单电阻采样电流重构
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。
1.TI C2000系列双电阻采样法原理说明在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。
采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。
关键点(1)采样时机：必须在下桥臂全部导通的时候进行采样。
在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。
(2)采样方式因为电机绕组线圈呈感性，线圈上的相电流不能突变，因此从矢量U0 转换到零矢量后，其对应的工作状态转换如图所示，其中二极管能起到续流作用，此时，下桥臂采样电阻上流过的是相电流，因此在每个PWM周期前期通过下桥臂的采样电阻检测相电流是可行的。
开关状态为000时电流的流通路径(3)采样电流电路从上图可以看出，流经各相采样电阻的电流是正负的，故采样电阻上端的电压是一个带正负信号的正弦波形(下端为地)，后级运放电路作用是将整体电压抬高，并且进行比例增益。
2.STM32的方案：三电阻采样法(1)电流处理：采样电阻上端采集到的电压是一个带正负的正弦波形，所以其后端一定要接一个运放电路，一方面是滤波，更重要的则是把采集到的信号缩放到AD能采集的电压范围。
这个电路可以采用同相比例放大+偏移。
(2)AD触发：在STM32的高级定时器中，除了产生三相PWM波的CH1,CH2,CH3之外还有一个CH4，这个通道只能产生一路PWM波，它可以用来触发AD，可以比较容易的和前面几个PWM波同步，而且配置好周期能非常灵活的取采样点。
(3)相采样选择：每次需要采集两个电流，采集哪两个电流由SVPWM当前扇区决定。
foc 单电阻采样移相
foc 单电阻采样移相摘要：一、引言二、foc单电阻采样移相的原理1.采样电阻的作用2.采样移相的实现三、foc单电阻采样移相在电机控制中的应用1.电机的正反转控制2.电机速度的控制四、foc单电阻采样移相的优缺点分析1.优点2.缺点五、总结正文：一、引言近年来，随着科技的快速发展，电机控制技术在工业生产和自动化领域中得到了广泛应用。
在电机控制中，foc（Field Oriented Control，场定向控制）单电阻采样移相是一种常用的控制策略。
本文将详细介绍foc单电阻采样移相的原理以及在电机控制中的应用。
二、foc单电阻采样移相的原理1.采样电阻的作用foc单电阻采样移相是通过采样电阻对电机电流进行采样，进而实现对电机控制的一种方法。
采样电阻的作用是将电机电流转换为电压信号，以便于后续处理和分析。
2.采样移相的实现采样移相是通过改变采样电阻的连接方式，实现对电机电流的相位调整。
通常采样电阻有两个连接端，通过连接到不同的电压源，可以实现对电机电流的正弦和余弦分量的采样。
三、foc单电阻采样移相在电机控制中的应用1.电机的正反转控制在电机正反转控制中，foc单电阻采样移相可以根据采样电阻的连接方式，改变电机电流的相位，从而实现电机的正反转。
2.电机速度的控制在电机速度控制中，foc单电阻采样移相可以根据采样电阻的连接方式，改变电机电流的大小和相位，从而实现对电机速度的控制。
四、foc单电阻采样移相的优缺点分析1.优点foc单电阻采样移相具有结构简单、成本低、易于实现等优点，因此在电机控制领域得到了广泛应用。
2.缺点foc单电阻采样移相的控制精度相对较低，对于高性能电机控制，可能需要采用更为复杂和精确的控制策略。
五、总结foc单电阻采样移相是一种在电机控制中常用的控制策略，具有简单、成本低、易于实现等优点。
然而，其控制精度相对较低，可能不适用于高性能电机控制。
一种单电阻电流采样的移相补偿方法与流程
一种单电阻电流采样的移相补偿方法与流程嘿，大家知道吗？今天我要给你们讲讲一种超级厉害的单电阻电流采样的移相补偿方法与流程！
想象一下啊，电流就像一条奔腾的河流，而我们要精准地测量它的“脾气”和“动向”。
这可不容易呢，对吧？但有了这个单电阻电流采样的移相补偿方法，就好像有了一把神奇的钥匙，能打开电流测量的大门！
比如说，在我们的日常生活中，电器的运行就离不开对电流的准确把控。
就好像你想让电视正常播放节目，那电流就得乖乖听话呀！
那么这个移相补偿方法是怎么工作的呢？哈哈，就像是给电流这条河流修建了合适的渠道，让它能顺着我们想要的方向流淌。
它先通过巧妙的采样，捕捉到电流的瞬间状态，然后进行移相补偿，哇哦，这简直太酷了！
咱们来具体看看流程吧。
第一步，就像一个聪明的侦探，仔细地寻找电流的蛛丝马迹。
第二步，开始施展魔法啦，把那些可能出现偏差的地方给矫正过来。
第三步，哇，见证奇迹的时刻，得到了精准无比的电流数据！
同事小李之前就遇到过电流测量不准确的问题，愁眉苦脸的，不知道该怎么办。
我就给他推荐了这个方法，他一试，嘿，问题解决了，高兴坏了！
这种单电阻电流采样的移相补偿方法真的是太重要啦！它能让我们的各种设备运行得更稳定、更高效。
难道你不想知道它还能在哪些领域大显身手吗？快来一起探索吧！
我觉得啊，这个方法简直就是电流世界的宝藏，给我们的科技发展带来了巨大的助力！不用它，那可真是太可惜啦！。
基于MOSFET内阻的电流采样及相电流重构方法
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５ ０Ｖ
＋ ４
一 ４ｏ ０
＋８ ｏ ０
图６ ：高频放 大器简图 末前级采用 四极 管 ４ Ｃ ｘ３ ０ ０ ０ Ａ，其屏 栅 电 。 ： 很小 ，使极 间耦合影 响减小到最小。本 ｌ 成栅地 电路 ，帘栅又直接接地 ，加强了输 ｆ 输出回路的屏蔽 ，减小 了屏栅 间的直通 和 ： 用，降低了输入阻抗 ，对 同频振 荡和低 频 都有 抑制 作用 。在屏 极 串接 了一个 Ｒ 联 组合 ，对 高频振 荡 可有 效地 防止 。屏
具有 电阻特性 。图 １是 ＭＯＳ Ｆ Ｅ Ｔ的 导通 电阻
源 导 通 电阻 值 。
［ 测量和控制 电机定子 电流矢量 ，根据磁场
特性 曲线图 。由图 １ 可见，当 、 ， Ｇ 大于 ９ Ｖ时 ， ＭＯＳ Ｆ Ｅ Ｔ饱 和 导通 ，漏源 为 恒定 电阻，并 且
当 ＭＯ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ功率开 关流 过通态 电流 时， 由于通态导通 电阻 的存在 ，在其导通沟道上有
键 词 】电机 矢量控制 电流采样 电流波形
ｊ ＭＯ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ
１ Ｍ ０ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ 电 流 采 样 原 理
Ｖ鹋 ・ Ｇ ａ ｔ ｅ － Ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ Ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｌ Ｖ ）
２ Ｏ世 纪 ７ Ｏ年代 西 门子工 程师 Ｆ ． Ｂ ｌ ａ ｓ ｃ ｈ ｋ ｅ ｊ 提 出异步 电机矢量控制理论来解 决交流电
础上 ，提 出 空间 矢量 Ｐ ＷＭ （ ｓ ｖＰ ｗ Ｍ ） 控 制
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采样 方 法具有 竞 争优 势。本 文对
检测 Ｍ Ｏ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ开 关管导通 管压 降来
获 取 电 流 的 原 理 进 行 了 阐 述 ，提 出 了电机 矢量控 制 中电流 采样及 相 电 流 重 构 的 方 法 。 最 后 ， 基 于 Ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ Ｐ ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ ３ ０ Ｆ ５ ０ １ ５芯 片 结 合 矢 量 控 制 平 台 进 行 了 实 验 ，论
foc 单电阻采样移相
foc 单电阻采样移相单电阻采样移相是一种常见的电路设计技术，可以实现信号的移相功能。
本文将详细介绍单电阻采样移相的原理、应用以及设计注意事项。
一、单电阻采样移相原理单电阻采样移相是基于电流采样的原理实现信号移相的一种方法。
它利用一个电阻和一个开关来实现信号的采样和延时，从而实现信号的移相功能。
具体来说，单电阻采样移相电路的原理如下：1.电平提升：将输入信号通过一个电阻和一个开关接到一个电容上。
当开关关闭时，电容上的电压与输入信号相等，此时电压下降到0V，产生一个电平提升的效果。
2.电平维持：当开关打开时，电容上的电压被锁定，并保持不变，实现电平维持的效果。
3.电平恢复：当开关再次关闭时，电容上的电压下降到0V，实现电平恢复的效果。
通过这样的电平提升、维持和恢复的操作，可以实现输入信号的延时，并且可以通过调整开关的打开和关闭时间来实现信号的相位调节。
二、单电阻采样移相的应用1.时钟信号移相在数字电路中，常常需要对时钟信号进行移相操作，以控制电路中各个模块的工作时机。
单电阻采样移相可以实现对时钟信号的移相，从而控制数字电路的时序。
2.频率合成在通信系统中，经常需要通过合成不同频率的信号来实现多通道传输。
单电阻采样移相可以用于合成不同频率的信号，并实现频率的精确控制。
3.调相器调相器是一种用于调制信号相位的电路，广泛应用于通信系统和雷达系统中。
单电阻采样移相可以用于实现调相器的功能，实现对信号相位的准确调整。
三、单电阻采样移相的设计注意事项1.电阻和电容的选择在设计单电阻采样移相电路时，需要选择合适的电阻和电容。
电阻的阻值和电容的容值决定了信号的延时时间和移相范围。
需要根据具体的应用要求进行合理选择。
2.开关的选取开关的质量和稳定性对于单电阻采样移相电路的性能有较大影响。
需要选择质量可靠、响应速度快的开关，以确保电路的稳定性和性能。
3.控制电路的设计需要设计一个合适的控制电路来控制开关的打开和关闭时间，从而实现信号的相位调节。
IRMCF341中文数据手册
Data Sheet No. 2006-11-03IR Xi’an, No. 2007-1-4IRMCF341高性能家电用无传感器正弦波电机控制IC产品特性：n MCE TM (Motion Control Engine) -针对永磁交流电机基于硬件的高效正弦波控制引擎n 特有的硬件电路实现单电阻电流采样和电机电流重构n 支持表面式（SPM）和内嵌式磁钢（IPM）的永磁电机无传感器控制n 电流和电压采样不需外加运算放大器n 低损耗的空间矢量PWM（SVPWM）n 三路8位PWM D/A模拟输出通道n 内嵌高性能的51核可实现灵活的I/O和交互控制n JTAG接口实现8051代码仿真/调试功能n 232串行通讯端口（UART）n I2C/SPI端口n 3路通用定时器/计数器n 3路专用定时器: 看门狗定时器, 周期定时器, 捕获口定时器n 外部EEPROM与内部RAM配合的程序存储方式简化代码开发和调试n 与掩模和OTP版本IRMCK341引脚完全兼容n 1.8V/3.3V CMOS工艺主要参数：最大输入时钟（晶体振荡器频率）60 MHz 最大内部时钟（系统工作频率）128MHz 无传感器电机控制运算时间（典型值）11 μs MCE TM数据处理精度16位有符号数内部程序RAM空间（从外部E2ROM加载）48K字节内部数据RAM空间8K字节过流保护延迟时间（数字滤波） 2 μs PWM载频范围16位/ SYSCLK A/D输入通道数8 A/D转换精度12位A/D转换速度 2 μs 8051指令执行速度 2 SYSCLK D/A模拟输出（PWM）精度8 位UART波特率（典型值）57.6K bps 最大可用I/O 24 封装（无铅）QFP64产品描述IRMCF341是针对家电永磁交流正弦波电机无传感器控制应用的高性能低成本电机控制IC。
IRMCF341具有特有的硬件电路可实现单电阻电流采样和电机电流重构。