拖拉机底盘构造与维修教学课件第1章
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拖拉机基本结构简介ppt课件
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增
扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转精向选节ppt臂8—左转向节拉杆11—右梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
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13
4.拖拉机的底盘
❖ 液压悬挂装置 拖拉机上 用来悬挂和提升农机具 的一整套设备称为悬挂 装置，通常采用液压作 为提升动力，一次叫做 液压悬挂装置。
8
4.拖拉机的底盘
传动系统 是发动机与驱动轮和动力输出轴之间所有 动件的总称
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4.拖拉机的底盘
传动系统
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4.拖拉机的底盘
❖ 行走系 履带式拖拉机的行走系由驱动轮、履带、支重轮、支 中台车、张紧装置和导向轮、悬架弹簧以及拖带轮等组成。
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4.拖拉机的底盘
转向系统
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4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
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谢谢大家！
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拖拉机基本结构 简介
园艺1113 廖晓琼 吕倩倩
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1
主要内容
❖1.拖拉机的分类 ❖2.拖拉机的结构组成 ❖3.柴油机的基本结构 ❖4.拖拉机底盘
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2
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3
2.拖拉机的结构组成
柴油机 底盘 车身 电气设备
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4
3.柴油机的基本结构
3.1 基本工作原理及过程 3.2 基本术语
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5
3.1 柴油机的工作过程
四个工作过程：吸气—压缩—燃烧做功—排气
拖拉机底盘讲义
47
2.单个刚性十字轴万向节的速度特性
①当主动叉在垂直平面内时：
VA=1·r= 2 ·rcos 1= 2 cos
2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。
②当主动叉在水平平面内时：
VB=2·r= 1 ·rcos 2= 1 cos
2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。
48
不等速特性曲线
49
3.实现两轴间等角速度传动措施
第三章 拖拉机底盘
概述 拖拉机构造
1
第一节 概述
一、拖拉机类型 1. 轮式拖拉机
2. 履带式拖拉机
3. 手扶拖拉机
2
375马力橡胶履带式拖拉机及保护性耕作农具
3
4
二、拖拉机组成 1. 传动系统：发动机到驱动轮之间的一系列传动件总称。 2. 转向系统：用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 3. 行驶系统：承受汽车的总重量和地面的反力；缓和路面的冲击。 4. 制动系统：使汽车减速甚至停车在下坡行驶时保持稳定速度。
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：降速增扭 改变传动方向 允许左、右驱动轮以不同转速旋转
（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系 断开式驱动桥、非断开式驱动桥。
非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
轮毂
半轴
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断开式驱动桥
减振器 弹性元件
主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
55
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4.悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。 悬架分类 被动式悬架和主动式悬架两大类 独立悬架和非独立悬架两大类
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88
拖拉机底盘构造与维修教学课件4.2
3
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
4
2
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
拖拉机底盘构造与维修
0
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握Байду номын сангаас力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
1
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动力输出：只与发动机转速相关 同步动力输出：与拖拉机驱动轮转速相关联
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
拖拉机底盘构造与维修
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握Байду номын сангаас力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动力输出：只与发动机转速相关 同步动力输出：与拖拉机驱动轮转速相关联
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
拖拉机底盘构造与维修教学课件3.2
◆ 前进挡动力传递路线 4→17→13
◆ 倒挡动力传递路线 4→7→10→15→17→13
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 3.爬行挡
◆在副变速基 础之上，再加 一级有两挡的 减速装置。
◆ 低挡 13→4→ 10→11 →12→8
◆ 高挡 13→11→ 12→8
17
任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 4.同步器
变速器的挡位数表示方法为： 主变速挡位数×副变速挡位数×三级变速挡位数+倒挡倒位数
3
任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 1.变速机构结构分析 （2）结构组成分析
4
任务3.2 变速器变速机构认知与拆装
1.变速机构结构分析
（2）结构组成分析 ◆ 齿轮可以兼起啮合套作用，啮合套可以兼起齿轮作用 ◆ 啮合套两侧齿轮一般通过衬套空套在轴上 ◆ 将两轴直接相连的挡位称为直接挡，直接挡的传动比为1 ◆ 采用干式离合器，变速器前端轴颈和端盖处须密封良好 ◆ 零件的润滑油道或油孔，装配前应清洁干净 ◆ 轴及轴上零件采用台阶、挡圈、螺母、零件相互阻挡定位 ◆ 为保证装配位置和合适的配合间隙，会用到调整件 ◆ 为防止磨损，在两相邻相对转动件间，一般加有防磨垫圈 ◆ 在空心轴中会加铜套或滚针轴承支承穿过其中的另一根轴 ◆ 只支承不传递动力的轴均有防止转动的结构，以减小磨损 ◆ 动力输出传动轴有从变速器上部穿过，也有从下部穿过
10Biblioteka 任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 2.变速机构挡位及动力传递路线分析
（3）动力传递路线分析 — 2挡
14→ 12→ 37→ 53→ 啮合套座 →49 →46 →22 →17
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 2.变速机构挡位及动力传递路线分析
◆ 倒挡动力传递路线 4→7→10→15→17→13
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 3.爬行挡
◆在副变速基 础之上，再加 一级有两挡的 减速装置。
◆ 低挡 13→4→ 10→11 →12→8
◆ 高挡 13→11→ 12→8
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 4.同步器
变速器的挡位数表示方法为： 主变速挡位数×副变速挡位数×三级变速挡位数+倒挡倒位数
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 1.变速机构结构分析 （2）结构组成分析
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装
1.变速机构结构分析
（2）结构组成分析 ◆ 齿轮可以兼起啮合套作用，啮合套可以兼起齿轮作用 ◆ 啮合套两侧齿轮一般通过衬套空套在轴上 ◆ 将两轴直接相连的挡位称为直接挡，直接挡的传动比为1 ◆ 采用干式离合器，变速器前端轴颈和端盖处须密封良好 ◆ 零件的润滑油道或油孔，装配前应清洁干净 ◆ 轴及轴上零件采用台阶、挡圈、螺母、零件相互阻挡定位 ◆ 为保证装配位置和合适的配合间隙，会用到调整件 ◆ 为防止磨损，在两相邻相对转动件间，一般加有防磨垫圈 ◆ 在空心轴中会加铜套或滚针轴承支承穿过其中的另一根轴 ◆ 只支承不传递动力的轴均有防止转动的结构，以减小磨损 ◆ 动力输出传动轴有从变速器上部穿过，也有从下部穿过
10Biblioteka 任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 2.变速机构挡位及动力传递路线分析
（3）动力传递路线分析 — 2挡
14→ 12→ 37→ 53→ 啮合套座 →49 →46 →22 →17
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任务3.2 变速器变速机构认知与拆装 2.变速机构挡位及动力传递路线分析
拖拉机基本结构简介(共21张PPT)
2.拖拉机的结构组成
➢柴油机
➢底盘 包括：气门组件、气门座、摇臂、挺杆、挺柱、凸轮轴、凸轮轴正时齿轮等。
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏转—左梯形臂10—横拉杆
➢车身 11—右梯形臂12—右转向节13
工作装置〔液压悬挂系统〕 工作装置〔液压悬挂系统〕
➢电气设备 发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等
润滑系统由机油集滤器、机油泵、粗滤、精滤、油道等组成。 包括：气门组件、气门座、摇臂、挺杆、挺柱、凸轮轴、凸轮轴正时齿轮等。 机械工程系机制教研室 2021-10-8 主要包括：低压油泵、高压油泵、喷油器、柴油粗滤、精滤等。 机械工程系机制教研室 2021-10-8 发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等 强制水冷系统由水泵、散热器、冷却风扇、发动机水套、节温器等组成。 润滑系统由机油集滤器、机油泵、粗滤、精滤、油道等组成。 1 根本工作原理及过程 主要包括：低压油泵、高压油泵、喷油器、柴油粗滤、精滤等。
拖拉机根本结构简介
机械工程系机制教研室 2021-10-8
主要内容
1
拖拉机的分类
2
拖拉机的结构组成
3
柴油机的基本结构
4
拖拉机底盘
1.拖拉机的分类
按照结构形式可分为： 手扶拖拉机；
轮式拖拉机； 履带式拖拉机； 按功率的大小可分为：
大型拖拉机(36.78kW以上)； 中型拖拉机(14.71～36.78kW) ； 小型拖拉机(14.71kW以下)；
谢谢大家!
时间珍贵， 希望大家能在实习中能 领悟到课本之外的东西。
气有浩然，学无止境。
发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等
2拖拉机构造ppt课件
农业部大马力轮拖高级工培训9
柴油机
拖拉机发动机的组成部分： 1.机体和曲柄连杆机构
机体是发动机的骨架，包括气缸体、曲轴箱、气缸盖和 油底壳等。曲柄连杆机构由活塞连杆组、曲轴飞轮等组成。
2.配气机构：由气门组、传动组、驱动组等零件组成。 3.供给系：由燃油箱、低压油路、高压油路、调速器及空气
滤清器等组成。
轮式拖拉机转向系
液压转向工作原理
拖拉机直线行驶时,方向盘不转动,转向器3控制阀
阀芯和阀套处于中立位置, 转向器上所有和转向油缸1
相通的油道是关闭的，压力油从单稳分流阀4返回油 箱。
向右或向左转动方向盘时，阀芯和阀套产生
相对转动，回油路被切断，转向器上的压力油与转向
油缸一腔相通的油道连通，泄油道与转向油缸的另一
二、拖拉机构造
农业部大马力轮拖高级工培训1
拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
农业部大马力轮拖高级工培训2
1 发动机
• 发动机是拖拉机的动力装置，它的功用是将燃料燃烧产生 的热能转变为机械能，通过底盘实现拖拉机的行驶。
农业部大马力轮拖高级工培训3
4.润滑系：将机油通过压力、飞溅、重力等方法输送到运动
零件的摩擦面。
5.冷却系：由水套、水泵、水箱、散热器、风扇以及节温器
等组成。
6.启动装置：使静止的发动机转动达到起动转速，为转入
正常工作提供起始条件。
7.电气设备：主要用来解决车辆的照明、信号、仪表以及
起动等。
农业部大马力轮拖高级工培训10
2 底盘
四轮驱动拖拉机的传动系
农业部大马力轮拖高级工培训36
四轮驱动拖拉机的传动系
柴油机
拖拉机发动机的组成部分： 1.机体和曲柄连杆机构
机体是发动机的骨架，包括气缸体、曲轴箱、气缸盖和 油底壳等。曲柄连杆机构由活塞连杆组、曲轴飞轮等组成。
2.配气机构：由气门组、传动组、驱动组等零件组成。 3.供给系：由燃油箱、低压油路、高压油路、调速器及空气
滤清器等组成。
轮式拖拉机转向系
液压转向工作原理
拖拉机直线行驶时,方向盘不转动,转向器3控制阀
阀芯和阀套处于中立位置, 转向器上所有和转向油缸1
相通的油道是关闭的，压力油从单稳分流阀4返回油 箱。
向右或向左转动方向盘时，阀芯和阀套产生
相对转动，回油路被切断，转向器上的压力油与转向
油缸一腔相通的油道连通，泄油道与转向油缸的另一
二、拖拉机构造
农业部大马力轮拖高级工培训1
拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
农业部大马力轮拖高级工培训2
1 发动机
• 发动机是拖拉机的动力装置，它的功用是将燃料燃烧产生 的热能转变为机械能，通过底盘实现拖拉机的行驶。
农业部大马力轮拖高级工培训3
4.润滑系：将机油通过压力、飞溅、重力等方法输送到运动
零件的摩擦面。
5.冷却系：由水套、水泵、水箱、散热器、风扇以及节温器
等组成。
6.启动装置：使静止的发动机转动达到起动转速，为转入
正常工作提供起始条件。
7.电气设备：主要用来解决车辆的照明、信号、仪表以及
起动等。
农业部大马力轮拖高级工培训10
2 底盘
四轮驱动拖拉机的传动系
农业部大马力轮拖高级工培训36
四轮驱动拖拉机的传动系
拖拉机使用与维修课件
每日启动后检查
检查仪表盘有无异常指草，检查 有无部件松动或损坏。
定期保养
每周保养
清洗空气滤清器，检查发动机机 油油位，检查轮胎磨损情况。
每月保养
更换发动机机油，检查燃油系统， 清理散热器。
每季度保养
更换液压油，检查电气系统，检 查轮胎气压。
关闭
完成作业后，将油门置于怠速位置，拉起离合器手柄，使拖拉机处于空挡状态。 然后，按下熄火按钮，关闭发动机。最后，将钥匙转到关闭位置，拔出钥匙。
驾驶技巧
起步
起步前需要检查拖拉机周围是否安全 ，然后踩下离合器踏板，挂挡，慢慢 松开离合器踏板，同时逐渐加大油门 ，使拖拉机平稳起步。
变速
在行驶过程中，需要根据作业需求和 路况选择合适的挡位。换挡时需要先 减速，然后将离合器踏板踩到底，迅 速换挡。
故障排查与维修
故障诊断
根据故障现象分析可能的原因，使用专业工具进 行检测。
零件更换
对于损坏的零件及时更换，保证拖拉机正常工作。
维修记录
对每次维修和保养进行记录，方便后续维护和故 障排查。
04 拖拉机常见故障及排除方 法
发动机故障
发动机启动困难
检查发动机油路、电路是否正常，油箱是否加满油，气缸压力是 否正常等。
常工作。
遵守速度限制
在行驶过程中，应遵守速度限 制，避免超速行驶，确保安全 。
载重规定
在装载货物时，应遵守载重规 定，避免超载，确保行驶稳定 。
停车规范
停车时应选择平坦地面，拉起 手刹，避免溜车或滑动。
安全防护措施
01
佩戴安全带
在驾驶过程中，驾驶员应佩戴安全 带，确保人身安全。
配备灭火器
在拖拉机上配备灭火器，以便在发 生火灾时及时扑灭。
拖拉机底盘构造与维修教学课件3.1
1
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 1.变速器功用与组成
（1）功用
◆ 改变传动比 ◆ 实现倒驶 ◆ 中断动力 ◆ 将来自发动机的动力传递给动力输出装 置
2
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装
1.变速器功用与组成
（2）组成
壳体31、前 轴承盖30、 变速操纵机 构（1、3、4 等）和变速 传动机构 （轴、齿轮、 轴承、挡圈、 止动环、啮 合套、啮合 套座、隔套、 衬套、锁紧 圆螺母等）
▲ 变速杆、拨叉轴、拨 叉、拨头、变速杆座4和 变速安全装置（互锁销、 自锁钢球和自锁弹簧）
15
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 3.变速操纵机构
（1）组成 — 侧边操纵式
1—侧操纵盖 2—操纵杆 3—变速杆支座 4—侧操纵下盖 5、6—弹性销 7—外操纵拨头 8—主变速操纵传递杆 9—弹簧 10—内操纵拨头
2.变速器基本工作原理
（2）换挡原理 — 啮合套换挡 低挡从动齿轮 啮合套座
高挡从动齿轮
啮合套
接合齿圈
9
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 10
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 2.变速器基本工作原理
（3）换挡原理 — 倒挡
1—倒挡主动齿轮 2—倒挡齿轮 3—倒挡中间齿轮
倒挡的实现是在齿 轮传动线路中多加 装1个倒挡中间齿轮， 只改变输出齿轮 （输出轴）的旋转 方向，而不改变传 动比。
3.变速操纵机构
（2）自锁和互锁装置
自锁装置工作示意图
a）空挡 b）1挡 c）2挡 1—自锁钢球 2—自锁弹簧 3—变速器壳体 4—拨叉轴
18
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 19
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 20
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 1.变速器功用与组成
（1）功用
◆ 改变传动比 ◆ 实现倒驶 ◆ 中断动力 ◆ 将来自发动机的动力传递给动力输出装 置
2
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装
1.变速器功用与组成
（2）组成
壳体31、前 轴承盖30、 变速操纵机 构（1、3、4 等）和变速 传动机构 （轴、齿轮、 轴承、挡圈、 止动环、啮 合套、啮合 套座、隔套、 衬套、锁紧 圆螺母等）
▲ 变速杆、拨叉轴、拨 叉、拨头、变速杆座4和 变速安全装置（互锁销、 自锁钢球和自锁弹簧）
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任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 3.变速操纵机构
（1）组成 — 侧边操纵式
1—侧操纵盖 2—操纵杆 3—变速杆支座 4—侧操纵下盖 5、6—弹性销 7—外操纵拨头 8—主变速操纵传递杆 9—弹簧 10—内操纵拨头
2.变速器基本工作原理
（2）换挡原理 — 啮合套换挡 低挡从动齿轮 啮合套座
高挡从动齿轮
啮合套
接合齿圈
9
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 10
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 2.变速器基本工作原理
（3）换挡原理 — 倒挡
1—倒挡主动齿轮 2—倒挡齿轮 3—倒挡中间齿轮
倒挡的实现是在齿 轮传动线路中多加 装1个倒挡中间齿轮， 只改变输出齿轮 （输出轴）的旋转 方向，而不改变传 动比。
3.变速操纵机构
（2）自锁和互锁装置
自锁装置工作示意图
a）空挡 b）1挡 c）2挡 1—自锁钢球 2—自锁弹簧 3—变速器壳体 4—拨叉轴
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任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 19
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 20
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
3.安全标示和标签
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
暂时停驻，滑行时）（离合器或变速器中空挡实现） ⑤ 应使左右驱动轮具有差速功能 （差速器实现）
15
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 9.传动系统动力传递
前桥
前桥பைடு நூலகம்
变速器
发动机 离合器 中央专动
发动机 离合器 变速器
动力输出轴
最终传动 制动器
中央专动 制动器 动力输出轴
最终传动 驱动轴
16
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
5.底盘组成 传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统
发动机
离合器
转向 系统
速 变 器
后桥
动力 输出
液压提 升系统
制动 系统
传动系统 行驶系统
10
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 5.底盘组成
11
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 6.底盘功用
● 传动系统：用以传递、改变和分配由发动机传至驱动轮的转矩，使 拖拉机的牵引力和行驶速度在合适的范围内变化。同时还 可通过动力输出轴将发动机的一部分功率输出以驱动工作 装置或其他作业机具。
4.通用标识
44
1
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—按结构特点
◆ 轮式拖拉机 ◆ 履带拖拉机 ◆ 手扶拖拉机 ◆ 船型拖拉机
2
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
1.农用拖拉机分类—按功率大小
功◆率不大大型拖于拉2机2.：1千功瓦率为（7330.6马k力w (）10为0马小力型）拖以拉上。机；大于22.1 千◆瓦但中小型拖于拉7机3.：5千功瓦率在（1140.70～马7力3.6）kw为(中20型～拖10拉0 马机力；）大。于73.5 千◆瓦但小小型拖于拉1机47：.1功千率瓦在（142.700kw马(力20）马为力大）以型下拖。拉机；大于 147.1千瓦为重型拖拉机。
沼泽地用 普通型
6
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 ▲ 型号举例
454： 指的是45马力，四轮驱动普通型拖拉机 500： 指的是50马力，两轮驱动普通型拖拉机
7
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
3.轮式拖拉机组成
轮式拖拉机主要由发动机、底盘、电气系统、工作装置、驾驶室及 内部设施（选装）等部分组成。其中底盘又分为传动系统、行驶系统、 转向系统、制动系统等四大系统。
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
● 行驶系统：用于支承拖拉机的全部重量，产生驱动力，并协助转向 系正确转向。
● 转向系统：按照驾驶员的意志控制或改变拖拉机的行驶方向。 ● 制动系统：在行驶中减速、紧急停车以及保证拖拉机能够稳定地驻
车，还可以通过单边制动的方式协助转向。
12
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
离合器 变速器 后桥： 中央传动 最终传动 驱动轴 前驱动： 分动器 传动轴 前驱动桥
系列 代号
功率
型式 代号
功能 代码
区别 标志
● 系列代号：用不多于两个大写汉语拼音字母表示，用以区别不同系 列或不同设计的机型。如无必要，系列代号可省略
● 功率：用发动机标定功率值的整数表示，单位为kw（目前多数企业 延用马力单位）。
● 型式代号、功能代码： ● 区别标志：结构经重大改进后，可加注区别标志，区别标志用阿
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
18
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
19
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
20
拖拉机底盘构造与维修
21
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
拉伯数字表示。
5
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
▲ 型式代号、功能代码
代号 0 1 2 3 4 5
型式代号 结构型式
后轮驱动四轮式 手扶式（单轴式）
履带式 三轮或并置前轮式
四轮驱动式 自走底盘式
9
船形
符号 G H J L S T Y Z —
功能代码 功能及用途 工业用
高地隙中耕用 集材用 营林用 水田用 运输用 园艺用
拖拉机底盘构造与维修
0
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
任务要求
知识目标：1）了解拖拉机分类及型号编码。 2）了解轮式拖拉机总体结构组成及各部分功用。 3）了解轮式拖拉机底盘结构组成及各部分功用。
能力目标：1）能识别拖拉机类型及其型号含义。 2）能识别轮式拖拉机底盘各总成部件位置， 并能说出其名称和主要功用。
能力目标：借助说明书，能识别拖拉机外部标识、仪表、操 纵件，并能说出其作用。
22
任务1.2 操纵件及仪表认知
1.拖拉机基本操纵件
◆ 发动机操纵件 脚油门、手油门 、熄火拉杆 、减压手柄
◆ 驾驶操纵件 转向盘、离合器、变速操纵杆、制动、分动、 差速锁
◆ 电器操纵件 起动开关、喇叭开关 、灯光开关
◆ 工作装置控制 动力输出 、液压提升 、农机具下降速度
对带有电控装置、空调等舒适系统及其他用电设备的拖 拉机，还需完成相应的电控功能。 ● 工作装置：拖拉机中用于挂接和控制配套农机具，并向配套农机具 或其他生产设备输出动力的装置总称。 ●安全防护装置及驾驶室 ： 安全防护装置是拖拉机中用于保护驾驶员
和周边人员安全的装置，如安全架。
9
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
27
任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 28
任务1.2 操纵件及仪表认知
29
任务1.2 操纵件及仪表认知
30
任务1.2 操纵件及仪表认知
31
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
23
任务1.2 操纵件及仪表认知
1.拖拉机基本操纵件
24
任务1.2 操纵件及仪表认知
25
任务1.2 操纵件及仪表认知
26
任务1.2 操纵件及仪表认知
2.拖拉机基本仪表
◆ 发动机转速表：指示发动机实时工作转速。 ◆ 燃油指示表：指示燃油液位高度，表明油箱内的燃油余量。 ◆ 冷却液温度指示：批示发动机冷却液实时温度，表明发动机的 工作温度情况。` ◆ 发动机机油压力表：批示发动机机油压力，表明发动机润滑情 况。 ◆ 蓄电池充电指示：指示蓄电池和发电机工作状况 ◆ 转向指示灯：转向灯开关打开时点亮，指示转向方向，并表明 转向灯线路工作情况。 ◆ 警示灯指示灯：警示灯开关打开时点亮，表明警示信号已打开， 间接说明警示灯线路工作情况。
36
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
39
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
40
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
41
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
42
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
43
任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
3.安全标示和标签
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
暂时停驻，滑行时）（离合器或变速器中空挡实现） ⑤ 应使左右驱动轮具有差速功能 （差速器实现）
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 9.传动系统动力传递
前桥
前桥பைடு நூலகம்
变速器
发动机 离合器 中央专动
发动机 离合器 变速器
动力输出轴
最终传动 制动器
中央专动 制动器 动力输出轴
最终传动 驱动轴
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
5.底盘组成 传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统
发动机
离合器
转向 系统
速 变 器
后桥
动力 输出
液压提 升系统
制动 系统
传动系统 行驶系统
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 5.底盘组成
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 6.底盘功用
● 传动系统：用以传递、改变和分配由发动机传至驱动轮的转矩，使 拖拉机的牵引力和行驶速度在合适的范围内变化。同时还 可通过动力输出轴将发动机的一部分功率输出以驱动工作 装置或其他作业机具。
4.通用标识
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1
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—按结构特点
◆ 轮式拖拉机 ◆ 履带拖拉机 ◆ 手扶拖拉机 ◆ 船型拖拉机
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
1.农用拖拉机分类—按功率大小
功◆率不大大型拖于拉2机2.：1千功瓦率为（7330.6马k力w (）10为0马小力型）拖以拉上。机；大于22.1 千◆瓦但中小型拖于拉7机3.：5千功瓦率在（1140.70～马7力3.6）kw为(中20型～拖10拉0 马机力；）大。于73.5 千◆瓦但小小型拖于拉1机47：.1功千率瓦在（142.700kw马(力20）马为力大）以型下拖。拉机；大于 147.1千瓦为重型拖拉机。
沼泽地用 普通型
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 ▲ 型号举例
454： 指的是45马力，四轮驱动普通型拖拉机 500： 指的是50马力，两轮驱动普通型拖拉机
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
3.轮式拖拉机组成
轮式拖拉机主要由发动机、底盘、电气系统、工作装置、驾驶室及 内部设施（选装）等部分组成。其中底盘又分为传动系统、行驶系统、 转向系统、制动系统等四大系统。
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
● 行驶系统：用于支承拖拉机的全部重量，产生驱动力，并协助转向 系正确转向。
● 转向系统：按照驾驶员的意志控制或改变拖拉机的行驶方向。 ● 制动系统：在行驶中减速、紧急停车以及保证拖拉机能够稳定地驻
车，还可以通过单边制动的方式协助转向。
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
离合器 变速器 后桥： 中央传动 最终传动 驱动轴 前驱动： 分动器 传动轴 前驱动桥
系列 代号
功率
型式 代号
功能 代码
区别 标志
● 系列代号：用不多于两个大写汉语拼音字母表示，用以区别不同系 列或不同设计的机型。如无必要，系列代号可省略
● 功率：用发动机标定功率值的整数表示，单位为kw（目前多数企业 延用马力单位）。
● 型式代号、功能代码： ● 区别标志：结构经重大改进后，可加注区别标志，区别标志用阿
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
19
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 10.传动系统案例
20
拖拉机底盘构造与维修
21
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
拉伯数字表示。
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
▲ 型式代号、功能代码
代号 0 1 2 3 4 5
型式代号 结构型式
后轮驱动四轮式 手扶式（单轴式）
履带式 三轮或并置前轮式
四轮驱动式 自走底盘式
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船形
符号 G H J L S T Y Z —
功能代码 功能及用途 工业用
高地隙中耕用 集材用 营林用 水田用 运输用 园艺用
拖拉机底盘构造与维修
0
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
任务要求
知识目标：1）了解拖拉机分类及型号编码。 2）了解轮式拖拉机总体结构组成及各部分功用。 3）了解轮式拖拉机底盘结构组成及各部分功用。
能力目标：1）能识别拖拉机类型及其型号含义。 2）能识别轮式拖拉机底盘各总成部件位置， 并能说出其名称和主要功用。
能力目标：借助说明书，能识别拖拉机外部标识、仪表、操 纵件，并能说出其作用。
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任务1.2 操纵件及仪表认知
1.拖拉机基本操纵件
◆ 发动机操纵件 脚油门、手油门 、熄火拉杆 、减压手柄
◆ 驾驶操纵件 转向盘、离合器、变速操纵杆、制动、分动、 差速锁
◆ 电器操纵件 起动开关、喇叭开关 、灯光开关
◆ 工作装置控制 动力输出 、液压提升 、农机具下降速度
对带有电控装置、空调等舒适系统及其他用电设备的拖 拉机，还需完成相应的电控功能。 ● 工作装置：拖拉机中用于挂接和控制配套农机具，并向配套农机具 或其他生产设备输出动力的装置总称。 ●安全防护装置及驾驶室 ： 安全防护装置是拖拉机中用于保护驾驶员
和周边人员安全的装置，如安全架。
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 28
任务1.2 操纵件及仪表认知
29
任务1.2 操纵件及仪表认知
30
任务1.2 操纵件及仪表认知
31
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
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任务1.2 操纵件及仪表认知
1.拖拉机基本操纵件
24
任务1.2 操纵件及仪表认知
25
任务1.2 操纵件及仪表认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
2.拖拉机基本仪表
◆ 发动机转速表：指示发动机实时工作转速。 ◆ 燃油指示表：指示燃油液位高度，表明油箱内的燃油余量。 ◆ 冷却液温度指示：批示发动机冷却液实时温度，表明发动机的 工作温度情况。` ◆ 发动机机油压力表：批示发动机机油压力，表明发动机润滑情 况。 ◆ 蓄电池充电指示：指示蓄电池和发电机工作状况 ◆ 转向指示灯：转向灯开关打开时点亮，指示转向方向，并表明 转向灯线路工作情况。 ◆ 警示灯指示灯：警示灯开关打开时点亮，表明警示信号已打开， 间接说明警示灯线路工作情况。
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任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。