煤矿井下电动无轨胶轮车的应用
无轨胶轮车类型及适用条件
无轨胶轮车类型及适用条件煤矿无轨胶轮车相比传统的有轨辅助运输板车，具有结构简单、灵敏性高、运输效率快、体积小、质量轻、可靠性强等特点，在矿井辅助运输方面具有重要意义，而且随着矿井深度的不断延伸，传统的辅助运输方式已经不能满足生产需求，运输效率低、故障多、人工劳动强度大等因素严重制约着矿井发展。
面对矿井辅助运输的瓶颈，无轨胶轮车凭借其优点正好弥补了矿井辅助运输系统的短板，大大提高了矿井的辅助运输效率。
无轨胶轮车类型及适用条件无轨胶轮车类型根据矿井生产能力选择相应的无轨胶轮车，不仅能够降低人员的劳动强度，提高劳动效率，而且能够降低辅助运输的安全风险。
根据用途无轨胶轮车分为人车、料车、铲板车和特种车。
入井人员可以在指定的待车点坐车，人车可以直接将人员送到指定地点；料车可以将材料直接运送到使用地点；铲板车可以对小型设备直接进行搬运；特种车可以对液压支架、移动变压器、大型电机进行搬运，特别是在综采工作面搬家时，能够将液压支架及其他大型设备直接一次性搬运到工作面进行安装，大大缩短了工作面搬家时间。
无轨胶轮车适用条件1）通风要求。
通风部门要根据井下无轨胶轮车使用的最大量进行配方设计。
2）辅运巷宽度和高度。
辅运巷高度及宽度必须能够满足无轨胶轮车的安全行驶要求。
根据规程要求辅运巷两侧距离胶轮车需大于400mm，辅运巷顶板距离胶轮车顶部需大于450mm。
3）辅运巷路面要求。
铺设辅运巷地板时不得出现凹凸不平，保证路面平整。
通常采用C20混凝土进行铺设。
4）其他要求。
为了便于无轨胶轮车掉头，在井下每隔500m需施工一个调车硐室；便于无轨胶轮车维修，在井下每隔1000m施工一个维修硐室，同时在距离较远的位置还需施工加油硐室，以便无轨胶轮车可以进行长距离运输。
各类硐室的支护必须采用阻燃性材料，确保硐室顶板及煤壁的支护强度。
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。
然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。
目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；智能管控系统；研究与应用引言通过对系统所运用的技术进行优化及引入先进的信息技术，与车辆所具有的定位作用相结合，确保车辆调度管理工作的管控实现无人化，可以对车辆运行的效率进行分析、对决策发挥科学的辅助作用，促使交通运输的运行具备较高的安全性及智能性。
1、矿用无轨胶轮车矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。
随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。
2、煤矿无轨胶轮车智能调度技术依据该车辆辅助运输管理系统运行中存在的问题及发展中的机遇，全方位考虑其相联系的多信息系统数据加以融合的基础上，不仅涵盖了矿井中车辆定位、语言提示、安全控制等功能，而且更加借助技术的融合及流程的信息化再造来完成车辆的移动终端及线上申请、车辆的无人调配、车辆及人员的信息收集、物流运输所用车辆得到智能化的管理。
在矿井下构建起一个智能化的交通信息系统，以有效分析车运行的效率及所需的能源，确保车辆的调度管理实现智能化，极大提升矿井下车辆辅助运输系统的运输效率，增强调度的统一性及信息的共享水平，确保矿井车辆的调度管理实现智能化。
无轨胶轮车在赵庄矿井下的应用
第 ｌ ３卷 第 ４期 （ 第 ８ 总 ３期 ） ２０ ０ ８年 ８月
煤 矿 开 采
Ｃｏ ｌｍ ｉｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｎ ｎ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ １ １ ｏ ４ （ ｅｉｓＮ ． ３ ｏ ．３Ｎ ． Ｓｒ ｏ８ ） ｅ
车 （ 车 、平 板 车 、矿 车 等 ） 花 ，通 过 副 斜 井 轨 道 （ 距 ９ ０ ｍ）用 副斜 井提 升 绞 车 Ｊ 一． ／ ． Ｅ运 轨 ０ｍ Ｋ３５２８
Hale Waihona Puke （ ）车辆 能 双向驾驶 、轮 胎选 用充填 胎 。 ６
（ ）车 辆 的转 弯半径 相 对较小 。 ７
（ ）材 料 车 的宽 度 在 ２ ０ ｍ 左 右 ，在 主 要 ８ ００ ｍ
响胶 轮车通行 的障碍物 。
主要辅 助 运输巷 和工作 面运 输巷呈 垂直 布置 。
支 架 外 形 尺 寸 ８ ０ ｍ ×１６ ｍ ×２ ５ ｍｍ， ４０ ｍ ６０ ｍ ５０
［ 稿 日期 ］ ２０ 收 ０ ８—０ ４—１ ０ ［ 者 简 介 ］ 周 建 军 （ ９０一） 作 １７ ，男 ， 山西 晋 城 人 ，工程 师 ，从 事 煤 矿 井 下 辅助 运 输 研 究 与 管理 。 ７ ６
赵庄矿 井是晋 城煤 业集 团下属 的新 型现代 化矿 井 ，矿井 年设计 生产 能力 ６０ ｔ ． Ｍ ，井 下各 主 要辅 助
运 输大巷 沿煤层 开拓 ，井下 辅助 运输采 用无轨 胶轮
车 运输 １ 赵庄矿 井 下材料 、设备 运输 系统
（ ）满足井下生产所需各种材料的运输要求 。 ２
随着科 技进步 ，煤 矿井下 的辅 助运输方 式也 有
质量 ３ ０ ０ ｇ ２ ０ ｋ ；采 煤机 外 形 尺寸 ８ ０ ｍ ×１０ ｍ ２０ ｍ ５０ ｍ ×１０ ｍ ５ ０ ｍ，质 量 ４ ０ ０ ｇ ００ ｋ 。 ３ 赵庄 矿无轨 胶轮 车的选 型依据 （ ） 井 下所 用 胶 轮 车 必须 符合 《 矿 安全 规 １ 煤 程 》 相关 规定 内容 。
煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车分析
煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车分析摘要：随着社会的进步，煤矿企业也迅速发展起来。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中是一种重要的工具，所谓辅助运输，就是在煤矿开采中含有对人员、设备、材料以及矸石等的运输。
因此辅助运输过程中的安全性以及高效性要进行不断的提高。
依据煤矿矿井层的特点对无轨胶轮车的使用进行设计，能够使无轨胶轮车在辅助运输中更好的发挥作用。
关键词：煤矿辅助；运输；无轨胶轮车引言从当前煤矿辅助运输实际来看，将无轨胶轮车应用到其中，能够较好地提升辅助运输质效，取得的实际工作效果也相对显著。
但从实际情况来看，无轨胶轮车在具体使用过程中还存在不足，使用效能还可以得到提升。
因此，分析煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车有着较为重要的意义。
1无轨胶轮车的优势分析1.1操作灵活，高效省工无轨胶轮车不同于其他普通运输车辆，从外观上看，整体感强，各个零部件的连接与固定都在一个整合面当中，当运载井下作业人员或者物料设备时，不需要中途拆装，且装载与运输过程完全凭借一辆胶轮车就可以完成。
而传统的单轨、卡轨机车在运输中途必须进行转载，才能到达采掘面，与其相比，无轨胶轮车运输效率得到大幅提升，不需要大量的劳动力，节省了人工。
而且无轨胶轮车操作灵活，转向与直线运行的转换能够实现顺畅衔接。
1.2压缩成本，提升效益如果使用无轨胶轮车运输，每吨的运输成本大概是四元左右，而使用其他辅助运输机械运输效率低，运输成本费用将是无轨胶轮车的三到四倍，由此可见，使用无轨胶轮车，能够有效降低投入成本，为煤矿企业节省了大量费用，间接为企业创造了经济效益。
1.3一机多用，适应性强相比于其他运输机械，无轨胶轮车的附属机构较多，包括叉架、货箱、铲斗等，在运输或者开采过程中，无轨胶轮车能够根据实际需求，任意转换系统功能，进而完成除运输工作以外的其他工作，具有一机多用的强大功能。
2煤矿辅助运输中无轨胶轮车的应用要点2.1在材料运输中的应用在井下生产中，煤矿消耗的材料不仅数量多，而且种类多，选择使用无轨胶轮车在整体上可取得较好的运输成效。
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践发布时间：2021-10-15T08:38:20.753Z 来源：《科学与技术》2021年18期作者：薛海亮[导读] 随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低薛海亮陕煤集团神南产业发展有限公司陕西神木 719300摘要：随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低、安全系数高等特点，在现代化井下运输系统中的使用越来越广泛。
但必须承认，与传统的井下运输系统相比较而言，无轨胶轮车在使用过程中也存在一定缺陷，如车辆多、运行路线和时间不固定等。
因此，必须对井下运输系统进行合理规划和管理，确保其安全性。
关键词：煤矿;井下;无轨胶轮车;应用实践引言煤矿资源的开采离不开运输。
而如何实现对矿产资源的高质量运输以及提高煤矿开采人员的运输安全性是当前煤矿企业所要思考的主要问题。
其中，胶轮车作为我国当前煤矿井下常用的一种机电设备，其主要负责运输矿产物料和矿产人员。
倘若胶轮车的承载能力较强，其就能运输较重的物料。
因此，为了提高胶轮车的运输效率，我们就应加强对其的智能化控制和管理，以此就能有效的缓解工作人员在井下的作业压力。
本文就针对煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理展开具体的分析与讨论。
1无轨胶轮车的特点从国内、外的一些使用情况看，用无轨胶轮车来辅助运输，进一步提高了矿井生产及创造能力，也在一定程度上解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：①机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m 左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用；②运输效率的提高：实现了一次装载从地面直接到达采区工作面或从井口到采区工作面而不经转载直达运输地，使运输速度大幅提高，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率；③载重能力大：重型车整体运输液压支架等一些大型设备，运输能力可以达到35t；轻型车运输材料及人员，一台胶轮车最多能运25～40人，也能载运14～20t矸石或物料，在20s内完成自卸作业；④多用途：胶轮车车型多，应用范围广，按其用途不同有运输类车、铲运类车和特种车。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
未来大势：矿用无轨胶轮车辅助运输的发展趋势
未来大势：矿用无轨胶轮车辅助运输的
发展趋势
矿用无轨胶轮辅助运输车市场发展前景广阔，是实现现代化矿区的充分必要条件，通过在我国一些现代化矿井的投入使用，结果足以表明，辅助运输机械化的提高，可使辅助运输便捷、快速，用人少，效率高是建设高产高效矿井的关键所在。
矿用无轨胶轮运输车的适用条件：
矿用无轨胶轮运输车可为煤矿井下综采工作面搬运液压支架，具有载重能力大、运行速度快、机动灵活等特点。
该车没有活动筋板，可通过工作油缸现场进行装拆，适用于多功能运输，如运送各种机电设备、材料集装箱、液压罐和人员等。
此车适合于巷道底板为较坚硬砂岩、砂页岩的矿井，供采用综合机械化采煤的采区运送液压支架用
无轨胶轮车辅助运输的发展趋势：
（1）我国对矿井胶轮车辅助运输专用设备的研究起步较晚，但发展较快。
现已研制并投人现场应用的设备，与目前井下工人的素质、技术水平又不完全适应。
在这种条件下，应该对井下工人进行技术培训，学会对大型结构复杂设备的使用及维护保养，让他们成为有较高技术水平的技术工人。
（2）由于有很多明显的优点，所以很快就在我国不少矿井投人使用，但是引进设备费用高、配件组织周期长、维修困难，目前进口设备仍主导着我国煤矿井下胶轮车的辅运设备市场，占据了国内无轨辅运市场3/4的份额，矿井生产成本很高。
这就要求国内科研和制造单位要不断发展壮大，研制水平不断提高，研制出品种齐全多样的产品，并充分发挥价格低和服务及时等诸多优势，这样进口设备所占的比例将会逐年下降。
（3）笔者认为部分煤矿应该和国内科研和制造单位进行合作，研制开发适合自己矿井的无轨胶轮车，是矿井实现高产高效的重要措施之一，也是煤矿胶轮车辅助运输的发展方向，新建矿井应该首先考虑实行辅助运输无轨胶轮化。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。
与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。
关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。
但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。
由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。
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２０１６年 ８月
煤矿 井下 电动无轨胶轮 车的应用
李 晓 晋
（西山煤 电集 团东 曲矿 ，山西 太原 ０３０２００）
摘 要 ： 为探 究煤 矿 井 下 电动 无 轨胶 轮 车 的 应 用前 景 ，提 高矿 井 的 生 产 效 益 ，对 无 轨 胶 轮 车 的 特 点 及 应 用 情 况 进 行 简 要探 究，分析无轨胶轮车的国产化情 况及应 用前景 。 关 键 词 ： 煤矿 井 下 ；无 轨 胶 轮 车 ；应 用 现 状 ； 国产化 中 图分 类 号 ： ＴＤ５２５ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ２０９５—０８０２一（２０１６）０８—０００６—０２
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｘｐｌｏｒｅ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｒｕｂｂｅｒ－ｔｙｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｃｏａｌ ｍｉｎｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｉ ｃｉｅｎｃｙ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｓｔｕｄｉｅｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｒ ｕｂｂｅｒ－ｔｙｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｒｕｂｂｅｒ—ｔｙｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｃｏａｌ ｍｉｎｅ；ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｔｙｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｔａｔｕｓ；ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ
１ 电动 无轨胶 轮 车特 点
电动 无 轨胶 轮 车除 了一 般 无 轨胶 轮 车生 产 效率 高 的特 点外 ，由于采 用 电动 模式 ，在节 能 环保 、使用 成 本 、安 全性 等 方 面体 现 出了更 大 的优 势 ，电动 无轨 胶 轮 车具备 以下几 个特点 。 １．１ 创造 良好 的运 输条件
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｒａｃｋｌｅｓｓ Ｒｕｂｂｅｒ－ｔｙｒｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｃｏａｌ Ｍ ｉｎｅ
ＬＩ Ｘｉａｏｊｉｎ （Ｄｏｎｇｑｕ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ，Ｘｉｓｈａｎ Ｃｏａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ Ｇｒｏｕｐ，Ｔａｉｙｕａｎ ０３０２００，Ｓｈａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）
电动 无 轨胶 轮 车承 载 的物 体 可 以直 接 由地 面 运输 到工 作 面 ，采 用 电力 驱 动 的方式 ，在 运 输 效率 及 容 量 上也 比传 统 无轨 胶 轮车 更高 。一 般 一个 矿 井 中协 助 煤 炭进行运 输 的工 作人 员 占到井下 工作 人员 的三 成 以上 ， 有 的矿 井甚 至达 到一半 以上 ，这意 味着 １ ０００人 的矿 井 有 ３００人 ～５００人 是 在从 事 辅 助运 输 的工 作 ，这 严 重 降 低 了煤矿 企 业对 于人 力 资 源 的利用 效率 。采用 电动 无 轨胶 轮 车后 ，辅 助运 输 的人 数 远没 有传 统 有 轨运 输 方 式那 么 多 ，煤炭 的装 卸 运输 都 可 以依靠 无 轨 胶轮 车 实 现 ，省去 了繁杂 的人 力 工作 ，减 轻 了工人 负 担 。另 外
电动 无轨 胶 轮 车可 以在水 平 煤 层及 近 水 平煤 层 中 发 挥其 最 大承 载能 力 ，优 势 巨大 。常规 无 轨 胶轮 车 承 重 能力可 以达￣ｆ ｌ３５ ｔ，一车最 多可 以运 载４０人 ，这是 传 统 绞 车难 以达 到 的 。并且 其 自卸 作 业也 提 高 了运 输 效 率 ，省 去 了人力装 卸 的麻烦 。 １．３ 降低 生产成本
电动无 轨 胶轮 车 在 传统 无 轨胶 轮 车 的功 能 上 也可 以进 行进 一 步完 善 ，可 以实现 一 机 多用 ，集 铲 装 、运 输 和卸 载功 能 于一 身 ，在工 作 面设 备 进 行搬 迁 时可 以 自装 自卸 ，还可 以帮助 运 输其 它 重 型设 备 ，这样 既 减 轻 了相关 工 作人 员 的劳 动 强度 ，又大 幅度 提 高 了工 作 面迁 移 的效 率 。 以井 下 多 功能 运 输 车为 例 ，该 车 可供 更换选择 的机构有 铲斗 、铲板 、叉架 、客 厢和货 厢等４０ 余 种 ，只要 有相关 构 件 ，可 以在 井下 实现数 十种 功 能 ， 基本满 足矿井生产 的所有作 业需求 。 １．５ 安全状 况好
收稿 日期 ：２０１６—０５—２６ 作者 简介 ：李晓晋 ，１９８２年 生， 男，四川 简 阳人 ，２０１０年 毕 业 于中 国矿 业 大 学采矿 工程 专业 ，助理 工程师 。
无轨 胶 轮车 在工 作 面迁 移 时优 势 更 为显 著 ，没 有 过 多 的拆卸 步骤＿ｌｌ。 １．２ 运输力 强
０ 引 言
中 国煤 矿 数量 众 多 ，但 是煤 矿 井下 运 输 发展 水 平 与发 达 国家 存 在相 当 大 的差 距 ，中 国还 有 相 当一 部 分 煤矿 井 下运 输靠 的是小 型 绞车 和小 型 蓄 电池 机 车 ，不 仅运 输 效率 低下 ，使用 过程 中还容 易 出 现各 种安 全 问 题 ，不 仅 降低 了企 业 的生产 效 益 ，还 可 能为 企业 带 来 重 大经 济 损失 。与 传统 运输 方 式相 比 ，电动无 轨 胶 轮 车优势 明显 ，承 载能力 大 、爬 坡能 力强 、运输 成本 低 ， 因而 国 内已经 有利 用 电动 无轨 胶 轮车 来 取代 有轨 运 输 的趋势 。
一 般每 吨煤 的生产 成本 有 １５％ ～２０％是辅 助运输 交 通 系 统 的 ，大概 在 人 民 币 １０元 １２元 左 右 。如 果使 用 电动无 轨胶 轮车 ，能够节 省辅 助运输 系统 的人 力 资源 ， 同时 运输 效 率也 更高 ，这 样 可 以将 每 吨煤 的运 输成 本 降低 到 ｌ元 ，对于人 力 资源和 物力 资源投 入 的减少 意 味 着 企业可 以创 造更大 的经济效益 。 １．４ 应 用范 围广