【CN209833293U】自动导引运输车及其悬挂机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920354685.8
(22)申请日 2019.03.19
(73)专利权人 欧米瑞（广东）智能制造有限公司
地址 529000 广东省江门市江海县金瓯路
288号服务中心大楼五层(自编：510
室）
(72)发明人 杨彬　杨海波　王丹红　刘海滨　
王天东　廉盟　王文超　陈艳军　
崔洁冰　贾大夺　
(74)专利代理机构 上海知锦知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 31327
代理人 潘彦君　李丽
(51)Int.Cl.
B60G 17/02(2006.01)
B62D 63/02(2006.01)
B62D 63/04(2006.01)
(54)实用新型名称自动导引运输车及其悬挂机构(57)摘要一种自动导引运输车及其悬挂机构，悬挂机构包括：上支撑板；下支撑板，与上支撑板连接，且下支撑板可相对于上支撑板摆动；导向轴，导向轴的上端与上支撑板固定连接，且垂直于上支撑板，导向轴的下端与下支撑板可摆动连接，导向轴的数量为至少2个；弹性件，套设于导向轴上，呈压缩状地设置于上支撑板和下支撑板之间，且弹性件的第一端与下支撑板接触，弹性件的数量为至少2个，各弹性件与下支撑板的接触点，关于下支撑板平面的中心对称分布；弹力调节装置，固定于导向轴上且与弹性件的第二端相接触，适于调节弹性件的弹力，能够实时通过调节弹性件的伸缩程度确定合适的弹簧压缩量，扩大了悬挂机构的路况应用范围，节约安装时间，
降低了安装成本。

权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 209833293 U 2019.12.24
C N 209833293
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209833293 U
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：
上支撑板；
下支撑板，与所述上支撑板连接，且所述下支撑板可相对于所述上支撑板摆动；
导向轴，所述导向轴的上端与所述上支撑板固定连接，且垂直于所述上支撑板，所述导向轴的下端与所述下支撑板可摆动连接，所述导向轴的数量为至少2个；
弹性件，套设于所述导向轴上，呈压缩状地设置于所述上支撑板和所述下支撑板之间，且所述弹性件的第一端与所述下支撑板接触，所述弹性件的数量为至少2个，各所述弹性件与所述下支撑板的接触点，关于所述下支撑板平面的中心对称分布；
弹力调节装置，固定于所述导向轴上且与所述弹性件的第二端相接触，适于调节所述弹性件的弹力。

2.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹力调节装置包括螺母；
所述导向轴上开设有螺纹，所述螺母与所述导向轴螺纹连接，所述螺母与所述弹性件的第二端相接触。

3.如权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述导向轴的第一端固定于所述上支撑板上，所述下支撑板开设有导向孔，所述导向轴的第二端穿过所述导向孔并通过与导向轴连接件连接，固定于所述下支撑板上。

4.如权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，还包括：
上连接板，与所述上支撑板固定连接，所述上连接板的数量为至少2个，所述上连接板上开设有第一条形孔，单个所述上连接板上所述第一条形孔的数量为至少2个；
下连接板，与所述下支撑板固定连接，所述下连接板的数量为至少2个，所述下连接板上开设有第二条形孔，单个所述下连接板上的所述第二条形孔的数量为至少2个；
所述上连接板与所述下连接板相接触且通过支撑板连接件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔，从而实现上连接板和下连接板之间的可活动连接。

5.如权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，
所述支撑板连接件分别横穿所有位于同一直线上的所述第一条形孔和所述第二条形孔。

6.如权利要求5所述的悬挂机构，其特征在于，还包括：
电机安装板，与所述下支撑板固定连接，所述电机安装板垂直于所述下支撑板，所述电机安装板的第一端面开设有电机输出轴连接孔，用于连接电机输出轴。

7.如权利要求1-6任一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性件为矩形弹簧。

8.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车轮和如权利要求1-7任一项所述的悬挂机构，所述车轮与所述悬挂机构的车轮轴相连接。

9.如权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。

2。