隧道人员精确定位方案2020
(完整版)精确定位系统解决方案设计
人员精确定位系统方案第一章引言自十一五以来，我国加大了基础设施建设力度，中国交通建设事业进入了快速发展轨道。
尤其在高速公路、铁路、城市轨道方面的建设突飞猛进。
在公路、铁路建设方面，道路建设路线逐渐由平原、微丘向山区高原挺进，隧道、桥梁等结构物占线路的比重越来越大，隧道建设工程数量持续增长；在城市轨道建设方面，地铁具有节省土地、减少噪音、减少污染、节省资源等优点，成为各城市解决拥堵、提升城市交通运输能力的重要手段。
由于隧道及城市地铁建设的造价高、运营管理相对复杂、施工环境恶劣、事故发生频率较高，常要求对隧道中人员数量进行统计、对施工现场环境进行监控。
目前市场上隧道安全监控系统中都没有与外界直接通话的无线通信系统，在遇到突发事故，如崩塌、涌水涌泥等事故，不能及时向隧道监控室汇报，很容易贻误抢险时机。
如果有无线通信系统，施工人员在隧道中工作，可随时将隧道的掘进和安全情况汇报到隧道监控室，便于调度和及时处理突发事故。
当遇到隧道突发事故，对隧道施工人员的抢救缺乏可靠的位置信息，也缺乏语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。
由于通信网络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不畅通，指挥不足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。
隧道对利用相应的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布情况等需求迫切。
苏州任辉物联科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的新型高科技企业，公司多年来专业致力于提供通道闸系统，门禁系统的开发、整合与应用。
凭借多年的经验积累和不断的技术创新，我们有能力为客户提供合理的智能化考勤、门禁、消费、工地门禁通道系统解决方案，建设一流的系统工程，以优质的售后服务和严格的培训机制保证系统长期、连续、稳定运行。
我司致力于隧道安全建设，通过深入研究我国隧道现状，推出了“隧道安全综合监测系统”。
新井下人员定位跟踪方案
新井下人员定位跟踪方案新井下人员定位跟踪方案随着煤矿行业的快速发展，煤矿的安全问题日益凸显。
井下作业是煤矿生产的重要环节，尤其是在采煤工作面上，工人的安全如何得到保障是一个非常重要的问题。
为了确保井下作业期间工人的安全，煤矿企业已经开始探索新的人员定位跟踪方案。
这篇文档将会探讨一种新的井下人员定位跟踪方案。
一、方案的基础人员定位是指通过技术手段和管理机制分析不断获得井下作业人员的位置信息，以便实现安全生产管理和作业状态监控的过程。
现有的井下人员定位方案主要基于传统的射频识别技术(RFID)，其优点包括简便、成本低廉，但其缺陷也十分明显，例如识别的精度差、对信号干扰敏感、定位误差高等。
为此，本方案采用了一种基于超宽带(UWB) 技术的新型人员定位技术，以提高井下人员定位的准确度和可信度。
亚毫米级别的高精度定位技术可以在井下作业时为决策提供更为准确和实时的位置信息。
该技术可以在扇形区域内快速完成测距并精确定位，能够最大化减少干扰和误差。
同时，超宽带技术在各方面特性（例如距离精度、时延精度、抗干扰能力等）都优于RFID技术，从而能够更好地适应煤矿井下环境下高强磁场、干扰源等其他电磁干扰因素。
二、方案的实施流程及技术方案1. 井下部署为实现井下快速、高精度的人员定位，建立定位基础设施非常重要。
准确、均衡的基站分布是实现高精度人员定位技术的关键。
为实现更加精确和快速的人员定位需求，将定位基站布置在工作面支架柱、切割头、转运子等地点，保障井下人员在隧道、煤柱、设备和一些夹层等障碍物后无盲区定位。
2. 内存数据库设计为了实现井下工人实时的位置跟踪，需要建立相关的井下人员定位数据库。
该数据库由测距数据和UWB模块传来的其他用户数据(如命令、请求等)以及外部数据(如安防数据)组成的。
UWB模块获取的数据将在线传输到内存数据中，以避免数据存储不足的问题。
同时，对测距数据进行实时精度校准，并利用在数据采集器等硬件上部署的算法模块进行实时数据复合处理和筛选，确保所采集的坐标点的精度和稳定性。
建筑施工工地人员定位方案
建筑施工工地人员定位方案建筑施工工地人员定位是指通过合理的技术手段，将工地上的人员进行精准的定位追踪，以便管理人员能够实时获取人员位置信息，提高工地安全管理水平和工作效率。
下面是一个建筑施工工地人员定位方案，详细介绍了方案的实施方式和预期效果。
一、方案背景和目标随着建筑工地规模的扩大和远程管理的需求增加，建筑施工工地人员定位系统逐渐成为施工管理的重要工具。
本方案的目标是提供一种准确、可靠、实时的人员定位系统，为工地管理人员提供实时定位数据和安全预警信息，提高工地管理水平和人员安全。
二、方案内容和步骤1.选用定位技术：根据工地实际情况，考虑到室内室外环境的不同，可以采用多种定位技术，如GPS定位、WiFi定位、蓝牙定位、RFID定位等，结合实际需求选用合适的技术。
2.安装定位设备：在工地必要的位置安装定位设备，如定位终端、无线网络设备等。
定位终端可以配备给施工人员佩戴，通过定位设备和基站进行通信和定位。
3.建立定位系统平台：建立一个集成定位设备和软件的平台，用于接收和处理定位数据，并提供实时监控和管理功能。
平台可以部署在云端或本地服务器上，管理人员通过PC或移动终端访问该平台。
4.终端设备佩戴和维护：将定位终端分配给工地人员佩戴，并确保终端设备的运行状态良好。
定期对终端设备进行检查、维护和更换，以确保系统的正常运行和数据的准确性。
5.数据监控与分析：通过定位系统平台实时监控和分析施工人员的定位数据，包括位置、行动轨迹等信息。
管理人员可以根据需要查询和分析定位数据，为施工作业提供决策支持。
6.安全预警和报警功能：定位系统平台可以设置安全预警和报警功能，当施工人员发生异常情况时，如进入禁区、超出安全范围、发生意外等，系统可以自动报警并向管理人员发送预警信息，及时采取措施进行救援和处理。
7.系统集成和扩展：建筑施工工地人员定位系统可以与其他管理系统进行集成，如人事管理系统、考勤系统、巡更系统等，实现数据的共享和交互，提高整体管理效率。
隧道施工人员组织与配备方案
隧道施工人员组织与配备方案一、引言隧道施工是一项复杂、危险性较高的工程，要确保施工过程的安全和高效，必须合理组织和配备专业人员。
本文将介绍隧道施工中人员组织与配备的方案。
二、施工人员组织方案为了保证施工作业的顺利进行，我们将人员组织分为三个主要层次：管理层、技术指导层和施工队伍。
1. 管理层管理层是整个施工过程的核心，负责制定工作计划、协调资源、监督管理等工作。
它包括以下角色：(1) 项目经理：负责整个项目的规划、组织和管理，协调各部门之间的工作；(2) 安全管理人员：负责监督施工过程中的安全措施，预防事故的发生；(3) 质量管理人员：负责监控施工过程中的质量，确保工程符合规定标准；(4) 市场调研人员：负责隧道市场的调研和信息收集，为施工提供参考。
2. 技术指导层技术指导层负责为施工队伍提供技术支持和指导，确保施工过程中技术要求的实现。
它包括以下角色：(1) 工程师：负责制定施工方案、解决施工过程中的技术问题；(2) 设计师：根据隧道工程的设计要求，提供专业的设计方案；(3) 测量员：负责进行隧道设计和定位的测量工作；(4) 监理人员：监督施工过程中的质量和技术要求，确保施工符合设计要求。
3. 施工队伍施工队伍是实施施工计划的主体，包括以下角色：(1) 隧道工人：负责施工现场的操作和施工任务的完成；(2) 机械操作员：负责操作施工所需的机械设备，如隧道掘进机、运输设备等；(3) 电工：负责隧道的电气设备的安装和维护；(4) 焊工：负责隧道的钢结构焊接及补强工作。
三、施工人员配备方案为了保证施工作业的顺利进行，我们提出以下合理的施工人员配备方案：1. 各层次人员的配备(1) 管理层：每个项目应配备1名项目经理、1名安全管理人员、1名质量管理人员和1名市场调研人员；(2) 技术指导层：每个项目应配备2名工程师、2名设计师、2名测量员和1名监理人员；(3) 施工队伍：根据具体工程规模，每个项目应配备适量的隧道工人、机械操作员、电工和焊工。
隧道智能化工程施工方案
一、工程概况本工程为某城市快速路隧道工程，全长X米，采用双向四车道设计，隧道断面采用圆形，直径X米。
隧道施工过程中，需充分考虑智能化技术应用，确保施工质量和安全。
二、智能化施工技术方案1. 施工人员定位系统（1）在隧道内安装定位基站，覆盖整个施工区域。
（2）施工人员佩戴射频卡，通过基站实现实时定位。
（3）系统实时显示施工人员位置、轨迹等信息，便于施工管理。
2. 隧道门禁系统（1）在隧道口安装门禁道闸，对进出入隧道的施工工人与运输车辆进行限制。
（2）施工人员通过定位卡进入隧道，禁止非施工人员进入隧道现场。
3. 隧道视频监控系统（1）在隧道内安装高清摄像头，对施工人员进行实时监控。
（2）监控系统与人员定位系统联动，实现施工人员、设备的高效管理。
4. 隧道有害气体监测系统（1）在隧道内安装有害气体监测设备，实时监测隧道内有害气体浓度。
（2）系统与人员定位系统联动，当有害气体浓度超标时，及时预警并采取措施。
5. LED显示系统（1）在隧道内安装LED显示屏，实时显示施工信息、安全提示等。
（2）便于施工人员了解施工进度、安全状况等。
6. 隧道环境在线监测系统（1）在隧道内安装环境监测设备，实时监测隧道内温度、湿度、风速等环境参数。
（2）系统与人员定位系统联动，确保施工环境安全。
7. 智能化施工管理系统（1）建立隧道智能化施工管理平台，实现施工信息、进度、资源等实时共享。
（2）通过平台对施工过程进行实时监控，确保施工质量和安全。
三、施工组织与管理1. 施工人员培训对施工人员进行智能化施工技术培训，提高施工人员对智能化系统的操作能力。
2. 施工现场管理（1）建立健全施工现场管理制度，确保施工质量和安全。
（2）加强施工现场巡查，及时发现并解决施工过程中出现的问题。
3. 施工资料管理对施工过程中产生的资料进行分类、整理、归档，确保施工资料的完整性和准确性。
四、预期效果通过本智能化施工方案的实施，可实现以下预期效果：1. 提高施工效率，缩短施工周期。
人员定位实施方案范文
人员定位实施方案范文一、背景介绍。
在现代社会，人员定位技术已经成为了许多行业的必备工具，尤其是在安全防护、应急救援、物流运输等领域起到了重要的作用。
人员定位实施方案的制定对于提高工作效率、保障人员安全具有重要意义。
二、目标。
本人员定位实施方案的目标是建立一套完善的人员定位系统，实现对人员位置、状态的实时监控和管理，提高工作效率，保障人员安全。
三、实施方案。
1. 技术选型。
在人员定位系统的技术选型上，我们将采用GPS定位技术结合无线通讯技术，通过GPS芯片实现对人员位置的精准定位，同时利用无线通讯技术实现对人员状态的实时监控和数据传输。
2. 系统架构。
人员定位系统将包括人员定位终端、监控中心和数据存储服务器三个主要部分。
人员定位终端将携带在人员身上，通过GPS芯片实现对人员位置的定位，并通过无线通讯技术将位置数据传输至监控中心。
监控中心将实时监控人员位置和状态，并进行数据存储和分析。
数据存储服务器将负责对所有数据进行存储和管理。
3. 功能设计。
（1）实时定位功能，通过GPS技术实现对人员位置的实时定位，并在监控中心进行显示和管理。
（2）报警功能，当人员出现异常情况时，系统能够及时发出警报，并提供相应的处理建议。
（3）轨迹回放功能，系统能够对人员的历史轨迹进行回放，为工作安排和事故调查提供便利。
（4）数据分析功能，系统将对人员定位数据进行分析，为管理决策提供支持。
四、实施步骤。
1. 系统采购和部署，首先进行人员定位系统的硬件和软件采购，并进行相应的系统部署和调试工作。
2. 人员培训，对系统的管理员和使用人员进行培训，使其熟练掌握系统的使用方法和操作流程。
3. 系统测试，对系统进行全面测试，确保系统能够正常运行并满足需求。
4. 系统上线，将人员定位系统正式投入使用，并进行监控和维护工作。
五、风险及对策。
在人员定位系统的实施过程中，可能会面临硬件故障、数据丢失、系统安全等风险。
为了降低这些风险，我们将加强系统的备份管理、安全防护和定期维护工作，确保系统的稳定和安全运行。
最详细的隧道人员定位方案【最新版】
最详细的隧道人员定位方案北京华星智控公司隧道人员定位方案详细介绍如下门禁和人员定位系统总共由八部分组成，分别是:人员考勤定位系统、门禁管理系统、无卡报警系统、LED显示系统、视频监控系统、隧道通信系统、平台管理系统以及环境检测系统。
1、视频监控系统:视频监控系统主要是针对隧道施工掌子面的监控，采用矿用防爆摄像头，130万像素的网络摄像头安装在二衬台车上，采用无线网桥传输模式，摄像头随着二衬台车的移动而移动，并且能接入国内主流厂商的监控控制平台。
2、人员考勤定位系统:人员定位系统主要采用当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，系统能够及时、准确的各个隧道施工人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握施工人员、设备的分布状况和每个施工人员的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理，促使隧道建设的安全生产和日常管理更加合理。
门禁和人员定位系统是主要应用在隧道的出入口和管理、施工人员。
集施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常管理等功能于一体，是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道施工现场监测系统。
使管理人员能够随时掌握施工现场人员、设备的分布状况和每个人员和设备的运动轨迹，便于进行更加合理的调度管理以及安全监控管理。
当事故发生时，救援人员可根据该系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
系统由主机、传输接口、读卡分站、读卡器、识别卡、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
在隧道出入口、掌子面、掘进工作面、重点区域、限制区域、等重要位置安装读卡分站、读卡器，施工人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在读卡器一定范围内时，读卡器接收到识别卡发出的信号，将信号传输至读卡分站进行分析、处理，并把信号发送到项目部，信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理，其有监测、管理、存储和显示、人机对话、备用电源等功能。
(完整版)隧道人员定位系统解决方案(2018最新版)
♦ 基站只需供电线缆，无同步线缆，部署非常方便。
全无线系统结构——掌子面
一键定标 移动基站
供电线缆
<100m
Zigbee
Zigbee
二衬台车
UWB
UWB Zigbee
UWB
UWB Zigbee
供电线缆
掌子面
掌子面部署四个基站 进行二维精确定位
完工段
完工段每50~100m部 署2个基站进行一维
通信典型发射功率 防护等级
基站参数
远距离室外型 EH100602D07 224×224×107
3.5kg 铸铝 防水4芯线缆接头 176-264V ≤20mA 大于100m(6dBi天线） 大于200m(3dBi天线） 17dBm IP67
参数指标
名称
型号
尺寸（mm） 重量
电池类型
电池电量 续航时间
隧道人员定位系统 定位技术简介
隧道人员定位系统上行系统拓扑
终端
交换机
WIFI
服务器
通信基站
… …
定位基站
Zigbee
UWB
定位标签
隧道人员定位 系统产品
隧道人员定位系统
定位基站
固定部署
远距离室外型
定位标签
人员携带
基础版工业型
参数指标
名称 型号 尺寸（mm） 重量 材料
供电接口 供电电压 供电电流 定位有效覆盖距离 通信有效覆盖距离
充电接口 充电时间
充电电压 充电电流
电量监测 输入
声音
防护等级
RFID
标签参数
三防型定位标签 EH100602A05 78×60×21mm
≤60g
充电锂电池 1000mAh
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隧道人员精准定位方案（精度小于0.5米）
北京华星北斗智控技术有限公司
2020年3月
目录
一、技术先进性简介 (3)
二、定位原理 (4)
三、系统拓扑图 (5)
3.1、网桥传输模式 (5)
3.1、有线传输模式 (7)
四、定位系统功能介绍 (8)
4.1、精确的定位功能 (8)
4.2、自动考勤统计功能 (10)
4.3、轨迹回放功能 (12)
4.4、一键呼救功能 (13)
4.5、电子围栏功能 (14)
4.6、标签基站管理功能 (16)
4.7、长时间静止报警功能 (17)
4.8、气体检测功能 (18)
4.9、LED投屏功能 (21)
五、定位基站的供电 (22)
六、定位标签的供电 (23)
七、定位基站的安装 (24)
八、定位基站参数 (27)
九、定位标签参数 (30)
十一、项目案例 (33)
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一、技术先进性简介
华星智控隧道人员定位管理系统采用我司具有自主知识产权的UWBLOC技术，该技术基于无线脉冲通信原理实现定位，UWBLOC技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWBLOC能在300米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。
UWBLOC技术抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。
UWBLOC系统发射功率非常小，通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。
低发射功率大大延长系统电源工作时间。
而且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响不到手机千分之一。
UWBLOC隧道人员定位系统定位精度最高可以做到10厘米，毫秒级的延迟实时显示人员的位置，可以实现隧道内的2维或1维精确定位。
UWBLOC系统信号几乎不对工作于同一频率的无线设备造成干扰，信号具有极强的穿透能力，可在室内和地下空间比如隧道、管廊等进行精确定位，相比于GPS卫星定位系统只能工作在露天环境，在定位卫星的可视范围之内；UWBLOC定位系统可以实现室内室外的精确定位，部署更为方便价格更为便宜。
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二、定位原理
如下图所示，需要在隧道壁上安装UWBLOC基站，人员佩戴UWBLOC标签，标签是有源的信标，标签1秒钟发送1个或者20个信号脉冲，基站接收信号脉冲，通过脉冲到达基站的时间可以算出标签和基站的距离，在通过复杂的信号计算滤波处理最后通过华星专利的融合算法就能得到人员的实时位置。
这里面需要注意的是定位基站安装的时候天线要远离金属遮挡物体，因为金属物体会反射脉冲信号导致基站无法接收到标签发过来的信号脉冲就会造成信号丢失，从而导致定位失败发生。
安装基站的时候需要确定每台基站距离洞口的距离，由此才能算准确人员距离洞口的距离。
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三、系统拓扑图
3.1、网桥传输模式
无线传输模式如下图所示，采用网桥进行数据传输，将所有基站的数据通过网桥传输到监控中心的定位引擎服务器，服务器上安装的人员定位引擎软件就实时的通过运算处理得到每个定位信标的位置坐标，管理人员可以通过显示器查看人员的实时位置，并可以将人员姓名、职务进出隧洞时间等信息投屏显示在洞口LED显示屏幕上。
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信标和基站之间采用的是UWBLOC脉冲无线通信的，人员可以将信标佩戴在手上或者固定在安全帽上。
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3.1、有线传输模式
有线传输模式是针对于隧洞比较长的时候设计的一种通信方案，基站之间通过收发器连接，收发器通过光纤将数据传输到洞口监控中心服务器，服务器上安装的人员定位引擎软件就实时的通过运算处理得到每个定位信标的位置坐标，管理人员可以通过显示器查看人员的实时位置，并可以将人员姓名、职务进出隧洞时间等信息投屏显示在洞口LED显示屏幕上。
信标和基站之间采用的是UWBLOC脉冲无线通信的，人员可以将信标佩戴在手上或者固定在安全帽上。
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四、定位系统功能介绍
4.1、精确的定位功能
每个人员的位置信息并将人员信息显示在监控中心的电子地图上。
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4.2、自动考勤统计功能
自动考勤功能可以将人员姓名、职务，进洞时间自动记录显示在洞口LED 大屏幕上，并且可以自动生成考勤报表。
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4.3、轨迹回放功能
系统支持查询任意人员某一个时间段的运动轨迹，在发生安全事故的时候可以回看每一个人的最后停留位置，由于UWBLOC技术的高精度可以做到定点的施救，为救援行动赢得宝贵的时间。
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员佩戴的电子标签都具有一键呼救功能，如果遇到意外情况的时候可以通过按下电子标签上的一键呼救按钮求救，监控中心人员将会第一时间收到求救报警信息，第一时间知道求救人员位置信息实施快速准确的救援人员佩戴的电子标签具有长时间静止报警功能，如果工人有出现意外昏迷，受伤连续2分钟以上长时间静止不动将会触发静止报警机制，为突发意外做到快速处理。
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通过在管理平台软件上将一些危险区域划上电子围栏当佩戴了标签的人员进入这些区域就会触发报警提醒管理人员同时标签也会震动提醒当事人员注意
可以任意绘制考勤区域
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4.6、标签基站管理功能
标签电量实时显示
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4.7、长时间静止报警功能
如果隧道内人员2分钟内连续不动将会处罚静止报警，预防人员倒地不被发现。
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4.8、气体检测功能
气体检测可以实现对隧道内各种有毒有害易燃易爆气体检测，危险报警。
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4.9、LED投屏功能
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华星智控UWBLOC基站支持DC和标准POE供电模式，根据隧道实际情况可以选择其中一种供电模式。
DC供电模式如下图所示，将DC-网口转接头和电源适配器连接，在通过网线和基站连接。
POE供电模式如下图所示，设备可以通过标准的POE设备进行。
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如下图所示定位标签是通过锂电池供电的，如果锂电池没电了标签会闪红灯提醒，标签没电后可以通过配发的USB数据线充电，一般2小时可以充满，充满后设备亮绿灯
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七、定位基站的安装
定位基站安装高度尽量高于3米，远离遮挡，两个基站之间的间距不能大于300米。
要保证信标至少可以同时和2个基站通信才能定位。
基站天线需要垂直地面向下安装。
安装时候需要确定每个基站的坐标，可以以洞口为原点。
如下图所示基站安装时，用直径45毫米钢管将基站固定在墙壁上，基站和墙壁保持40厘米以上间隔。
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八、定位基站参数
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九、定位标签参数
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十一、项目案例
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该系统利用超宽带技术，通过在隧道内每200-300米安装一台定位基站，实现了对铺轨过程中人员车辆的实时动态定位，定位精度30厘米，在监控中心就可以掌握人员车辆的时候位置信息，人员位置分布，危险一键求救，危险
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区域电子围栏闯入报警，车辆超速报警监控，系统还可以联动视频对现场突发情况掌控。
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中铁23局高铁隧道施工车辆定位系统
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云南西山营隧道二维定位
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