include <linux/>#include <linux/>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");(3)、进入实验内核源码目录修改driver/char/目录下的Makefile 文件，按照内核中Makefile 语法添加helloworld程序的编译支持[root@localhost vi drivers/char/Makefile在Makefile 中(大约在91 行)添加如下一行obj-$(CONFIG_TOSHIBA) +=obj-$(CONFIG_I8K) +=obj-$(CONFIG_DS1620) +=obj-$(CONFIG_HW_RANDOM) += hw_random/obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) +=obj-$(CONFIG_PPDEV) +=(4)、运行make menuconfig 配置内核对helloworld 程序的支持:[root@localhost make distclean[root@localhost make menuconfig先加载内核配置单，如图：然后进入到Device Drivers --->菜单中如图：进入到Character devices--->如图：进入该菜单会发现[ ] Hello World Test 选项，按下空格将其静态编译进内核退出保存内核配置(5)、重新编译内核在内核源码的顶层目录下编译内核[root@localhost makescripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig CHK include/linux/CHK include/generated/make[1]:“include/generated/”是最新的。
CALL scripts/CHK include/generated/CC drivers/char/LD drivers/char/LD drivers/LDMODPOST初次编译内核源码，由内核代码庞大，所需较长时间(大约几分钟至10 几分钟不等)。
编译成功后会在内核源码目录的arch/arm/boot/目录下生成内核压缩文件zImage。
[root@localhost ls arch/arm/boot/zImagearch/arm/boot/zImage[root@localhost 、将新生成的内核镜像文件zImage 烧写到UP-Magic210 型设备中，这里不在赘述(烧写步骤可以参考文档“UP-Magic210出厂程序烧写手册(LINUX)第23页)。
新内核烧写成功后启动UP-Magic210 型系统，可以在串口终端中查看到Linux 内核在启动过程中打印出来的如下信息：S3C_LCD clock got enabled :: MhzWindow[0]- FB1 : map_video_memory: clear ff600000:00096000FB1 : map_video_memory: dma= cpu=ff600000 size=00096000Console: switching to colour frame buffer device 80x30fb-52: frame buffer devicelp: driver loaded but no devices found###################Hello, world###################ppdev: user-space parallel port driver: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 37) is a S3C: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 38) is a S3C: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 39) is a S3CRAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksizeloop: loaded (max 8 devices)nbd: registered device at major 43dm9000 Ethernet Drivereth0: dm9000 at c7866000,c7866002 IRQ 78 MAC: 00:22:12:34:56:90S3C IrDA driver, (c) 2006 Samsung ElectronicsLinux video capture interface:可以看到在终端上打印出###################Hello, world###################信息。
同样进入ARM 系统后也可以通过dmesg 命令查看内核启动信息。
[root@UP-TECH yaffs]# dmesgS3C_LCD clock got enabled :: MhzWindow[0]- FB1 : map_video_memory: clear ff600000:00096000FB1 : map_video_memory: dma= cpu=ff600000 size=00096000Console: switching to colour frame buffer device 80x30fb-52: frame buffer devicelp: driver loaded but no devices found###################Hello, world###################ppdev: user-space parallel port driver: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 37) is a S3C: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 38) is a S3C: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 39) is a S3CRAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize4.实验结果思考：如何能在Linux系统启动时，输出显示自定义的文本信息，请修改Linux内核启动代码，完成此功能。
5. 实验中遇到的问题及解决方法在实验中遇到一些问题，例如在复制的时候我记得原来用cp –a /tmp/ 就可以了，可这次不行必须要用cp –a /tmp/ ./到自己的目录下。
不过最后都顺利解决了问题，在编译复习了make menuconfig的编译配置。
实验二根文件系统实验1. 实验目的了解UP-Magic210 魔法师实验套件Linux 系统下根文件系统结构掌握根文件系统的搭建过程掌握busybox、mkcramfs 等工具的使用方法2. 实验内容使用busybox 生成文件系统中的命令部分，使用mkcramfs 工具制作CRAMFS 格式的根文件系统。
分析根文件系统etc 目录下重要配置文件的格式及语法，熟悉根文件系统的启动过程3．实验步骤实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/一、在内核中添加文件系统类型支持（1）、进入宿主机中UP-Magic210 型光盘内核目录：[root@localhost ~]# cd /UP-Magic210/SRC/kernel/（2）、运行make menuconfig 命令配置内核文件系统相关支持添加对CRAMFS 根文件以及YAFFS2 文件系统系统支持进入File systems --->菜单进入Miscellaneous filesystems --->菜单选择<*> Compressed ROM file system support (cramfs) 支持，如图：选择<*> YAFFS2 file system support 支持，配置如下图退出保存内核配置运行make编译内核，重新烧写内核。
二、根文件系统的实现（1）、制作BUSYBOX 工具集进入本次实验目录[root@localhost rootfs]# cd /UP-Magic210/SRC/rootfs/[root@localhost rootfs]# lsrootfs解压压缩包[root@localhost rootfs]# tar xjvf 产生目录[root@localhost rootfs]# lsrootfs进入目录进行busybox 的修改及配置修改此目录的Makefile 文件，更改ARCH 和CROSS_COMPILE =宏定义，如下：CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-ARCH = arm退出保存。
运行make menuconfig 对工具集进行定制[root@localhost make menuconfig进入Busybox Settings --->选项进入Busybox Library Tuning --->选项选中[*]Fancy shell prompts 支持进入Miscellaneous Utilities --->选项去除[ ] inotifyd 选项接下来的配置可以根据具体情况来设置或裁剪相关工具。