全自动旋转点涂胶机
涂胶机
涂胶机涂胶机简介涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
高速连续涂胶稳定/适应范围广。
涂胶机图片涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
涂胶机的历史随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。
涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。
今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。
首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。
涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。
涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两部分构成。
机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。
接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
最后要说的就是控制系统了。
为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。
【CN209918163U】一种喷漆室自动旋转喷漆装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920361608.5(22)申请日 2019.03.21(73)专利权人 江苏景中景工业涂装设备有限公司地址 224312 江苏省盐城市射阳县盘湾镇盘龙大道166号（盘湾工业集中区）(72)发明人 王晓飞 (74)专利代理机构 南京天华专利代理有限责任公司 32218代理人 夏平(51)Int.Cl.B05B 13/04(2006.01)B05B 15/68(2018.01)B05B 16/40(2018.01)(54)实用新型名称一种喷漆室自动旋转喷漆装置(57)摘要本实用新型公开了一种喷漆室自动旋转喷漆装置，包括喷漆室，所述喷漆室为中空结构，所述喷漆室中开设有安装腔，所述安装腔的侧壁固定连接有内齿轮，所述安装腔的下端内壁竖直设有两个支杆，所述安装腔的下端侧壁开设有环形滑槽，所述支杆与环形滑槽滑动连接，所述安装腔的底壁固定连接有匀速电机，所述匀速电机的输出轴固定连接有主动轮，两个所述支杆上均套设有与主动轮和内齿轮匹配的从动轮，所述安装腔的上端内壁开设有与喷漆室连通的环形孔，所述支杆贯穿环形孔。
本实用新型利用匀速电机、主动轮、内齿轮、从动轮和支杆的转动，使物料可以自转的同时公转，从而使其能够快速进行喷漆，提高工作效率。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209918163 U 2020.01.10C N 209918163U权 利 要 求 书1/1页CN 209918163 U1.一种喷漆室自动旋转喷漆装置，包括喷漆室（1），其特征在于，所述喷漆室（1）为中空结构，所述喷漆室（1）中开设有安装腔，所述安装腔的侧壁固定连接有内齿轮（2），所述安装腔的下端内壁竖直设有两个支杆（3），两个所述支杆的下端侧壁均通过轴承转动连接有滑块，所述安装腔的下端侧壁开设有与滑块匹配的环形滑槽，所述安装腔的底壁固定连接有匀速电机（4），所述匀速电机（4）的输出轴固定连接有主动轮（5），两个所述支杆（3）上均套设有与主动轮（5）和内齿轮（2）匹配的从动轮（6），所述安装腔的上端内壁开设有与喷漆室（1）连通的环形孔，所述支杆（3）贯穿环形孔，位于喷漆室（1）中的所述支杆（3）固定连接有载物台（7），所述喷漆室（1）的两侧侧壁均开设有安装槽，所述安装槽的下端侧壁固定连接有正反电机（8），所述安装槽的上端侧壁通过转轴转动连接有与正反电机（8）的输出轴匹配的螺纹杆（9），且螺纹杆（9）上套设有与其匹配的螺母（10），螺母（10）的侧壁固定连接有连杆（11），且连杆（11）贯穿安装槽的开口并与安装槽的侧壁滑动连接，所述连杆（11）远离螺母（10）的一端通过摇摆机构（12）连接有喷枪（13）。
涂胶机简介
新一代提高产品密封性能的全自动涂胶机2008/6/10/11:18 来源：慧聪网汽车配件行业频道作者：泰安裕腾机电董庆谦一、概述随着社会制造行业快速地发展，制造工艺也迅速地不断地推陈出新，传统的密封圈、密封垫结构已经或正在逐渐地被化学品类的密封胶剂代替。
而化工行业的发展使得各类型的密封胶类化学品剂如雨后春笋般的展现、引进、渗透到制造行业中来。
而反之各种胶类稳定、良好的性能以及其方便的包装、运输形式也使得它们在制造业的更广泛的领域里，越来越被广泛的使用。
随着生产自动化的发展，生产现场的手工涂胶操作者们不得不逐渐放下自己的简陋武器。
快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能使得专用计算机系统或者多轴机器人系统控制的自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的提高。
我们——泰安裕腾机电科技有限公司，紧跟社会制造业的发展步伐，专门从事于这些自动化设备的研究和开发，研制出多种规格，多种控制形式的性价比较高的自动涂胶机，目前已经在一系列行业中开始广泛的应用。
比如汽车车体制造行业，防水的车灯行业，汽车与摩托车等的发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等都得到了广泛的应用；当然还有很多领域，所有需要用胶来密封的器件都需要我们的涂胶设备。
这些应用场合所涂布的胶类也很广泛，比如平面厌氧胶、冷硅橡胶、聚氨脂类胶、热溶胶、硅酮胶等各种高、低粘稠度的胶。
我们可以根据用户的具体需求来量身订做适合于用户的工装系统、供胶系统，选用不同的可靠而知名的数控系统或机器人系统来实现各种轨迹形式的涂胶，达到各类用户的不同需求。
二、自动涂胶机的分类由于社会行业分类很多，大家对胶的处理与使用方法也不同，虽然叫做涂胶机的设备很多，但其同名下也有根本的区别，而最明显的区别在于它们所涂出的胶的形式不同，我们这里所说的自动涂胶机严格意义上应当叫做“线形轨迹涂胶机”就是靠自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头根据设定编制好的固定轨迹运动，对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行施胶，这样的轨迹可以是平面内的直线、圆弧、点，也可以是立体空间工件上的直线、圆弧、点。
中空玻璃全自动打胶机操作说明-打胶机
中空玻璃全自动打胶机操作说明-打胶机此说明书适用于2013年以前生产的机型（打胶机），2013年以后机型操作更简单，更智能。
本文有成林数控提供使用说明书一、设备概述CL-A-01型直线移动式双组份涂胶机与CL-B-01 型双组份多泵供胶机联机使用，成为制作槽铝式中空玻璃或幕墙玻璃的自动机械，以pc芯片为控制中心，采用无触点电气控制，具有灵敏可靠，打胶平稳，速度快，操作简单方便，节省人工，节约材料，工作效率高的特点。
加工中空玻璃可用双组份聚硫胶或双组份硅酮结构胶作为封边介质，产品外观漂亮，密封效果好，深受业界好评。
二、技术参数三、涂胶机主要结构CL-A-01型涂胶机主要有涂胶机框架，PC控制中心，涂胶机头（气动执行机构、定速伺服电机、双组份混合器、胶嘴控制开关、刮胶装置、自动检测装置等），传动装置，玻璃定位系统，固定系统，机头行走系统，转动托轮，电气控制系统，气动控制系统等组成。
CL-A-01型直线移动式双组份涂胶机与CL-B-01 型双组份多泵供胶机联机配合使用，是最佳配伍。
也可以与其他厂家的供胶机配合使用，由于技术参数不同，控制程序不同步等原因会影响到使用效果。
四、设备安装设备应安装在干燥、无粉尘、无腐蚀性气体，温度在10～40度的车间内，地面坚硬且水平度较高的地面上。
安装前，全面检查机器是否有因运输所造成的损坏、变形以及紧固件是否有松动。
安装时，根据生产需要确定设备在车间内的位置，设备可以直接放置在水平度较高地面上，调整设备四个可升降地脚螺栓，使设备轨道处于水平状态。
按图接入220V交流电源并可靠接地，把0．5～0.7Mpa压缩空气接入机器所配带的气源口，复查确认无漏气现象。
五、设备调整与操作（一）操作说明:1.接通电源(220V)和气源(0.6MPa）2.混胶：当供胶机混胶准备工作就绪后，在控制面板上选择“行走设置”（F4),打开界面后按T1键行走前进，在机头停止后，打开机头上面的B胶阀门，按控制面板上ESC键反回到主菜单，然后再按F2键状态设置，再打开界面后按K3键供胶开，当胶嘴中有完全混合的胶流出时按K4键供胶停。
自动点胶机 操作说明
2009自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。
因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。
点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶机分类第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为200MM300MM400MM500MM行程.主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。
第二类：自动型点胶机1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机第四类：流水线点胶机灌胶机适用的液体各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等应用领域点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
旋转式热熔胶全自动贴标机设备工艺原理
旋转式热熔胶全自动贴标机设备工艺原理随着生产工艺的不断更新，贴标是现代生产过程中一个至关重要的环节。
旋转式热熔胶全自动贴标机设备作为现代贴标设备的一种，被越来越多的生产企业所使用。
本文将对旋转式热熔胶全自动贴标机设备的工艺原理进行介绍。
贴标机设备结构旋转式热熔胶全自动贴标机设备主要由以下几部分组成：1.供料系统：包括贴标机设备的进料和整理机构，用于将物料送入贴标机内，通过物料整理机构确保物料正常排列，便于后续的贴标操作。
2.贴标系统：该系统由贴标头、贴标辊、传动机构和移动机构组成，用于将标签粘贴到物料表面。
3.热熔胶系统：热熔胶是整个贴标机的核心部件，通过加热将熔融的胶水粘附于标签上，实现标签粘贴操作。
4.PLC控制系统：通过编程和控制程序，对整个贴标机设备进行自动化控制。
工艺原理标签传送旋转式热熔胶全自动贴标机设备的标签传送方式采用的是直线式传送、网带式传送和旋转式传送。
其中，直线式传送方式常用于小型标签的传送，但对于大尺寸标签的传送效果较差；网带式传送方式则适用于大小标签的传送；而旋转式传送方式通过旋转转盘的方式，使标签充分晾干并完成下一轮传输，是一种比较先进的传送方式。
热熔胶涂布热熔胶涂布机构由热熔胶油路、热熔胶头和气压机构组成。
在操作时，将预设温度的热熔胶融化并送至热熔胶头，在气压机构的作用下，将热熔胶沿标签的边缘均匀涂布到标签上，并固定在标签上。
标签贴附该贴标机设备采用滚动贴标的方式将标签压附到物料上。
在操作时，标签已被涂布上热熔胶，经过涂布后已变得十分柔软。
此时，标签被压倒在物料上缓慢滚动，等到标签与物料完全贴附后再放开标签待其冷却定型即可。
操作步骤1.将待贴标物料通过进料口传送至机器中央的固定台。
2.调整热熔胶温度，并将涂布后的标签粘贴在贴标头上。
然后调整贴标头的夹紧力度，以确保标签能够贴附到物料表面。
3.开启设备电源，启动电动机。
在标签和物料滚动的过程中，热熔胶头将热熔胶沿着标签边缘均匀涂布在标签上，并固定在标签上。
中空玻璃全自动打胶机操作说明-打胶机
中空玻璃全自动打胶机操作说明-打胶机此说明书适用于2013年以前生产的机型（打胶机），2013年以后机型操作更简单，更智能。
本文有成林数控提供使用说明书一、设备概述CL-A-01型直线移动式双组份涂胶机与CL-B-01 型双组份多泵供胶机联机使用，成为制作槽铝式中空玻璃或幕墙玻璃的自动机械，以pc芯片为控制中心，采用无触点电气控制，具有灵敏可靠，打胶平稳，速度快，操作简单方便，节省人工，节约材料，工作效率高的特点。
加工中空玻璃可用双组份聚硫胶或双组份硅酮结构胶作为封边介质，产品外观漂亮，密封效果好，深受业界好评。
二、技术参数三、涂胶机主要结构CL-A-01型涂胶机主要有涂胶机框架，PC控制中心，涂胶机头（气动执行机构、定速伺服电机、双组份混合器、胶嘴控制开关、刮胶装置、自动检测装置等），传动装置，玻璃定位系统，固定系统，机头行走系统，转动托轮，电气控制系统，气动控制系统等组成。
CL-A-01型直线移动式双组份涂胶机与CL-B-01 型双组份多泵供胶机联机配合使用，是最佳配伍。
也可以与其他厂家的供胶机配合使用，由于技术参数不同，控制程序不同步等原因会影响到使用效果。
四、设备安装设备应安装在干燥、无粉尘、无腐蚀性气体，温度在10～40度的车间内，地面坚硬且水平度较高的地面上。
安装前，全面检查机器是否有因运输所造成的损坏、变形以及紧固件是否有松动。
安装时，根据生产需要确定设备在车间内的位置，设备可以直接放置在水平度较高地面上，调整设备四个可升降地脚螺栓，使设备轨道处于水平状态。
按图接入220V交流电源并可靠接地，把0．5～0.7Mpa压缩空气接入机器所配带的气源口，复查确认无漏气现象。
五、设备调整与操作（一）操作说明:1.接通电源(220V)和气源(0.6MPa）2.混胶：当供胶机混胶准备工作就绪后，在控制面板上选择“行走设置”（F4),打开界面后按T1键行走前进，在机头停止后，打开机头上面的B胶阀门，按控制面板上ESC键反回到主菜单，然后再按F2键状态设置，再打开界面后按K3键供胶开，当胶嘴中有完全混合的胶流出时按K4键供胶停。
自动涂胶机机械系统设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要近年来，随着生产和技术的发展，机械技术取得了重大发展，自动胶粘剂设备被广泛用于安装和修理机器和设备，这不仅提高了效率，还节省了能源和材料。
特别是在汽车领域，备件设备表面的镇定剂要求对车辆效率至关重要。
在过去，工人们用非常低的效率手工涂层，从而使得涂胶的平滑性和厚度难以保证。
自动涂胶机提供了胶水的均匀性和高材料的节约，大大提高了工作效率和质量，降低了工人的劳动密度。
因此，为了满足不同的工作需要，自动粘接机可以通过一个框架机器人或多个自由染色机器人组合表面，使用这种技术可以为保存这些表面带来巨大的经济效益。
公立大学采用了覆盖自动装置，能够迅速、准确、高效、干净地完成覆盖过程，提高产品质量，降低成本。
关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机AbstractIn recent years, with the development of production and technology, mechanical technology has made significant development, automatic adhesive equipment is widely used in the installation and repair of machinery and equipment, which not only improves the efficiency, but also saves energy and materials. Especially in the field of automobile, the requirement of sedatives on the surface of spare parts is very important for vehicle efficiency. In the past, workers used very inefficient manual coating, making it difficult to guarantee the smoothness and thickness of the coating.Automatic gluing machine provides uniform glue and high material saving, greatly improves work efficiency and quality, and reduces the labor density of workers. Therefore, in order to meet the needs of different work, the automatic adhesive machine can be combined with one frame robot or several free dyeing robots on the surface, using this technology can bring huge economic benefits for the preservation of these surfaces. Public universities adopt automatic coverage devices, which can quickly, accurately, efficiently and cleanly complete the coverage process, improve product quality and reduce costs.Key words：Tight；gluing；Frame type robot；Automatic glue machine目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)自动涂胶机的总体结构设计 (5)2.1涂胶技术简介 (5)2.2 系统要求及主要设计思路 (6)2.3设计任务和内容 (6)2.2 设计要求 (6)2.3涂胶机运动机构总体设计 (6)3.1 设计原则 (7)3.2 自动涂胶机方案的拟订 (7)3.3涂胶机方案的确定 (8)3.4涂胶机的控制系统构架及硬件组成 (9)3.4.1涂胶机控制系统设计要求 (9)3.4.2涂胶机控制系统构架 (10)3.5技术参数 (10)第4章自动涂胶机机械部分设计 (12)4.1步进电机的选择 (12)4.2涂胶机自动压紧装置的工作过程 (13)4.3变速齿轮的设计 (13)4.4滚动导轨的选择 (13)3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 (13)4.5滚动体的尺寸和数量 (14)4.6滚动导轨的长度 (14)4.7额定寿命计算 (15)4.8接触强度计算 (16)4.9 Y向导轨的选取 (17)4.10滚珠丝杠副的选择 (17)4.10.1滚珠丝杠副的特点 (17)4.10.2滚珠丝杠螺母副类型选择 (18)4.10.3滚珠丝杠副的安装 (18)4.10.4滚珠丝杠副的保护 (19)4.10.5滚珠丝杠副的主要参数 (19)4.10.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 (19)4.10.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 (19)第5章自动涂胶机辅助设计 (25)5.1工件的夹具设计 (25)5.2确定定位方案,设计定位元件 (26)5.3自动夹紧机构的选取 (26)5.4夹紧机构的设计 (27)5.5夹紧力的计算 (27)5.6斜楔自锁条件的计算 (28)5.7定位误差分析计算 (29)5.8气动夹紧机构的计算 (30)5.9供胶系统中对胶棒夹具的设计 (33)5.10涂胶弯臂的螺栓强度校核： (34)5.11给料装置 (35)第六章硬件及接口电路的设计 (37)6.1概述 (37)6.2控制系统的基本硬件组成 (37)6.3 PLC的控制电路组成介绍 (37)6.4驱动电路的设计 (38)驱动电路的设计及说明 (39)6.5传感器的选择及与PLC接线说明 (39)6.6 光电传感器的选择 (40)6.7 压力传感器的选择 (40)6.8 传感器和PLC的接线说明 (40)结论 (42)展望 (42)参考文献 (43)致谢 (45)第1章绪论1.1课题背景及意义随着粘接材料的开发和附着剂生产技术的发展，许多生产过程被变革，例如汽车、大部分固定机械部件和配件被转化为粘合剂技术。
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全自动旋转点涂胶机
全自动点胶机都有一个共同的特点——用机械手臂代替人工进行点涂胶，全自动点胶机可以在各种平面或曲面的工件上进行高精度的快速打点、画线、画圆作业，吐胶定量精度高、重复性好；全自动旋转点涂胶机的优点是可以在产品内、外壁、垂直面或缝隙内进行快速打点、画线、画圆作业），360度旋转作业。
天豪全自动旋转点涂胶机（如图）可用在温感器点胶、PCB四维点
胶等，它的特点是：完全实现了四轴四联动、操作方便、编程简单
易学；人性化设计、机身轻巧、外观精美；天豪专业级的点胶机软
件控制系统，完全基于点胶工艺开发设计。
规格型号ITEM TH-2004D-300R TH-2004D-400R TH-2004D-500R
移动范围 X/Y/Zworking range 300 x 300 x 100mm 400 x 400 x 100mm 500 x 500 x 100mm 旋转轴R Axis ±360
质量标准Standard CE认证CE Approved
最大负载 XY/ZMaximum Load 15 kg / 6 kg
移动速度XY/Z Speed 0.1-800/350 mm/Axis
重复精度Repeatability ±0.01mm/Axis
轨迹存储量Data memory capacity 9999组9999programs
显示方式Display way 液晶显示屏LCD display
驱动系统Drive System 微步进精密马达Precision micro-stepper motor
传动方式Transmission 同步带/精密直线导轨Timing Belt/ Precision Linear Guides
编程模式Edit Programming 天豪手持编程器 Handheld Programmer
I/0讯号I/O Signals 4 Inputs / 4 Outputs
点/线/圆弧/ Dots,Line,Potting,
插补功能Patterns
Filling,,Encapsulation,Sealing,Coating,Jetting
电源输入 Power Supply AC110V/220V (内部开关转换)Internal conversion
工作环境温度Working Temperature 0 ～40 °C
工作环境湿度Relative Humidity 20～90% （无结露）(no condensation)
外形尺寸 Dimensions (WxDxH) mm 500 x 580 x 610 600 x 680 x 610 700 x 780 x 610mm 本体重量 Weight 36kgs 41kgs 48kgs。