变频调速技术及应用复习提纲
变频调速技术与科学应用第3章
3．变频调速
通过改变异步电动机定子的供电频率人，以改变电动机 的同步转速达到调速的目的，其调速性能优越，调速范围宽， 能实现无级调速。
过去只能通过旋转变频发电机组实现电源频率的改变， 这种变频方式造价高、使用不方便。随着电力电子技术的飞 速发展，采用新型电力电子器件制造变频电源装置（变频器） 成为可能，使异步电动机的变频调速的应用越来越广泛。
1．变极调速
通过改变电动机定于绕组的接线方式以改变电机极数实 现调速，这种调速方法是有级调速，不能平滑调速，而且只 适用于鼠笼式异步电动机。
2 ．改变电机转差率调速
其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调速，此种调 速方式效率不高，且不经济，只适用于绕线式异步电动机。 其次是采用电磁转差离合器进行调速，调速范围宽且能平滑 调速，但这种调速装置结构复杂，低速运行时损耗较大、效 率低。较好的转差率调速方式是串级调速，这种调速方法是 通过在转子回路串入附加电动势实现调速的。这种调速方式 效率高、机械特性好，但设备投资费用大、操作不方便。
1．基频以下调速
要保持Ф m不变，当频率f1从额定值f1N向下调时，必须降低 E1，使E1／f1=常数，即采用电动势与频率之比恒定的控制 方式。但绕组中的感应电动势不易直接控制，当电动势的值 较高时，可以认为电机输入电压V1≈E1，则可通过控制V1达 到控制E1的目的，即
V1 常数 f1
变频调速复习资料
变频调速复习资料一．电动机基础1．异步电动机运行原理2．电力拖动系统组成3．电力拖动系统的负载类型4．异步电动机调速和制动方法二．变频原理1．变频器分类2．变频器半导体开关器件发展情况3．变频器主电路组成部分及其作用4．变频调速与传统交流调速的优缺点及应用情况比较5．变频调速及变频调速特点6．变频需要改变电压原理7．调频调压方法8．正弦波脉宽调制三．变频器功能1．V/F控制模式2．V/F控制模式与矢量控制模式的区别3．变频器基本频率参数4．多档转速控制与程序控制的区别5．PID控制功能四．变频器外接电路1．频率给定线设置2．变频器外接电路3.正反转外接控制电路（PLC控制）一．填空题1．有电动机带动生产机械运行的系统叫做；一般由、、、等部分组成。
2．在电力拖动系统中，负载的类型主要有：、、。
3．三相异步电动机的调速方法主要有：、、等。
4．三相异步电动机的制动方法主要有：、和。
5．变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为变频器和变频器。
6．占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做。
7．变频器的控制模式主要有：、。
8．在交－直－交变频器中，其主电路基本由、、等三部分组成。
9. 在低压交流电动机的变频传动控制中，应用最多的功率器件有、、以及。
10．在交—直—交变频器的电路中，滤波电容C F的作用是，它是型变频器的主要标志，对电流型变频器来说滤波的元件是。
11．调频调压时，要维持U1/ f1＝常数，技术上有两种方法：和12．把时的U/f控制曲线称做，它表明了没有补偿时的电压U x和f x之间的关系，它是进行V/F控制时的基准线。
13. 二次方律负载是指成正比例变化的负载。
14．恒转矩负载是指负载转矩的仅仅取决于负载的，而与无关的负载。
15．恒功率负载指负载转矩的与转速成，而其基本维持不变的负载。
16. 基频电压指达到时变频器输出的电压。
17. 加速时间指工作时间从上升到所需的时间。
交流变频调速技术复习题纲
交流变频调速技术复习题纲交流变频调速技速复习题纲⼀、单项选择题1、处于停⽌状态的异步电动机加上电压后，电动机产⽣的启动转矩为额定转矩的（B）倍：A、1倍B、1.25倍C、1.5倍D、2.2倍2、电动机通常启动电流为额定电流的（D）倍。
A、2～3倍B、3～4倍C、4～5倍D、5～7倍3、电动机在空载时产⽣的电流（空载电流），此时电动机的转速接近（ B ）。
A、额定转速B、同步转速C、再⽣制动转速D、反接制动转速4、恒转矩负载与（B ）A、速度有关B、速度⽆关C、张⼒F有关D、转差率有关8、正弦波脉冲宽度调制英⽂缩写是（C ）。
A：PWM B：PAMC：SPWM D：SPAM9、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（A ）调速。
A：恒功率B：恒转矩C：恒磁通D：恒转差率10、下列哪种制动⽅式不适⽤于变频调速系统（ C ）。
A：直流制动B：回馈制动C：反接制动D：能耗制动11、变频器安装场所周围振动加速度应⼩于（ C ）m/s2 。
A： 1 B：6.8C：9.8 D：1012、变频器种类很多，其中按滤波⽅式可分为电压型和（ A ）型。
A：电流B：电阻C：电感D：电容13、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（B ）有关系。
A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度14、⽬前，在中⼩型变频器中普遍采⽤的电⼒电⼦器件是（D ）。
A：SCR B：GTOC：MOSFET D：IGBT15、变频器常⽤的转矩补偿⽅法有：线性补偿、分段补偿和（B ）补偿。
A：平⽅根 B ：平⽅率C：⽴⽅根D：⽴⽅率16、平⽅率转矩补偿法多应⽤在（ B ）的负载。
A ：⾼转矩运⾏B ：泵类和风机类C ：低转矩运⾏D ：转速⾼17、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（ C ）。
A ：输出电压U 不变B ：频率f 不变C ：U/F 不变D ：U ·f 不变18.对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ B ）调速。
(变频调速应用技术)总复习.doc
《变频器调速技术》总复习一、填空题：1、变频器是将固定频率的交流电变换为频室连续回通的交流电的装置。
2、电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：门极可关断晶闸管GTO、大功率晶体管GTR、功率场效应晶体管P-MOSFET、绝缘栅双极晶体管IGBT。
3、按变频的原理分类：变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。
5、按用途分类：变频器分为通用变频器和专用变频器。
7、晶闸管SCR的导通条件：阳极A对阴极K加正偏电压,同时门极G对阴极K加正向触发脉冲。
8、门极可关断晶闸管GTO是一种具有自关断能力的电流型全控器件。
9、门极可关断晶闸管GTO的关断过程：是通过在GTO晶闸管的口极施加反向的关断脉冲实现。
10、绝缘栅双极型晶体管IGBT是一种复合型电压全控器件。
具有工作频率高、耐压高、承受大电流等优点。
11、（IGBT）器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
12、目前在中小型变频器中，应用最多的逆变元件是（IGBT）,电压调制方式为正弦波脉冲宽度调制（SPWM）o13、功率智能模块IPM的智能化可以实现控制、保护、接口3大功能。
14、交-直-交变频器的主电路包括3个组成部分：整流电路、中间电路、逆变电路。
15、电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。
16、SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。
17、整流电路按使用的器件不同，可分为不可控整流电路和可控整流电路。
18、在整流电路中，共阴极组的3个二极管是在正半波自然换向点tl、t3、t5进行换相导通；而共阳极组的个二极管是在负半波自然换向点t2、t4、t6进行换相导通。
19、在二相桥式可控整流电路中，当触发延迟角a=60°时，输出电压的平均值为：Ud=2.34U2COsa=257V。
20、若制动电路不能有效的抑制再生能量，可以通过外接制动电阻来解决。
21、交-交变频器是把电网频率的交流电变换成频率可调的交流电，没有中间环节。
变频技术及应用复习资料
变频技术及应用习题集一、填空题1．三相异步电动机调速方式包括：调频调速、改变极对数、改变转差率。
2．变频器是将工频交流电变为电压和频率可调的交流电的电器设备。
机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(T)。
3．变频器按变换环节可分为交—交型和交—直—交型变频器。
按用途可分为通用变频器和专用变频器。
变频器，按滤波方式不同可分为电压型和电流型两种。
电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。
变频器按供电电源的相数分为（单相）变频器和（三相）变频器（没有两相变频器）。
4．变频器输入侧的额定值主要是（电压）和（相数）。
变频器输出侧的额定值主要是输出（电压）、（电流）、（容量）、配用电动机容量和超载能力。
变频器的频率指标有频率范围、频率精度、频率分辨率。
5．变频器的组成可分为主电路和控制电路，变频器主电路由整流电路、中间直流电路、逆变器三部分组成。
变频器主电路由整流及滤波电路、逆变电路和制动单元组成。
变频器的制动单元一般连接在整流器和逆变器之间。
变频器主电路由整流及滤波电路、和制动单元组成。
整流电路的功能是将交流电转换为直流电；中间电路具有滤波和制动作用；逆变电路可将直流电转为频率和幅值都可以调的交流电。
6．直流电抗器的主要作用是提高功率因素和抑制冲击电流。
输入交流电抗器的主要作用是抑制变频器输入电流的高次谐波和提高功率因素。
7．变频器的主电路，通常用R、S、T或L1、L2、L3 表示交流电源的输入端，用U、V、W 表示输出端。
变频器的主电路中，断路器的功能主要有隔离作用和短路保护作用。
变频器的通、断电控制一般采用空气开关和接触器，这样可以方便地进行自动或手动控制，一旦变频器出现问题，可立即切断电源。
直流电抗器的主要作用是改善变频器的输入，防止电源对变频器的影响，保护变频器及抑制。
为了使变频器制动电阻免遭烧坏，采用的保护方法是热继电器过载保护。
完整版交流变频调速技术复习考试总结
1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。
额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点?理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。
?启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。
?临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。
常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。
恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器7、直流电动机的工作原理。
为什么直流电动机有优越的调速特性！答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。
定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转产生机械转矩，定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生稳恒电流；子绕组通入直流电，拖动转子旋转。
并且，此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
变频器技术期末考试复习提纲
一、填空题1、变频器主要由（整流器）、中间直流环节、（逆变器）和（控制回路）组成。
2、变频器的预置流程必须在（编程方式）下进行。
变频器输出侧不允许接（电容器），也不允许接电容式单相电动机。
3、变频器按变频过程分为（交-交）变频器和（交-直-交）变频器。
4、变频器的运行操作键“ REV”中文意思是（反转），“FWD ”中文意思是（正转）。
5、三相异步电动机变频调速的控制方式有（恒磁通）、（恒电流）和（恒功率）三种。
6、变频器产生的谐波干扰第一是（辐射）干扰，它对周围的电子设备产生干扰。
7、由于变频器具有电子热保护功能，一般情况下可不接（热继电器）。
8、恒功率控制方式，相当于直流电动机（弱磁）调速的情况，属于近似（恒功率）调速。
9、变频调速系统中输出电压的调节方式有（脉冲宽度）和（脉冲幅度）调制方式。
10、变频器按供电电源的相数分为（单相）变频器和（三相）变频器。
二、判断题1. 正弦波脉冲宽度调制英文缩写是 SPWM 。
（）2. 三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关,磁感应强度有关系。
（）3. 为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有转差补偿功能。
（）4. 变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和电流型。
（）N2系列台达变频器操作面板上的 SEQ指示灯在 F11=1发光。
（）5. 变频电动机如旋向不对，则可交换 R、S、T 中任意两相接线。
（）6. 变频器容量越大，需要制动时的外接制动电阻阻值小、功率小。
（）7. 为了使变频器制动电阻免遭烧坏，采用的保护方法是热继电器过载保护。
（）8.M8002是初始化脉冲。
当 PLC处于 RUN状态时， M8000一直为 ON。
（）9. 目前, 在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是 IGBT。
（）10.LED显示屏可显示数字量，但不可以显示图像。
（）1. 对2. 错3. 对4. 对5. 错6. 错7. 对8. 对9. 对 10. 对三、选择题1、基频一下的变频调速属于（ B ）调速A恒功率 B 恒转矩 C 变压 D变转矩2、PWM控制方式的含义是（ C ）A 脉冲幅值调制方式B 按电压大小调制方式C脉冲脉宽调制方式 D 按电流大小调制方式3、对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通（ C ）A弱一些 B强一些 C保持额定值不变 D 可强可弱，不影响4、变频器驱动恒转矩负载时，对于u/f控制方式的变频器而言，应有低速下的（D ）提升功能A电流 B功率 C功率 D转矩5、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）A PWMB PAMC SPWMD SPAM6、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持 ( C ) 。
《变频调速技术和应用》复习资料(16级复习资料).doc
《变频技术及应用》复习大纲1、变频器主要是由主电路、控制电路组成，或由整流冋路、中间冋路、逆变冋路。
2、什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将电源频率变换为另一电源频率的控制装置。
3、变频就是改变供电频率，通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。
4、变频器通常包含2个组成部分：整流器（rectifier）和逆变器（Inverter）。
其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。
5、恒转矩负载指那些负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关的负载。
恒功率负载指负载转矩的大小与转速成反比，而其功率基本维持不变的负载。
6、变频器类别❖A）按变换环节分类交一交、交---直——交❖B）按电压调制方式分类PAM、PWM❖C）按直流环节的储能方式分类电压型、电流型7、按输出波形分:1）PAM（脉冲幅度调制）2）PW （脉冲宽度调制））3）SPWM（正弦脉宽调制）9、变频的控制技术1、标量控制2、VC矢量控制3、DTC控制10、各种电力电子器件均具有导通和阻断二种工作特性。
注：电力电子技术起步于晶闸管，普及于GTR,提高于IGBT。
14、当晶闸管的额定电压小于实际要求时，可以采用两个或两个以上同型号器件相串联。
15、为什么要进行晶闸管过电流保护？造成品闸管过电流的重要原因是：电网电压波动太大、电动机轴上拖动的负载超过允许值、电路屮管子误导通以及管子击穿短路等。
16、晶闸管的过电流常见的保护有以下几种：1）快速熔断器保护2）过电流继电器保护3）限流与脉冲移相保护4）利用反馈控制作过电流保护5）直流快速开关电流保护为什么要进行晶闸管的过电压保护?晶闸管从导通到阻断和开关电路一样，因为有电感释放能量，所以会产生过电压。
这可能会导致管子的反向击穿，所以必须采取保护措施。
常用的保护方法是在晶闸管两端并接RC吸收元件。
20^门极关断晶闸管GTO （gate turn off thyristor）。
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复习提纲1、根据公式，说明交流异步电动机和同步电动机调速的方法各有哪些？交流电机同步转速交流感应电机转速交流异步电动机调速的方法:(1)变频调速(2)变极调速(3)变转差率调速第一：改变感应电机的极对数p ，从而改变电动机的转速。
这种方法只能一级一级地调速，不能平滑调节，而且电机体积较大，接线复杂，电机运行性能较差； 第二：改变感应电机转差率s 。
绕线式感应电动机通过在转子中外加调速电阻，实现改变转差率，使得转速改变。
缺点是调速电阻需要消耗一定能量，绕线式电动机结构较复杂，适用于中小容量电动机；第三：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
交流同步电机转速 只有变频调速根据交流异步电机的转速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)可知：交流异步电动机有以下三种基本调速方法：（1）改变定子极对数p 调速。
（2）改变电源频率f1调速。
（3）改变转差率s 调速。
()()116011=-=-f n n s s p1160=f n p 1160=f n p2、按电动机能量类型可将异步电机调速分为几种类型？（1）转差功率消耗型调速系统（2）转差功率馈送型调速系统（3）转差功率不变型调速系统3、现代交流调速系统由哪些部分组成？现代交流调速系统的组成4、目前应用最多、最广泛的交流调速方法是哪种？主要应用于哪些场合？变频调速：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
5、叙述异步电动机工作原理、铭牌的意义、旋转方向等工作原理:三相交流异步电动机工作原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
（3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。
它和感应电机基本上是相同的。
s=(ns-n)/ns。
s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。
三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。
转速的差异是异步电机运转的必要条件。
在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
旋转方向： 电磁转矩Tem 及转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同。
铭牌的意义(1) 额定功率 PN(2) 额定电压 UN(3) 额定电流 IN(4) 额定频率 fN(5) 额定转速 nN(6) 额定功率因数 cosN (7) 绝缘等级与温升6、异步电动机提高动态性能的关键是什么？从运动方程式可以看出，提高动态性能的关键有两条：减小转动惯量和控制动态转矩。
7、如何根据负载性质选择调速方式？恒转矩负载配合恒转矩调速方式恒功率负载配合恒功率调速方式 8、电动机能够长期稳定运行的条件是什么？em L d T T J dt Ω-=9、电流互感器利用什么原理测量电流？（电磁感应原理） 电流互感器（Current transformer 简称CT ）的作用是可以把数值较大的一次电流通过一定的变比转换为数值较小的二次电流，用来进行保护、测量等用途.电流互感器原理是依据电磁感应原理的。
电流互感器是由闭合的铁心和绕组组成。
它的一次绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中，因此它经常有线路的全部电流流过，二次绕组匝数比较多，串接在测量仪表和保护回路中，电流互感器在工作时，它的2次回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。
电流互感器是把一次大电流转换成二次小电流来使用 ，二次不可开路。
10、光电编码器的测速原理是什么？用什么方法测高速？用什么方法测低速？ 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。
一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。
在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。
M 法测高速 T 法测低速11、异步电动机变频调速的原则是什么？电机调速时，希望保持电机中每极磁通量 m 为额定值不变。
如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。
对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，m 保持不变是很容易做到的。
在交流异步电机中，磁通m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。
三相异步电动机定子每相电动势由式（6-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。
m N s 1g S 44.4Φk N f E （6-1）12、根据异步电动机闭环调速系统结构图，说明异步电动机闭环调速系统的工作原理。
ASR-速度调节器；TG-测速发电机；AT-触发装置速度负反馈闭环调压调速系统的工作原理：将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输入到触发装置，由触发装置输出来控制晶闸管的导通角，以控制晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上的电压的大小。
因此，改变了速度给定值就改变了电动机的转速。
由于采用了速度负反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。
同时当负载发生变化时，通过速度负反馈，能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小，由速度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移，使调压器的输出电压提高，导致电动机的输出转矩增大，从而使速度回升，接近给定值。
这种调速方法既不是恒转矩调速，也不是恒功率调速。
如果拖动恒转矩负载，而转速又较低时，损耗将增加，不宜于长期低速运行。
如果拖动风机类负载，随着转速的降低负载转矩减小，电动机输出转矩也相应减小，从而减小了损耗，所以这种调速方法更适合于与风机类负载相配合。
异步电动机调压调速通常适用于绕线型异步电动机。
13、异步电动机变频调速时为什么要进行电压补偿？由式（6-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。
基频以下调速采用恒电动势频率比的控制方式由式（6-1）可知，要保持m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使采用恒压频比的控制方式由于绕组中的感应电动势难以直接控制，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg ，则得在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。
这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。
g 1E f =常数（6-2）常值=1f U s （6-3）Usf 1UsN m N s 1g S 44.4Φk N f E =（6-1）14、教材P217：6-1、6-2、6-3、6-4、6-6、6-1.简述恒压频比控制方式。
在额定频率以下，如果电压一定而只降低频率，那么气隙磁通就要过大，造成磁路饱和，严重时烧毁电动机。
因此为了保持气隙磁通不变，就要求在降低供电频率的同时降低输出电压，保持u/f=常数，即保持电压与频率之比为常数进行控制。
这种控制方式为恒压频比控制方式，又称恒磁通控制方式。
6-2 简述异步电动机在下面四种不同的电压—频率协调控制时的机械特性并进行比较；（1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性；（2）基频以下电压—频率协调控制时异步电动机的机械特性；（3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性；（4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性；答：（1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性：当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是一段直线，s接近于1 时转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线。
（2）基频以下电压—频率协调控制时异步电动机的机械特性：恒压频比控制的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。
而且频率越低时最大转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。
恒Eg /⎤ 1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到√rm = Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
恒Er /⎤ 1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通√rm 恒定进行控制，而且，在动态中也尽可能保持√rm 恒定是矢量控制系统的目标，（3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性：当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变。
基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。
（4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性：恒流机械特性的线性段比较平，而最大转矩处形状很尖。
恒流机械特性的最大转矩值与频率无关，恒流变频时最大转矩不变，但改变定子电流时，最大转矩与电流的平方成正比。
6-3 如何区别交—直—交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？答：根据中间直流环节直流电源性质的不同，直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器。
它的直流电压波形比较平直，理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或梯形波。
直流环节采用大电感滤波是电流源型逆变器。
它的直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或梯形波。
在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：（1）无功能量的缓冲在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。
在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。
滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。
因此，两类逆变器的区别还表现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。
（2）能量的回馈用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、反转的生产机械。