课程设计 变频调速技术的应用现状和发展

洛阳理工学院课程设计课程名称：设计课题：系别：班级：学号：姓名：目录摘要 (3)前言 (3)一、变频调速技术及其在空调系统中的应用 (3)二、变频调速技术实验研究及其应用分析 (6)三、交流变频调速技术的优势与应用 (11)四、变频调速系统的发展现状与前景展望 (13)五、课程设计心得体会 (16)六、参考文献 (16)变频调速技术的应用现状和发展摘要：介绍了目前变频调速领域研究的热点问题，分析了最新技术发展对变频调速系统产业化所带来的影响，并对变频调速系统的发展前景进行了预测。

简要介绍了变频调速技术，对变频调速器的用途和性能优点做了概括总结，比较详细地论述了变频调速器应用在空调系统中的节能的基本原理，并对其自动控制方法做了简单介绍.重点分析了与阀门调节相比，变频调速器的节能效果，从变频调速的基本原理开始，讨论了电动机调速与节能的关系，根据实验数据，结合生产实践中大量使用的风机、水泵进行分析，指出变频调速有利于节能及其它优势，并结合相关实例说明了使用变频技术带来的经济效益。

Abstract: This paper describes the current research in the field of frequency control hot issues, analyzing the latest technological developments on the frequency control system, the impact of industrialization, and Frequency Control System briefly introduced the development prospects of Frequency Control Technology,, a more detailed exposition of the frequency converter used in air-conditioning system in the basic principles of energy-saving, and its automatic control method made a brief introduction. focus on analysis, compared with the valve control, frequency conversion governor of energy-saving effect, from the basic principle of frequency conversion began to discuss the relationship between motor speed and energy saving, according to the experimental data, combined with production practice that is conducive to energy-saving frequency control, and other advantages, combined with the use of relevant examples of the benefits of inverter technology .前言当前全球经济发展过程中，有两条显著的相互交织的主线：能源和环境。

能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题。

能源集中的地方也往往成为全世界所关注的热点地区。

而能源的开发与利用又对环境的保护有着重大影响。

全球变暖、酸雨等一系列环境灾难都与能源的开发与利用有关。

能源工业作为国民经济的基础，对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。

在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。

有资料表明，受资金、技术、能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。

对能源的有效利用在我国已经非常迫切。

作为能源消耗大户之一的电机在节能方面是大有潜力可挖的。

我国电机的总装机容量已达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时，约占工业耗电量的80%。

我国各类在用电机中，80%以上为0.55-220kW以下的中小型异步电动机。

我国在用电机拖动系统的总体装备水平仅相当于发达国家50年代水平。

因此，在国家十五计划中，电机系统节能方面的投入将高达500亿元左右，所以变频调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。

一、变频调速技术及其在空调系统中的应用90年代以来，随着大功率晶体管技术发展、大规模集成电路和计算机技术的突飞猛进，交流电机的变频调速技术已日趋完善，在各行各业得到了广泛的应用.尤其在暖通空调领域，这一新技术在我国也开始推广应用，实践证明节能效益显著.1变频调速器变频调速器也称变频器，全称为变频变压调速器VVVFI(variable voltage & variable frequency inverter).它采用大功率晶体管GTR作为功率元件，以单片机为核心进行控制，采用SPWM正弦脉宽调制方式，是电力电子与计算机控制相结合的机电一体化产品.它将随着功率元件和计算机技术的发展，结构上做到体积小，重量轻；性能上优于以往的变极调速、串阻调速、串极调速、滑差电机调速等交流电机调速方式,并且将会逐步以这种崭新的调速技术取代直流电机调速.用交流异步电机取代直流电机，将使调速系统更加简单.1．1用途与功能变频调速器已形成了与电机相配合的不同功率、不同用途的系列化产品，目前产品已经广泛地应用于石油、石化、钢铁、冶金、矿山、机械、纺织、建筑、造纸等行业，适用于水泵、风机、压缩机、机床等产品的电机调速.因为暖通空调行业中水泵、风机为必需的设备，而且耗电量巨大，在全年使用空调的现代化宾馆及办公大楼中，风机、水泵的用电量占整个建筑用电量的30%～40%，约占整个动力用电的40%～55%［1］.自90年代以来变频调速器在暖通空调行业逐渐被大家所认识并采用.它具有多种速度切换、加减速时间的外部设定、V/F曲线设定、转距升高调整、输出频率上、下限幅、频率跳跃等功能；具有各种接口，能与计算机、可编程序控制器及自动化仪表联机，并具有远程控制的功能.1．2性能与优点采用SPWM控制方法，使电机的旋转磁场为理想的圆形磁场，转矩脉动小，电机运转平稳，特别是克服了电压型逆变器控制中电机低速运行时转距脉动大的缺点.变频调速器优点很多，比如操作简便、精确可调、数字显示、在线无级调速等，但其主要的优点在于节能.变频调速器+普通鼠笼式异步电机=新的高性能调速系统节能装置.2变频调速节能原理在暖通空调系统中，风机、水泵类机械的风量、流量控制，过去很少有采用转速控制方式的，多是由鼠笼式异步电机拖动，进行恒速运转，当需要调节风量、流量时，实际采用的办法是调节挡板或节流阀，这种控制虽然简单，但从节省能源的观点来看，是很不经济的.采用变频器对风机、水泵类机械进行转速控制来调节风量、流量的方法，对节约能收稿日期19990713源、提高经济效益具有重要意义.变频调速器用于水泵、风机、压缩机等的调速，比如近年出现的变频调速的VRV（变冷剂）系统，它们的节能原理都是相同的.2．1变频调速节能的基本原理以水泵为例，水泵调速运行节电的理论之一是水泵学比例律.由水泵学比例律可知，对于同一台水泵，当以不同转速运行时，水泵的流量Q，扬程H，轴功率P与转速n有如下关系Q1/Q2=n1/n2 ,(1)H1/H2=(n1/n2)2 ，(2)P1/P2=(n1/n2)3 .(3)流量与转速成正比，扬程与转速的平方成正比，轴功率与转速的立方成正比.由此可见，当降低转速时，功率的减少量远比流量的减少量大得多.风机也遵循这个规律，即风量与转速成正比，风压与转速的平方成正比，轴功率与转速的立方成正比.因此，降低水泵或风机的转速，就有可能使单位供水量或风量的电耗减少.由电工学可知，电机的转速与输入频率有如下关系n=60f(1-s)/p ,(4)式中：f为电源频率;s为滑差率；p为极对数；n为电机的转速.变频器通过改变电机频率而达到无级调速的目的.对于水泵来说，变频调速供水，就是通过压力变送器检测管网水压，并将水压信号转化为电流信号，反馈给变频器内单片机，单片机根据水压情况调整水泵电机输入频率，从而使水泵转速改变.例如，在非高峰供水时，水泵减速运行，从而使水泵输入功率减少，达到节能的目的.这就是变频调速供水节能的基本原理.2.2变频调速器的自动控制变频调速器可以手动控制也可以自动控制.自动控制信号采用4～20mA电流信号或0～5V电压信号；采用闭环控制的方法可以更好地满足自动控制的要求(如图1).流量仪表的气动信号经气电转换器变换为4～20mA的电流信号,由变频调速器的控制端进而来控制电动机的转速以改变流量.如果采用的是电动仪表，变频调速器试用又证明是可靠的，那么图中的气电转换器、三通气开关以及气动调节阀都可省去，从而控制系统大为简化.而且流量控制的精度比已往的气动调节阀控制高.根据要求，变频调速器也可采用温度控制、压力控制或各种信号的综合控制.图1变频调速器自动控制示意图Fig.1Scheme of VVVFI control2.3与阀门调节相比变频调速的节能分析采用变频调速器后，将泵和管线的阀门全开，用改变电机电源频率的方法来改变电机转速，进而改变流量.图2为水泵以阀门控制或调速控制时流量Q与扬程H的关系曲线（假设管路末端压头为零）.图2变频调速器的节能原理图Fig.2The principle diagram of VVVFIfor the save of energy图2中：曲线1为泵在转速为n1时的Q-H性能曲线；曲线2为管路阻力特性曲线;曲线3为关小阀门，流量为Q2时的管路阻力特性曲线;曲线4为泵在转速为n2时的Q-H性能曲线;A，B，C为水泵的工况点.泵消耗的轴功率为P=γQH/η ,(5)式中：γ为流体容重；η为泵的效率.由式（5）可知，轴功率与Q，H的乘积成正比.因此在工况点A，轴功率与Q1，H1的乘积面积AH1OQ1成正比.根据工艺要求，当流量从Q1减少到Q2时，如采用阀门调节方法相当于增加管路阻力，使管路阻力特性变到曲线3，系统由原来的工况点A变到新的工况点B运行．从图2中可以看出，压头反而增加为H2，轴功率与面积BH2OQ2成正比，显然减少不多.如果采用转速调节，转速由n1降到n2.泵在转速为n2时的Q-H性能曲线如曲线4所示，可见在同样流量Q2时，压头H3大幅度降低，功率（与面积CH3OQ2成正比）明显减少，节省的功率与面积BH2H3C成正比,很显然节能效益显著.即便考虑到因转速的降低而引起效率的降低及附加控制装置的效率的影响等，但节电效果仍十分明显.此外，电机消耗的功率不仅决定于泵，还和调速的方法有关.如果电动机的滑差损耗很大，节电效果就大打折扣了.变频调速器是一种高效调速装置，它与滑差调速、液力偶合器调速不同，没有滑差损耗，本身的固有损失仅为1%～2%，因此变频器的输入功率在任何速度下都近似等于泵的轴功率.对泵、风机等流体机械，流量或风量是与转速成正比的，而轴功率是与转速的立方成正比的，因此P=(n/ne)3Pe=(Q/Qe)3Pe ，(6)式中：ne，Qe，Pe分别为泵的额定转速、额定流量和额定轴功率.由式（3）可知，采用变频调速时，变频器消耗功率为P变频=P=(Q/Qe)3Pe .(7)如果采用阀门调节，电动机消耗功率近似为P电=（0.4+0.6Q/Qe）Pe.(8)从式（7）和式（8）可见，当流量Q变为额定流量的50%时，采用变频调速时消耗功率为0.125Pe.采用阀门调节流量时，电动机消耗功率0.7Pe，节电率为82.1%，节电效果是很可观的.2.4在空调水系统中采用变频器的节电效果在一大型商场的空调水系统中，采用一台37kW的水泵及一台变频器，经测试后，变频调速消耗功率为9.42kW(f=28Hz),阀门调节控制消耗功率为36.42kW,节电率为74.1%，年节电量为21.6万kW.h,电价按0.5元/(kW.h)计，则年节约资金为10.8万元；若选用价格为3.85万元的VFA-050-3型变频器，则静态投资回收期为4.3个月.3结论理论和实践证明，在空调水系统中采用变频器具有显著的节能效果.在空调风系统中变频器控制空调风机的运行节电率可以达到39%［2,3］.除此以外，变频器还可用于锅炉补水系统、供热外网以及制冷系统中，同样都可以起到比较显著的节能效果.事实上，变频器除了可以节电以外，还有许多优点.由于变频器采用微机控制，具有16种电压-频率特征曲线可供选择，因而拖动各种不同性质的负荷均能进入最佳运行状态.电机的加速和减速时间能根据负荷的要求来调整，在启动运行过程中做到了软起动，避免了泵的抽空现象.变频调速又属于无级调速方式，在运行稳态过程和运行调节过程中能起到显著的节能效果.此外还可降低起动电流，提高功率因数，对电机有多种保护功能.但变频器也有缺点，比如变频器对智能控制的电信号有干扰、价格较高等.目前，变频器的可靠性在不断提高，价格也有所降低，而且对于三相异步电动机加装变频器无需改变电路结构，所以它在暖通空调系统中必将得到广泛应用.二、变频调速技术实验研究及其应用分析1．概述我国的能源供应还很紧张，最大限度的利用能源是一种客观要求。