电控罗经论文.
电机控制技术论文集
电机控制技术论文集电机应用于消费电子、住宅、工业、通用、交通和农业等领域。
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电机控制技术论文篇一基于PMAC的电机控制技术研究【摘要】随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提升，在世界范围内的先进控制技术得到了很大的提升。
在以往的电机控制中，由于控制器的控制能力有限，使得被控对象在运行时有很大的误差产生，而以PMAC为核心控制器的电机运行设备具有更高的控制能力。
本文在对PMAC运动控制器及直线电机原理进行概述的基础上，重点研究PMAC控制器在直线电机PID调节中的应用，并以具体的实验进行验证。
【关键词】PMAC，PID，直线电机1.引言当今社会，自动控制技术和微型计算机作为高科技时代的领导者，更加严格要求各种自动控制系统的定位精准度，由此，在传统旋转电机的基础上配备一套变换机构而构成的直线运动驱动装置，已难以满足当代控制系统愈发精准的要求，因此直线电机的研究、发展与应用工作成为世界各国当今的发展方向，促使直线电机具有越来越开扩的应用领域。
2.PMAC控制器简介上世纪九十年代，美国Delta Tau公司研发了一种开放式多轴运动控制器，命名为PMAC(Programmable Multi-axis Contro-ller)。
PMAC是具有高性能的伺服控制器，其核心为DSP，它可借助高级语言灵活的控制最多八轴同时运行，还能提供内务处理、运动控制、离散开展、同主机交互等功能。
PMAC是一台完整的可以任务识别的计算机，能自动进行任务等级识别，将高优先级的任务比低优先级的任务先进行操作。
其执行速度、分辨率等指标均高于普通的控制器。
伺服控制分为PID加Notch 和速度、加速度前馈控制。
可与MACRO现场总线的高速环网相连接，直接灵活的对生产线实施控制。
相对于其他运动控制器，PMAC的开放性最为突出。
其内部寄存器可允许用户按照自身需要来使用。
PMAC的A/D和I/O和内部寄存器都是统一编址，A/D和I/O的用法与PMAC其它内存用法相同，具有很强的便利性。
电控陀螺罗经“软故障”排除2例
电控陀螺罗经“软故障”排除2例李宇【期刊名称】《中国修船》【年(卷),期】2015(028)004【总页数】2页(P55-56)【作者】李宇【作者单位】92351部队【正文语种】中文【中图分类】U672某型电控陀螺罗经2例故障状态在维修现场表现为不固定出现，故障重现时有时程度不完全一致，故障状态似有某种规律但又难以掌控，极易干扰维修人员的思路而导致维修过程绕弯路，效率低下。
主仪器电源缺相指示灯和蜂鸣器不定时报警，有时能自动消除，有时需关机后重启才能消除。
1)启动前分别检查电源主板5个插件、三相交流电输出保险管座间隙及保险丝形状、指示灯接线等均未发现异常。
用UT2500型数字万用表200 Ω档测量A、B、C三相输出端对地电阻，罗经开关置“停机”时，测量值分别为29.2 Ω、44.6 Ω、30 Ω;罗经开关置“罗经”或“方位仪”时，测量值分别为23.7 Ω、32 Ω、29.4 Ω，其测量值均在正常范围，排除了“冷态”时电源部分、主罗经部分线路可能存在的短路因素。
2)从电源主板拆除三相电输出保险管、X10、X11插件，启动电源后“动态”观察，故障现象依旧，虽间隔时间有了一些无规律变化，但仍能排除因负载重、功率放大管损坏或功放级绝缘失效造成该故障的诸因素。
3)关闭罗经室空调、风扇等设备，在故障显现的较短时间内，用Fluke Ti20型红外成像仪拍摄电源主板分频、低放、功放、取样电路等部位红外照片，反复与无故障状况时的红外照片比对，未能发现异常。
4)用万用表测量三相输出对地交流电压，故障时A、C相分别为20.9 V，正常。
但B相无电压，确定了故障点在隔离放大芯片IC6、耦合电容C106至B相输出保险管座区间。
5)关机，用数字万用表、指针万用表对A、B、C三相电低放电路相同部位进行测量比对，发现B相BG208(三极管3CG23G)的基极、集电极电阻为1 045 Ω，而其余两相该部位电阻为845 Ω，拆卸该三极管各极连接的其它器件后测量，其阻值不变。
电罗经安修斯STD-22技术资料
安修斯电罗经STD22及标准配备分罗经技术资料1、（1）Standard 22 Compact Gyro Compass STD22电罗经1SET1)Performance性能标准Type型号：STD-22，产地：ANSCHUETZ德国Power supply电源：DC24VAutomatic Speed Error Correction 自动速度误差校正Automatic Dynamical Error Correction 自动动态误差校正Type Approval (IMO) Including High Speed (70 knots) IMO认可,包括适用达70节高速船认可信号输出:2 x NMEA or Course Bus NMEA或安修司Course总线1 x Course Bus 安修司Course总线4 x Status (Potential Free Contact) 状态输出(无源触点信号)Signal Input From:信号输入:1 x NMEA 0183 From GPS (GLL/GGA) NMEA 0183从GPS1 x log: 200 or 400 p/NM or NMEA 0183 and Direction 200或400脉冲/海里或NMEA 0183 148-4502）Comprising设备配置1 Master Compasses Standard 22 主罗经1 Gyrosphere 罗经球1 Supporting Liquid and Distilled Water 支撑液和蒸馏水1 on Board Spare Parts 船用备件1 NMEA/Course Bus Booster 1 input/8 outputs Serial booster NMEA/course bus数字信号分配器，1进8出1 AC-DC Converter (115/230 V AC, 24 V DC, 240 W)电源单元（2）ANSCHUETZ Repeater Compass 安修司航向分罗经 133-560 1SET for flush mounting* - IP 23 嵌入安装–IP23. self synchronizing 自同步. large compass card (150 mm) 150mm的罗经指示盘. analogue and digital display 模拟及数字显示. heading source indication 航向信号指示. ANSCHÜTZ course-bus system or NMEA 0183 安修司Course-bus信号或NMEA1083信号. dimmer button and anti-glare screen 调光按钮及防晕罩（3）Bearing Repeater Compass 方位分罗经 133-407 2SETS Standard Type - IP 56 标准形式IP-56Self Synchronizing 自同步• ANSCHUETZ Course Bus-System or NMEA 0183 Input接入安修司Course总线系统或NMEA 0183• Large 360 Degree Compass Card 190 mm直径为190毫米的360度读数盘• Incl. Dimmer包括调光（4）Pelorus Stand方位分罗经立式支架 2SETS For bearing repeater 133-407 incl. junction box方位分罗经立式支架，带防水接线盒（5）Bearing Sight CP 190方位圈 CP 190 1SET The bearing sight comes in a protective case for safe storage装在箱子里（6）Repeater分罗经 133-558+ 1SET Repeater Compass 360° (wall mounting)/壁挂式安装Self synchronizing/自同步150 mm compass card/150mm罗盘Dimmer/调光（7）ANSCHUETZ Steering Control System/操舵系统 Bst.: 2140 1SET Dual FU with handwheel for dual FU-steering control with max 6 switch positions including CAN bus follow-up amplifier and feedback unit双随动，手轮同步控制6个位置选择开关，总线连接Flush Mounting* 嵌入安装Comprising: 包括：1 Dual FU Steering Insert随动手轮1 Change Over Switch (2 axes, 2x10 sw. poles, 6 sw. positions)六位模式选择开关2 Steering Interface AS操舵接口板2 Follow-Up Amplifier AS随动放大板2 Rudder Feedback Unit Bus AS反馈单元（总线）2 Lever Drive for Feedback Unit (450-700mm)反馈连杆3 Dual NFU Tiller 12 Contacts非随动手柄（8）Digital Autopilot Pilotstar D 安修司数字自动舵Pilotstar D 1SETFlush Mounting* 嵌入安装For Connection to Gyro Compass (ANSCHUETZ Course-Bus or 6 Step/Degree.) and For Control of Steering Gears with ON/OFF Solenoid Valves (MAX. 45 W) or For Control of Steering Gears with Proportional Signal Output (2 x ±10V) and Direct Input for upto 3 Tillers连接电罗经（安修司Course总线或6步/度），控制舵机的开关电磁阀（最大45W），或控制舵机的对应信号输出(2 x ±10V) 以及3个舵柄的直接输入Comprising:包括：1 Operator Unit (IP 44) Incl. 2.5 m Cable* 操作单元(IP 44)，包括2.5m电缆1 Connection Unit with Amplifier (IP 22) 带放大器的连接单元(IP 22)1 Set on Board Spare Parts 船用备件。
电罗经
第二节陀螺罗经概述1．发展法国物理学家列昂.福科（Leon Foucault) 1852年提出的陀螺指向理论；现代船舶上普遍使用的陀螺罗经于本世纪初研制成功的船舶指向仪器。
1908年德国生产出了安许茨型陀螺罗经（ANSCHÜTZ gyrocompass）；1911年美国生产出了斯伯利型陀螺罗经（SPERRY gyrocompass）；1916年英国生产出了勃朗型陀螺罗经（BROWN gyrocompass）。
2．分类近百年，生产出了近百种型号的陀螺罗经，主要分为三大系列或两大类型。
按照结构特点和工作原理分为三大系列：即安许茨系列；斯伯利系列；阿玛-勃朗系列。
按照灵敏部分转子个数分为两大类型：即单转子陀螺罗经和双转子陀螺罗经。
按照控制力矩的性质分为两大类型：机械摆式陀螺罗经和电磁控制式陀螺罗经。
按照阻尼方式分两大类型：水平轴阻尼陀螺罗经和垂直轴阻尼陀螺罗经。
3．与磁罗经相比较，陀螺罗经的主要优缺点主要优点：指向精度高；多个复示器，有利于船舶自动化；不受磁干扰影响，指向误差小；安装位置不受限制等。
主要缺点：必须有电源才能工作（可靠性较差）；工作原理、结构复杂。
4．发展趋势体积小型化；广泛采用先进技术；提高指向可靠性和使用寿命；简化维护保养。
一、陀螺罗经指北原理1.自由陀螺仪及其特性1）自由陀螺仪(free gyroscope)定义陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速旋转的对称刚体。
实用陀螺仪是高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。
按其悬挂装置不同分为单自由度陀螺仪(single-degree of freedom gyro.)、二自由度陀螺仪(two-degree of freedom gyro.)和三自由度陀螺仪(three-degree of freedom gyro.)。
平衡陀螺仪(balanced gyroscope)：若陀螺仪的重心（G）与中心（O）重合。
自由陀螺仪：重心（G）与中心（O）重合，不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺仪。
电控陀螺罗经极区稳定性能研究
电控陀螺罗经极区稳定性能研究
·１９·
随着北冰洋冰层加速消融，北极航道将成为中欧、
中北美贸易的战略要道 。极区航行依赖陀螺罗经 { ［１－２］
·· ·· · Ｍｙ ＝ － Ｋｙθ － ω′ｅＮ Ｈ ｓｉｎθ － ω′ｅＺ Ｈ ｃｏｓθ ｃｏｓα ＋ Ｈω′ｅＺ ·· · ·· · Ｍｚ ＝ － Ｋｚθ ＋ ω′ｅＮ Ｈ ｃｏｓθ ｓｉｎα － ω′ｗ Ｈ ｃｏｓθ ｃｏｓα ＋ Ｈω′ｗ
{ 够反映陀螺仪主轴相对子午面的关系，因此找北力矩
和阻尼力矩均与陀螺仪主轴高度角成正比例关系。
{Ｍｙ ＝ － Ｋｙθ Ｍｚ ＝ － Ｋｚθ
（１）
式直中于，水Ｍ平ｙ 为面找方北向力（电矩控，沿陀东螺西罗方经向施；加Ｍｚ阻为尼阻力尼矩力的矩主，垂要
式中， ， ， Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 若 ③ ω２０ －
，βＣ２ ４＜与０，主则轴有初始方位角和高度角有关。
（ 槡 ）· （ 槡 ）· α ＝ Ｃ ｅ ＋ Ｃ ｅ － β ＋ β２ － ω２０ ｔ １
－ β － β２ － ω２０ ｔ ２
（ 槡 ）· （ 槡 ）· θ ＝ Ｃ ｅ ＋ Ｃ ｅ － β ＋ β２ － ω２０ ｔ ３
－ β － β２ － ω２０ ｔ ４
（９）
式中由，Ｃ微１，分Ｃ２方，Ｃ程３，解Ｃ４出与陀主螺轴仪初主始轴方的位运角和动高方度程角后有，可关以。
确定陀螺罗经几个主要的性能参数，包括稳定位置、阻
尼运动周期、稳定时间、阻尼因数等［３］。
① 稳定位置。
方式考）；虑Ｋｙ舰，Ｋ船ｚ 分上别的为陀找螺北罗力经矩，经系过数速、阻度尼和力纬矩度系误数差。补
解微分方程，根据阻尼的不同，虽然方位角和高度 角具有不同形式的解，但稳定位置是相同的，记稳定后
浅析SPERY-37E型电罗经的指向原理和误差消除
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ131 2010 12第五步：文件和目录权限的设置。
Ｆ Ｔ Ｐ站点中共设三个目录，其具体功能见表１。
表１ ＦＴＰ站点功能本地文件夹设置具体功能备注作业上交学生将作业上传到该目录中，可以续传，但不可以修改和删除教师只需在教师机（即ＦＴＰ服务器）的本地目录上进行资料的存放。
学生每次上课时必须使用相应的账户和密码正确登录ＦＴＰ站点才可以进行下载和上交作业共享向学生提供资源的下载，学生可从该目录中浏览、下载，而不能进行其他操作题目下发教师在此目录存放作业题目，学生可从该目录中下载，但不能删除和修改其中，学生用户访问Ｆ Ｔ Ｐ站点资源的权限见表２。
表２ 学生用户访问ＦＴＰ站点资源的权限ＦＴＰ站点目录Ｓｅｒｖ－Ｕ服务器上的目录权限设置文件目录子目录读取写入追加删除执行列表创建移除继承０９ＪＡＶＡｔｅｃｈ√√作业上交√√√√√共享√√√题目下发√√√电罗经又叫陀螺罗经，它能自动、连续地提供船舰的航向信号，并能通过其分罗经把航向信号发送到船舶需要航向的各个部门，满足全船导航及系统的需要。
一、SPERY-37E型陀螺罗经从自由陀螺仪到指向罗经的转变1.自由陀螺仪由于地球自转而产生视运动地球上自由陀螺仪主轴在方位和高度上的视运动规律为北纬偏东，南纬偏西，东升西降，全球一样。
地球自转角速度可分解为垂直分量ω２和水平分量ω１，在OY 轴上投影ω２的影响使位于地球上的自由陀螺仪主轴产生视运动，因而不能直接作为航海陀螺经使用。
自由陀螺仪之所以偏离子午面是由于角速度ω２＝ω０ｓｉｎΦ存在，它使主轴在北纬时东偏，南纬时西偏，因此ω２是使自由陀螺仪不能稳定指北的重要成因，可以利用陀螺仪的进动性解决。
置于北纬的自由陀螺仪其主轴端点具有向东偏的视运动速度v ２，若在其水平轴上施加一外力矩M Ｙ，使陀螺仪绕在OZ 轴以ωＰＺ 的角速度进动，主轴端点具有向西进动的线速度v ２，若满足ωＰＺ ＝ω２，则主轴便始终停留在子午面内而稳定指北。
论文.txt
电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。
1． 监视电动机的温度
电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法：
为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：
（1） 检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。
（2） 启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。
（3） 熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。
电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。
（四） 电动机的定期检查和保养
为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下：
（2） 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。
（3） 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。
（1） 及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。
电机控制论文六篇
电机控制论文六篇电机掌握论文范文1传统的教学模式通常以课堂灌输与讲授为主，辅以试验巩固。
由于本身课时有限，加之继电器接触器线路的设计应用环节简单，电气元件图形符号种类繁多、PLC寻址方式和基本指令不易识记等，加之双语教学过程中，老师课堂表述英语用量大，同学接受力量参差不齐，造成课堂教学效果很不抱负。
1.中英文双语教学同学听力差异双语教学过程中，既要把机自专业学问讲透，还要大力提升英语表述的比例。
[3]这样造成的结果是，外语听力稍差的同学需要老师重复解释，或者中文翻译，基础好的同学反而收听重复，使得课时进度受到影响，双语教学的效果大打折扣。
2.课堂与试验教学双语比重不同课堂授课使用双语而试验只有中文的教学方法，使得双语教学效果甚微。
依据随机调查反映，课堂教学环节双语教学比重大，同学熟识各个电气元件的英文名称，会用基本的语言进行掌握环节的动作描述，但到了试验与实践环节，遭受了只用中文的尴尬，同学没有配套的双语试验环境。
3.双语教辅和资料配套不足目前在国内外还没有发觉正式出版的针对机自专业电气掌握技术课程的双语或英文原版教材，配套的双语帮助资料、手册等也不多见，无形中增加了双语教学的难度。
4.双语教学的评价方法有待改善依据该课程的性质，在教学考核环节既要注意机自专业学问考核，还要兼顾双语基本素养的考查，更要考核同学语言表达与实际操作等诸多力量，仅靠卷面考试和试验得分的单一评价方法明显不合时宜。
5.其他问题比如课内互动方式、沟通和作业等实践力量培育环节的双语环境建设问题。
二、解决对策1.[4]CDIO理念提出了将同学作为学习的主体，强调同学的主动性，老师只是组织者和管理者，属于次要位置；CDIO理念强调课程之间的有机联系，对同学特殊是老师的思维提出了更高要求；CDIO理念重视同学团队意识和合作意识的培育，取代了同学过多追求高分而“单打独斗”的学习偏见；在教学方法上，提倡以同学主动学习为为主，主讲老师引导关心为辅等等。
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电磁控制式陀螺罗经
学员十一队一班二组
作者：朱东波杨波陈佳骏钱辉熊勇林
【摘要】本文将对电磁控制式陀螺罗经进行研究，主要对电磁控制式陀螺罗经的特点、工作原理、组成、使用与维护等方面进行论述，并举例阿玛勃朗MK10型，SGB1000型罗经进行具体说明来进行论述。
作为航海专业的学员，深入研究陀螺罗经是相当有必要的，它对提高我们的专业素质有很大帮助。
【关键字】电磁控制式陀螺罗经阿玛勃朗MK10型罗经 SGB1000型罗经主罗经结构电路系统操作使用
1 引言：通过查阅文献，讨论研究的方法，了解电磁控制罗经的工作原理,结构，技术性能，使用维护与保养，以此论文促进学员对陀螺罗经的进一步学习研究，为下一步舰艇工作打下良好基础。
2 电磁控制式陀螺罗经
2.1电磁控制式陀螺基本结构
①平衡陀螺仪（三个自由度）
②电磁摆
③放大器
○4力矩器
2．2 电磁控制式陀螺基本原理
控制力矩——水平轴MY=-KYθ
阻尼力矩——垂直轴MZ =KZθ
当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并
指北.
2.3 数学分析
当陀螺球处于稳定位置时，
陀螺主轴稳定点： ——纬度误差
1、阻尼因数f = α n/ α n+1
d k
e ωπ=
2、阻尼周期
3 阿玛勃朗MK10型罗经
3.1 阿玛勃朗MK10型罗经的工作原理:
ωθ
αωθθωα⎪⎩⎪⎨⎧=---=+z 1y 2)()(K H K H 则有：此时，令,,,0r
r θθααθα==== ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=-=y 2
y z K H tg K K r r ωθϕα2z
1y d 442K HK H T D -==ωπωπ
（1）动量矩指北
（2）电磁摆产生摆信号
（3）摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。
3.2 阿玛—勃朗MK10型陀螺罗经——技术性能
在恒速恒向航行条件下，其指向误差小于±0°.75；
罗经工作电源为26V/400Hz 的三相交流电和35V直流电；
主罗经正常工作的环境温度为0 ～55°C；
适用纬度为80°N ～80°S；
适用航速为0 ～60kn；
快速启动时，若陀螺球主轴（主罗经刻度盘“0”）偏北
小于10°，约40min可稳定指北（误差小于±0°.5）；
一般启动时间不超过6h；陀螺球寿命约40000h；
最多可以带20个分罗经。
3.3 阿玛勃朗MK10型罗经结构
阿玛勃朗MK10型罗经由灵敏部分，随动部分，固定部分组成。
（1）灵敏部分：
灵敏部分由陀螺球，浮动平衡环，水平扭丝及垂直扭丝组成。
上图为陀螺球结构图
金属扭丝的作用：
①无摩擦支撑，构成水平轴和垂直轴。
○2固定陀螺球的中心。
○3水平扭丝产生水平轴（控制和校正）力矩；垂直轴扭丝产生垂直轴（阻尼和校正）力矩。
（2）随动部分：
随动部分由贮液缸，倾斜平衡环，倾斜齿轮，倾斜随动电机，方位平衡环，方位齿轮，方位随动电机，方位刻度盘组成。
（3）固定部分：
固定部分由由罗经底座、罗经箱、和罗经底座的附属部件组成。
3.4 阿玛勃朗MK10型罗经电路系统
阿玛勃朗MK10型罗经电路系统主要由电源系统，随动系统，传向系统组成。
（1）电源系统：
作用：将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。
组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。
（2）随动系统：
MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系统，可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。
8字型敏感线圈和电磁铁
方位随动系统驱动方位平衡环，使贮液缸在方运动位上跟踪陀螺球运动，倾斜随动系统驱动倾斜平衡环使贮液缸在倾斜方向上跟踪陀螺球。
电磁摆输出的摆信号是可以控制水平和垂直扭丝，产生控制力矩和阻尼力矩，使陀螺球主轴自动找北。
4 SGB1000型陀螺罗经
勃朗公司的SGB1000型陀螺罗经是基于阿玛-勃朗10 陀螺罗经基础上研制出的新型产品。
与阿玛-勃朗10型相
比在主罗经的灵敏部分和随动系统的结构上基本相同，其
工作原理和所达到的技术性能也完全一样。
4.1 SGB1000型陀螺罗经与阿玛勃朗MK10型罗经区别:
（1）主罗经的外形也是一个方形，灵敏部分位于箱体的左侧右侧是电子控制组件。
（2）罗经电源采用逆变器替代变流机
（3）采用光电编码器输出的数字航向信号替代步进发送器直接输出的模拟航向信号；设置了自动启动程序，使罗经的启动和船电短时间断电恢复后的重新启动均能自动完成
（1）检查船电是否正常；
（2）接通电源箱上的电源开关，电源指示灯亮。
调节其亮度。
电源开关接通后，所有的复示仪器亦进入工作状态。
后，方可进行下述操作。
（4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主
罗经方位刻度盘指示尽可能接近真航向。
顺时针转动旋转速率控
钮，罗经航向读数增大；逆时针转动航向读数减小。
当达到真航
向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中心位置上后，方可松
开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（与航速相差不超过5 kn），船静止时应将旋钮置于零。
（5）将纬度误差校正旋钮置于船舶航行纬度上（与船舶所在纬度相差不超过5°）。
（6）根据需要转动照明灯旋钮，调节主罗经方位刻度盘照明灯的亮度。
（7）检查所有的复示仪器，如需要可重新匹配校准
【结论】
电磁控制式罗经利用电磁摆和水平力矩器，垂直力矩器所组成的电磁控制装置，将罗经主轴引向其稳定位置。
其主要的优点为：○1结构参数的选择可根据需要予以改变；○2在消除
的影响、
2
补偿和削减有害力矩的干扰均可用电路实现。
电磁控制式罗经是一类较为先进的航海导航设备，随着科学技术的发展，它衍伸出了多种型号，它们更适应现代航海要求，在海上应用更为广泛，通过本次论文的研究，让我们队电磁控制式罗经有了更加深入的了解，也让我们越发清晰地认识到我们将来要面对的工作环境，使我们获益匪浅。
参考文献
1、《船用陀螺罗经》，大连海洋学院出版社
2、《电航仪器》，人民交通出版社
3、《航海仪器》，大连海洋学院出版社
4、《百度百科文库》，摘自百度文库。