CRH动车转向架检测输送线的研制
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架引言CRH2型动车组是中国铁路总公司研制和生产的一种高速动车组列车。
转向架作为动车组的重要组成部分，承载着列车的牵引和转向功能。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的结构、工作原理和维护。
结构CRH2型动车组转向架由转向架安装在车体底架上，并通过轮对连接到车轮。
每个转向架由两个车轴承、两个腰板、一个液压缸和一个转向架横梁组成。
其中，车轴承承载列车重量和转向力，腰板连接车轴承和转向架横梁，液压缸控制转向架的转向运动。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括以下几个步骤：1.牵引：当列车需要加速或减速时，转向架通过车轮对向车体施加力，使之前进或减速。
这些力通过车轴承传递到转向架横梁，并最终传递到车体底架。
2.转向：当列车需要转向时，液压缸控制转向架的转向运动。
液压缸中的油液在受到控制信号后，通过压力作用使转向架的一个侧面升高，从而使列车转向。
转向架同时还通过车轮对向车体施加力，帮助列车顺利转向。
3.防滑：转向架还具有防滑功能。
当车轮因为湿滑等原因出现打滑时，转向架会通过降低施加到车轮上的力来减小滑动，以保证列车的安全行驶。
这一功能通常通过减小液压缸中的压力来实现。
维护为了确保CRH2型动车组转向架的正常工作，需要进行定期维护和检修。
维护包括以下几个方面：1.清洁：定期清洗转向架上的杂物和污垢，保持其表面清洁。
2.润滑：对转向架的关键部位进行润滑，保持其工作的顺畅。
3.检查：定期检查转向架的各个部位是否存在损坏或磨损，及时更换或修理。
4.调整：如果转向架的转向运动不灵活或有过大的偏差，需要进行调整和校正。
##总结 CRH2型动车组转向架是一种关键的组成部分，承载着列车牵引和转向的重要功能。
本文介绍了其结构、工作原理和维护方法，希望能为读者对这一主题提供了一定的了解。
注意：以上内容仅供参考。
实际情况可能有所不同，请以实际为准。
轨道车辆转向架静载试验台的研制
１ 一主机 ； ２一转 向架 支 撑 及 称 重 平 台 ； ３一伺 服 油 源 ；
４一计 算 机 控 制 系统 ； ５一电气 及 气 动 控 制 系 统 ； ６一地 基
图 １ 试 验 台 总 体 结 构
１ ２ 试 验 台 机组 成 ， ： 即 主机 部 分 、 转 向架支 撑及 称重 平 台和伺 服 油源 。其 中主 机包 括 主 立柱 、 横梁 、 助导 向立 柱 、 服作 动 器 、 梁 和有充 辅 伺 压
速度”“ 、 充气 压力 ” 如 果 需要 进 行 气 簧 充 气 ） （ 。点 击 “ 载 ” 钮后 ， 加 按 由计 算机 将 设 定数 据 发 送 给 电液 伺 服 控制器 ， 电液伺服 控制 器 同时接受 负荷 传感 器 、
（） ４ 功能多 样 。配合 不 同的转 向架 检测 及 装 配 工作时， 通过 更换 相应 的辅 助 工 装 就 可 以满 足 不 同
静 压试验 时 ， 设置 程序 中的“ 载 载荷 ” “ 载 加 、加
（ ） 定性 高 。配 合 转 向架 的检测 及 装 配 工作 ３稳 时 ， 作动 器给 转 向架 加 载 ， ２个 同时 对 转 向架 的 空气
簧 充气 ， ２个 作 动器 按 照 充 气过 程 中高 度 的变 化 随 之 改变 ， 此过 程 中 ， 加载 负荷值 不 随之波 动 。
绍 了 Ｃ Ｈ 型 动 车 组 转 向 架静 栽 试 验 的 基 本 过 程 ， 证 了该 试 验 台 的稳 定性 和 可 靠性 。 Ｒ ５ 验
关 键 词 ： Ｒ ５ 动 车 组 ； 向 架 ； 栽 试 验 Ｃ Ｈ 型 转 静 中 图 分 类 号 ： ２ ０ １ ６ Ｕ ６ ．４ 文 献 标 识码 ： Ｂ
动车组转向架的检修
1.准备： ⑴将动车组移送定位至临修库转向架更换台位；
2.更换转向架： ⑴将轴箱弹簧座上的防尘盖揭开，将工艺螺栓拧入下
五、CRH2型动车组整车转向架的配置
CRH2型动车组转向架是在原川崎重工生产的动车转 向架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而 来。动车组的每个车体下装有两个转向架，动车下装 的是动车转向架（SKMB-200），其设有牵引电机和 驱动装置；拖车下装的是拖车转向架（SKTB-200）， 其没有牵引电机和驱动装置。转向架除了承担车体的 全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
最常见的定位有 IS方式，它是利 用弹簧拉板和橡 胶衬套的组合构 成的
SU板弹簧式，将 IS方式中一侧的 板弹簧移到中心 侧，轴箱与转向 架侧梁间使用2 个板弹簧固定 （如图3-4）。这 样可减小转向架 的长度。
3．拉杆式（轴梁式）定位
拉杆两端分别与构架 和轴箱销接，拉杆可 以容许轴箱与构架在 上下方向有较大的相 对位移（如图3-5）。 拉杆中的橡胶垫、套 分别限制轴箱与构架 之间的横向与纵向的 相对位移，实现弹性 定位
二、高速动车组转向架的特点：
防止脱轨的安全性
空气弹簧前后刚度的柔软化 ⇒减少旋转力矩
轴弹簧上下弹簧系数的柔软化 ⇒出色的轮重变动特性、以及 便利的轮重平衡调整
三、动车组转向架的主要技术特色
1．无摇枕转向架； 2．高速稳定性和曲线通过性能； 3．轻量化结构； 4．全部车轮装备有制动盘； 5．动车转向架安装小型感应动车机； 6．拖车转向架在车轴安装机械式或者涡流式制动盘； 7．全部车轮安装踏面清扫装置、电子防滑装置实现了
项目二 动车组转向架的检修
任务2-1转向架分解、组装
一、 高速转向架的基本要求
车辆转向架静载实验设备的研制
摘要： 为保障列车运 行的安全性、 平稳性 、 舒适性 ， 制 了车辆转 向架实 并检测各轮轮重 。 研 验 设备， 介绍车辆转向架静载实验 设备的工作原理 ， 主要构 造和功 能等， 对车 ２３ 可 以在 静 载 试 验 台上 对 转 向 架进 行一 、 系 弹 簧 加 垫 操 作 。 ． 二 辆 转向架静载实验设备的机械系统、 液压控 制系统、 测试系统进行 了设计 ， 实 ２４ 具 备 设备 安全 保 障 功 能 和 自检 功 能 ，可 以 随 时监 视 设 备 的 ． 现 了车辆转向架的高度、 轮重、 加垫调 节等参 数测定功能。 运行情况 ， 并显示其故障所在位置。 关键词 ： 转向架 实验设备 工作原理 性能测试 机械系统 液压控 ２５ 可 以方 便 地 显 示 、 询 当 前 及 以往 数 据 ， 如 试 验 日期 、可 ． 查 例 Ｈ 制 系 统 测 试 系 统
间、 试验者姓名、 车辆 转向架号及其检测 （ 包括 一系弹簧： － 系弹簧 ｆ ｏ 车辆转 向架是列车 的最重要组成部分，称之为车辆 的走行部 ， 它 的加 垫 厚 度 等 ） 据 。 数 不仅支撑车体及 载重 ， 还起着 引导车辆沿着 轨道运行的作用。随着城 ２６ 随时打 印有关数据和报表 ， ． 自动生成检测报告。 市轨道 的发展 ， 别是近几年列车几次提速 ， 特 人们 对列车行驶 的安全 ２７ 具 有 在 线 帮助 和 良好 的人 机 对 话 功 能 ， 以 进 行 程 序 管 理 ， ＿ 可 性、 平稳性 、 舒适性的要求越来越高 ， 而转 向架 的结构是否合理 ， 各性 例 如添 加 、 除 、 置 等 操 作 ， 类 转 向 架 的 性 能 参 数 可 以设 置 、 删 设 各 取 能参数是否满足要求是保障车辆正常运行 的关键 ， 以在装车前及使 所 舍 、 存 和调 用 等 。 保 用 前 对 其进 行 性 能测 试 、 数 检 测 、 整 、 载 试验 是 必须 的 。 车 辆 转 参 调 负 该 试 验 台具 有 备 很 强 的 刚度 和 良好 的平 稳 性 ，产 生 的 噪 声 符 合 向架 静 载 实 验 台是 模 拟 车 体 在 不 同 情 况 下 对 转 向 架 施 加 不 同 的载 荷 ０ ０ ｊ ＼ 而测试转 向架 的各种性能参数的试验设备。近来 随着科学 技术 的发 我 国 环 保 要 求 ，正 常 工 作 条 件 ：温 度 一１— ４ ℃ ，相 对 湿 度 ／ 于 ９ ０％ 。 展， 车辆转向架的测定 技术也得 到了很快 的发展 ， 许多科研 机构随之 ３ 静载 实验 台的 基 本 结 构 也都介入 了该领 域的研究 ， ２ 在 Ｏ世纪 ８ Ｏ年代后期 ， 加拿大国家研 究 ３１ 机 械 系 统 设计 平 台和 机 械 系 统 主 要 由底 座 、 撑 轨 道 和 龙 ． 支 院 （ Ｒ 所 属 的 地 面 运 输 技 术 研 究 中 心 （ Ｓ ＿） 国 Ｗ ｉ Ｈ ｆ 公 司 Ｎ Ｃ） Ｃ １ｒ德 ｎ ｏ ｄ 门框架组成 。 选用“ ” Ｈ 形钢和 ５ ｋ ／ 重轨组焊和 螺栓联接构成 。 ０ ｇｍ 试 都建立 了专门的车辆转向架特性参数测试中心 ， 主要是针对测试转向 验 台可以在地面上完成组装 ， 整体 吊放到土建基础中进行安装。 ①底 架 的轮对间垂 向刚度、 四轮载荷分布及其他参数进行综合检测。在我 由底 座 完 成 整 个 系统 的定 位 和 整 个 系统 的受 力 支 撑 ， 他 机 构 都 其 国 ，９ ７年 对列 车 实 行 第 一 次提 速 ， 以对 高 速 列 车 的相 关技 术 储 备 座 ： １９ 所 是在底座的基础上来进行安装 的。 中承重机体材料选用铸铁 。 其 ②支 还 相当薄弱， 目前为止 ， 到 大部 分车辆转 向架生产厂家仍然还在使用 撑轨道 ： 由车辆 转向架 吊装停放组装 工位 、 试验 工位 、 修补漆三个 维 老式的试验 系统 ， 它只能对车辆转向架进 行静 强度 的试验 ， 而没有轮 长 ２ ｍ， 重、 轴重检测 ， 也没有转向架构架几何形状检测 ， 有的厂家虽然 能对转 工位组成 ， １ 分别用于车辆 转向架静 载试验前 的准备工 作、 转 向架试验工作和试验后 的局部维修工作。其中试验后工位处需要 向架的构架高度 进行检测， 其检测方法也 比较落后 ， 并且 自动化程度 以便完成转 向架下部 的人工补漆工序。③ 龙门框 架 ： ２ 由 相 当低 ， 好多检测必须采用手动测量 ， 检测精度和效 率很低 ， 根本不能 作 出地沟 ， 个 能 加 载 最 大 ２ ０ Ｋ 加 载 力 的 液压 加 载 缸和 龙 门构 架 组 成 ，加 载 ０ Ｎ 满足高速列车转向架的检测要求 ， 甚至没有相关 的检测设备和 国家统 ０Ｋ 的技 术 标 准 。 车 转 向架 检 测 技 术 的落 后严 重 限制 了我 国高 速列 车 力 为 ０～２ ０ Ｎ 可 以任 意设 定 调 节 ，两 加 载 缸 的 水 平 距离 同样 可 以 列 调整 ， 以便 于 对 不 同 中心 距 的 车 辆 转 向 架进 行 试 验 。 载 缸 用于 模 拟 加 的 发展 。 现 在 ， 国在 高 速铁 路发 展 及 其相 关技 术 方面 与 国 际 先进 水 我 车辆转 向架承受载荷情 况，通过加载来测试转向架静压 时的各种性 平相 比有很大的差距 ， 为了推动我 国铁路交通运输业的发展 ， 积极开 给 展列车转 向架及其检测技术的研究，带动和 发展 我国高速列车 的发 能 状 态 ， 转 向架 调 整 指 明 方 向。 ３２ 液 压 系统 设 计 液 压 系 统 由施 力 系统 和 升 降 系 统 两 部 分 组 ． 展 ， 小同世 界先进水平 的差距 ， 制符合中国国情 的铁路 车辆测控 缩 研 液压 施 力 系统 主 要 是 模 拟 列 车 对 转 向 架 加 载 ， 用 双 液 压 缸 且 缸 采 系统是我们最为重要的任务 ，这对降低城市 轨道 交通 建设 的投 资成 成 ， 距 可调 液 压 系统 。 本， 实现中国铁路交通建设的国产 化有着重要的意义。 如 图 为液 压 原 理 图 ： １ 静 载 实验 台 工作 原 理 和 工 作 性 能
CRH2型动车组转向架配线及接线工艺简析
CRH2 型动车组转向架配线及接线工艺简析266111摘要:当前我国的轨道交通行业正处于快速发展的阶段，动车组转向架配线及接线工艺的可靠性直接影响着车辆的运行安全，配线及接线相对繁琐，主要由对各种类型的端子进行连接，而组装工艺的优劣关键在于准确保障各个环节连接准确。
本文主要对CRH2型动车组的配线及接线工艺进行介绍，并提出对电气连接的一些看法。
关键字：动车组配线及接线工艺1.概述随着轨道交通车辆电气化程度的加深，电缆在车辆组装中占有的比例越来越高，而电缆与电缆，设备与电缆、设备与设备之间都需要有压接端子或者连接器作为串联媒介，为了使车辆在实际运行中有较高的可靠性，电气连接必须保证有满足要求的机械强度和电气导通特性[1]。
转向架整体为机械结构部件，但其运行状态的检测及相应指令输入，需要依靠电气线路的传输，故转向架配线及接线工艺的好坏，决定车辆运行可靠性。
2.工艺要点2.1 准备及预组阶段2.1.1 温度检测器预防护轴箱温度检测器引线需用螺旋软管（KS-10B）防护，在安装前先用绝缘胶带将螺旋软管一端固定；齿轮箱温度检测器在安装前缠绕螺旋软管（KS-10B）防护，缠绕范围从轴温检测器线绳处到距线绳一定长度范围内，两端缠绕绝缘胶带固定，线缆端绝缘胶带缠绕到热缩管处（线缆自带），螺旋软管端部绝缘胶带涂抹防水胶（粘合剂）。
2.1.2 实时温度传感器线束预组各实时温度传感器线束组成采用橡胶板预组处理，，缠绕时沿长度方向进行缠绕，并缠绕2层绝缘胶带将其固定。
按尺寸断线后，将线束绝缘皮剥掉。
在线束上套橡胶软管（电机线束除外），采用1/2重叠缠绕法缠绕绝缘胶带2～3层，将屏蔽层理顺、散开、往后翻，再使用屏蔽线废线料头缠绕至原有屏蔽层上，并缠绕3～4圈绝缘胶带固定。
动车齿轮箱温度传感器线束中与2、4、6、8轴端实时温度传感器对接的线束需预留长度。
拖车轴箱温度传感器线束中与2、3、6、7轴端实时温度传感器对接的线束需预留长度。
CRH5动车组转向架技术
Pendolino高速转向架系列产品
摆式转向架 •ETR 460 、470 、480 ( 意大利、瑞士) •ICT (德国) •IC 2000- (西班牙) •SM3 (芬兰)
非摆式转向架
•TAV S104(西班牙Lanzaderas动车组) •CA250 ( 中国CRH5型动车组)
•系列化、标准化和模块化设计； •转向架零部件轻量化设计； •各零部件功能独立化设计； •全寿命周期维修成本设计; •先进、成熟、可靠、适用的零部件。
•零部件强度计算分析
试验验证手段
高速转向架的标准： •高速运行的安全性 •高速运行的平稳性 •曲线通过能力 •转向架的强度可靠性 •方便维修的结构
•实验室试验（ 零部件疲劳试验、 轮轨接触应力及磨耗测试） •滚振台试验（动力学性能） •线路动力学试验（动力学性能） •线路动应力测试（转向架强度）
以上ETR系列转向架共2504台，累计运用里程2亿公里。
• TAV-S104转向架： 2002年ALSTOM 公司在 Pendolino 摆式 列车转向架基础上，去掉倾摆系统开发了非摆式转向架， 并应用在西班牙 Lanzaderas动车组上。
TAV S104 转向架
• CA250转向架： 2005年ALSTOM公司在TAV-S104转向架基础上 研制了CA250转向架，应用在中国CRH5型动车组上。
Yaw actuator Vertical actuator
实际轮对实验台测试
Lateral actuator
Brake system
L1
Q1 轮轨力测量
Y1 L2
Y2 Q2
动车组技术-国内高速动车转向架
CRH2动车组转向架（动车）
采用轻型交流异步牵引电机且架悬 降低了簧下质量 改善了动力学性能
CRH2动车组转向架（拖车）
CRH2动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器 空气弹簧 无抗侧滚扭杆
一系悬挂
垂向油压减振器 轴箱转臂式定位 轴箱弹簧采用双圈钢圆簧
驱动装置
轮对轴箱
CRH1动车组转向架（拖车）
CRH1动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器 空气弹簧 无抗侧滚扭杆
一系悬挂
垂向油压减振器 轴箱转臂式定位 轴箱弹簧采用双圈钢圆簧
驱动装置
轮对轴箱
牵引
单拉杆式中央牵引装置传递车体与转向架间的纵向载荷
制动
锻钢制动盘
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构架焊接同时满足EN、UAC、DVS1612三个轨道车辆焊接标准
长客厂
四方厂
CRH-0503(长客厂)
模块化设计无摇枕H形构架 统一采用920 mm的大轮径及磨耗型踏面 实现轮对等主要部件的统型互换。 2015年春节前，在西南交通大学牵引动力试验室滚振试验台上的试验速度达到了600km/h
制动
锻钢制动盘 气压制动
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系列
中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体悬方式。
高速列车转向架状态检测与故障诊断方法研究
⾼速列车转向架状态检测与故障诊断⽅法研究⾼速列车转向架状态检测与故障诊断⽅法研究摘要：⾼速动车组作为⾼速铁路的核⼼，综合集成了机械、电⼦、新型材料、计算机等诸多现代科学技术。
在⾼速动车组中起着承载、牵引、⾛⾏和制动等重要作⽤的动⼒转向架，则是决定⾼速列车运⾏安全及动⼒学性能最为关键的组成部分。
随着我国国民经济的迅速发展，铁路运输的压⼒逐渐增⼤，铁路车辆速度的不断提⾼，也促进了铁路车辆技术的逐步发展。
因此，提⾼转向架的承载能⼒以及⾼速⾏驶下的稳定性与可靠性，是我国⾼速铁路发展中亟需解决的问题。
关键词: 转向架；动⼒学分析；动⼒学模型；故障诊断第1章绪论1.1课题研究的背景及意义⾼速列车转向架是⾼速列车的重要组件之⼀，它的性能好坏直接影响着列车的⾏进品质。
转向架作为铁道车辆的重要组成部分，起着承载、牵引、⾛⾏和制动等重要作⽤，是决定列车运⾏安全及动⼒学性能最为关键的组成部分。
随着国民经济的迅速发展，铁路运输的压⼒逐渐增⼤，铁路车辆速度的不断提⾼，也促进了铁路车辆技术的逐步发展。
因此，提⾼转向架的承载能⼒和⾼速⾏驶下的稳定性，是我国⾼速铁路发展中亟需解决的问题。
动车组转向架主要由焊接构架、⼀系悬挂装置、⼆系悬挂装置、牵引电机安装(仅M 车安装)、转向架制动装置、转向架配管配线装置、转向架排障装置(仅T1，T4车安装)以及速度传感器(仅T车安装)等部件构成。
转向架构架是转向架最关键的零部件之⼀，是转向架其它零部件的安装基础，电动车组动⼒转向架不但要⽀撑车体、电机及各种零部件，⽽且需要传递车体与轮对之间的牵引⼒、制动⼒等各种横向、垂向和纵向⼒，其可靠性直接影响动车的性能和安全性。
随着运⾏速度的提⾼，构架除了要有良好的疲劳强度外，还需具有结构简单和重量轻等特点。
⽬前，除北美国家外，客车转向架构架基本上采⽤H型焊接构架的模式。
侧梁⼀般采⽤箱形结构，其⽬的⼀⽅⾯可增加强度，另⼀⽅⾯可增加空⽓弹簧附加空⽓室的容积。
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CRH动车转向架检测输送线的研制
作者：王树生王浩然马新园周云岭
来源：《价值工程》2014年第19期
摘要：简要介绍了应用于上海铁路局上海虹桥站动车段、武汉铁路局客运专线动车组检修基地上使用的CRH动车转向架检测输送线的组成、结构特点、主要技术参数及使用情况。
Abstract： This paper briefly introduces the composition， structure characteristics， main technical parameters and use of CRH bogie detection line applied on Shanghai Railway Bureau ShangHai HongQiao Railway Station Depot and Wuhan Railway Passenger Dedicated Line EMU overhaul base.
关键词：动车；转向架检修；生产线
Key words： motor train；bogie inspection；production line
中图分类号：U260.331 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）19-0052-02
0 引言
上海铁路局上海虹桥站动车段、武汉铁路局客运专线动车组检修基地采用了“CRH动车转向架检测输送线[1]”实现了CRH系列动车转向架检修工艺的自动化、标准化作业，可以兼容CRH全系列转向架检修的全套工艺。
1 结构特点
①组成：空中检测输送线及空中转盘、多功能小车[2]、地面输送系统及地面转盘、地面翻转机以及其他专用检测设备。
②检修工艺：可应用于CRH全系列转向架的三级修、四五级修检修工艺。
③兼容性：可兼容CRH1型、CRH2型、CRH3型、CRH380型、CRH5型动车转向架的检修。
④灵活性：检测输送线采用“鱼刺”形结构，即检测输送线分为主线和分线，主线和分线采用标准的截面，空中转盘可将多功能小车从主线输送到分线上。
2 基本性能及主要技术参数
2.1 基本性能 CRH动车转向架检测输送线主要用于CRH系列动车组转向架从构架和轮对分离开始，根据不同的车型，多功能检修小车能携带构架等工件，自动调节吊挂装置的X、Y、Z向距离，根据工序需求自动实现正反向转换，具有前进、后退和辅助检修作业（工件的升降，旋转等作业）功能，同时对构架的检修信息进行实时跟踪和监控。
多功能检修小车在整线各工位能独立工作不影响物流和正常检修作业，当小车或输送线发生故障时应能方便的移开
小车并快速修复。
输送线上设置有多功能小车的快速通道和备用通道，以方便小车灵活调用。
输送线上设有辅助检修工具及辅助工装的安装位置。
2.2 主要技术参数 CRH动车转向架检测输送线的主要技术参数如下：①工件运行速度：主通道约20m/min，两旁离线工位输送线约15m/min；②设计工件最大重量：5T；工件最大外形尺寸：4.2m×2.8m（长×宽）；③工位作业区域面积：6000mm×6000mm；④多功能检修小车升降速度：2.4m/min；⑤多功能检修小车回转速度：1.5转/分钟（可调）；⑥多功能检修小车X 向调节范围：460～760mm；⑦多功能检修小车Y向调节范围：700-1400mm；⑧多功能检修小车Z向调节范围：600mm；⑨工件工位定位精度：±3mm；⑩噪音
3 主要工艺
3.1 转向架分解转向架在地面输送线上与车体分离，地面输送线将转向架输送到上件工位，由多功能小车将转向架吊起，在空中检测输送线上进行清洗除锈、轮对轴箱组成、牵引电机组成、空气弹簧组成、轴箱弹簧组成、减振器、速度传感器、排障装置、轮对提吊等部件从构架上拆下检修。
3.2 零部件检测多功能小车携带转向架、构架在输送线上运行，每到一个工位，则通过空中转盘输送到该工位的分线上，由地面专机对零部件进行分解、检测。
3.3 转向架落成转向架落成和尺寸调整在专用台位上进行，组装后各部尺寸满足轴距2500±1mm，且轴距之差≤1mm，对角线之差≤1mm；同一轮对与构架侧梁基准面距离
203.5mm，其横向之差≤1mm。
3.4 性能测试转向架落成后，由地面输送线输送到专用的静载试验台和动载试验台上进行加载荷重状态下尺寸检查、空气弹簧管路气密性试验、踏面清扫装置动作及管路气密性试验、制动闸片动作试验、制动管路泄漏试验等试验检查。
4 主要设备
4.1 地面输送线[3]及地面转盘地面输送线采用仿形链板[4]结构，主要解决转向架失去动力后的运输问题，通过地面转盘连接地面上每一段输送线。
4.2 空中检测输送线及空中转盘空中检测输送线采用空中输送和检修方式。
空中检测输送线起到输送多功能小车的作用，能将多功能检修小车输送到需要指定到达的具体位置。
多功能检修小车起到自动吊挂各种型号转向架的构架的功能。
通过构架检修输送线和多功能检修小车的结合就可以将需要检修的各种型号转向架的构架输送到指定到达的具体位置进行各工位的检修、分解和组装。
由于多功能小车的具体吊挂方式，能够实现各种型号转向架的构架在多功能小车上进行检修、分解和组装，而不需要在地面上再增加其余的支撑台架，即不落地就可以进行构架的检修。
由于空中检测输送线是用于转向架构架的检修功能，检修作业存在很多不确定因素，空中检测输送线的排布按输送和检修工位分开，即采用离线操作方式，每个具体操作工
位同时并列设置几个相同工位，从而不会产生由于个别特殊检修原因而影响主输送线的整体生产效率。
空中检测输送线主要由输送机支撑设备、输送机构、驱动装置、供电装置、控制系统等组成，可满足工件工位间的传输、工件的线内、外作业及准确的定位，保证与地面专用设备的衔接。
输送线设计采用模块化设计，保证设备故障时能快速检修更换，确保不影响检修过程的连续性。
4.3 多功能小车多功能小车主要有行走托盘组件、主体升降装置、旋转装置、吊挂装置组成，实现CRH1、CRH2、CRH3、CRH380、CRH5构架的自动吊挂作业。
①行走托盘组件：采用型材焊接成整体框架结构，作为多功能小车的承载和运行主体。
②主体升降装置：采用导柱导套结构利用丝杆螺母升降机构实现升降动作，保证工位作业时工作高度的调整。
③旋转装置：采用蜗轮蜗杆结构实现吊挂装置的整体旋转，使工件能进行旋转作业。
④吊挂装置：根据兼容CRH1、CRH2、CRH3、CRH380、CRH5五种车型构架吊挂的要求，实现吊杆在X、Y方向的同步调节，利用齿轮实现吊杆Z向升降同步调节。
采用涡轮蜗杆机构实现吊杆自动挂锁功能。
4.4 地面翻转机地面翻转机安装在空中检测输送线下，能实现各种车型转向架构架在线翻转作业，由于地面翻转机安装与空中检测输送线下方且各型车转向架构架检修型式不一致，在翻转机上作业内容也不一致。
所以转向架构架翻转机采用地坑式翻转方式，翻转作业式地坑盖板下降，翻转到位后上升，作业人员在上作业，保证检修作业在线进行。
当空中检测输送线上的多功能检修小车带构架到翻转作业工位上方，通过空中检测输送线停止将工件准确停在工位中心，地面翻转机伸缩夹紧翻转装置根据构架型号自动向内调节到相应的位置，多功能检修小车升降装置将构架下降回转中心位置，伸缩夹紧翻转装置伸出到位，压紧装置对正空气弹簧安装座中心，多功能检修小车升降装置带动构架继续下降到构架下地面与压紧装置下地面接触，压紧装置动作压紧构架，构架吊挂装置继续下降到吊杆与构架脱离，吊钩脱锁上升到高位，同时构架吊挂装置整体上升到高位，让开翻转空间。
在多功能检修小车上升同时，滑移盖板打开，到位后，自动进行翻转作业，翻转到位后，滑移盖板合拢到位，进行人工作业，作业内容为：①翻转180°进行人工检查作业；②翻转180°进行构架检修作业；
③翻转180°后，支撑装置转子向内合拢，四套支撑臂伸缩到位压紧构件一系弹簧位置，分解一系弹簧。
安装时执行反动作。
检修作业完成后，自动执行反动作，转向架构架翻转机回初始位置。
5 结束语
CRH动车转向架检测输送线目前已投入批量化生产阶段，产品已应用在北京、上海、武汉动车检修基地，主要技术指标均已达到技术要求，使用效果良好。
参考文献：
[1]企业标准：CRH动车转向架检测输送线.Q/320292ABCX01-2012，271-2012-S.
[2]上海动车客车段转向架检修生产线上使用的多功能小车的研制.郑卫星，1672-1616（2012）13-0099-02.
[3]地面板链输送系统.专利号：ZL200820217464.8，江苏速升自动化装备股份有限公司.
[4]移动式轨道.专利号：ZL 200820217469.0，江苏速升自动化装备股份有限公司.。