大学力学总结复习 PPT

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大学理论力学复习(201012)

大学理论力学复习(201012)

(b)
58
2、平面力系向作用面内任意一点简化,得主矢 量相等、主矩也相等,且主矩不为零,则该平面 力系简化的最后结果是: (a) 一个和力;
(b) 一个力偶;
(c) 平衡。
(b)
59
3、 两直角曲杆(自重不计),各受力偶m作 用,A1和A2处的约束力分别为R1和R2,则其 大小应满足: (a) R1>R2; (b)R1=R2; (c) R1<R2
1 1 2 2 2 T2 J O ml 2 6
1 W M O 2 mgl (1 cos )


2
动能定理 1 ml 2 2 mgl 1 mgl (1 co
l 两边求导: M O mg 2
47
下列图形在纸平面内运动,图中画出各点的 速度,图 可能,图 不可能。
A B A B C (a) (b) (c) O B A
b
a、c
32
刚体作平动时,各点的轨迹一定是直线或平 面曲线。这种说法对吗? 解答 刚体作平动时,各点的轨迹不一定是 直线或平面曲线,也可以是空间曲线。 刚体绕定轴转动时,各点的轨迹一定是圆。 这种说法对吗? 解答 刚体绕定轴转动时,转轴外各点的轨 迹一定是圆 (或圆弧)。
A
XA MA=0,
MA-Qa-Pa+M+qa(7a/2)XD(4a)+YD (2a) =0
MA=2qa2
18



19
点的运动
描述点运动的矢量法 描述点运动的直角坐标法 描述点运动的自然坐标法 三种坐标中位置、速度、加速度的表示
20
r = r (t)
x = f1(t) y = f2(t) z = f3(t)

大学物理-力学课件(全)

大学物理-力学课件(全)
详细描述
牛顿第二定律
总结词
描述力对物体转动效应的定律。
详细描述
力的矩与转动定律指出,力矩是力和力臂的乘积,其方向垂直于力和力臂所在的平面。公式表示为M=FL,其中M表示力矩,F表示作用力,L表示力臂。转动定律则说明,对于定轴转动系统,系统的角加速度与作用于转轴上的合力矩成正比,与转动惯量成反比。
力的矩与转动定律
万有引力定律
04
CHAPTER
弹性力学
能够恢复其原始形状和大小的物体。
弹性体定义
线弹性体、非线弹性体、超弹性体等。
弹性体的分类
杨氏模量、泊松比等。
弹性体的物理属性
拉伸、压缩、弯曲、剪切等。
弹性体的变形
弹性体的基本性质
物体内部相邻部分之间的相互作用力。
弹性体的应力与应变
应力定义
正应力和剪应力。
应力的分类
动量的计算方法
动量与动量守恒定律
在没有外力作用的情况下,一个系统内各个物体的动量总和保持不变。这一定律是经典力学中重要的基本定律之一,适用于宏观低速的物体系统。
动量守恒定律
通过分析系统的受力情况和动量变化情况,根据动量守恒定律可以求出系统内各个物体的动量和速度变化情况。在解决实际问题时,通常需要先对系统进行受力分析和动量分析,然后根据动量守恒定律列方程求解。
应用方法
动量与动量守恒定律
02
CHAPTER
运动学
描述物体位置变化的物理量,表示为矢量,由起点指向终点的有向线段。
位移
描述物体运动快慢的物理量,等于位移对时间的导数,表示为矢量。
速度
位移与速度

加速度
描述物体速度变化快慢的物理量,等于速度对时间的导数,表示为矢量。

大学物理力学部分总结

大学物理力学部分总结

4、牛顿定律适用范围?
5、力的叠加原理?
R F i mai ma
i
i
6、常见力? 基本力?
Rx
i
Fix
m dvx dt
m
d2 dt
x
2
R
i
Fi
ma
m dv dt
Rn
i
Fin
man
m
v2
4
知识点回顾
三 动量守恒定律和能量守恒定律
1、功和能 联系与区别
作功是一个过程量
能量是一个状态量
功是能量交换或转换的一种度量
2、变力作功
元功:
dW
F dr
Fds cos
W
b
F cos ds
b F dr
b
(Fxdx Fydy Fzdz)
a(L)
a(L)
a(L)
3、功率
P
dW
F
dr
F
v
Fv cos
dt dt
5
4、保守力作功与势能概念: dW dEp
B
WAB f dr Ep ( A) EP (B) [Ep (B) Ep ( A)]
t
r r0
v dt
t0
t
v v0
a dt
t0
积分关系
dv dv dx dv
a v
等价关系
dt dx dt dx
3
知识点回顾
二 质点动力学 —— 为什么动?
1、物体为什么动? 惯性? 力?
2、牛顿三定律?
F i ma
i
d
p
F
dt
Fi M aC
(质心运动定理)

大学物理力学(全) ppt课件

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14
例. 已知质点的运动方程为
x(t) R cost
y(t) R sin t
R和 为常量。(1)求其轨道
形和和态自加和然速特 坐 度征 标a。 系( 中写2)出在质直点角速坐度标v系
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15
(1) x2 y2 R2
vx

dx dt

R sin t
lim lim
t0 t
t t 0
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dt
3
a dv d (v) dv v d
dt dt
dt dt
如果轨道在点A 的内切圆的曲率半径为 ,
an

v
d
dt
n
v

d
dt
n
v2

n
at

dv
dt
一般情况下, 质点的加速度矢量应表示为

dv dt

R
d
dt

R
v


R
矢量
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10
(t) (t) (t)
t 0 (0) 0 (0) 0
(t )

(t)
0 0
t
(t)dt
0 t
(t )dt
0
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11
例 质点作匀加速圆周运动, 0 const,
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21
牛顿第二定律: F ma
Fx
直角坐标系分量形式Fy


Fz

max may maz

m m m
dvx

大学物理力学(全)ppt课件

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碰撞后两物体粘在一起以 共同速度运动的碰撞。此 时机械能损失最大,动能
之和最小。
05
流体力学基础
流体的性质与分类
流体的定义
流体是指在外力作用下,能够连续变形且不能恢复原 来形状的物质。
流体的性质
流动性、压缩性、黏性。
流体的分类
按物理性质可分为气体和液体;按化学性质可分为纯 净物和混合物。
流体静力学
重力势能
重力做功与路径无关,只与初末 位置的高度差有关。 03
机械能守恒定律
04 只有重力或弹力做功的物体系统 内,动能与势能可以相互转化, 而总的机械能保持不变。
刚体定轴转动动力学
刚体定轴转动的描述
角速度、角加速度和转动惯量等物理量的定义和 计算。
刚体定轴转动的动能定理
刚体定轴转动时,合外力矩对刚体所做的功等于 刚体转动动能的变化。
弹性势能与动能之间的转化
在振动过程中,物体的动能和弹性势能不断相互转化。
弹性碰撞与非弹性碰撞
弹性碰撞
碰撞过程中,物体间无机 械能损失的碰撞。碰撞后 两物体以相同的速度分开
,且动能之和不变。
非弹性碰撞
碰撞过程中,物体间有机 械能损失的碰撞。碰撞后 两物体以不同的速度分开
,且动能之和减小。
完全非弹性碰撞
伯努利方程的应用
伯努利方程在流体力学中有广泛的应用,如计算管道中流体的流速和流量、分析机翼升力原理、解释 喷雾器工作原理等。同时,伯努利方程也是一些工程领域(如水利工程、航空航天工程等)中设计和 分析的重要依据。
06
分析力学基础
约束与自由度
约束的概念
约束是对物体运动的一种限制,它减少了物体的自 由度。
牛顿运动定律
牛顿第一定律(惯性定律)

大学物理第一册力学各章节总结

大学物理第一册力学各章节总结

单质点
p I
d ( mv ) d p Fd t d I mv 2 mv 1 Fd t
t1 t2
(微分)
动量定理
x轴方向分量mv2 x mv1 x
质点系
d( mi v i ) Ft dt
(积分) t2 Fx d t
t1
m v m v
i i i
大小
P mi v i
i
L rp sin mrv sin
质点系
L rc mv c (ri mi vi )
L O L 轨道 L自旋
刚体定轴转动 Lz (所有质点角动量之和) 单位(SI):
2
J z
kg m / s或 J s
注意:说明质点的动量矩时必须说 明是对哪个轴的
i
i
i0
单质点
Mdt d L
i
i
Fi dt
t i t0
角动 量定 理
质点系
M 外 dt d L

t2
t2
t1
M d t L 2 L1

刚体
t1
M 外 d t d L L 2 L1 L
L1
L2
M z dt d L Jd d ( J )
2
v2 法向加速度 an wv w r r
西安建筑科技大学电子信息科学与技术08级 孙 伟
ⅴ刚体的运动
刚体:特殊的质点系,形状和体积不变化(理 想化模型)
即在力的作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变。
刚 刚体的平动:可归结为质点的运动 体 刚体内的任何点都绕同一轴作圆周运 的 动各点的速度和加速度都相等 运 刚体的 动 定轴转 角坐标 f (t ) 0 t d 动 角 2 f (t ) 0 0 t 1 t 角速度 2 dt 量 2 2 角加速度

力学实验专题复习PPT课件

力学实验专题复习PPT课件

Python
一种通用编程语言,通过各种数据处 理库(如NumPy、Pandas等)可以 轻松实现数据处理和分析。
03
经典力学实验案例
单摆实验
实验目的
验证单摆的周期公式,了解单摆的振 动规律。
实验原理
单摆的周期与摆长和重力加速度有关 ,通过测量单摆的摆长和周期,可以 验证单摆周期公式。
单摆实验
实验步骤 1. 准备实验器材,包括单摆装置、计时器和测量尺。
落体实验
实验步骤 1. 准备实验器材,包括落体装置、计时器和测量尺。
2. 将落体从一定高度释放,同时开始计时。
落体实验
3. 测量落体下落的时间和下落 距离。
4. 重复步骤2和3,至少进行5组 实验。
5. 分析实验数据,验证自由落 体的运动规律。
碰撞实验
实验目的
研究碰撞过程中的动量守恒和能量守恒,了解碰撞对物体运动状态的影响。
实验原理
碰撞过程中,系统的动量和能量守恒,通过测量碰撞前后的物体状态,可以验 证碰撞的基本规律。
碰撞实验
实验步骤 1. 准备实验器材,包括碰撞装置、测量尺、速度计和动量计。
2. 将两个物体置于碰撞装置中,调整物体之间的距离和速度。
碰撞实验
3. 记录碰撞前后的物体速度和位置。
5. 重复步骤2和3,进行多次碰撞实验, 以验证动量守恒和能量守恒定律。
数据处理与分析
对实验数据进行准确记录和处 理,运用相关理论进行深入分 析。
实验报告撰写
按照规范格式撰写实验报告, 包括实验目的、原理、步骤、 数据记录与处理、结论等部分

02
实验数据处理与分析
数据处理方法
平均值法
对多次测量的数据进行 平均处理,以减小随机

大学物理第三章刚体力学 ppt课件

大学物理第三章刚体力学  ppt课件
M F2d F2r sin
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5
若F位于转动平面内,则上式简化为
M Fd Frsin
力矩是矢量,在定轴转动中, 力矩的方向沿着转轴,其指向 可按右手螺旋法则确定:右手 四指由矢径r的方向经小于的 角度转向力F方向时,大拇指的 指向就是力矩的方向。根据矢 量的矢积定义,力矩可表示为:
或 L 常矢量
dt
如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零, 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变—角动量守 恒定律 。
角动量守恒定律是自然界普遍适用的一条基本规律。
力矩M = 0的条件:(1)力臂 r = 0 (有心力作用),
(2)力F = 0,(3) r 与F 相互平行。
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29
例9 行星运动的开普勒第二运动定律:行星对太阳 的位矢在相等的时间内扫过相等的面积。
d
C
JC 、 JD 分别是刚体对过质心轴, 和与之相平行的另一转轴的转动 惯量。两转轴间距为d
z ▪薄板的正交轴定理:
Jz Jx Jy
o
y
x
X,Y 轴在薄板面上,Z轴与薄板垂直。
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14
例3、质量m,长为l 的四根均匀细棒, O
组成一正方形框架,绕过其一顶点O
并与框架垂直的轴转动,求转动惯量。
解:行星在太阳引力(有心力) 作用下沿椭圆轨道运动,因而 行星在运行过程中,它对太阳 的角动量守恒不变。
L rmv sin 常量
因而掠面速度:
dS r dr sin 1 rv sin 常 量 dt 2dt 2
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30
例10 发射一宇宙飞船去考察一质量为m1,半径为R 的行星。当飞船静止于空间中距行星中心r=4R时,以
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N

mg
cos

m
l
2
2

cos

m
l
2

mg
sin

sin
(1)

mg
cos2


3 2
cos

3 2
cos2


3 4
sin 2


sin 2



mg
9 4
cos2


3 2
cos

1 4

(2)
f
mg cos
(2)可将“反转喷头的问题”转换为淹水的易拉罐的演示实验:用一个打开的罐装容器来证明反 转喷水运动原理,如一只无盖的易拉罐,在其靠近底部的柱面上连接一些与实验中类似的弯头喷 嘴。把这个容器放入水中时,水就涌入喷嘴,可看到罐慢慢地超前转,直到水到达它的顶部罐被 完全淹没。这时水将停止流入喷嘴,而这罐也将突然停止转动。当罐碰到底时,罐中水的惯性使 水流出喷嘴,使嘴象正转喷水时那样猛地一动。
喷头将按照吸入周围流体将以何方向运动。问题是理论 物理学家理查德·费曼提出,这个问题深受欢迎。你肯定 是在开玩笑,费曼先生!。问题并非源于费曼,他也没有发 布一个解决的办法。
马里兰大学的“反转喷头”的视图和侧视图
简化的费曼喷头
(1)可将“正转喷头的问题”转换为旋转轮椅演示实验:一个实验者,两手各持一个哑铃,坐 在一张转椅上,两臂伸出,由于实验者和哑铃被看作是一个不受外部转矩作用的封闭系统,所以角 动量必然守恒,因此当他向某个方向旋转哑铃时,他的身体就会连同转椅向相反方向旋转。水和喷 头也同样是一个未受外部转矩作用的封闭系统。因此,当水向某个方向运动时,喷头就必须向相反 方向运动。在没有大阻力(或来自轴承或粘性)的情况下,人们都可观察到这一旋转。喷头在正转的 情况就如同实验者沿水平方向扔出哑铃时的情形,他每扔出一个哑铃就获得一定的角动量。

E0
1
E0 2m0c2

十三、为了避免高速行驶的汽车在转弯时容易发生翻车现象,可 在车上安装一高速自旋的大飞轮。(1)试问:飞轮应安装在什么 方向上,飞轮应沿什么方向转动?(2)设汽车的质量为m0,其行驶速 度为v。飞轮是质量为m,半径为R的圆盘。汽车(包括飞轮)的质 心距离地面的高度为h。为使汽车在绕一曲线行驶时,两面车轮的 负重均等,试求飞轮的转速。

d dt

(x
l)2 l


2
g l

xl l

dx dt

2g(x l)2 l2
力学 • 习题分析
24
对于体系的质心:
mg
F

m
d 2 xC dt 2

m
2
g
(
x l2
l
)
2
F mg m 2g(x l)2 mg (l 2 2x2 4xl 2l 2 )
cos
1
N 9 cos2 3 cos 1
4
2
4
绘出随角度θ变化的图
随着θ增加,N持续减小;但f先增加再减小, 在θ=arccos2/3时反号,即在此之前,镜框底端相对于钉子 有向左运动的趋势,在此之后又有向右滑动的趋势。
至于何滑动,则由f/N比值及实际静摩擦系数μ决定: μ<0.35左右,镜框在较小的角度就会向左滑动、失稳; μ>0.40左右时,镜框在较大角度就会向右滑动、倒下。
Iz

IC

md 2

1 12
mL2

m
L 2
2
质心运动定理
Fex maC Fex m
L 2
z

z

2F mL
于是
Fx


1 3

mL2

2F mL

x

2 3
L
六、斜面倾角为θ,位于斜面顶端的卷扬机鼓轮半径为R, 转动惯量为I,受到驱动力矩τ,通过绳索牵引斜面上质量 为m的物体,其与斜面间的摩擦系数为μ,求重物上滑的加 速度.绳与斜面平行,不计绳质量.
解:建立坐标系,受力分析: 重物: T W sin W cos ma
鼓轮: T R I
由于a=Rβ,T’=T
R mgR sin mgR cos
于是 a
I mR2
方向沿x正方向
七、镜框贴着墙立在有摩擦的钉子上,稍受扰动即向下 倾倒,当到达一定角度θ时,此镜框将跳离钉子,求θ。
dt l dt
l dt l
换种思路:
a

d

m 2l
x
g

m 2l
(2l

x)
g

x

2l

x

g

g
(x
l)
dt
m
2l
l
下面计算质心运动:
dxC dt

d dt

(x
l)2 2l


x l dx l dt
(x l)2 l

g l
d 2 xC dt 2

g l
2 2
m 2l

m 2l
x
g l
(x l)
2g l
(x l)2
mg 2l 2
x2 xl 2x2 4xl 2l 2
mg 2l 2
2
4
cos 1 arccos 1 .
3
3
三个思路,三个不同模型,检验判断其结果的正确性。
思路一:判断依据是g在径向的分量与向心加速度相 等,只能说明镜框无径向上改变速度的趋势,在与 镜框垂直向仍可能有加速度,其不是重力切向分力 引起,并不意味镜框和钉子无相互作用力,钉子对 镜框的摩擦力和支撑力可能合成现这一作用力。这 一模型显然有误。
l2
l2


mg l2
(2x2

4xl

l2)
另一种思路: 对于右侧长为 x 的部分,
F m x g T d (M) M d dM m x d m dx
2l
dt
dt dt 2l dt 2l dt

m 2l
x
d2x dt 2
2
m 2l

m 2l
x
xl 2x2 3xl l 2
2T


mg l2
2x2 4xl l 2
变质量物体运动,进入主体的微元速度究竟是多大?
F m x g T M d 2 dM m x d 2 m dx
2l
dt
dt 2l dt 2l dt

m 2l
x
d2x dt 2
十四、一条长为 2l,质量为 m 的柔软细绳,挂在一光滑的水平 轴钉(粗细可忽略)上。当两边的绳长均为 l 时,绳索处于平衡状 态。若给其一端加一个竖直方向的微小扰动,则细绳就从轴钉 上滑落。试求:①当细绳刚脱离轴钉时,细绳的速度;②当较 长的一边细绳的长度为 x 时,轴钉上所受的力。☆
郑永令书后所附参考答案:
波腹和波节.若介质是线密度为1.0g.cm-1的弦线,振幅A=2.0cm,
ω=40 πs-1, λ=20cm,求相邻两波节间的总能量。
十二、设有一处于激发态的原子以速率v运动。当其发射一能量
为E’的光子后衰变至其基态,并使原子处于静止状态,此时原子静
质量为m0。若激发态比基态能量高E0,试证明:
E
解:能量守恒,
1 2
mgl
1
cos


1 2
1 3
ml
2 2
得:


3g 2l
sin
思路一:在镜框的方向上没有力的作用。因此g在径 向的分量与向心加速度相等,有
mg
cos

l 2
m
2

3 2
mg 1 cos


man
所以
2 cos 3 3cos
cos 3 arccos 3 .
gl ;

mg l2
(2x2

4xl

l
2
)
22
右边一段长为 x,质心在 x/2 处。
左边一段长为 2lx,质心在 (2l x)/2 处。
系统质心坐标
xC

1 2
xx
2lx 2
(2l

x)
2l
x2 4l 2 4lx x2 x2 x2 2lx 2l 2
4l
2l
四、水平光滑桌面中间有一光滑小孔,轻绳一端伸入孔中,另 一端系一质量为10g的小球,沿半径为40cm的圆周作匀速圆周运 动,这时从孔下拉绳的力10-3N。若继续向下拉绳,而使小球沿 半径为10cm的圆周作匀速圆周运动,这时小球的速率是多少? 拉力所做的功是多少?
解:建立如图所示的坐标系。
以光滑小孔为参考点,因作用于小球的合

m
l 2

2

sin


m
l 2


mg
sin

cos

mg
sin
cos

3 2
(1
cos
) sin

3 4
sin
cos

sin 2


sin
cos

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