831控制原理
mts831作动器原理
mts831作动器原理
MTS831作动器是一种常见的液压作动器，它的原理是利用液压传动来实现力的放大和运动控制。
具体来说，MTS831作动器内部包含液压缸、阀门、油箱和液压泵等组件。
当液压泵启动时，液压油被输送至液压缸中，通过阀门的控制，液压缸内的活塞会受到液压力的作用而产生运动。
这种运动可以用来驱动其他机械部件，实现工件的加工、装配等操作。
MTS831作动器的原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭的容器中传递压力时，压力是均匀分布的。
因此，液压作动器可以通过改变液压力来控制输出力和运动速度，具有力大、速度可调、动作平稳等特点。
此外，MTS831作动器还可以通过控制阀门来实现不同的运动方式，如单向运动、双向运动、快进、慢进等，从而满足不同工况下的需求。
液压作动器广泛应用于工业自动化、重型机械、航空航天等领域，其原理简单可靠，使用灵活，因此受到了广泛的关注和应用。
总的来说，MTS831作动器的原理基于液压传动，通过液压力来
实现力的放大和运动控制，具有灵活性高、可靠性强的特点，适用于各种工程和工业领域。
74hc138的工作原理
74hc138的工作原理
74HC138是一种3-8译码器/多路复用器，其工作原理如下：
1. 数据输入：74HC138有三个数据输入引脚（A0，A1和
A2），用于输入3位二进制数据。
2. 使能输入：74HC138有一个使能输入引脚（E），用于启用
或禁用译码器/复用器的功能。
当E引脚为低电平时，译码器/
复用器功能被启用；当E引脚为高电平时，译码器/复用器功
能被禁用。
3. 使能极性选择：74HC138还有一个使能极性选择引脚（G）
和一个输出极性选择引脚（nY2A和nY2B），用于选择译码
器/复用器的工作模式。
根据G和nY2A/nY2B引脚的状态，
可以选择正常译码器模式或扩展译码器模式。
4. 译码器功能：在正常译码器模式下，当E引脚为低电平时，根据输入的3位二进制数据，在8个输出引脚（Y0-Y7）中的
一个引脚上产生逻辑高电平，并在其他引脚产生逻辑低电平。
输出引脚的选择由输入数据决定。
例如，当输入数据为000时，Y0引脚将为高电平，其他引脚将为低电平。
这样，可以将一
个8位信号从3位数据选择输入引脚上的一个引脚输出。
5. 多路复用器功能：在扩展译码器模式下，当E引脚为低电
平时，通过设置输入的3位二进制数据，可以将8个输入通道的数据选择到一个输出引脚上（Y0-Y7）。
例如，当输入数据
为000时，从输入引脚Y0上的信号将传递到Y7引脚上。
这
可以实现数据的多路复用功能。
综上所述，74HC138是一种3-8译码器/多路复用器，根据输入数据的不同，在输出引脚上产生逻辑高电平，从而实现数据的选择和复用功能。
831自动控制原理-火箭军工程大学
火箭军工程大学硕士生招生考试初试业务课考试大纲火箭军工程大学研究生招生办公室二〇一八年八月目录351军事共同基础..................................................................................................................................... - 1 -442专业综合（军事指挥）..................................................................................................................... - 3 -442专业综合（军事装备）..................................................................................................................... - 4 -811原子核物理学..................................................................................................................................... - 5 -812炸药理论............................................................................................................................................. - 6 -813核武器辐射防护技术......................................................................................................................... - 7 -821电子技术基础..................................................................................................................................... - 8 -823 机械设计基础.................................................................................................................................... - 9 -831自动控制原理................................................................................................................................... - 10 -841计算机操作系统................................................................................................................................- 11 -842数字电子技术................................................................................................................................... - 12 -843数据结构........................................................................................................................................... - 13 -844信号与线性系统............................................................................................................................... - 14 -845通信原理........................................................................................................................................... - 15 -852管理学原理....................................................................................................................................... - 17 -861工程流体力学................................................................................................................................... - 18 -862飞行力学........................................................................................................................................... - 19 -863大学化学........................................................................................................................................... - 20 -864环境工程学....................................................................................................................................... - 21 -865工程热力学....................................................................................................................................... - 22 -866材料力学........................................................................................................................................... - 23 -351军事共同基础科目代码：351科目名称：军事共同基础适用专业：军事指挥、军事装备(专业学位)一、考试性质军事硕士专业学位统考是国家统一组织的、旨在招收培养我军高层次应用型指挥军官的选拔性考试，招生对象为国民教育序列大学本科毕业（一般应具有学士学位）、经军以上单位推荐的正连职及以上职级指挥管理军官。
洛仑磁力
题目：洛仑磁力演示仪的修理 提要： 关键词： 正文：洛仑磁力演示仪是学校教学专用仪器，能演示磁场对运动电子产生的洛仑磁力，可在三维空间观察电子运动的径迹，并能测定电子的荷质比，演示运动电子在电场作用下产生的偏转现象。
常见的洛仑磁力演示仪由杭州九二无线电厂生产，早期有JL83x 型，分831、832、834三种，近期有J2433型，分J2433、J2433-1、J2433-2型。
下面各以一型加以说明。
一、JL834型：其内部电路如图一 1、工作原理：洛仑兹力演示仪由洛仑兹力管，励磁线圈，控制及电源组合、暗箱四部分组成。
G1为洛仑兹力管，该管是一个直径为160毫米的大玻璃泡，泡内抽真空后，充入一定压强的混合惰性气体，玻璃泡内装一个特殊结构的电子枪，由热阴极、调制板，锥形加速极组成，还有一对偏转板。
当电子枪各电极加入适当工作电压后，便发射出一束电子束。
具有一定能量的电子与惰性气体分子碰撞，使惰性气体电离发光，就能在电子所经过的路径上看到光迹。
L1、L2为励磁线圈又称亥姆霍兹线圈，这是一对直径为280毫米，每只为140的环形线圈，同轴平行放置，间距为140毫米。
两只线圈串联连接。
当线圈通上电流后，在两只线圈间轴线中点附近可得到匀强磁场。
B1为电源变压器，为控制线路提供多路次级电压。
编号3，4次级6.3伏电压专供给洛仑兹力管灯丝。
编号5．6次级320伏电压，经BG8-11桥式整流得到400伏直流电压供给电子稳压电路，通过BG1-6稳压到300伏，由W1、W4供给洛仑兹力管加速极及偏转极。
稳压管BG7提供-20伏电压，通过W2供给洛仑兹力管控制板。
编号9、10次级20伏电压，经BG21～24桥式整流，BG12～14电子稳压后供给励磁线圈。
稳压电路是串联调整式，由BG12、BG13组成复合调整管，BG14为比较放大管，采用BG20管组成的恒流源作负载，从而提高了输出电压稳定性，降低了波纹电压。
W5用于改变比较放大管取样分压电阻值，调节励磁输出电压在3.2-11.7伏之间变化。
830自动控制原理
830自动控制原理
830自动控制原理是指在控制系统中，通过对控制对象进行调节，使其保持所需的状态或实现所需的动作。
830自动控制原理包括以下几个方面：
1. 控制对象的数学模型：通过建立控制对象的数学模型，可以描述控制对象的动态响应特性，进而进行控制设计和分析。
2. 控制器设计：根据控制对象的数学模型和控制要求，设计出合适的控制器，实现对控制对象的稳定控制。
3. 控制器的实现：将设计好的控制器通过硬件或软件的方式实现，并与被控制对象进行连接和通信。
4. 控制策略的选择：根据控制对象的特点和控制要求选择合适的控制策略，如比例控制、PID控制、模糊控制等。
5. 控制系统的性能评估和调试：通过对控制系统的性能进行评估和调试，对系统进行优化和改进，以达到更好的控制效果。
830自动控制原理是自动控制理论的基础，对于各种实际控制系统的设计和应用具有重要的指导意义。
低失真有源混频器AD831的工作原理及应用
低失真有源混频器AD831的工作原理及应用类别：无线通信作者：空军雷达学院杨加功石雄彭世蕤来源：《国外电子元器件》摘要：AD831是美国AD公司生产的单片低失真混频器，它采用双差分模拟乘法器混频电路。
文中介绍了AD831的工作原理、内部电路、引脚排列及功能说明，最后给出了AD831在频踪式雷达本振中的应用电路。
关键词：混频器射频本振中频 AD831混频器在广播、通信、电视等外差式设备及频率合成设备中具有广泛的应用，它是用来进行信号频率变换并可保持调制性质不变的电路组件，其性能对整个系统有着足轻得的作用。
AD831是AD公司生产的低失真、宽动态范围的单片有源混频器，它输入输出方式多样，使用灵活方便。
1 AD831的组成及主要特点AD831由混频器、限幅放大器、低噪声输出放大器和偏置电路等组成，主要用于HF和VHF接收机中射频到中频的频率转换等场合。
AD831采用双差分模拟乘法器混频电路，具有+24dBm三阶交叉点，且三阶互调失真小，同时有+10dBm的1dB压缩点，线性动态范围大，神经质本振输入信号仅需要-10dBm。
同无放大器的混频器相比，它不仅省去了对大功率本振驱动器的要求，而且避免了由大功率本振带来的屏蔽、隔离等问题，因而大大降低了系统费用；AD831的本振和射频输入频率可达到500MHz，中频输出方式有两种差分电流输出和单端电压输出，在采用差分电流输出时，输出频率可达250MHz；采用单端电压输出时，输出频率大于200MHz。
AD831既可用双电源供电也可以用单电源供电，双电源供电时所有端口均可采用直流耦合，因而可由用户根据需要通过外围电路控制电源功耗。
AD831采用20脚PLCC封装，图1是AD831的引脚排列图，表1是它的引脚功能说明。
表1 AD831的引脚功能说明混频原所示是部电路框图。
图中，频频输入信号加到晶体管Q1、Q2的基极，由于电阻R1、R2的负反馈潮作用，因而差分电流射频信号的幅度成线性关系。
武汉工程大学831《自动控制原理》 2020年考研专业课大纲
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲一、参考教材1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013.2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.（备注：以1为主，2、3为辅。
）二、考试形式与试题类型1、答卷方式：闭卷，笔试；2、答题时间：180分钟；3、满分：150分；4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、考试内容及要求考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。
考生须掌握如下内容：1、自动控制的一般概念1)自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2)控制系统的组成与分类；3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、控制系统的数学模型1)控制系统的建模；2)传递函数的概念、定义和性质；3)控制系统的结构图，结构图的等效变换；4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；2)稳态性能分析稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；3)动态性能分析一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、线性系统的根轨迹法1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；2)绘制根轨迹的基本规则；3)零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹；5)用根轨迹分析系统的性能。
5、线性系统的频域分析1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性；2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应；3)频率特性的几何表示方法典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制；典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数；4)奈奎斯特稳定性判据根据奈氏曲线判断系统的稳定性；由对数频率特性曲线判断系统的稳定性；5)稳定裕量当系统稳定时，系统相对稳定性的概念；幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
mts831作动器原理
mts831作动器原理
MTS831作动器是一种电液伺服阀，它的原理是利用电磁力控制
液压系统的液压流量和压力，从而实现对执行器的精准控制。
作动
器的原理基本上可以分为电气控制和液压控制两个方面。
首先，从电气控制的角度来看，MTS831作动器通过接收电气信号，利用电磁铁产生的磁场来控制阀芯的运动，从而改变液压系统
中的液压流量和压力。
当电气信号输入时，电磁铁会产生磁场，使
阀芯移动到相应的位置，改变液压阀的通道大小，从而调节液压系
统的工作状态。
其次，从液压控制的角度来看，MTS831作动器通过调节液压系
统中的液压阀，控制液压油的流动方向、流量和压力，进而控制执
行器的运动。
液压系统中的液压阀可以根据电气控制信号的输入，
调节液压油的流动，使执行器按照预先设定的路径和速度进行运动。
总的来说，MTS831作动器的原理是通过电气控制和液压控制相
结合，实现对液压系统的精准控制，从而实现对执行器的精准运动
控制。
这种原理使得MTS831作动器在工业自动化控制系统中得到广
泛应用，能够满足对执行器运动精度和稳定性要求较高的场合。
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Y (s) 。 U (s)
（图 1） 二、 （20 分）设控制系统如图（2）所示： （1） 绘制系统的根轨迹图； （2） 确定使系统稳定时 K 的取值范围； （3） 使系统阶跃响应不出现超调时，K 的最大取值。
R(S) + _
K
S2-2S+5 S2+1.5S-1
C(S)
（图 2）
三、 （20 分）已知某一单位反馈系统的开环频率特性如图（3）所示（极坐标图（a）和伯 德图(b)） ，图 3(a)中 A 点所对应的频率ω =2rad/s，a 为大于零的已知常数，求ω 1, ω 2 ,ω 3 及闭环系统的阻尼比和阻尼自然振荡频率。
当 x(0)
e2t 1 时，系统的零输入响应为 x(t ) ； 2e2t 2 1 e t 。 t 1 e
系统的零状态单位阶跃响应为 x(t ) （1）求系统的状态转移矩阵Φ （） （2）求系数矩阵 A 和输入矩阵 b。
第 1 页（共 3 页）
-2a
Im -a A
(db) ω =+∞ -a Re 0 ω2 ω3 ω1 -40db/dec -20db/dec ω
ω =0
+
（a） （ 图3 ）
(b)
四、 （15 分）反馈控制系统如图（4）所示： （1）确定使闭环系统具有阻尼比 =0.707 的复数极点的 K 值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点，并求系统的静态速度误差系数。
青 岛 科 技 大 学
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共八道大题（共计 14 个小题） ，满分 150 分； 2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷 上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、 （20 分）试求图（1）所示系统的传递函数
0 e a 已知a 2, K 1，m(t ) e(t ) a e a e(t ) a e a
（图 7） 八、 （20 分）设某系统的状态方程为： x Ax bu ；已知：
et 1 当 x(0) 时，系统的零输入响应为 x(t ) t ； 1 e
2 z z Tz 1 1 1 1 T z ( z 1) Z ,Z ,Z 2 ,Z 3 aT 2 3 S a z e S z 1 S ( z 1) S 2( z 1)
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r(t) + e(t) e*(t) _ T _
T
1-e-Ts S 0.5S
10 S2
c(t)
（图 6）
七、 （20 分）非线性系统的结构图如图（ 7）所示，系统开始是静止的，输入信号 试写出开关线方程， 确定奇点的位置和类型， 画出该系统的相平面图， r (t ) 4 1(t ) ， 并分析系统的运动特点。
（3）以 T=ln2 为采样周期，求系统离散化的状态方程 x(k 1) Gx(k ) hu(k ) 。 第 3 页（共 3 页）
R(S)
+ E(S) _ _
K S(S+4)(S+8) 0.25S （图 4）
C(S)
五、（15 分）系统的动态结构图如图（5）所示，选取图中的 x1、x2、x3 作为状态变量， 试列写其状态空间表达式。
u
+ _
2 S+3
x2 + x3
2 x1 S（S+1） S
y
（图 5）
六、 （20 分）离散系统结构图如图（6）所示，采样周期 T=0.2 秒。 (1）试判断系统的稳定性； * (2）求系统在单位斜坡输入下的稳态误差 e (∞)。 注：Z 变换表：