关于STM32 PB3 PB4 如何设置成普通GPIO的配置
关于stm32的GPIO基础介绍
STM32通用GPIO的基础认识：STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，通用GPIO是STM32中最常用的外设之一。
通用GPIO可以在系统中连接外部器件，如LED、传感器和开关等。
以下是通用GPIO的基础知识：引脚复用：每个STM32芯片都有多个GPIO引脚，这些引脚可以被分配为不同的功能，如通用输入输出（GPIO）、SPI、I2C、USART、TIM等。
引脚复用功能允许单个引脚在不同的模式下使用。
引脚模式：每个GPIO引脚可以配置为输入或输出模式。
在输入模式下，引脚可以被用来读取外部信号，而在输出模式下，引脚可以被用来控制外部器件。
引脚状态：在输出模式下，引脚可以设置为高电平或低电平。
在输入模式下，可以读取引脚的状态。
引脚中断：STM32的GPIO引脚可以配置为触发中断。
例如，在输入模式下，可以配置引脚以在特定事件（如上升沿或下降沿）发生时触发中断。
这可以用于实时响应外部事件。
输出驱动能力：STM32的GPIO引脚可以配置不同的输出驱动能力。
输出驱动能力决定了引脚输出的电流大小。
通常，输出驱动能力越大，引脚可以驱动的负载越大。
内部上拉和下拉：STM32的GPIO引脚可以配置内部上拉或下拉电阻。
这些电阻可以用于保持引脚状态，并防止误触发或外部干扰。
速度和模式：STM32的GPIO引脚可以配置不同的速度和模式，以满足不同的应用需求。
速度指的是引脚切换状态的速度，模式包括推挽模式、开漏模式和复用模式等。
模拟输入：除了数字输入和输出，一些STM32的GPIO引脚还可以用作模拟输入。
这些引脚可以读取模拟信号，例如传感器输出的电压。
外部中断线：STM32的GPIO引脚可以通过外部中断线连接到中断控制器，以便实现更快的中断响应。
AFIO（Alternative Function Input Output）寄存器：AFIO寄存器是一个重要的寄存器，它用于设置GPIO的引脚复用和其他一些外设的功能。
STM32F103单片机GPIO使用步骤
STM32F103单片机GPIO使用步骤“快速上手STM32F103单片机，在完成单片机keil编程环境的配置后，第一个要学会的就是GPIO使用，GPIO的常用功能是输入输出，本文将介绍GPIO的C编程步骤。
”01—输出功能配置使用GPIO的步骤为以下所述：（1）开启使用引脚的时钟，因此STM32单片机为了实现其低功耗，只有在具体某个GPIO口使能时钟后，此处时钟选择需要与下文（2）中GPIO引脚相对应方能使用，具体对应关系查看手册，如图1所示，PC[15:0]表示PC15~PC0，同理PA[15:0]、PB[15:0]、PD[15:0]和PE[15:0]。
GPIOC对应PC[15：0]，GPIOC又对应APB2总线。
本文PC13使能时钟为APB2；（2）配置GPIO结构体参数，分别配置输出模式为推挽输出模式，选择GPIO引脚为PC13，输出频率为最高50MHz。
（3）设置输出引脚的具体数值，0或者1，也即高低电平。
图102—keil程序Keil软件中，在User组下添加main.c文件，在该文件下添加如下代码：#include "stm32f10x.h" // 包含头文件，stm32f10x.h的定义文件int main(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC的时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO结构体GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //选择GPIO端口，P13GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //选择GPIO端口速度GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择GPIO端口输出模式，推挽GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct); //初始化选择GPIOC端口GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //P13复位，为0while(1) //无限循环，保证单片机运行状态{}}编译文件，无错误后，可下载程序到单片机中执行。
STM32PB4设置成普通GPIO的配置
注意：还是用以下这条来释放 PB4 吧，因为上面两条会 禁用 SW 和 JTAG，造成无法调试
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);
2、正常配置 IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4
;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3、注意：不要忘记在 RCC_Configuration()中开启 AFIO 时钟，
STM32 PB4 设置成普通 GPIO 的配置
因为 STM32F10x 系列的 MCU 复位后，PA13/14/15 & PB3/4 默认配置为 JTAG 功能fig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
或者 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 用这两天其中一条，完全禁用 JTAG+SW-DP 或者屏蔽 JTAG-DP，用来释放各个 io。
STM32学习笔记--GPIO的设置
STM32学习笔记--GPIO的设置STM32 的IO 口可以由软件配置成8 种模式：1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能STM32 的每个IO 端口都有7 个寄存器来控制。
他们分别是：配置模式的2个32 位的端口配置寄存器CRL 和CRH；2 个32 位的数据寄存器IDR 和ODR；1 个32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个16 位的复位寄存器BRR；1 个32 位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO 端口寄存器只有4 个：CRL、CRH、IDR、ODR。
STM32 的IO 口位配置表如表3.1.1.1 所示：STM32 输出模式配置如表3.1.1.2 所示：该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。
从上图还可以得出：STM32 的CRL 控制着每个IO 端口（A~G）的低8 位的模式。
每个IO 端口的位占用CRL 的4 个位，高两位为CNF，低两位为MODE。
这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用IO 口的第二功能，50M 速率）。
给个实例，比如我们要设置PORTC 的11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。
代码如下：GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出GPIOC->ODR=1 要想知道某个IO 口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。
使用起来是比较简单的。
STM32中使用GPIO的总结(超强)教学内容
S T M32中使用G P I O 的总结(超强)STM32 GPIO使用操作步骤：1.使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);2.声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3.选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;4.设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz5.设置选中GPIO管脚的模式例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR 端口配置锁定寄存器EVCR 事件控制寄存器MAPR 复用重映射和调试I/O 配置寄存器EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx 寄存器GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
STM32开发板例程讲解之二：GPIO的描述和配置,GPIOIOTG例程精讲ch...
#if 0 // 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常 // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
STM32入门教程--GPIO
STM32 GPIO使用方法一、STM32 GPIO简介GPIO即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。
STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
以STM32F407为例，其为F4系列是基于Cortex-M4内核，共有7组IO。
分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口通常称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。
STM32 GPIO的复用：STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 共用的。
也就是说，一个引脚可以有很多作用，但是默认为IO口，如果想使用一个 GPIO内置外设的功能引脚，就需要GPIO的复用，那么当这个GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
比如说串口就是GPIO复用为串口。
二、GPIO的工作模式1、4种输入模式（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（2）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输入2、4种输出模式（1）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉）（2）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉）（3）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉）（4）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉）3、4种最大输出速度（1）2MHZ (低速)（2）25MHZ (中速)（3）50MHZ (快速)（4）100MHZ (高速)关于它们的定义，都在 stm32f4xx_gpio.h 中，都为结构体形式的定义三、GPIO内部结构a、保护二极管： IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁b、上拉、下拉电阻：控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚默认电压为高电平，开启下拉的时候引脚默认电压为低电平c、TTL施密特触发器：基本原理是当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；IO口信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号也就是高低电平并且是TTL电平协议这也是为什么STM32是TTL电平协议的原因d、 P-MOS管和N-MOS管：信号由P-MOS管和N-MOS管，依据两个MOS管的工作方式，使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 P-MOS管高电平导通，低电平关闭，下方的N-MOS低电平导通，高电平关闭注：VDD_FT 代表IO口，兼容3.3V和5V，如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V （在芯片数据手册的引脚定义中，会看到有“I/O电平”一列有FT即为支持5V）开漏输出和推挽输出的区别：推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.开漏输出：可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
STM32引脚使用选择注意
stm32有些管脚它上电默认的功能不是通用GPIO，比如JTAG与SWJ调试管脚，所以，如果你想使用这几个管脚作为通用IO的话，就必须将JTAG与SWJ功能关闭，以及开启AFIO时钟。
（AFIO 时钟未设置，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE) 这句不会生效，也就是要先设置时钟，才能配置相应端口，后变换了下顺序，先设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);再调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE)就完美可以了）最近博主用STM32F103C8T6做了一个温度测控模块，用到PB3，PB4，PA15等引脚控制外设。
发现不管怎么配置，这三个引脚都不能置零。
后来发现是包括这三个引脚在内的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口（不能直接使用）。
其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO 和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。
这五个引脚的中英文描述如下图所示，图片来源于STM32F1参考手册：这五个IO引脚非常特殊，正常情况下作为SWJ仿真器的调试引脚，如果要作为普通IO口使用需要特别的配置。
以PA13引脚为例，该引脚在STM32F1数据手册中的描述如下图：相较与其他的普通IO，PA13的Main function 为JTMS-SWDIO。
反而普通IO口的功能在Alternate functions中的remap里。
也就是说PA13要想当做普通IO口使用，就必须使用它复用功能中的重映射。
因此就需要这样的两步操作：一.在时钟配置中打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Pe riph_AFIO,ENABLE);二.对PA13引脚进行重映射：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);步骤一比较好理解，这里重点叙述下步骤二的重映射操作。
STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口使用配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output,it can be other output types */
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);// PB4 is set to0;
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/* Disable JLink, enable SW */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA“
RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口
使用配置
使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以
STM32F103C8T6为例)，分别是
PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标
STM32中使用GPIO的总结计划超强.doc
STM32 GPIO使用操作步骤：使能 GPIO对应的外设时钟例如： // 使能 GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);声明一个 GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;选择待设置的GPIO管脚例如： /*选择待设置的GPIO7、8、9 管脚位，中间加“|符”号*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4.设置选中 GPIO管脚的速率例如： /*设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 最高速率 2MHz5.设置选中 GPIO管脚的模式例如： /*设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;// 开漏输出模式6. 根据 GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如： /*根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口 GPIOA的10、15 脚置 1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); 例：将端口 GPIOA的10、15 脚置 0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); GPIO寄存器：寄存器描述CRL端口配置低寄存器CRH端口配置高寄存器IDR端口输入数据寄存器ODR端口输出数据寄存器BSRR端口位设置 / 复位寄存器BRR端口位复位寄存器LCKR端口配置锁定寄存器EVCR事件控制寄存器MAPR复用重映射和调试I/O配置寄存器EXTICR 外部中断线路 0-15 配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit 把 GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数 GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数 GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数 GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“ stm32f10x_gpio.h：”typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的 GPIO管脚，使用操作符“| 可”以一次选中多个管脚。