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总装设备基本知识72页PPT
ຫໍສະໝຸດ 总装设备基本知识谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
汽车总装设备
汽车总装设备班级：汽车0802 姓名：张春学号：11 随着现今产品向个性化、多样化、全球化、小批量方向发展，流水线总装式的大批量生产方式因为其自身的原因而限制了产品种类的多变性，所以已经不能适应快速反应的市场和商品多样化的需求。
为此，有人提出了用户化大批量生产，即采用大量生产的成本生产出满足用户个性化的大量产品。
用户化大批量生产模式强调在现有的流水线上进行工位的整合和调整、各工位作业量的均衡工艺的并行设计和物流的顺畅，从而实现敏捷制造（Agile Manufacture，AM）和高柔度装配。
用户化大批量生产必须从零件装配成产品，所以装配在AM中占有重要的地位。
如何有效实现汽车产品装配自动化和柔性化，如何将计算机辅助技术应用到装配工艺的问题日趋成为汽车行业提高流水线总装效率的关键。
1、汽车装配工艺装备概况1.1整车装配工艺装备概况整车装配线，一般是指由输送设备（空中悬挂和地面）和专用设备（如举升、翻转、压装、加热或冷却、检测、螺栓螺帽的紧固设备等）构成的有机整体。
整车装配所用的设备主要包括：装配线所用输送设备、发动机和前后桥等各大总成上线设备、各种油液加注设备、出厂检测设备以及各种专用装配设备。
1）输送设备。
输送设备主要用于总装配线、各总成分装线以及大总成上线的输送。
完成汽车装配生产过程最重要的设备之一是汽车总装线。
2）大总成上线设备。
大总成上线设备是指发动机、前桥、后桥、驾驶室、车轮等总成在分装、组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送、吊装设备。
车轮上线一般采用普通悬挂输送机和积放式悬挂输送机。
发动机、前桥、后桥、驾驶室等大总成上线，传统的方式是采用单轨电动葫芦或起重机。
随着汽车装配的机械化、自动化水平的提高，目前各大总成上线普遍采用自行葫芦输送机和积放式悬挂输送机，也有少数厂家采用了带有升降装置的电动磁轨小车（AGV）自动上线。
3）各种油液加注设备。
随着轿车技术的引进，燃油、润滑油、清洁剂、冷却液、制动液、制冷剂等各种加注设备的水平也有了很大的提高，由过去的手工加注发展到采用设备定量加注，直到自动加注。
常规电子装配(THT)加工设备基础知识介绍
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 18
7.在线检测仪 7.在线检测仪
7.1.生产设备 7.1.1.在线检测仪 通过检测软件和专用夹具，对电子产品 单板进行在线检测的设备。 7.1.2.在线检测仪可对电子产品单板进行无 源、有源、静态、动态、功能等方面的检测 和调试。并能将检测结果存储和打印。
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 27
11.5.空调机、加湿机、去湿机、除尘装 置、通风系统 保证必要的生产环境和设备使用条件。
2007年03月13日
常规电子装配加工设备基础知识
28
12.结束语 12.结束语
电子产品的生产， 绝大多数环节要靠设备 和生产线的加工来完成和支持。 要保证产品的生产质量和安全，必须做到： A.了解并掌握设备的工作原理和结构、组成。 B.掌握设备各部分的名称、作用、安装、使用和 操作程序、操作方法、操作要求，应急处理等。 C.严格按照操作规范和工艺流程进行生产。 D.出现设备故障和生产质量应正确处理和分析。
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 22
9.整机装配线体 9.整机装配线体
9.1.生产设备 9.1.1.环形整机装配调试线体 电动输送、气动控制的传输线。 9.1.2.脚踏气动控制开关 通过脚踏气动控制开关，控制工作台面 向下一道工序运动。 9.1.3.装配工具和检验设备 按产品要求配备的装配工具和检验设备。
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 14
5.翻板装置 5.翻板装置
5.1.生产设备 5.1.1.翻板机 自动将PCB板正反面旋转180℃。
2007年03月13日
常规电子装配加工设备基础知识
15
5.2.操作规范 5.2.1.确实了解工作原理和调整方法。 5.2.2.按要求开启电源开关和气阀开关。 5.2.3.调整翻版机的接口高度与下板机一致。 5.2.4.调整翻版机的接口宽度与PCB一致。 5.2.5.试运行确认正常后，才允许生产。 5.2.6.生产操作时，必须戴上防护用品。 5.2.7.生产结束时，关闭电源和气阀开关。
7.在线检测仪 7.在线检测仪
7.1.生产设备 7.1.1.在线检测仪 通过检测软件和专用夹具，对电子产品 单板进行在线检测的设备。 7.1.2.在线检测仪可对电子产品单板进行无 源、有源、静态、动态、功能等方面的检测 和调试。并能将检测结果存储和打印。
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 27
11.5.空调机、加湿机、去湿机、除尘装 置、通风系统 保证必要的生产环境和设备使用条件。
2007年03月13日
常规电子装配加工设备基础知识
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12.结束语 12.结束语
电子产品的生产， 绝大多数环节要靠设备 和生产线的加工来完成和支持。 要保证产品的生产质量和安全，必须做到： A.了解并掌握设备的工作原理和结构、组成。 B.掌握设备各部分的名称、作用、安装、使用和 操作程序、操作方法、操作要求，应急处理等。 C.严格按照操作规范和工艺流程进行生产。 D.出现设备故障和生产质量应正确处理和分析。
2007年03月13日 常规电子装配加工设备基础知识 22
9.整机装配线体 9.整机装配线体
9.1.生产设备 9.1.1.环形整机装配调试线体 电动输送、气动控制的传输线。 9.1.2.脚踏气动控制开关 通过脚踏气动控制开关，控制工作台面 向下一道工序运动。 9.1.3.装配工具和检验设备 按产品要求配备的装配工具和检验设备。
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5.翻板装置 5.翻板装置
5.1.生产设备 5.1.1.翻板机 自动将PCB板正反面旋转180℃。
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常规电子装配加工设备基础知识
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5.2.操作规范 5.2.1.确实了解工作原理和调整方法。 5.2.2.按要求开启电源开关和气阀开关。 5.2.3.调整翻版机的接口高度与下板机一致。 5.2.4.调整翻版机的接口宽度与PCB一致。 5.2.5.试运行确认正常后，才允许生产。 5.2.6.生产操作时，必须戴上防护用品。 5.2.7.生产结束时，关闭电源和气阀开关。
总装工艺及设备相关认识
通过总装工艺的研究，是选择合适的装配方法，制定合 理的装配工艺规程，保证汽车装配质量的手段，也是提高生 产效率与降低制造成本的有力措施。
总装工艺知识简介
总装工艺流程
仪表板分装 发动机、后桥总成分装
涂 装 白 车 身
车 身 存 储
内饰装配
底盘装配
最终装配
合格
调试检测
不合格 二次检测
入库
重修
总装工艺知识简介
总装工艺知识简介
工艺文件
工艺文件是指导生产的纲领，是生产实践和科学实验的总结， 结合生产规模和产品、材料、设备等因素制定出来的，最合理、可 靠的加工方法，并用文字、图表、数据表达出来，用以指导工人操 作和用于生产、工艺管理等的各种技术文件。
工艺文件包括：工艺卡、工位卡、平面布置、设备清单、 工装清单、工具清单、材料清单工艺标准、质量标准、工艺规 范、工时定额等。
汽车总装配线的构成：
强制流水线装配 采用先将车架反放在装配线上，先装上前桥、后桥及传动轴等 总成，之后翻转车架再装配其他总成与零件的方案。
总装设备知识简介
汽车总装生产线
悬链式输送系统 在装配中，主要总成均由输送链运输至装配地点、工位，如前 桥输送链、后桥输送链、发动机输送链、驾驶室输送链、车轮输送 链等。 地面输送链式输送系统 由高出地面的桥式链或与地面齐平的板式链等组成，装配中，主 要总成（部件）均由地面输送链运输至装配地点、工位；输送链由 调速电机驱动，速度由减速器控制。 在线检测系统 总装配车间设置汽车在线检测系统，整车通过在线检查，基本 能完成要求的路试项目，达到有效监测产品质量的目的。
柔性装配线和其上的各种装配专机及检测设备有机地结合在一起。
总装设备知识简介
总装车间设备工具培训
淋雨线
检测内容：对整车的密封性进行检测 输送方式：板链
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CHONGQING JIALING CHUANJIANG AUTOMOTIVE CO.,LTD
车门线
完成车门的拆卸、装配、输送、组装 输送形式：摩擦、链式
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检测线
工艺流程
a)四轮定位/转角/大灯测试—侧滑测试—转鼓/制动（ABS）测试—尾气 测试—底盘检查 b)四轮定位—侧滑测试—转角测试—前大灯测试—转鼓测试—制动（ ABS）测试—尾气测试—底盘检查
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轮胎拧紧机
拧紧机主体构成：拧紧轴、直流无刷电机、扭矩+角度传 感器、拧紧轴信号接受显示系统、指示灯和蜂鸣装置，机型 选择按钮和起停按钮、轴流风机、机壳等组成；
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输送系统概述 主要线体分为：PBS、内饰线、底盘线、完成线， 检测线、淋雨线,车门分装线、仪表分装线、发动机、
后桥分装线、轮胎输送线。
分为机械部分和电控部分。 电控软件：西门子、三菱、罗克韦尔、斯奈德等
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总装作业指导书1
工位号工序名称顶线束安装仪表台线束安装尾线束安装底盘附加线束安装ECU 线束安装视频线安装天线安装空调线束安装★(组合)前照灯安装★后组合灯安装工位名称部件编号/名称部件编号 4021110-00部件编号 4003110-00部件编号 4013110-00部件编号 4022110-00部件编号 4023110-00尼龙扎带/8*300尼龙扎带/3*250过线保护橡皮圈Φ 13龙骨条DG2022-5/根据配置要求螺母 Q340B06/根据配置要求平垫 Q40106/根据配置要求弹垫 Q40306/根据配置要求HC680*180/根据配置要求十字槽半沉头自攻螺钉尼龙扎带 3*250装配步骤/技术要求1 检查线束有无破损。
2 线束捆扎于“三不”(不活动、不发热、不磨擦)的地方，主线束采用 8*300 尼龙扎带捆扎，分支线束采用 3*250 尼龙扎带捆扎。
线束捆扎间隔为300±50mm，过线孔处应加装过线橡皮保护圈或者龙骨条，特殊位置采用线夹固定。
顶线束与空调线束加装护套穿入仪表区，底盘附加线以及 ECU 线束按要求穿过底盘与尾线束对接。
各个分支线束放于相应位置。
3 捆扎过程中不允许损坏路线。
4 剪除扎带多余部份。
仪表台与底盘的过线孔位置应打胶密封。
安装前检查灯具是否完好后将灯具投入安装位置，调整灯具与配合面间隙后用螺栓、螺母固定大灯。
拧紧螺母。
灯具与前围配合间隙四周均匀；灯具基本轴线应∥与道路道路停放面和车辆纵向对称面，允差±30 ，灯具与后围灯框周边间隙均匀；灯具底部四边涂密封胶；用电钻在侧围转向灯相应位置钻φ3.4 孔。
用十字槽半沉头自攻螺钉 Q2764222 固定；保证灯具基本轴线应∥与道路道路停放面和车辆纵向对称面，允差±30；；整理扎接线束并可靠连接尾灯检查项目路线完好；捆扎到位；过线孔保护可靠。
表面无损坏，3C 标识清晰，安装坚固、周边间隙均匀、能点亮、其他性能在检测线测量调整表面无损坏，3C 标识清晰，安装坚固，周边间隙均匀，四周打胶平整，能点亮。
总装部总体工艺布置简介
P：3350x1880x1440 U：4560x1880x1440
日韩质量水平
国内郑州日产、江铃皮卡、海外丰田、五十铃
VAN
蒙派克
（4790-5230）×1825×1950
5200X1800X2230
国内中高端MPV
江淮瑞风
CUV
4630x1785x1710
4630x1785x1710
日原产质量水平
*
总装线平面布置
底盘线：总共有39个有效工位，由两条地拖组成，底盘一线20个，底盘2线19个，底盘一线到底盘二线采用底盘转线自行葫芦。在底盘1线与底盘2线之间设有发动机分装线、前、后桥分装台（对于前后桥的装配设计上做了两种准备，一种是在线上直接装配前后桥，不进行分装；另一种是先分装再上线装配。）在两条底盘线中间设置了很多分装台，如储气筒分装、散热器分装、副水箱分装等。
总装线平面布置
01
02
总装线平面布置
PBS线：即车身存储线，涂装好的车身经过滑橇输送系统被送到总装的车身存储区域，存储区域总共可存储车身166台（单排），车身均被放置在滑橇上，车身带着滑橇被转运到内饰线上，待内饰装配完毕后空橇通过返回系统再回到空橇存储区。滑橇总共280个，长橇140个和短橇140个，空橇存储区在空中分上下两层，上面一层存储短橇，下面一层存储长橇。
多功能工厂总装部总共有7条生产线，分别为PBS线（在空中）、内饰线、底盘线、综合线、蒙派克底部装配线、落箱线、整车底部防锈线。其中落箱线、整车底部防锈线与其它5条线不在同一厂房内。另外在欧马可返修调试车间设置3个并排的补漆室。 总装线厂房共计6.24万平米，长400米，宽156米。总装线分2期建设，其中一期建设总装线占用厂房东西长约209米，南北宽约115米，除此以外在总装厂房的西南侧建有一条蒙派克、P/U201的整车检测线和报交线。总装车间内剩余的面积为二期工程预留。
日韩质量水平
国内郑州日产、江铃皮卡、海外丰田、五十铃
VAN
蒙派克
（4790-5230）×1825×1950
5200X1800X2230
国内中高端MPV
江淮瑞风
CUV
4630x1785x1710
4630x1785x1710
日原产质量水平
*
总装线平面布置
底盘线：总共有39个有效工位，由两条地拖组成，底盘一线20个，底盘2线19个，底盘一线到底盘二线采用底盘转线自行葫芦。在底盘1线与底盘2线之间设有发动机分装线、前、后桥分装台（对于前后桥的装配设计上做了两种准备，一种是在线上直接装配前后桥，不进行分装；另一种是先分装再上线装配。）在两条底盘线中间设置了很多分装台，如储气筒分装、散热器分装、副水箱分装等。
总装线平面布置
01
02
总装线平面布置
PBS线：即车身存储线，涂装好的车身经过滑橇输送系统被送到总装的车身存储区域，存储区域总共可存储车身166台（单排），车身均被放置在滑橇上，车身带着滑橇被转运到内饰线上，待内饰装配完毕后空橇通过返回系统再回到空橇存储区。滑橇总共280个，长橇140个和短橇140个，空橇存储区在空中分上下两层，上面一层存储短橇，下面一层存储长橇。
多功能工厂总装部总共有7条生产线，分别为PBS线（在空中）、内饰线、底盘线、综合线、蒙派克底部装配线、落箱线、整车底部防锈线。其中落箱线、整车底部防锈线与其它5条线不在同一厂房内。另外在欧马可返修调试车间设置3个并排的补漆室。 总装线厂房共计6.24万平米，长400米，宽156米。总装线分2期建设，其中一期建设总装线占用厂房东西长约209米，南北宽约115米，除此以外在总装厂房的西南侧建有一条蒙派克、P/U201的整车检测线和报交线。总装车间内剩余的面积为二期工程预留。
精选第11讲汽车总装技术概述
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5.安装发动机和变速器
• 安装时，先将变速器与发动机装合在一 起，然后装到车架上，发动机支承处应 装好橡胶垫圈，发动机与车架上的连杆 也应装合好。
• 发动机和变速器也可分别安装，根据实 际情况而定。
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6.安装传动轴
• 装好中间支承后，将万向节突缘接头与变速器 和主减速器突缘用螺栓装好。
• 提高工艺规划的“共用性”，在全球范围内创 建和重复使用最佳的工艺规划实践。
– a) 各个车型间共享制造规划信息，提高复用比例， 减少重复工作；
– b) 在分布于全球的各个工厂间共享制造规划信息。
二、汽车总装的一般顺序
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1. 安装前桥
• 将车架用支车架顶牢放平，把装有轮胎和钢板弹簧的前桥 总成推至车架下面，使钢板弹簧前端孔与车架上支架孔对 齐，装入钢板弹簧销，再装钢板弹簧后端与吊耳，使钢板 弹簧的后端装入支架，也可先在车架上装好钢板弹簧，再 装前桥和车轮。事先把减振器装在车架上，用减振器与前 桥连接。
– 安装中应注意钢板弹簧销、吊耳销与衬套的配合，钢板弹 簧销孔端部与吊耳端部的间隙。TSINGHUA UNFra bibliotekVERSITY
12 安装散热器及发动机罩盖
• 散热器与车架连接处应安装橡皮软垫或 弹簧，螺母不能紧到使弹簧垫圈压拢或 使橡皮软垫失去弹性的程度，且螺母必 须用开口销锁住。
• 散热器安装后拧紧框架螺柱，连接橡皮 水套，安装好百叶窗及百叶窗拉杆与拉 手等，百叶窗应能密闭。
• 最后安装发动机罩盖及其它零部件。
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底
盘
后轴分装
后轴锁紧螺母拧紧
二次内饰
轮胎装配 淋雨 液体加注 四轮 匹配刷写 车门装配 燃油加注 防盗匹配
尾气 转毂
侧滑 灯光
报交/CAL线 入库
检测路试
调整线
PDI
第一部分
总装设备的分布及分类
PBS、内饰线、底盘线、调整线、车门线、仪表台分装线、动力总成分装线、 后轴分装线、动力总成合装线、动力总成存储线、座椅输送线、轮胎输送线 真空加注设备 常压加注设备 电子电器检测设备 制动液加注机、转向液加注机、空调液加注机、防冻液加注机 齿轮油加注机、风窗清洗液加注机、汽油加注机 仪表台模块检测、车门模块检测、电流检测、配置信息刷写、 程序刷写、防盗匹配、遥控匹配、传感器标定、故障码清除
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
再抽真空
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
加注/保压
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
释放/回吸
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理 ABS/ESP系统制动液加注工艺
PLC
COMMO1
OBDⅡ接口
SAT ABS/ESP系统通讯控制模块
侧移式合装小车
RGV
AGV
滑撬+升降机
第二部分
输送设备
§2.4 其他分装线的主要形式 推杆链 AGV RGV EMS 倍速链 动力辊道
推杆链 RGV
自行小车
倍速链
动力辊道
第二部分
输送设备
§2.5 输送设备的主要形式及应用范围
主要形式 地面摩擦线 空中摩擦线 积放链 自行小车 滑撬 立体库 PBS 内饰线 底盘线 调整线 分装线 动总合装线
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
制动液加注机全貌
加注头
基本单元
移动单元
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
循环脱泡
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
补液
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
抽真空
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
负压检漏
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理 ABS/ESP系统制动液加注工艺 第一回路与第二回路
ABS/ESP制动回路由第一回路和第二回路 构成，第一回路即常规制动回路（右图中 蓝色部分），第二回路为ABS系统区别于 常规系统的部分，主要完成制动回路泄压 等压力控制（右图中白色管路部分），
第二回路
§1.2 总装设备分类
输送设备 加注设备
总 装 设 备
检测设备
后轴检测站、燃油密封性畅通性测试设备、ECOS、冷媒检漏仪 四轮定位仪、前照灯检测仪、侧滑试验台、转毂试验台、尾气分析仪、淋雨线
拧紧设备
辅助设备 打标、涂胶 汽保设备 其他
后轴拧紧机、轮胎拧紧机、拧紧防错系统
转向角对中设备、仪表台/蓄电池/轮胎/拆门/装门/天窗机械手 激光打标机、风挡涂胶机 举升机、烤灯、喷蜡设备、冷媒回收加注设备 电动葫芦、蓄电池充电设备、ANDON系统、尾气抽吸系统
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
宽推板
宽板链 双边板链 AGV RGV 动力辊道 倍速链
●
●
●
● ● ● ● ● ● ● ●
第三部分
加注设备
第三部分
加注设备
§3.1 流体加注类型
真空加注：先由设备对整车系统进行抽真空，再进行加注，加注过程中，系统 与大气隔绝。
真空加注流体：制动液、转向液、防冻液、 空调液
第二部分
输送设备
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-存储线
地面摩擦线
积放链
滑撬 立体库
立体库是使用最为方便的方式，但是造价高。 地面摩擦线具有噪音小、耗能低等优点，性价比较高。
地面摩擦线
滚床+滑撬
积放链
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-内饰线
宽推板
空中摩擦线 推杆链
15-20bar
定量加注 ±10 g
防冻液加注 <35 mbar
1.2 bar
压力控制，回 冰点-42~-35℃(1：1配 吸液面调整 比，寒带车5：4) 压力控制，回 吸液面调整
助转液加注 <15 mbar
1.2 bar
第三部分
加注设备
§3.5 真空加注设备的基本结构
基本单元、电控单元、移动单元、加注头。
开始 NOK
报警
充氮
NOK：无法达到 设定压力 OK
NOK：规定时间 内，压力下降超 过设定值 空调系统氮气加注预抽真空设备
泄漏报警
NOK
正压泄漏测试 OK 排气
泄漏报警
NOK
抽真空 OK
NOK：规定时 间内，压力高于 设定值
NOK：规定时 间内，压力上 升超过设定值
作用： 1、对空调系统进行正压密封 性测试； 2、干燥空调管路； 3、预抽真空，为后续空调液 加注节约时间； 4、对空调管路进行负压密封 性检测。
开始 NOK:规定时间内，未达到压力要求
泄漏报警
NOK
抽真空
OK NOK:规定时间内，压力变化超过设定限值
小泄漏报警
NOK
负压密封性检测 OK NOK:加注压力，加注量或加注时间不符合要求
小漏报警
NOK
加注 OK 压力释放/回吸 OK 结束
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-空调系统氮气加注预抽真空
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-调整线、终检线 双边板链 单边板链（终检线） 宽板链 塑料板链
单边板链（终检线）
双边板链
宽板链
塑料板链
第二部分
输送设备
§2.2 机械化设备典型部件及造价
设备形式 地面摩擦线 滚床+滑橇 六寸推杆链空中 摩擦线 主要典型部件 钢平台、轨道、台车、升降机、电 控系统 滚床、滑橇、移行机、旋转滚床、 链式或带式储运线、电控系统 钢结构、链条、吊具、 升降机、电控系统 钢结构、车组、铝合金轨道、滑触 线、吊具、电控系统 万元/米 0.85~0.95 1.05~1.15 1.05~1.15 1.2~1.3 1.1~1.2 1.45~1.6 备注 根据转接点的多少以及 自动化程度、工艺要求 的复杂程度，设备档次、 略有不同 根据车型多少、吊具复 杂程度、精度要求有所 差别 国外及合资工厂价格约 是国内1.3~1.5倍；吊具 复杂程度亦影响 大连总装2万 大连总装1.55
自行小车
1.8~2
宽推板 板链
平板框架、木板、轨道、驱动单元、 1.5~1.7 移行机、升降机等 1.9~2.1 台板、盖板、轨架、轨道、链条、 头轮尾轮 1.1~1.3 1.5~1.6
第二部分
输送设备
§2.3 动力总成合装线的主要形式
有轨导向小车随行合装
自动导向小车随行合装
滑撬定点举升随行合装 侧移合装小车定点合装
移动单元
触摸屏
基本单元
电控单元 加注头
第三部分
加注设备
§3.6 加注流体组合形式
140 120 100 80 60 40 20 0 节拍 制动液 防冻液 助转液 空调液 空调预抽 清洗液
按100s节拍：
空调系统氮气加注预抽真空无随行
制动液&空调液组合加注（双随行） 防冻液&助转液&清洗液组合加注（单随行）
齿轮泵 流量 改 进 后
开始加注
结束加注
实际加注量 = 设定加注量
储油箱
油桶 已空
第三部分
加注设备
§3.4 真空加注相关参数控制要求
罐口真空度
加注压力
加注量控制
其它
制动液加注 <3.5 mbar
4-6 bar
压力控制，回 沸点＞ 235℃，含水量 吸液面调整 ＜0.2%
空调液加注 <3.5 mbar
第一回路
加注过程中进行ABS/ESP通讯的目的
制动液加注过程中，设备需与ABS系统建立通讯，主要是保证第二回路 中制动液的充注效果，抽真空时使ABS常闭阀打开，保证第二回路开放， 达到对其抽真空的目的，加注时，ABS常闭阀打开，以保证对第二回路 制动液的充注，激活ABS液压泵工作，排出ABS蓄能器中的油液。
加注
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
正压检漏
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
不充气回吸
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
充气回吸
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
压力平衡
宽板链
滑撬 宽推板及宽板链为目前较为优化的方案。
宽 推板
宽板链
悬
链
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-底盘线 空中摩擦线 推杆链-造价较低、采用较广泛 自行小车（EMS-Electric monorail system）-造价高
自行小车-工艺高度自动调整
自行小车
第二部分
小漏报警
NOK
负压泄漏测试 OK 结束
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-空调液
开始
停止保护
NOK