松下PLC通信手册
松下PLC教程第2章
第二章松下电工可编程控制器产品－FP1介绍FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。
具有通常只在大型PLC中才具备的功能。
通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。
有近200条的指令。
数据处理功能比一般小型机强。
第一节FP1系列产品及技术性能一．FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。
该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。
扩展单元有E8～E40四种规格。
以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。
后面跟的数字代表I/O点数。
例如C24表示输入和输出点数之和为24。
表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类型I／O点数内部寄存器工作电压输出形式C14标准型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP）C16标准型8／8C24 C24C标准型带RS232口和时钟／日历16／8RAMC40 C40C标准型带RS232口和时钟／日历24／16C56 C56C标准型带RS232口和时钟／日历32／24C72 C72C标准型带RS232口和时钟／日历40／32E88／04／40／8／／继电器、晶体管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座方式选择开关运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图1.RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。
该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。
2.运行监视指示灯①当运行程序时，“RUN”指示灯亮；②当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；③当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；④当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。
松下PLC通信协议
松下PLC通信协议案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
松下PLC编程手册基本指令-3
编程时的本卷须知
为确保定时器正确运行，TM指令应在每次扫描中执行。尤其在使用INT、JP和LOOP等指令时应注意。 当定时器指令同“堆栈与〞或“弹出堆栈〞指令结合使用时，应注意语法是否正确。有关详细内容请， 参阅第节。
定时器动作
下面是用K常数来设置设定值的例如。指定设定值区〔SV〕时的动作的说明，请见下一页。 〔1〕当PLC模式切换到运行〔RUN〕、或在运行模式下接通电源，计时设定值会被传输至相同编号的 设定值区〔SV〕。
递减操作结束
关于设定值区〔SV〕和经过值区〔EV〕的说明 ，请参阅第和节。
定时器指令应用例如 定时器的串联 梯形图程序
布尔形式
时序图
定时器的并联 梯形图程序
布尔形式
时序图
在动作过程中改变定时器的设定时间 定时器的设定值可以在运行的过程中修改。详细内容请参阅节。 有关的指令 辅助定时器指令〔F137、F183〕也可以用于定时器。
设值计数器
设定值可以设定为由K0至K32767的十进制常数〔K常数〕。 对于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本为或更高的FP-C、FP3和CPU版本为或更高的FP-M、FP1，设定 值区号〔SV〕可直接指定为计时器设定值。有关详细内容请参阅2-81页。
计数器的动作
以下是将K常数指定为设定值的例如。关于指定设定值区编号的说明，请见以下几页。
设定值
转移到SV区域
〔2〕当计时触发器由OFF变为ON时，设置值被由设定值区〔SV〕传输至相同编号的经过值区〔EV〕。 〔假设在触发器闭合的情况下PLC模式变为运行，那么会进行同样的动作。〕 〔3〕假设触发器保持闭合状态，那么经过值区〔EV〕的值递减。
转移到EV区域
递减 〔4〕当经过值区〔EV〕的值到达零时，同号的定时器触点〔T〕变为ON。
松下plc（fp-x）modbus通讯实例
松下plc（fp-x）modbus通讯实例
松下PLC(FP-X )Modbus通讯实例
本例以modbus rtu模式进行测试
1、元器件材料表
名称型号数量说明
1松下PLC FP-X1PLC主机
2COM3模块松下1松下485通讯模块
3台达温控器DTC1000C1台达温控模块
4阳明温度探头PT-1001温度传感器
2、要用的软件（计算机系统Win_XP）
软件名称说明
1FPWIN GR(Version 松下PLC梯形图编程软件
2DTCOM_T(Simplified Chinese)台达温控器设置软件
DTCOM_T(Simplified Chinese) 3、先打开台达温控器设定软件DTCOM，对温控器通讯参数进行设定
通讯协议侦测
通讯协议设定
设定成功后，可以测试一下
测试成功之后，关闭温控器软件。
4、打开松下PLC编程软件FPWIN GR，并编写一下程序
然后打开PLC系统寄存器设置，选择COM1端口设置，然后把参数设置为下图所示
5、当所有软件都准备完成以后，进行硬件的连接。
A 、台达温控器和传感器（PT-100）的接法
红线
B 、台达温控器485接头和COM3模块接法温控器+ 接 COM3 S+
温控器- 接 COM3 S-
6、检查线路和程序无误后，上电后，打开PLC 编程软件，打开R10和R11 结果如下图
1
2
3
温控器白线白线传感器
DT100显示的数据就是温度传感器的实时值。
松下小型PLC通信编程培训
松下电器（中国）有限公司 元器件公司 © Panasonic Corporation of China Industrial Devices
FP-X0计算机链接通信（主站）程序示例 16
【程序】
控制频率为40.00HZ时 则设定DT32710=K4000 R32下降沿时将频率写入
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将DT100 为起始的发送缓冲区中保存的DT101～DT104 的8 个字节数据，从COM1端口发送。
数据的接收过程
接收完成标志为OFF 时，处于可接收状态。收到的数据保存在系统寄存器指定的接收缓冲区中。来 自外部设备的数据接收完成（接收终端代码）后，接收完成标志（R9038 或R9048）ON，禁止之后 的数据接收。接收下一数据时，要执行F159（MTRN）指令，关闭接收完成标志（R9038 或R9048）， 只将接收字节数清零，指针返回最前端，缓冲区数据不清除。没有发送数据，只重复接收时，把发送字
变频器参数设置 （其他使用出厂值）:
参数No. 参数说明
设置值
P003 P004 P139
运行指令 7 频率指令 7 奇偶校验 1
设置方法：点击菜单“选项” →“PLC系统寄存器设置”， 进行“COM口设置”，设置完点“OK”确定。
变频器参数混乱导致无法通信，可将其恢复出厂值， 再按上表进行设置。恢复出厂值方法：P151=1， 再重新上电。
17
其他 市售仪表 等。。
标志说明
编程口 R903E
COM/COM1 R9038
COM2 R9048
说明 数据接收完成标志
松下FP系列PLC编程手册第7章
第七章FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH说明7.1 指定插槽编号……………………………………………………………………7-37.1.1 关于FP3和FP10SH………………………………………………….7-37.1.2 关于FP-C……………………………………………………………..7-47.1.3关于FP2和FP2SH…………………………………………………7-47.2 不同类型模块的差别……………………………………………………………7-57.2.1 FP10SH/FP3/FP-C…………………………………………………….7-57.2.2 FP2/FP10SH/FP2SH…………………………………………………..7-7Hints for FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH7 - 2FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Hints for FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH7.1 指定插槽编号7.1.1 关于FP3和FP10SH目标智能单元的插槽编号根据安装位置自动分配.插槽的编号根据母板的顺序确定。
对于3插槽和5插槽的母板，其指定方式与8插槽的母板相同。
7 - 3Hints for FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH7.1.2 关于FP-C目标板智能母板的槽号是由槽号设定开关设定的.若CPU板有一个内部智能板, 则该部分的槽号为7号.7.1.3 关于FP2和FP2SH目标智能单元的槽号根据实际安装位置自动确定。
槽号按母板的编号顺序指定.对于7槽型、9槽型和12槽型的模块,其槽号的指定方法与14槽型的相同。
7 - 4FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Hints for FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH7.2 不同类型模块的差别7.2.1 FP10SH/FP3/FP-C注释: 关于*号部分的详细内容,请参阅7-11页的内容。
松下PLC通信协议
异或(XOR)求和
BCC(H) = “1” (31H) BCC(L) = “D” (44H)
转换为字符
1DH
② 如果在校验码处写入”**”, 则表示忽略校验码.
6
指令说明
1. 读取单触点状态(指令代码: RCS)
指令
%
# RCS
触点代码 (1 字符)
目标站号(L) 目标站号(H)
单触点指定
触点编号 (4 字符)
松下电工 FP 系列可编程控制器
通信协议MEWTOCOL
松下电工(中国)有限公司 制御 EC
plc@int.mew.co.jp
1
Computer Link 计算机链接
MEWTOCOL-COM
特点
1. 用于程序处理和交互式操作. 2. 数据传输采用 ASCII 码的形式. 3. 首先由计算机发送指令. 4. 由 PLC 对指令自动进行相应响应.
要读的数据不存在。（读取没有写入注释寄存 区的数据。）
关于校验码 BCC(H)(L)
① 校验码是将指令中的各个 ASCII 字符的 16 进制(00～FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个 ASCII 码表示.
例) % 01 # RC S X 0000 1D <CR>
% 25H 0 30H 1 31H # 23H R 52H C 43H S 53H X 58H 0 30H 0 30H 0 30H 0 30H
%
# WC P
n (1 字符)
触点 1 代码 (1 字符)
目标站号(L) 目标站号(H)
多触点指 定
Y, R, L n: 1～8
n=1 - 8
触点 n 代码 (1 字符)
松下FP系列PLC编程手册第5章
第五章FP0的特殊指令5.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能……………………………………………………….5-35.1.1 内置高速计数器指令使用概述…………………………………………………….5-35.1.2 规格和使用限制……………………………………………………………………….5-55.1.2.1 高速计数器功能规格………………………………………………….5-55.1.2.2 脉冲输出功能规格…………………………………………………….5-65.1.2.3 PWM输出功能规格…………………………………………………..5-65.1.2.4 使用限制……………………………………………………………….5-75.1.3 高速计数器功能……………………………………………………………………….5-95.1.3.1 高速计数器功能概要………………………………………………….5-95.1.3.2 输入模式类型………………………………………………………….5-95.1.3.3 I/O分配……………………………………………………………….5-115.1.3.4 用于高速计数器功能的指令………………………………………...5-125.1.3.5 程序示例……………………………………………………………...5-145.1.4 脉冲输出功能………………………………………………………………………...5-185.1.4.1 脉冲输出功能概要…………………………………………………..5-185.1.4.2 控制模式……………………………………………………………...5-195.1.4.3 I/O分配和接线……………………………………………………….5-205.1.4.4 用于脉冲输出功能的指令…………………………………………...5-225.1.4.5 位置控制的程序示例………………………………………………...5-25Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH5 - 2 5.1.5 PWM输出功能……………………………………………………………………….5-335.1.5.1 PWM输出功能概要………………………………………………….5-335.1.5.2 用于PWM输出功能的指令…………………………………………5-335.2 通用串行通信功能……………………………………………………………………………...5-345.2.1 通用串行通信………………………………………………………………………...5-345.2.1.1 数据传输……………………………………………………………..5-345.2.1.2 数据接收……………………………………………………………..5-355.2.2 系统寄存器设置……………………………………………………………………..5-36 .5.2.3 使用通用串行通信时的操作说明…………………………………………………..5-395.2.3.1 当起始符和结束符设定为“无”时………………………………5-395.2.3.2 当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-405.3 运行中的程序改写功能………………………………………………………………………...5-425.3.1 运行期间的程序改写操作………………………………………………………… ..5-425.3.2 运行期间不能进行程序改写的情况………………………………………………...5-435.3.3 运行期间改写程序的步骤和操作…………………………………………………...5-445.3.4 使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-465.4 强制输入输出时的处理………………………………………………………………………...5-47FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP05.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能5.1.1 内置高速计数器指令概要当使用FP0的内置高速计数器时，可以使用三种功能。
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插座安装
HJ继电器 HN继电器 HP继电器
JC继电器 JM继电器
端子台安装
TM型
安装方式
插座
端子台
HE继电器 EP继电器
TMP型
PhotoMOS 继电器
固态 继电器
信号 继电器
产业机器用 功率继电器
J&L 继电器
车载 继电器
高频设备
典型型号
TQ继电器 DS继电器
NC继电器 HC继电器
S继电器
注)1. 印刷电路板用继电器中有的型号也带有插座。(S继电器、ST继电器等) 2. M型(焊锡型)中使用螺钉直接安装外壳。(HG继电器)
808
形状及构造
动作机能
■单稳态型
该继电器通过线圈励磁变为ON，通过无励磁变 为OFF。
－
＋
(接线图示例 DS继电器)
■双线圈磁保持型
该继电器的磁保持构造中包括2个线圈：设置线 圈和复位线圈。通过交互施加同一极性的脉冲， 从而进行动作复位。保持继电器也具有相同的 功能。
－－
■带LED显示
继电器
电气性或机械性显示动作、复位状态，便于维
构造和特征
开关
■构造和特征
名称
构造
特征
自动焊接
自动清洗
垃圾、尘埃 的侵入
恶性气体 的侵入
机器用 防尘罩型 传感器
外壳与底座(或者机身)嵌合为一体的最基
本构造
△
×
△
×
底座
焊剂密封型
端子部密封，并同时成形，外壳与底座的
嵌合部高出印刷电路板面。
○
×
△
×
底座
端子部及外壳、底座部分填充密封树脂。
○
×
△
×
密封树脂
807 形状及构造
保护构造
继电器 ■防尘罩型
为起到防尘保护的作用，采用塑料外壳等外罩。 该构造在自动焊接时不能防止助焊剂侵入，也 不能防止清洗液侵入，因此建议进行手动焊 接。
连接器 ■焊剂密封型
自动焊接时，该构造可防止助焊剂侵入继电器 内部，但是不能进行清洗。
■塑料密封型
该构造可防止焊接时的助焊剂和清洗时的清洗 液侵入。密封前已对触点上的有害成分进行脱 气处理。
HJ继电器 HP继电器 HG继电器
HC继电器 JC继电器
LE继电器 LF继电器
Panasonic Electric Works Automation Controls Business Unit panasonic-denko.co.jp/ac/c
PhotoMOS 继电器
固态 继电器
塑料密封型
密封构造，端子部及外壳、底座部分通过
密封树脂进行密封。
○
○○Biblioteka ○※密封树脂信号 继电器 ※由于塑胶有透气作用，因此请避免在有硅的环境中使用。
产业机器用 功率继电器
J&L 继电器
车载 继电器
高频设备
Panasonic Electric Works Automation Controls Business Unit panasonic-denko.co.jp/ac/c
开关
＋
HC继电器带LED显示
－
(接线图示例 DS继电器)
机器用 传感器
端子形状
分类
印刷电路板用端子
印刷电路板用自锁端子
直插式端子
突出式端子
螺丝端子
典型继电器
端子形状
典型型号
GQ继电器 TX继电器
DS继电器
注)同时还备有直插式�焊锡两用型。(HG继电器)
TQ继电器 TX继电器 TN继电器
安装方法
分类
印刷电路板安装
护。备有LED显示型(HC继电器带LED显示)、
带灯型(HP继电器带指示灯)及利用电枢工作使
显示板移动的机械性显示型(HC保持继电器、NC
继电器)。
连接器
■单线圈磁保持型
该继电器的磁保持构造可通过脉冲输入保持ON 或OFF状态。通过在一个线圈中施加正负两极 性信号，进行动作(置位)和复位。
＋＋
(接线图示例 DS继电器)