机械工程专题讲座报告
机械工程导论课程报告:精妙的机械结构

精妙的机械发条装置人们常说:如果你真的想了解某物,你应该去制造它,比如说你的手,要了解它是如何工作、由什么组成。
如何运转的方法之一就是制造一个像它一样运转的机器。
很长一段时间以来,这都是妄想——能有机器像我们身体一样运转的想法,完全是无稽之谈。
但是大约三百年前,这个梦想实现了。
那段时间,欧洲到处都是这样的机器,它们给贵族们带来娱乐,同时教化公民,它们引发了深刻的哲学问题还推动了革命。
机器是艺术与工程界的杰作,非凡时代里被遗忘的奇迹。
很长一段时间以来,制作能像人或者动物一样运动的机器都只是个幻想;但在中世纪,一种新的科技形式发展起来,可以完成复杂的、受控的、规律的动作,这种技术就是发条装置;它被运用在最早期的自动机械上。
发条装置的发展被一种新的社会组织推动,即新兴的中世纪城市,对于中世纪城市而言,发条是关键工具。
要找到一种技术使城市变得有序并实现理想化治理。
而发条装置提供了解决方式,钟声将分散的人群汇聚起来,为远离自然的城市提供了规律性;钟塔是某些最早期机器的起源,它是由一个惊人的发条装置驱动的;在机器顶部有一个装置能将重锤的动力传递给系统,从而使指针转动。
几乎这种装置一问世,它们的振动和摆动、它们规律性的运动,就被与人体运动相比较。
发条装置和人体的比较引发了钟塔工程师的尝试,试图将钟塔与艺术雕像与设计相结合,发条装置使机器鲜活起来。
钟塔带来了和平秩序与和谐,中世纪欧洲城镇里,伟大的机械钟塔是效果显著的公共建筑,影响了市民的道德品行;但是这一切很快就变了,这些机器变得私有化。
这些新的私有机器中最大最宏伟之一是18世纪40年代在富裕繁荣的奥地利萨尔茨堡建造的,它是专门为海尔布伦宫建造的,用以满足统治阶级的私人享乐,在规模追求和技术上超过其他所有——一个展现了整个工作城市的机器,一个城市,住着表现良好的顺从的自动人,你会看到的是一个和谐有序愉快的城市运作景象。
当整个机器开始启动,几乎有两百个雕像动起来,这个迷你城市成为了一个盛大的机器剧场,在机械装置上面,工人们完美机械自动地完成它们的工作。
工程机械专业宣讲会发言稿

工程机械专业宣讲会发言稿各位尊敬的领导、各位亲爱的同学们:大家好!我是来自工程机械专业的同学李明。
首先,非常荣幸能够站在这里向大家介绍工程机械专业,并向大家宣讲我对这个专业的理解和认识。
工程机械专业是一个综合性强、实践性突出的专业,它是以培养具备工程施工现场工作能力的高级实用人才为目标的。
在这个专业里,我们将学习到各种各样的工程机械设备的使用和维修,以及施工现场常见问题的解决方法。
工程机械专业的学生们将在实验室和实际的施工现场中进行学习和实践。
通过这种方式,我们将培养出一批具备扎实专业基础和较强实践能力的工程机械专业人才。
在本专业的学习中,我们将学习到很多和机械有关的基础知识,比如机械动力学、机械设计、材料力学等等。
同时我们还将学习到有关的电气和电子知识,因为在工程机械中,电气和电子设备在操作和控制中起着举足轻重的作用。
这些知识将为我们今后的工作奠定坚实的基础。
同时,我们也将学习到一些新兴的技术,比如自动化控制技术、智能机械技术等等。
这些技术将为我们今后的工作提供更多可能性。
毋庸置疑,这些新技术将会改变传统的施工模式,并给施工带来更高效、更安全、更可靠的解决方案。
另外,在工程机械专业的学习中,我们还将学习各种各样的工程机械设备的使用和维修。
了解机械设备的结构和原理,能够熟练地进行维修和保养,是我们这个专业的基本要求。
这将有助于我们更好地理解、操作和维护机械设备,并为今后的工作打下坚实基础。
此外,在工程机械专业的学习中,我们还将接触和学习到一些管理和项目管理知识。
工程机械专业人员往往需要在施工现场担任一些管理岗位,如工地经理、项目经理等等。
掌握一些管理知识将有助于我们更好地协调各个方面的工作,提高整个项目的运作效率。
同时,在校期间,我们还将有机会参与一些实践和项目,深入了解到工程机械专业的实际工作。
这不仅可以帮助我们更好地理解所学知识的应用场景,还能够培养我们的实际操作和解决问题的能力。
总结一下,工程机械专业是一个实践性很强的专业,通过学习我们将会获得扎实的专业知识和实践经验。
(完整)机械前沿报告(DOC)

研究生课程考试成绩单(试卷封面)任课教师签名:日期:注:1。
以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表,综合考试可不填。
“简要评语"栏缺填无效。
2。
任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。
3。
学位课总评成绩以百分制计分。
机械工程学科前沿讲座报告--课程论文学号 1 6 0 2 4 9姓名秦博豪本学期的机械前沿讲座,不仅丰富了我们的知识,还拓展了我们的视野,让我们有机会接触到专业方向之外的科研动态.第一节是林晓辉老师的人类为什么要进行科学探索,本次讲座主要叙述了各种各样的机械工程前沿科研成果,拓宽了我们的视野,提高了我们的学科素养。
内容涉及纳米生物机械、飞秒激光、药物输送、空蚀问题.纳米生物学的产生是与SPM的发明和在生命科学中的应用分不开的。
生命过程是已知的物理、化学过程中最复杂的事情.不同于宏观生物学,纳米生物学是从微观的角度来观察生命现象、并以对分子的操纵和改性为目标的.纳米生物学发展时间不长就已经取得了可喜的成绩。
生物科学家在纳米生物学领域提出了许多富有挑战性的新观念。
纳米生物学的加工技术可以向生物细胞学习。
事实上,每一个细胞都是一个活生生的纳米技术应用的实例:细胞不仅将燃料转化为能量,而且按照储存在DNA中的信息来建造和激活蛋白质和酶,通过对不同物种的DNA进行重组,基因工程家已经学会建造新的这类纳米工具,例如用细菌细胞来生产医用激素。
科学家根据分子病理学的原理已经研制出各种各样的可以进入人体微观世界行走的纳米机器人,有望用于清除有害物质、修复损坏基因、激活细胞能量、维护人体健康和延长人类寿命。
医用纳米机器人目前还处在试验阶段.飞秒(英语为 femto second,简写为 fs),是度量时间长短的一种计量单位。
飞秒这个单位非常的小,1 飞秒1秒的一千万亿分之一。
即使是自然界中速度最快的光速(30 万千米/秒),在 1 飞秒内,也只能走 0.3μm,这个距离甚至不到一根头发丝的百分之一。
机械工程专题讲座

目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平 转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978 年完 成了钢绳芯带式输送机的定型设计。 带式输送机由于具有长距离连续运输、运量大、运行可靠、效率高、易于实现集控自动 化等优点, 已成为我国煤矿井下原煤运输系统的主要设备, 许多矿井已完成 “运煤皮带化” 。 随着带式输送机长距离、高带速、大运量、大功率的发展需要,带式输送机的电控重要性日 益凸现。尤其是年产千万吨级煤矿的不断出现,导致超长距离、超大运量、超大功率的新型 带式输送机已成为必备的设备,带式输送机电控技术水平已发展到一个新的台阶。下面两点 是我国与国外在带式输送机技术上的差距[4]。 2.1 带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测,它是制约大型带式输送机发 展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范,设 计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取 n=10 左右),与实际情况相差很远。实际上输 送带是粘弹性体,长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非 常复杂的过程,而不能简单地用刚体力学来解释和计算。现已开发了带式输送机动态设计方 法和应用软件,在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测,降低输送带的 安全系数,大大延长使用寿命,确保了输送机运行的可靠性,从而使大型带式输送机的设计 达到了最高水平(输送带安全系数 n=5~6),并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为 降低。 2.2 可靠的可控软起动技术与功率平衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动,必须采用软起动方式来降低 输送机制动张力,特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击,软起动时应有分时慢速启 动;还要控制输送机启动加速度 0.3~0.1m/s 2 ,解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送 带涌浪现象,减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差,各驱动点的功率会出现 不均衡,一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故,因此,各电机之间的功率平衡应加以 控制,并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平 衡,解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国 外相比还有一定差距。
机械工程专题讲座(空中加油)

空中加油技术综述空中加油技术始于本世纪30年代,第二次世界大战后取得了较大发展,技术也日趋成熟。
在近十几年发生的一系列局部战争中,空中加油无不显示其重大的作用,尤其是三年前的海湾战争中,多国部队共动用了365架大型加油机及62架伙伴加油机,在短短几个月期间共出动20410架次,飞行79032小时,为60543架飞机共加油6. 753亿升。
为一赢得战争的胜利起到了相当重要的作用。
难怪一些外国军事评论家称空中加油是提高飞机作战效能的关键。
美军标中也明确规定军用飞机必须具有空中受油能力。
当今世界已有20个国家拥有各型加油机1141架。
据最近报导,法国在本世纪末还将用一批A-300大型客机改装成空中加油/运输机,以增强其空中加油能力,其他各国也在不断增加加油机数量,更新设备和提高空中加油效能。
一、空中加油的作用(一)加大飞机航程及作战半径为了加大飞机航程,除提高飞机、发动机性能外只有增加机载油量,而飞机重量与飞行性能又是一个长期困扰飞机设计的矛盾。
利用空中加油就可以使这一矛盾得到合理解决。
一般情况下,进行一次空中加油,轰炸机作战半径可增加25%-30%,战斗机增加30%-40%,运输机的航程可增加一倍,如进行多次空中加油,则作战半径或航程可以扩大到机上贮氧量及飞行员体力能及的范围。
增大航程还可以使作战飞机远距迅速转移,实施突袭或战略布防。
直升机一般航程较短,进行空中加油则可使之完成远海作业,紧急救援或其它特殊任务。
(二)增加飞机留空时间增加飞机留空时间对预警机及担任巡逻的飞机有特殊意义。
现代战争为取得制空权,需要在战区保持不间断的巡逻或空中警戒,利用空中加油可以增加续航时间并大大减少出动架次。
对舰载机来说,在舰面出现不能着陆的紧急情况,可对返航的飞机进行空中加油,使之留空待命或转飞备降场。
(三)增加机载设备或飞机有效载重在飞机起飞重量限制的情况下,可以减少载油量,多装武器弹药或特种设备,起飞后再进行空中加油,完成尔后的作战任务。
机械工程专题讲座报告-原

机电工程学院硕士研究生专题讲座报告题目1:先进国家研究生综合素质培养题目2:工程机械机电液及其智能化技术题目3:机电一体化的现状及发展题目4:超声马达摩擦学题目5:Higher education at Ruhr-Universitaet Bochum, Germany 题目6:英国布鲁内尔大学留学生涯介绍题目7:仿生双足节能行走机器人理论研究题目8:研究生阶段该如何过——百名博培养过程的体会题目9:学科姓名学号听课证粘贴页讲座一先进国家研究生综合素质培养2013年5月28日下午两点,李瑰贤老师给我们带来了第一次精彩的讲座,讲座的主要有以下几个方面的内容:一、硕士研究生综合素质的内涵及构成要素素质的含义有狭义和广义之分。
狭义的“素质”属生理学和心理学意义上的概念,即人的生理素质,是指人的先天的解剖生理特点,主要是感觉器官和神经系统方面的特点。
它是人的心理发展的生理条件,但不能决定人的心理内容和发展水平。
广义的“素质”属教育学意义上的概念,是指包括人的生理特征在内的个体与后天环境相互作用而在个体身心中形成的、相对稳定的、具有一定结构的诸多方面质的要素,这些相对稳定的质的要素制约着人的活动方向、水平和质量。
广义的“素质”主要包括人的道德素质、智力素质、身体素质、审美素质、劳动技能素质等。
本文所谈的素质,指的是广义的素质。
为了强调这种素质是广义的、全面的,这里将其称为综合素质。
它主要包括个体的主体意识与能力两方面。
从主体意识上看,主要指合理需求意识和社会责任意识;从主体能力上看,主要包括思维能力、学习能力、信息接受和处理能力、创造能力、协调能力、竞争能力及耐挫折能力等。
硕士研究生作为高层次专门人才培养对象、社会主义事业的建设者和接班人中的骨干力量,是一个特殊群体,所体现的综合素质应是硕士研究生学识、能力与品行统一体的反映。
根据广义的“素质”概念,硕士研究生综合素质应包括硕士研究生的专业素质(主要指专业知识水平与专业能力)、思想道德素质、科学文化素质、身体心理素质等内容。
机械工程专题讲座报告

机电工程学院硕士研究生专题讲座报告题目1:先进国家研究生综合素质培养题目2:工程机械机电液及其智能化技术题目3:机电一体化的现状及发展题目4:超声马达摩擦学题目5:Higher education at Ruhr-Universitaet Bochum, Germany 题目6:英国布鲁内尔大学留学生涯介绍题目7:仿生双足节能行走机器人理论研究题目8:研究生阶段该如何过——百名博培养过程的体会题目9:学科姓名学号听课证粘贴页1.先进国家研究生综合素质培养(主讲:李瑰贤)李瑰贤教授以美国为例,介绍了美国的研究生综合素质培养。
美国是当今世界上高等教育,包括研究生教育十分发达的国家。
一百多年来的研究生教育历史,使美国建立了一套比较成熟的研究生教育体系。
据《亚洲华尔街日报》调查,亚洲学者认为全世界最好的10 所大学中有8 所是美国大学。
早在上个世纪70 年代,据CBD(Commerce Business Daily) 调查,全世界取得研究成果最多的44 所大学的前20 名中,就有16 所是美国的主要研究型大学。
这些大学对培养美国高级人才起着重大的战略作用。
认真研究这些大学的办学经验,尤其是其为国家培养高层次专门人才的研究生教育是十分有意义的。
美国的研究生教育是世界所有国家中规模最大的。
早在80 年代,许多研究型大学,如哈佛大学、加州理工学院、麻省理工学院、耶鲁、斯坦福等大学的在校研究生与本科生之比已大于1 ,而全国学士学位与研究生学位之比已达5 :2 。
许多学者认为,美国的研究生教育已过渡到大众化教育阶段。
1862 年,哈佛大学的一位著名学者托马斯·希尔曾说过:“如果我们学校的天才只被限于知识的灌输,而不是为拓展知识做出贡献的话,那么现在是我们成立一个新机构、去拓展知识的时候了”。
一百多年来,正是本着这种积极开拓的精神,美国的研究生教育才不同于其他的几个教育发达国家,有了自己显著的特点。
这也使美国成为至今为止世界上公认的研究生教育水平最高的国家。
机械前沿讲座总结

机械前沿讲座总结机械工程前沿讲座课程总结一、飞秒激光与纳米技术众所周知,组成物质的分子和原子,每时每刻都在快速地运动,这是微观物质重要的基本属性。
飞秒激光产生后,人类能够在原子和电子的层面上观察到它们超快运动的过程并加以利用。
在高强度飞秒激光的作用下,气态、液态、固态物质会在瞬息间变成等离子体。
高功率飞秒激光与电子束碰撞,能够产生X射线飞秒激光、射线激光以及正负电子对。
此外,利用飞秒激光能够有效地加速电子,使加速器的规模得到上千倍的压缩。
高功率飞秒激光与物质相互作用,能够产生足够数量的中子,实现激光受控核聚变的快速点火。
通过对飞秒的研究,除了揭示自然科学的奥妙之外,还促进了新型“飞秒激光”技术的应用和发展。
飞秒激光是一种周期可以用飞秒计算的超强超短脉冲激光。
它的出现为人类提供了前所未有的全新实验手段与物理条件,有着十分广阔的应用前景。
根据飞秒激光超短和超强的特点,大体上可以将应用研究领域分成超快瞬态现象的研究和超强现象的研究。
它们都是随着激光脉冲宽度的缩短和脉冲能量的增加而不断的得以深入和发展。
飞秒脉冲激光的最直接应用是人们利用它作为光源,形成多种时间分辨光谱技术和泵浦/探测技术。
它的发展直接带动物理、化学、生物、材料与信息科学的研究进入微观超快过程领域,并开创了一些全新的研究领域,如飞秒化学、量子控制化学、半导体相干光谱等。
飞秒脉冲激光与纳米显微术的结合,使人们可以研究半导体的纳米结构(量子线、量子点和纳米晶体)中的载流子动力学。
在生物学方面,人们正在利用飞秒激光技术所提供的差异吸收光谱、泵浦/探测技术,研究光合作用反应中心的传能、转能与电荷分离过程。
超短脉冲激光还被应用于信息的传输、处理与存贮方面。
由于飞秒激光具有快速和高分辨率特性,它在病变早期诊断、医学成像和生物活体检测、外科医疗及超小型卫星的制造上都有其独特的优点和不可替代的作用。
飞秒激光甚至可用于基因疗法,德国科学家用它在老鼠的细胞内进行试验,现已取得显著的成果。
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机电工程学院硕士研究生专题讲座报告题目1:先进国家研究生综合素质培养题目2:工程机械机电液及其智能化技术题目3:机电一体化的现状及发展题目4:超声马达摩擦学题目5:Higher education at Ruhr-Universitaet Bochum, Germany 题目6:英国布鲁内尔大学留学生涯介绍题目7:仿生双足节能行走机器人理论研究题目8:研究生阶段该如何过——百名博培养过程的体会题目9:学科姓名学号听课证粘贴页1.先进国家研究生综合素质培养(主讲:李瑰贤)李瑰贤教授以美国为例,介绍了美国的研究生综合素质培养。
美国是当今世界上高等教育,包括研究生教育十分发达的国家。
一百多年来的研究生教育历史,使美国建立了一套比较成熟的研究生教育体系。
据《亚洲华尔街日报》调查,亚洲学者认为全世界最好的10 所大学中有8 所是美国大学。
早在上个世纪70 年代,据CBD(Commerce Business Daily) 调查,全世界取得研究成果最多的44 所大学的前20 名中,就有16 所是美国的主要研究型大学。
这些大学对培养美国高级人才起着重大的战略作用。
认真研究这些大学的办学经验,尤其是其为国家培养高层次专门人才的研究生教育是十分有意义的。
美国的研究生教育是世界所有国家中规模最大的。
早在80 年代,许多研究型大学,如哈佛大学、加州理工学院、麻省理工学院、耶鲁、斯坦福等大学的在校研究生与本科生之比已大于1 ,而全国学士学位与研究生学位之比已达5 :2 。
许多学者认为,美国的研究生教育已过渡到大众化教育阶段。
1862 年,哈佛大学的一位著名学者托马斯·希尔曾说过:“如果我们学校的天才只被限于知识的灌输,而不是为拓展知识做出贡献的话,那么现在是我们成立一个新机构、去拓展知识的时候了”。
一百多年来,正是本着这种积极开拓的精神,美国的研究生教育才不同于其他的几个教育发达国家,有了自己显著的特点。
这也使美国成为至今为止世界上公认的研究生教育水平最高的国家。
美国的研究生教育与国家社会发展需要积极互动并形成良性发展态势。
与德国不把科学研究和研究生教育与国家需要直接对应不同, 美国研究生教育自始至终与国家战略保持着密切的联系。
在美国科学研究的主要部分都是放在大学里,由导师和研究生来完成。
这就赋予了美国研究生教育以极端重要的责任,科学研究自始至终是美国博士生学习计划的一个重要环节,科研能力是衡量博士生水平最重要的指标。
所以美国各大学普遍重视研究生参加各种科研活动,而美国在军事、宇宙空间技术、海洋开发等方面的大批科研成果都有大量研究生的参与。
美国非常重视课程学习,尤其重视基础理论课程,基础课程授课时数的比例逐年上升,专业课程学习时间逐渐下降,研究生院为学生提供可供选修的课程。
而且在教学计划上具有灵活性,学生对选修课有较大的自主选择权。
研究生根据自己的基础、特点和兴趣,参加本系、本院和其他各大学的课程设置,制定出符合自己需要的个人学习计划。
其中有些课程是本系的,有些是跨学科和跨系的。
研究生院既规定了必修课,又规定了选修课,这样既有共同计划,不放任自流,又充分发挥了研究生个人的特长和创造性。
美国各大学普遍重视研究生参加各种科研活动,在军事、宇宙空间技术、海洋开发等方面的大批科研成果都有大量的研究生参与。
并且大学与企业合作,共同培养研究生。
因为企业拥有大批杰出的科学家及先进设备,研究生在这种环境中科研能力提高得很快。
当代美国研究生的培养特别注重研究生学术交流的开放性和国际性。
通过各种校内和校际的学术活动,如学术报告会、研讨会,校内和几个学校联合邀请外国的专家、教授举行讲座和做专题报告,一般来说这些报告都代表了该领域在国际学术上的先进水平。
广泛开展国际学术交流,以开阔视野。
从60年代起,美国学校为达到广收人才,开放思想,教育面向世界,实行国际化办学,以各种优越的入学条件,吸收了大量外国留学生。
60年代末,在美国留学生人数为134000人,目前已增至36000人,其中40 %以上在攻读硕士以上学位,有100多所大学,外国留学生人数在千人以上。
据统计,每5个研究生中,就有2个是外国学生。
美国大学任教的教师中,外国教师也占了相当比例。
广泛的国际学术交流,使各学科的科研成果得以从开放的环境中汲取营养,有利于科研成果的转化和交流。
如美国在航天工程技术、超导工程、高能物理研究、生物化学工程等技术领域保持世界先进水平,都是通过科学研究国际化所取得的。
2.工程机械机电液及其智能化技术(主讲:吕广明)一直以来,国际市场上工程机械技术产品由美国、日本、西欧、俄罗斯等国际大型企业集团所垄断。
在全球范围内,传统的工程机械产品与现代电子技术、网络信息技术、计算机技术、通讯技术、人工智能技术、机器人技术和多传感器融合技术等高新技术相结合,大大提高了产品的技术含量,形成了“机电一体化”、“机电液一体化”、“电子化”、“自动化”、“建设机器人”技术等一大批成熟的高新技术,进而开出了一大批高技术含量、高档次的工程机械产品。
因此,传统的工程机械基础与现代的高新技术相结合,形成“机电液光讯一体化工程机械”、“智能化工程机械”、“机器人化工程机械”、“信息化工程机械”,这也是未来工程机械技术发展的方向与趋势。
近年来,我国工程机械行业产业结构得到了快速升级,技术研发能力也在不断的提高。
我国工程机械行业产品不论是在高端、大型还是在智能化方面都取得很大的进步。
尚普咨询机械行业分析师认为虽然中国工程机械行业正表现出强劲的上升势头,但中国工程机械企业在产品层次、技术水平、及技术创新能力上与国外先进企业有很大的差距,很多原材料要依赖进口。
因此中国工程机械行业要想在国际市场上表现出强劲的竞争力,就要迈过技术创新这道坎。
我国工程机械制造业在自主创新方面存在三方面的不足:第一、技术来源上存在问题。
工程机械制造企业一般有社会公共技术研究平台提供的,企业自主的原创性技术和企业通过引进技术及消化吸收后所形成的三个技术来源。
科技体制的改革导致原属于产业部门公共性质的研究机构转制成企业,经营性身份没有义务和能力去从事共性技术的研究。
而且,从工程机械行业整个创新体系上看,结构上共性技术研究缺位;第二、作为自主创新主体在创新过程中发挥的作用明显不足;第三、目前,国内工程机械企业研发经费投入的力度不大,实验和检测平台的投入明显不够。
实验做得不多,数据积累就不够,没有数据库的支撑,产业就不可能创新。
现代工程机械正处在一个机电一体化的发展时代引入机电一体化技术,使机械、液压技术和电子控制技术等有机的结合,可以极大地提高了工程机械的各种性能,如动力性、燃油经济性、可靠性、安全性,操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命等。
目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置在现代工程机械中的应用已相当普及,电子控制技术已深入到工程机械的许多领域,如摊铺机和平地机的自动找平,摊铺机的自动供料,挖掘机的电子功率优化,柴油机的电子调速,装载机、铲运机变速箱的自动控制,工程机械的状态监控与故障自诊等。
随着科学技术的不断发展,对工程机械的性能要求不断提高,电子控制装置在工程机械上的应用将更加广泛,结构将更加复杂。
在过去的几十年,机器人控制理论得到了极大的发展。
国内外专家学者做出了许多有益的尝试,取得了丰硕的成果。
然而,大多数控制方法需要合适的数学模型。
但由于机器人动力学的非线性、时变性、多关节强藕合及变惯量等复杂性,不仅其数学模型的参数,就连数学模型的类型都很难准确确定。
由在线进行系统辨识的方法确定的动态数学模型将随着负载和机器人型位的变化而不断变化。
其巨大的计算量使这种方法根本无法应用到实际中去。
因此在实际应用中,我们看到最多的应用还是Pl,PD和PID控制。
另一方面,人类的操作员在执行相似任务的时候,并不需要知道什么数学模型,却能够执行得很好。
因此,采用一种方式模拟人类的行为而不需要大量的数计算的控制方法自然而然地被提出来,这就是所谓的智能控制。
智能控制涉及到人工智能的多个领域,包括专家系统、神经元网络以及模糊控制等。
机械工程不断重视新型的计算机人才和智能技术的发展。
科学发展的最终目的就是由理论科学转化为技术。
而计算机科学就是信息理论发展的最终应用成果。
目前的研究重点就是计算机与人工智能的结合,并将其应用机械工程制造中。
企业通过智能化的实现可以有效的提高企业生产水平,改善生产模式,提高质量,降低成本等,进而提高企业在国际市场中的竞争力。
目前,在工程机械里已经越来越多的使用智能化的技术。
可以说在工程机械里智能化的技术使用水平高低直接影响工程机械的自动化水平高低。
智能化技术逐渐成为工程机械实现现代化程度的重要标志。
研究工程机械的智能化技术,进行推广应用,不仅能够加快施工的进度,符合现代化安全、节能、环保等施工要求,有着非常重要的作用,而且还能满足我国在构建社会主义资源循环型的社会要求,所以应该重视智能化技术的研发,促进社会经济的发展进步。
3.机电一体化现状及发展(主讲:张广玉)机电一体化技术是一门跨学科的综合性高技术,是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术及其它技术相融合而构成的一门独立的交叉学科。
美国IEEE/ASME 于1996 年给出了一个较为全面的定义:“对机电一体化初步定义为‘在工业产品和过程的设计和制造中,机械工程和电子与智能计算机控制的协同集成’,包括11 个方面:成型和设计;系统集成;执行器和传感器;智能控制;机器人;制造;运动控制;振动和噪声控制;微器件和光电子系统;汽车系统;其它应用”。
目前,国际上普遍采用日本机械振兴协会的定义:“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称”,涉及机械制造技术、电子技术、信息处理技术、测试和传感器技术、控制技术、接口技术、计算机技术、伺服驱动等多种技术。
机电一体化技术对现代工业的发展有巨大的推动力,因此世界各国都在大力推广机电一体化技术。
机电一体化的发展大体可以分为三个阶段:第一阶段(又称初级阶段)是20 世纪60 年代以前,这一时期人们不自觉地利用电子技术并使之得到比较广泛的承认;第二阶段,机电一体化技术和产品得到了极大发展;第三阶段,各国均开始极大关注和支持机电一体化技术和产品。
1989 年在日本东京召开的第一届国际先进机电一体化学术会议,是机电一体化向纵深发展的标志,各国政府也开始有计划地推动和发展机电一体化技术和产品。
目前,日本和美国在机电一体化产品开发和应用方面处于世界领先地位。
美国商务部曾发表过一份关于日本机电一体化的研究报告,对日美两国机电一体化技术的基础研究、超前开发与形成产品等三方面进行了比较,结论是除机器视觉与软件外,日本的基础研究与美国是可以比拟的。