可编程PLC1

闭合。 3）线圈断电，电磁力消失，返回1）。
电气符号：
线圈
常开触点
常闭触点
2、接触器： JC 工作原理：同继电器相同，区别在于接触器的触点 用来通断较大的电流（由于通断大电流时产生电弧， 为避免电弧烧坏触点），且带有灭弧罩。
线圈失电，触点处于自然状态，常开主触点断开， 常开辅助触点断开，常闭辅助触点闭合。 线圈得电，触点动作，常开主触点闭合，常开辅助 触点闭合，常闭辅助触点断开。
JC2
JC1
1
1 0
1
0
七、设计小结：
1、电机起停、正/反转主电路
电机起停主电路 正/反转主电路
2、添加必要的自保电路 、互锁电路
3、继电器线圈得电条件：有电起点
向右正转JC1闭合的条件：起动按扭QA右或XK1闭合。
左边、并联、常开
4、继电器线圈失电条件—有电终点
向右正转JC1断开的条件：到达乙地。
1.1.3 可编程控制器的产生和发展过程
美国数字设备公司（DEC）率先响应，于1969年 研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司 的汽车自动装配线上首次应用，获得成功。从此这 项新技术就迅速发展起来。 1971年日本从美国引进技术，很快就研制出日本 第一台可编程控制器。 1973年西欧也相继研制出他们的第一台可编程控 制器并在工业领域开始应用。 我国1974年开始研制，1977年开始工业应用。
行程开关属输入元件。
永磁式干簧继电器
作用：常用作行程开关，符号同XK。
2、行程控制与互锁电路
与物体位置/运动有关的控制 例1.6：有一送料小车在甲乙两地作往返运动。如 图：
要求小车在任意位置可向任一方向起动，一经起动， 小车即在甲乙两地不断地自动往返运动，需要停止 则按一下停止按扭即可。
主电路：
还有设备体积大、耗电多、运行速度不高、通用性、 灵活性差等缺点。
现代社会的激烈竞争要求生产厂家对市场的 需求作出迅速的反映，生产出小批量、多品 种、多规格、低成本和高质量的产品。老式 的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫 使人们去寻求一种新的控制装置来取代老式 的继电器控制系统。如60年代的小型计算机、 单片机等，但由于成本高、编程技术复杂、 I/O电路不匹配等原因，未能得到推广应用。
JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1
Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 小结：继电器线圈得电条件：左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：中间、串联、常闭
继电器有几种，常用的有电磁继电器、干簧继电器、 热继电器、时间继电器和接触器等。 1、电磁继电器 Z 简称继电器，又称中间继电器。在自动控制系统中， 用于实现一定的逻辑功能，如逻辑运算，或建立某 一标志使用的辅助继电器。
工作原理： 1 2）线圈无电时，弹簧拉力使衔铁、铁芯分开，从 ）线圈通上额定电压时，产生电磁力，克服弹簧 而常闭触点闭合，常开触点断开。 力，将衔铁吸向铁芯，使常闭触点断开，常开触点
当接触器 JC1闭合，则电机正转，小车从甲地到乙 地。 当接触器JC2闭合，则电机反转，小车从乙地到甲 地。
（显然JC1、JC2不能同时闭合，否则烧保险）
控制电路：
互锁：指2个动作不能同时存在，互相禁止
控制电路：
验证：可采用表格
初态 QA1
JC1
JC1
JC2
0
0
1
0
X K2 0
JC1
JC2
X K1
接触器常用于电机等大电流控制电路，主触点用于 控制主电路的通断，用于大电流的场合。辅助触点 用于控制电路，可用辅助触点实现自保、互锁、或 了解接触器状态等。 接触器在控制电路中为输出元件。 例1.2：开关控制接触器，接触器控制电机
三、继电器的逻辑运算：
1、与运算 ：
在继电器电路中，常用 Z表示结果：继电器线圈， 得电为1；X，K表示原因：触点接通为1。 Z3=X1●X2
1.1.2 可编程控制器想法的提出
1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型 号不断翻新，想寻找一种方法，尽可能减少重新设 计系统和接线，降低成本，缩短时间，设想把计算 机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统 的简单易懂、操作简便、价格便宜等优点结合起来， 制成一种通用的控制装置。并把计算机的编程方法 和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向 用户的“自然语言”编程，使不熟悉计算机的人也 能方便使用。这样，使用人员不必在编程上花费大 量的精力，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的 功能和作用。
与逻辑 ： 触点串联。
2、或运算
跟与运算对应，在几个条件中，只要有一个条 件成立，就会出现对应的结果，称为或运算。
Z3=X1+X2 或逻辑表现为触点并联。
3、 反运算 用常闭触点实现 例1.3：例1.2中取反。K闭合，电机停止。 K断 开，电机运行。
四、按钮与自保电路
在自动控制系统中，经常需要人工干预，如 启动/停止机器，此命令常由操作人员发出，做 成手动。 结构原理与电气符号 ：
上面我们介绍了继电器控制系统几种典型连接和应 注意的事项，由此可以通过由简到繁，积累经验。 进行一般电器控制电路的设计工作。由于PLC是仿 继电器研制出来的产品，继电器设计是PLC的基础。 希望读者能较好大掌握。同时也提醒读者，大多简 单的设备并非PLC控制不可，用继电器控制成本可 能更低一些。
继电器控制系统的弊端： 1)可靠性差、寿命短、故障率高
中间、串联、常闭
向左正转JC2的条件同理。
5 要设定必要的禁止措施
上例， XK1、XK2外侧应加XK3、XK4，当XK1、 禁止，指一动作有效，则另一动作无效。 XK2失灵时XK3、XK4动作使电机停止并反转退 回。
XK3 XK4
XK4
XK3
八、分析线圈起点、终点的设计方法
继电器线圈得电条件：有电起点 左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：有电终点 中间、串联、常闭 可以得到控制电路
按钮对控制系统而言属输入元件
例1.4：一电机控制电路：设有两个按扭，一个按 扭控制起动，一个按扭使电机停止。 主电路设计：
控制电路设计：
控制电路
停止优先
启动优先
起动/停止优先是指同时按下QA，TA时谁有效的问 题。
自保电路 自保电路：用继电器自己的一个常开触点，保持线 圈有电。
设计自保电路的目的：由于QA按扭是一个短信号， 要使JC长时间得电是不可能的，只有利用JC的触 点构成自锁回路，保证在QA断开时JC仍能得电。 TA用以解除自锁/自保。 短信号触发/起动长信号需加自保。
C T JC1 JC2 Z1 Z2 YS 1 YS 2 0 0 0 0 0 0
Q A
Z1
JC2
5SYS1 1
JC1
Z1
YS 1 1 1
TA
Z2 0
JC1
3S YS 2 0
JC2
Z2 0 0 0
1 1 0
0 0 1 0
0 0
1
0
0 0 1
0
2.2.13 复杂系统的设计
可利用真值表和卡诺图进行化简。
考虑起点、终点条件时要注意：在一个周期内验证， 不能误动作
例1.7：有一送料小车在甲、乙、丙之间往返运动， 如图： 要求：小车轮 流将料从甲地 送往乙地或丙 地。
设计要点：设计此电路要求小车能记住小车上一次 将料送往乙地或丙地，从而决定下一次将料送往何 地，为此需设计有记忆电路单元。
Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1
下面介绍继电器系统常用的电器元件、符 号及其控制
一、熔断器RD/BX：
俗称保险丝，熔断速度比保险丝快，用于保护重要 设备和元件。 原理：采用低熔点、电阻较大的材料（如铅），当 电流过大时，产生热量，将熔片、熔丝熔断，切断 电路，从而保护设备安全。 符号： 例1.1：开关控制的电机启停
二、继电器：
五、热继电器 1) 结构与符号
2）工作原理 A、B为两片热膨胀系数不同的金属块，A热膨胀 系数比B大。当线圈通过主电路电流时，线圈发热， 使A、B向下弯曲，线圈电流达到某一值时，将使 常开触点闭合，常闭触点断开。
3) 用途
用于主电路过电流保护，相当于过电流传感 器。其线圈接在主电路中，触点输出信号给 控制系统。
1.1.4 可编程控制器的蓬勃发展
可编程控制器技术上由刚开始的分立元件和小规 模集成电路，到使用微处理器，使它的体积更小、 功能增强、价格更便宜，不仅能实现对开关量的 逻辑控制，还具有数字运算、数据处理、远动控 制、模拟量控制、联网通讯等功能，并可采用高 级语言编程，在工业发达国家，可编程控制器已 广泛应用于所有的工业部门，成为当代工业生产 自动化的四大主要支柱之一。 （PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术、数控 技术）
初 态
JC 1 JC 2 Z1 Z2 0 0 0 0
Q A1
1
JC 1
X K2
0
JC 1 Z1
1
JC 2
X K1
JC 2
1
JC 1
X K3
0
JC 1 Z2
JC 2 Z1
XK2
X K1
0
1 0 1
1
思考题：1、二/三工位能否自启动 2、四工位小车
九、时间继电器和定时控制
1 1)
原理
结构与继电器类似，只是采用各种办法使衔铁在线 圈通电或断电瞬间不能立即吸合或不能立即释放。
例1.5：电机启停电路的过电流保护