最新13章传动系概述
传动系概述及离合器设计
nB q nA
则有：
iI iII q iIII q 2 iII iIII q
nB 传动比应为等比级数，其公比q为： q nA
(2)充分利用发动机功率原则
其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该 获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方 法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。也 就是通过调整曲线Ⅱ使曲线ABCDE下面的面积最大。
第一章
传动系设计概述
在发动机与行走机构之间传 递动力的所有构件组成传动系， 传动系的主要作用是将发动机的 动力传递到驱动轮。传动系需要 有接通、断开动力的功能；有改 变行驶速度和牵引力大小的能力； 可以改变行驶方向；有一定的过 载保护能力。许多机器的传动系 还有动力输出功能。
第一节
传动系的类型与组成
发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变 化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设 定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 在传动系的总传动比iΣ确定的条件下，机械传动的工程机械理 论行驶速度可按下式计算：
60 vT 2rd n K 1000
小松电传动自卸车与装载机
阿里森公司的机电混合传动客车
第二节
传动系传动比的确定
一、传动系总传动比的确定
i
'
一、传动系总传动比的确定
1．机械传动 正常情况下主离合器不打滑，变速箱输入轴转速ne′通常就 是发动机转速ne
最高档传动比：
ne vT 0.377rd i
vB1 0.377rd vB 2 0.377rd
nB n 0.377rd A v A 2 i I i II nB n 0.377rd A v A3 i II i III
传动系概述
第二篇汽车传动系第十三章汽车传动系概述一. 传动系的基本功用与组成汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。
目前广泛应用与普通双轴货车上，并与活塞式内燃机配用的机械式传动系的组成及布置形式一般如图13-1所示。
发动机纵向安置与汽车前部，并且以后轮为驱动轮。
图中有标号的部分为传动系。
发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置以及安装在驱动桥4中的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。
传动系的主要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。
为此，任何形式的传动系都必须具有以下功能。
1.减速增矩只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起步和正常行驶。
由试验得知，即使汽车在平直的沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重量的滚动阻力。
现以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载质量为9290kg（总重力为91135N），其最小滚动阻力约1376N。
若要求满载汽车在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，这所需要克服的上坡阻力即达2734N。
东风EQ1090E型汽车的6100Q-1型发动机所能产生的最大转矩为353mN (1200—1400r/min)。
假设将这一转矩直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得到的牵引力为784N。
显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
另一方面，6100Q-1发动机在发出最大功率99.3kW时的转速为3000r/min。
假如将发动机与驱动轮直接相连接，则对应着一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。
这样高的车速即不实用，又不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法起步）。
为解决上述矛盾，必须使传动系具有减速增矩作用，亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮得到的转矩则增大到发动机转矩的若干倍。
传动系知识点
传动系知识点说起传动系，这可真是个让汽车跑起来的关键玩意儿。
先来讲讲传动系到底是啥。
简单来说，传动系就像是一个超级重要的“运输大队”，它的任务就是把发动机产生的动力，稳稳当当、顺顺利利地传递到车轮上，让车子能跑起来、跑得快、跑得稳。
就拿我之前的一次经历来说吧。
那次我跟着朋友去一个汽车修理厂玩儿，正好碰到一辆车的传动系出了问题。
那辆车呀，怎么踩油门都感觉使不上劲儿，就像一个人明明有劲儿却被绑住了手脚。
师傅把车升起来检查，我在旁边好奇地瞅着。
师傅先检查的是离合器。
他跟我们说，离合器就像是一个“开关”，负责连接和断开发动机和变速器之间的动力传递。
这时候我就想，这离合器不就跟我跑步的时候，决定什么时候加速什么时候减速的那个念头一样嘛。
师傅边说边动手，把离合器拆下来仔细查看，发现摩擦片磨损得厉害，都快没了摩擦力。
这磨损的摩擦片就好像是我们穿久了的鞋底，变得滑溜溜的，根本抓不住地。
接着是变速器。
师傅说变速器就像是一个“多面手”，能根据不同的路况和驾驶需求，改变输出的扭矩和转速。
他指着里面的齿轮给我们看，有些齿轮的齿都有点打坏了。
我凑过去瞧，心里琢磨着，这齿轮工作起来得多辛苦呀，天天转来转去的，稍微有点不对劲儿就容易出问题。
传动轴也没逃过检查。
那根长长的传动轴，看起来挺结实，可师傅一检查才发现，上面有个万向节出了毛病。
万向节这个东西，能让传动轴在不同角度下都能顺利传递动力。
这出问题的万向节，就像是一个人的关节生了病，活动不灵活了，影响整个身体的动作。
差速器也是传动系里的重要角色。
师傅解释说，差速器能让车子在转弯的时候，内外侧车轮以不同的速度转动。
我当时就想，这差速器可真聪明，知道车子转弯的时候不能让轮子都一个速度转，不然那不就容易翻车啦。
看着师傅在那忙前忙后，把一个个有问题的零件找出来，修好或者换新的，我这心里对传动系算是有了更深刻的认识。
回想起来，传动系的这些零件，每个都有自己独特的作用，缺一不可。
它们就像是一个团队里的小伙伴，只有大家齐心协力，才能让车子跑得又稳又好。
传动系
汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能 倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。 （3）实现空档 当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。例如可以保证驾驶员在发 动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位。
2变速器的组成
• 变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两 部分组成。变速传动机构的主要作用是改 变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的 主要作用是控制传动机构，实现变速器传 动比的变换，即实现换档，以达到变速变 矩。
自动变速器（ 自动变速器（AutoTransmission）简称 ）简称AT 自动变速器的工作原理是利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油 门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。有操作容易、驾驶舒适、能 有操作容易、 有操作容易 驾驶舒适、 减少驾驶者疲劳的优点,驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可 驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。 减少驾驶者疲劳的优点 驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。当前自 动变速器具已成为现代轿车配置的一种发展方向。Fra bibliotek五驱动桥
• 驱动桥由主减速器、差速器、半轴及桥壳 主减速器、差速器、 主减速器 组成。 组成。 它的作用是将万向传动装置传来的动力折 过90°角，改变力的传递方向，并由主减 速器降低转速，增大转矩后，经差速器分 配给左右半轴和驱动轮。
1．主减速器
• 1）单级主减速器 • 由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。 其结构简单，重量轻，东风BQl090型等轻、中型载重汽 车上应用广泛。 2）双级主减速器 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用 单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影 响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级 减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
第13章 齿轮系传动(共享)
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------第13章齿轮系传动(共享)第 13 章齿轮系传动由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。
按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。
在图 13-1 所示的轮系中，传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系统为定轴轮系。
在图 13-2 所示的轮系中，传动时齿轮 g 的几何轴线绕齿轮a,b 和构件 H 的共同轴线转动，这样的轮系统称为行星轮系。
本章主要讨论轮系传动比的计算和轮系的应用。
（a）（b）图 13-1 定轴轮系（a）机床变速箱的传动系统 (b) 圆锥圆柱齿轮减速器（a）（b）图 13-2 行星轮系（a）轴侧图 (b) 运动简图 13.1 定轴轮系传动比的计算 13.1.1 轮系的传动比轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用k i1表示。
（１３ -１）式中 n1主动轮 1 的转速， r/min; n2从动轮 k 的转速， r/min。
轮系传动比的计算，包括计算传动比的大小和确定从动轮的转向。
13.1.2 定轴轮系传动比的计算 1．一对齿轮的传动比设主1 / 23动轮 1 的转速和齿数为 n1、 z1，从动轮 2 的转速和齿数为 n2、z2，其传动比大小等于 1圆柱齿轮传动的两轮轴线平行。
对于外啮合传动[图（a） ]，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动[图 b） ]，两轮转向相同，传动比用正号表示。
（a）（b） (a) 外啮合传动 (b) 内啮合传动故其传动比可写为：两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。
如图 13-3 所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。
用反向箭头（箭头相对或相背）来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。
传动系
2、后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动
在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载， 并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有 利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。 远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。
液力
液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利 用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代 替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器 则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器 的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液 力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。
实现汽车倒驶
汽车在某些情况下，需要倒向行驶。然而，内燃机是不能反向旋转的，故与内燃机共同工作的传动系必须保 证在发动机选择方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转。一般结构措施是在变速器内加设倒档（具有中间齿 轮的减速齿轮副）。
减速和变速
我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。由实 验得知，即使汽车在平直得沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重力得滚动阻力。 以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载总质量为9290kg（总重力为N），其最小滚动阻力约为1367N。若要求满载 汽车能在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，则所要克服的上坡阻力即达2734N。东风EQ1090E型汽车的6100Q-1 发动机所能产生的最大扭距为353Nm（1200-1400rpm）。假设将这以扭距直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得 到的牵引力仅为784N。显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
传动系统的概述与故障分析
传动系统的概述与故障分析传动系统是指通过传递力和驱动动力来实现机械装置运动的系统。
在机械装置中，传动系统起着至关重要的作用，它可以将来自发动机或其他动力源的动力传递给不同的机械部件，使其能够按照预定的方式和速度运动。
传动系统一般由传动装置，如齿轮、皮带、链条、轴承等组成。
在传动系统中，最常见和常用的传动装置是齿轮传动。
齿轮传动是通过齿轮的齿条相互咬合和滚动，在传递动力的同时改变速度和转矩。
它广泛应用于各种机械装置中，如汽车、机床、电机等。
除了齿轮传动，传动系统还可以使用皮带传动和链条传动。
皮带传动是通过橡胶带或其他材料的柔软带条来传递动力，适用于场地狭小、环境恶劣的场合。
链条传动则是通过链条的咬合传递动力，适用于运动速度较高和转矩较大的场合。
由于传动系统的重要性和复杂性，往往容易出现各种故障。
常见的传动系统故障包括以下几个方面：1.材料疲劳和损耗：传动系统中的传动装置承受着很大的力和转矩，长时间使用后容易出现材料疲劳和损耗。
这可能导致齿轮断裂、皮带拉伸或断裂等故障。
2.过载和失配：如果传动系统受到超过其承受能力的负载，容易导致传动装置过载和失配。
这可能导致传动装置损坏和故障。
因此，在设计和使用传动系统时，需要确保负载不超过传动系统的承载能力。
3.润滑和冷却不良：传动装置需要适当的润滑和冷却来保持正常运行。
如果润滑和冷却不良，会导致传动装置的摩擦和磨损增加，从而引发故障。
4.安装和调整不当：传动系统的安装和调整对于其正常运行至关重要。
如果安装和调整不当，可能导致传动装置的不稳定和偏差，从而引发故障。
为了避免传动系统故障，可以采取以下措施：1.定期维护检查：定期对传动系统进行维护检查，包括润滑和冷却系统的检查和维护，传动装置的松紧程度检查等。
2.学习和掌握正确的安装和调整方法：在安装和调整传动系统时，学习和掌握正确的方法和技巧，以确保传动装置的稳定和精确性。
3.选择合适的传动装置和材料：根据实际需求和工作条件，选择合适的传动装置和材料，以确保其承载能力和耐用性。
1-1-传动系概述
学习目标：一、传动系功用;二、动力传递流程；三、传动系布置形式；一、功用（P4）将发动机发出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车能正常行驶。
除此之外，传动系统应该具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等作用。
12342-改变变速实现上坡，下坡，平稳路段，超车，高速公路的行驶等，以满足实际需求3-倒向行驶在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下实现倒车，满足行驶过程中的需要4-切断动力发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。
5-差速汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。
1-传递动力将发动机的动力经离合器，变速器，传动轴、主减速器、差速器以及半轴传递给车轮5三、全轮驱动三、全轮驱动四、汽车的行驶原理一、牵引力产生（示意图）汽车在行驶时必须由外界对汽车施加一个推动力，这个力称为汽车牵引力（驱动力）。
当牵引力增大到能克服汽车静止状态的最大阻力时，汽车便开始起步。
原理见P3F 0= M t /rM t -为汽车车轮的转距r -为汽车车轮的半径FtF 0MtV汽车传动系——概述•F t = T t÷r•= (T e ×i0×i g×ηT)÷r•T t——驱动轮转矩•T e_——发动机转矩•i0_——变速器传动比•i g——主减速器传动比•ηT——机械效率•r—轮胎半径汽车传动系——概述•汽车行驶所受阻力具体内容见P3•滚动阻力F f•空气阻力F w•上坡阻力F i•加速阻力F j•总阻力ΣF= F f+F w+F i+ F j汽车传动系——概述二、行驶时总阻力与驱动力的关系驱动力和总阻力的关系行驶状态>ΣF加速FtF=ΣF匀速tF<ΣF减速t汽车传动系——概述•1、思考：•车轮为什么会打滑？•2、了解汽车牵引力与地面附着力的关系汽车传动系——概述三、驱动力与附着力附着力Fϕ：指地面对轮胎切向反作用力的极限值•ϕ=附着系数驱动力与附着力的关系汽车状态Ft≤Fϕ汽车正常行驶F t >Fϕ汽车驱动车轮打滑汽车传动系——概述3、汽车行驶的基本条件FΦ≥F t≥ΣF汽车的行驶情况取决于牵引力与总阻力的关系牵引力的大小还取决于轮胎与地面的附着性能(附着力FΦ）小结：一、汽车行驶的基本原理1、牵引力F t汽车在行驶时必须有外界对汽车施加一个推动力，这个力称为汽车牵引力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
发电机
优点:布置简化,无污染,无级变速,平稳 缺点:质量大,效率低,消耗有色金属多。
10/5/2020
思考题：
1、汽车传动系的功能是什么？P10 1 2、传动系的各种布置方案的优缺点？P10 3
10/5/2020
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
二、汽车传动系统的布置方案
1．发动机前置后轮驱动（FR）方案（简称前置后驱动） 主 要用于货车、部分客车和部分高级轿车。
10/5/2020
10/5/2020
10/5/2020
2．前置前驱动（FF） 主要用于轿车和微型、轻型客车等。 （1）发动机横置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴线平行，主减 速器可以采用圆柱齿轮传动。
13章传动系概述
汽车底盘简述
汽车底盘构造图 底盘是构成汽车的基础：作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整 体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。底盘由传动系、行驶 系、转向系和制动系四部分组成。
10/5/2020
第十三பைடு நூலகம் 传动系概述
➢ 一 汽车传动系统的组成和功用 ➢ 二 汽车传动系统的布置方案 ➢ 三 汽车传动系统的类型
10/5/2020
5．全轮驱动（nWD） 特点是传动系统增加了分 动器，动力可以同时传给前后轮。主要用于越 野车及重型货车。
10/5/2020
10/5/2020
10/5/2020
10/5/2020
10/5/2020
三、汽车传动系统的类型
机械式 液力式 电力式
10/5/2020
1．液力式传动系统 （1）液力机械式传动系统 特点是组合运用液力
10/5/2020
传动系的概念：传递发动机和驱动车 轮之间一切力和力矩装置的总成。
10/5/2020
一、汽车传动系统的组成和功用
1．传动系统的组成 机械式传动系统主要由离合器、变速器、万
向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置 由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和 差速器组成。
液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自 动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
10/5/2020
机械式传动系统的一般形式
变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
10/5/2020
离合器
主减速器 万向节
差速器
10/5/2020
10/5/2020
2．传动系统的功能
（1）减速增矩
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系 统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低， 转矩大。
10/5/2020
（2）发动机纵置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴 线垂直，主减速器必须采用圆锥齿轮传动。
10/5/2020
10/5/2020
10/5/2020
3．后置后驱动（RR） 特点是发动机布置在后轴之后， 用后轮驱动。主要用于大中型客车和少数跑车。
10/5/2020
4．中置后驱动（MR） 特点是发动机布置在前后轴之间，用 后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。
（4）必要时中断传动系统的动力传递
起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情 况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
（5）差速功能
在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差 速功能。
10/5/2020
（2）变速变矩
发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化， 通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化 大和克服各种行驶阻力的需要。
（3）实现倒车
发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒 车。
10/5/2020
静液式传动系示意图
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达
驱动桥
10/5/2020
发动机 油泵
优点：无级变速
缺点：机械效率低、造价高、使用寿命短，可靠性差等，故 还没有得到广泛应用。
10/5/2020
2．电力式传动系统
电力式传动的一般形式
电动机控制器
发动机
电动机
10/5/2020
电池
传动和机械传动。液力传动是指利用液力变矩 器传动，机械传动是指利用自动变速器(行星 齿轮变速系统)、万向传动装置和驱动桥传动。
10/5/2020
液力机械式传动的一般形式
液力变矩器
发动机
10/5/2020
行星齿轮变速系统
10/5/2020
（2）静液式传动系统 特点是通过液体传动介 质静压力能的变化传递动力，利用发动机带动 油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达 转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液 压马达直接驱动两个驱动轮。