汽车传动系统维修 (1)[34页]
常见的汽车传动系统故障及解决方案
常见的汽车传动系统故障及解决方案传动系统是汽车的重要组成部分，负责把发动机产生的动力传递到车轮上，实现汽车的运动。
然而，由于长时间的使用和不当的维护，汽车传动系统可能会出现故障。
本文将详细介绍一些常见的汽车传动系统故障，并提供解决方案。
故障一：离合器失灵步骤：1. 检查离合器油是不是不足或者过时，若不足，应该及时添加或更换。
2. 检查离合器片和离合器压盘，如发现磨损、损坏或者变形，应及时更换。
3. 检查离合器分泵和驱动链条是否正常运转，发现问题要及时修复或更换。
故障二：变速器故障步骤：1. 检查变速器油是否正常，如发现变黑或者变稠，应及时更换。
2. 检查变速器的压力、温度和滑动情况，如有异常，应进行相应的调整或修复。
3. 检查变速器内部的齿轮、轴承、齿轮轴等零部件是否磨损或损坏，若有问题，则需要进行更换。
故障三：四驱系统故障步骤：1. 检查四驱系统的油位和油质，如发现异常，应及时更换。
2. 检查传动轴和万向节的连接情况，如发现松动或者磨损，应进行调整或更换。
3. 检查差速器和差速锁的工作情况，如有问题，需要进行修复或更换。
故障四：驱动轴故障步骤：1. 检查驱动轴的轴承和传动爪的磨损情况，如有问题，需要进行修复或更换。
2. 检查驱动轴的平衡性，如有不平衡现象，需要进行修正。
3. 检查驱动轴的连接情况，如发现松动，需要及时调整或更换。
故障五：传动皮带故障步骤：1. 检查传动皮带的张紧情况，如发现松弛，需要进行调整或更换。
2. 检查传动皮带的磨损情况，如发现破损或者变形，需要进行更换。
3. 检查传动皮带的对齿带和齿轮的配合是否正常，如有问题，需要进行调整或更换。
总结：对于汽车传动系统故障的解决方案，首先需要了解故障原因，然后进行逐个排查，最后根据具体情况进行相应的修复和更换。
在日常使用中，定期检查和保养汽车传动系统是非常重要的，可以有效避免许多故障的发生。
如果遇到较为复杂的故障，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保安全和可靠性。
汽车传动系统故障的判断与修复技巧
汽车传动系统故障的判断与修复技巧汽车传动系统是车辆中一个非常重要的组成部分，其功能是将发动机的动力传递至车轮，使车辆能够行驶。
然而，由于长期使用和各种原因，传动系统可能会出现故障。
本文将详细介绍汽车传动系统故障的判断和修复技巧，并分为以下几个步骤进行说明。
步骤一：观察车辆的行驶状况和故障现象1. 检查车辆是否有异常的噪音或振动感，这可能是传动系统故障的一个征兆。
2. 注意观察车辆的加速和变速是否顺畅，如果存在加速不良或变速困难的情况，说明传动系统可能出现问题。
3. 注意观察车辆的行驶速度是否正常，过高或过低的速度也是传动系统故障的一个表现。
4. 注意观察车辆换挡时的顺畅程度，如果存在异响或者挂不进档位的情况，说明传动系统可能存在问题。
步骤二：检查液体浸渍和泄漏情况1. 检查传动系统的工作液体是否有异常浸渍的情况，例如变速箱油或传动轴油的泄漏等。
如果发现液体泄漏，应及时检修并更换液体。
2. 注意观察车辆停车后是否有油迹出现，这也可能是传动系统液体泄漏的一个征兆。
步骤三：检查传动轴和联轴器1. 检查传动轴和联轴器的连接是否牢固，如果存在松动或磨损的情况，则需要进行相应的维修或更换。
2. 检查传动轴的各个组件是否有异常的振动或异响，这可能是传动轴故障的一个征兆。
步骤四：检查离合器系统和变速箱1. 检查离合器的踏板行程是否正常，如果踏板行程异常或松动，应及时进行调整或维修。
2. 检查离合器片是否磨损严重，如果磨损超过规定的范围，应及时更换离合器片。
3. 检查变速箱的齿轮和传动零件是否有异常磨损或损坏，如果存在问题，应及时修复或更换。
步骤五：检查传动系统的电子控制单元（ECU）1. 检查车辆的故障指示灯是否亮起，如果亮起，可能是传动系统的ECU出现故障。
可以使用OBD故障诊断工具进行故障码的读取和清除，并根据故障码进行相应的维修。
2. 检查车辆的电气连接线是否松动或损坏，这可能影响传动系统的正常工作。
应及时修复或更换受损的电气连接线。
汽车传动系统故障诊断
汽车传动系统故障诊断汽车传动系统是保证车辆正常运行和行驶的重要部分，它由多个组成部件组成，包括离合器、变速器、传动轴和驱动轴等。
当传动系统出现故障时，可能会导致车辆无法正常换挡、失去动力或产生异常噪音等问题。
因此，及时准确地诊断和解决传动系统故障至关重要。
一、故障现象分析1. 异常换挡：当车辆在换挡过程中出现顿挫、突然滑动或无法换挡的情况时，可能是传动离合器、齿轮或同步器等故障引起的。
2. 动力缺失：若车辆在加速时出现动力减弱或无法提供足够的驱动力，通常是传动轴、万向节等部件磨损导致的。
3. 异常噪音：发动机运转时出现异响或传动过程中产生异响，可能是传动箱内齿轮磨损或润滑油不足引起的。
二、故障诊断方法1. 车辆自检：现代汽车通常配备了自动故障诊断系统，通过连接诊断仪器可以读取车辆的故障代码，从而确定传动系统故障的具体位置。
2. 观察故障现象：在进行诊断之前，对故障现象进行仔细观察和记录，包括具体时机、频率、车速等情况，以便更准确地找出故障的原因。
3. 检查传动液：传动液的质量和状态对传动系统的正常运行至关重要。
定期检查传动液的颜色、气味和渗漏情况，并进行必要的更换。
三、常见传动系统故障及解决方法1. 离合器故障：当离合器无法正常分离或结合时，可能是离合器盘磨损严重，需要更换离合器片和压盘。
2. 变速器故障：异常换挡、顿挫或滑移等问题通常是变速器内部部件故障导致的，此时需要进行维修或更换变速器。
3. 传动轴故障：传动轴连接处密封不良或固定螺栓松动时，会产生异常噪音和振动。
应该检查并重新固定传动轴。
四、预防措施1. 定期保养：按照车辆制造商的要求进行定期保养，包括更换传动液、检查离合器磨损等，以保持传动系统的正常运行。
2. 驾驶操作规范：避免频繁猛踩离合器、急加速和频繁换挡，以减轻对传动系统的压力和磨损。
3. 合理驾驶：避免在恶劣路况下行驶，以免对传动系统产生额外的损坏。
总结：汽车传动系统故障诊断是确保车辆正常运行的必要步骤。
汽车传动系统一些常见故障与分析
离合器常见故障与原因分析(一)、离合器打滑1、现象：汽车在起步时，离合器踏板抬得很高才能勉强起步；行驶中发动机加速时,车速却不能随之提高。
这些都属离合器打滑现象。
2、原因及处理:（1)、液压操纵式离合器打滑，多数是因为离合器踏板自由行程不够,从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动。
可调节离合器踏板的返回位置,并调整总泵推杆长度,将推杆调长并与活塞顶住,再将推杆倒转半圈，使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。
然后再调整分泵调节杆长度，使其伸长，感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后,再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右。
(2)、对于机械操纵式离合器，离合器踏板自由行程不够，可调整踏板拉杆的工作长度，使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值。
（3）、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑，可将分离杠杆或膜片调高，增大分离间隙，用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上，之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布,插进分开的一面，转动飞轮，将油污擦掉,再换用干擦布彻底清洁一次。
然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面，进行上述操作。
洗净后,重新调整分离杠杆高度即可。
（4)、因离合器片烧蚀而打滑时，如摩擦片较厚，可将烧蚀部分打磨掉，并调整分离杠杆高度即可；如摩擦片太薄没有打磨的余地，可用砂纸对折，将砂面朝外，然后用细金属丝穿过摩擦片上的孔，将砂纸固定。
之后保持低速小负荷行驶并避免换档。
（5）、因离合器摩擦片破碎而造成打滑甚至接合不上时,可将踏板下端拉杆自由行程调整螺母放松到最大位置,拆下飞轮壳下盖，取下分离杠杆螺母的开口销，将每个分离杠杆高度调整螺母等量放松,使压盘在压盘弹簧作用下向前移动紧压从动盘摩擦片，此时离合器处在结合状态不能分离,然后挂低档,以低速小负荷并不换档净车开回予以修理。
此法不适用于膜片弹簧离合器.（二)、离合器发生异响1、现象：离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。
例如离合器刚接合时有时会有“沙、沙、沙”的响声,接合／分离或转速突然变化时会有“克啦、克啦”的响声等。
汽车传动系统的故障排查与修复
汽车传动系统的故障排查与修复汽车是人们生活中重要的交通工具之一，而传动系统则是汽车的核心部分之一。
然而，由于长时间的使用和不合理的操作，汽车传动系统可能会出现故障。
本文将介绍如何排查和修复汽车传动系统的故障。
I. 故障排查1. 观察法首先，我们可以通过观察汽车的表现来初步判断传动系统是否存在故障。
例如，是否有异味、异音或振动等异常情况。
这些表现往往可以帮助我们确定故障的范围。
2. 使用诊断工具现代汽车通常配备了诊断工具接口，我们可以借助专业的汽车诊断仪来扫描传动系统是否存在故障代码。
通过读取诊断仪显示的故障码，可以快速定位和诊断问题所在。
3. 检查液位传动系统正常运行所需的液体包括变速器油以及传动轴和差速器的润滑液。
在排查故障时，需检查这些液体的液位是否正常，以确定是否需要添加或更换液体。
4. 检查传动带/链条传动系统中的传动带或链条负责传递动力，它们的状况直接影响传动系统的正常工作。
我们需要检查传动带/链条是否有裂纹、磨损或松弛等问题，并及时更换或调整。
5. 检查传动轴和万向节传动轴和万向节连接着发动机和差速器，它们在转动过程中承受着巨大的扭矩和压力。
因此，我们需要检查传动轴和万向节是否存在磨损、松动或卡滞等问题，并及时进行维修或更换。
II. 故障修复1. 更换变速器油变速器油是传动系统正常运行的重要保障。
如果油质变质或不足，将会导致传动系统出现故障。
因此，我们需要定期更换变速器油，并确保新添加的油质符合制造商的规定。
2. 修复或更换传动带/链条如果检查中发现传动带/链条出现了损坏或松弛的情况，我们需要及时修复或更换。
注意，在更换传动带/链条时，需要正确调整其张紧程度，以确保传动效果的正常运行。
3. 维修或更换传动轴和万向节当传动轴和万向节磨损或松动时，会导致传动系统的异常运行。
在这种情况下，我们需要进行相应的维修或更换工作，以确保传动系统的正常工作。
4. 调整离合器或换挡机构如果传动系统存在换挡困难或离合器失灵的问题，我们需要检查和调整离合器或换挡机构。
《汽车传动系统维修》课程标准
汽车运用与维修专业《汽车传动系统维修》课程标准【课程名称】汽车传动系统维修【适用专业】中等职业学校汽车运用与维修专业1.课程性质《汽车传动系统维修》是中等职业学校汽车运用与维修专业的一门专业核心课程。
本课程构建于《汽车机械基础》、《汽车概论》、《汽车底盘构造与拆装》、《汽车发动机构造与拆装》等课程基础上，以培养学生职业能力为目标，以轿车传动系统结构与维修为主要内容，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生能够利用检测设备和维修工具对汽车传动系统进行故障诊断及零部件检修，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
2.课程的设计思路对《汽车传动系统维修》课程进行基于行动导向的课程开发和教学组织。
结合我校教学软硬件条件，通过企业调研，了解企业典型工作任务和工作过程，发挥企业兼职教师指导作用，以企业工作过程为导向，由学习领域转换为学习情境的“校本课程”设计。
依据职业工作情境对“知识点”实施重新排列、组合，并按照职业能力培养的要求，将传统课程体系知识点分解在一个个学习情境中。
学生在一个全新的架构（学习情境）中获得对课程“知识点”的认知，这意味着，建立在“适度、够用”基础上的理论知识的总量没有变化，然而理论知识不仅在排序的方式上发生了变化，而且在排序的时空上也发生了变化——与实践整合的过程，由此产生了全新的知识一一工作过程知识。
针对不同的情境，交替使用多种教学方法，教学多以分小组进行，强调合作和交流，培养学生方法和学习能力（学生扩展相应的信息收集能力，解决客户投诉能力等）以及个人和社会能力（学生提高自己的团队工作能力，与客户的沟通能力）。
3.课程目标传动系是汽车底盘四大组成部分之一，是发动机动力对外输出的有效转换。
通过本课程的学习，学生能准确的理解汽车传动系的各项功能和工作原理。
为后面其他几个系统的学习打下基础。
通过学习情境教学及任务驱动的项目教学的活动，重点培养学生“汽车传动系统检测与维修”的核心职业能力。
汽车传动系统故障的原因与解决方法
汽车传动系统故障的原因与解决方法汽车传动系统是保证车辆正常运行的重要组成部分，但在长期使用中，可能会出现各种故障。
本文将探讨汽车传动系统故障的常见原因，并介绍一些解决方法。
一、原因分析1. 润滑不良：传动系统中的润滑油起着冷却、润滑和减震的作用。
如果润滑油缺少或质量不过关，会导致传动系统噪音过大，摩擦增大，从而引发故障。
解决方法：定期更换润滑油，注意选择合适的规格和品牌。
此外，应保持传动系统的清洁，防止灰尘或杂物进入。
2. 零部件磨损：由于长时间使用，传动系统的各个零部件会因磨损而失效，从而引发故障。
解决方法：定期检查传动系统的各个零部件，如齿轮、轴承、丝杠等，发现磨损及时更换。
此外，合理驾驶方式和避免频繁启动和停车也能减少磨损。
3. 过载工况：长时间超负荷运行会使传动系统受到过大的冲击，从而引发故障。
解决方法：合理安排车辆负荷，避免超过传动系统的承载能力。
此外，避免急加速和急刹车，减少对传动系统的冲击。
4. 车辆维护不当：缺乏定期维护和保养会导致汽车传动系统故障的出现。
解决方法：定期进行车辆保养，包括传动系统的检查和维护。
及时更换磨损的零部件，清洁传动系统以保持其正常工作状态。
二、解决方法1. 发现问题及时处理：一旦发现传动系统存在异常，如噪音、振动或顿挫等，应立即停车检查，找出问题所在。
2. 寻求专业帮助：对于一些技术性较高的问题，建议寻求专业的汽车维修店帮助解决。
他们有更深入的了解和丰富的经验，能更准确地诊断和修复故障。
3. 建立维护档案：建议车主建立汽车维护档案，详细记录每次保养维修的内容和时间，以便及时发现潜在问题并做出相应处理。
4. 规范驾驶行为：合理驾驶，遵守交通规则，避免急加速、急刹车和频繁变速，减少对传动系统的损耗。
5. 加强日常保养：定期更换润滑油、滤清器等，保持传动系统的正常工作状态。
总结：汽车传动系统故障的原因多种多样，包括润滑不良、零部件磨损、过载工况和维护不当等。
应定期检查传动系统的各个零部件并及时更换磨损的部件。
汽车传动系故障诊断与检修毕业论文
汽车传动系故障诊断与检修毕业论文一、内容综述汽车传动系统是汽车的重要组成部分，它的正常运行对于汽车的行驶至关重要。
当汽车出现行驶异常时，很多时候都与传动系统有关。
因此对汽车传动系统的故障诊断与检修就显得尤为重要，这篇毕业论文，就是为了深入探讨这一领域的问题，帮助更多的人了解并解决这个问题。
汽车的传动系统就像人体的血脉一样，负责将动力从发动机传递到车轮，保证汽车的行驶。
一旦传动系统出现故障，汽车就可能无法正常运行。
所以对传动系统的故障诊断与检修是每一个车主和维修人员都需要掌握的技能。
汽车传动系统的故障有很多种，比如异响、漏油、性能下降等。
这些故障会给驾驶带来直接的困扰，甚至可能引发安全事故。
因此了解这些故障的类型和表现，是进行有效诊断的前提。
针对不同类型的故障，有不同的诊断方法。
这篇论文将介绍常用的诊断工具和流程，帮助读者快速识别故障所在。
同时也会介绍一些实用的经验技巧，提高诊断的准确性和效率。
诊断只是第一步，真正的修复工作更为重要。
本文将详细介绍各种故障的检修技术，以及在进行检修时需要注意的事项。
让读者不仅知道如何诊断，还知道如何修复，真正做到学以致用。
论文还将通过真实的案例，让读者了解故障诊断与检修在实际操作中的应用。
同时还会介绍一些实践性的操作训练建议，帮助读者将理论知识转化为实际操作能力。
1. 背景介绍：介绍汽车传动系统在汽车中的重要性和作用，以及随着汽车行业的发展，传动系故障诊断与检修的重要性日益凸显随着汽车的普及，我们的生活已经离不开它了。
大家都知道，汽车是一个复杂的机械系统，其中传动系统是它的重要组成部分之一。
说到传动系统，你可能会想到汽车的动力传输和行驶控制。
没错汽车传动系统就像我们身体里的血管，为我们身体的每一个细胞输送营养。
对于汽车来说，它扮演着至关重要的角色，保证我们的汽车能够顺畅地行驶。
因此对汽车传动系统的故障诊断与检修就显得尤为重要，今天我们就来聊聊关于汽车传动系的故障诊断与检修的话题。
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一、理论知识准备
(一)功能 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是将万向传动装置传
来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现 降速、增大转矩，通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向，通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向， 通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用。
二、任务实施
3.故障分析 驱动桥的常见故障有驱动桥过热、驱动桥漏油、驱动桥异响等。
１)驱动桥过热 (１)现象：汽车行驶一段里程后，驱动桥壳中部或主传动器壳异常烫手； (２)原因： ①齿轮啮合间隙和行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙调整过小； ②轴承调整过紧； ③润滑油量不足、变质或牌号不符合要求； ④止推垫片与主减速器从动齿轮背隙过小。
二、任务实施
➢拆卸检修驱动桥 (１)将车辆举升至合适的操作高度； (２)检查减速器壳是否有漏油或其他异常现象； (３)拆下放油螺塞，将桥壳内的主减速器油排放干净，检查主减速器的油质， 并检修桥壳。
一、理论知识准备
2.差速器 差速器用以连接左、右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转，同 时传递转矩，保证车轮的正常滚动。目前大多数汽车采用行星齿轮式差 速器，普通锥齿轮差速器由 ２个或４ 个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、两 个圆锥半轴齿轮和左右差速器壳等组成。
一、理论知识准备
3.半轴 半轴是将差速器传来的转矩再传给驱动车轮的实心轴，一般分为全 浮式半轴和半浮式半轴。 (１)全浮式： 一般大、中型汽车均采用全浮式结构，用这样的支承形式， 半轴与桥壳没有直接联系，使半轴只承受驱动扭矩而不承受任何弯矩。 (2）半浮式： 半轴用一个圆锥滚子轴承直接支承在桥壳凸缘的座孔内， 车轮与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。
项目六 驱动桥维修
学习任务9
驱动桥的结构认识与维修
学习目标
任务描述
一车主报修车辆在转弯行驶时驱动桥发出较大响声， 而直线行驶时响声消失，需要对该车驱动桥进行检修。
一、理论知识准备
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳 等组成 它的作用是将万向传动装置传来的动力方向转变90°，即改 变力的传递方向，并由主减速器降低转速、增大转矩后，经差速器 分配给左右半轴和驱动轮。
一、理论知识准备
（二）分类 1）非断开式与断开式 (１)非断开式。 非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均
与轴壳刚性地相连成一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动， 通过弹性元件与车架相连。
一、理论知识准备
(２)断开式。 驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和 驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。 为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各 段之间用万向节连接。
一、理论知识准备
（四）差速器工作原理
当行星齿轮4只有公转而没有自转时，A、B、 C三点的圆周速度均为 ωlr=ω2r=ω0r ，即差速器不起差速作用(图b) 。
当行星齿轮4除公转外，还绕自身的轴5以角速度ω4自转时(图c)，则： 啮合点A的圆周速度为ωlr=ω0r+ω4r4 啮合点B的圆周速度为ω2r=ω0r-ω4r4 若角速度以每分钟转数n表示，则n1+n2=2n0
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车传动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会 中国汽车维修行业协会 曾 丹 郭建英
组织编写 主编
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六
汽车传动系统认识 离合器维修 变速器维修 万向传动装置维修 自动变速器的认识 驱动桥维修
二、任务实施
2)驱动桥漏油 (１)现象：从驱动桥加油口、放油口螺塞处或油封、各接合面处可
见到明显漏油痕迹； (２)原因： ①螺栓多次拆卸导致螺栓孔间隙大； ②通气孔堵塞； ③油封、衬垫等老化、变质； ④螺栓松动导致接合面不严密； ⑤润滑油加注过多； ⑥放油螺塞松动或壳体裂纹。
二、任务实施
３)驱动桥异响 (１)现象。 ①行驶时驱动桥异响，脱挡滑行时异响消失； ②行驶时驱动桥异响，脱挡滑行时亦有异响； ③直线行驶时无异响，转向时有异响； ④上、下坡时有异响； (２)原因。 ①行驶时驱动桥异响，脱挡滑行时异响消失原因有齿轮啮合不良， 半轴齿轮与半轴配合花键松旷等； ②行驶时驱动桥异响，脱挡滑行时亦有异响的故障原因常见的有轴 承过松或过紧。 ③直线行驶时无异响，转向时有异响说明差速器某零部件磨损过度； ④上下坡时有异响的故障原因主要是齿轮啮合间隙过小或过大，齿 轮啮合印迹不当等。
一、理论知识准备
2）按结构形式分 (１)中央单级减速驱动桥： 是驱动桥结构中最为简单的一种，一般在 主传动比小于 ６ 的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥，是驱动桥 的基本形式。 (２)中央双级减速驱动桥。 ( 3 )中央单级、轮边减速驱动桥。
一、理论知识准备
(三)组成 1.主减速器
主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大转矩，保证汽车 有足够的驱动力和适当的速度，主减速器类型较多，有单级、双级、双 速、轮边减速器等。
二、任务实施
1.准备工作 (１)实习车辆、举升机； (２)红丹油、组合工具、扭力扳手、冲子，磁性座支架、百分表、弹簧秤； (３)«维修手册»。
2.技术要求与注意事项 (１)注意安全操作，严格按照工艺要求进行操作； (２)正确使用工具和量具； (３)有规定力矩和操作要求的部位，要严格按照维修手册的要求进行操作； (４)拆检时，为了防止错乱，应做好记号，装配时对准记号按原位置装配； (５)在拆装过程中，各部位调整垫片的数量、总厚度都应做好记录，以免 装错； (６)严格遵循５S管理的要求。
一、理论知识准备
结论： ①当汽车直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿轮只有公转，没
有自转。 ②当汽车转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相反，
但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也有自转。 ③当差速器壳体转速为零，一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，
则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。这时，行星齿轮没有公转， 只有自转。