蒂森电梯门机调整
蒂森F9门机电气调试资料
本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。
F9门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍 (3)第2章F9门机介绍 (5)第3章现场调试 (8)第4章F9门机参数 (15)第5章回顾与结束 (18)第6章行动计画 (19)欢迎和介绍第1 章欢迎来到F9电气调试培训课程。
在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。
准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。
学习活动及相关资料。
深入的问题以供进一步思考。
一章的结束。
学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解F9门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC 程序用电脑和PDA 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束1.检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明；2.检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明；3.检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明；4.电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好；5.检查LED H2是否点亮；注意！F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。
蒂森电梯快车调试步骤
蒂森电梯快车调试步骤调快车准备工作：1. 确保底坑、安全回路及安全设施包括缓冲器等等装上，下极限，限速器，第一（第二）急停，装上。
平层感应器及码板，上极限等安全开关，厅门锁、轿门锁应该接通，主副导轨应加油，。
确保轿厢在井道跑快车时井道没有异物插入。
2. 对F9门机进行自学习整定。
首先将F9门机电源（220V、24V），通讯线接好，应将轿门调至有1mm宽的间隙。
确认S2设为1或2（力矩的选择），S1是当为主门时1，为副门时2。
.最好带厅门自学习，把门打开至20CM左右，长按T1，至黄灯频闪，可以看见轿门先关上，再打开，重复几次，四灯会轮流闪烁，至四灯亮一下，门机变频器自学习完成。
注意：门机自学习调试主要会遇到几点问题。
①皮带太松，容易导致门机打滑，开关门效果不好，门机报故障。
一般是皮带松紧度不好，这时要将门机皮带调到合适松紧度。
驱动皮带用100N的力作用时，皮带位移为8mm为宜。
还要查看门刀是否撞门球，门间隙是否符合要求。
②canbus H、L线接错，导致通讯不通。
还有可能通讯电压太低。
3. 安装好光幕、及安全触板。
并进行接线及上电测试。
4. 用葫芦将轿顶悬空，至主机能自由转动。
对主机变频器进行编码器自整定。
将I型诊断仪至1500，PT仪调到P86，先将0→1，按下行，假如主机能够“动一下”，再将1→2，光标自动跳为0。
查看P105，可以看到编码器的脉冲数为0，按保存。
也可以先做下P80，再做P86。
假如做一次不成功的话，可以反复做几次，上下行轮着做，这样的话，效果会好点。
5. 先检查门机，通讯线，平层感应器是否接好。
消防开关还没装的话，可以先将其开关短接掉。
并将F67合上。
确保安全回路畅通，将电梯开至检修限位位置。
6. 将平层装置接到轿顶接线板上。
检查码板及隔磁板是否安装正确及到位，注意底层及底层码板的特殊性，及其他楼层码板的不同性即可。
①井道教入：用I型诊断仪调至1500确认→15AF确定→AFFF选择→AF10确定→AF11→紧急电动打正常→确定→主板会进行平层码板的扫描，扫描完毕至顶层→AF12确定。
SM-05蒂森门机板使用说明
SM-05蒂森门机板使用说明目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。
否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。
请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。
SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。
数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。
具体如下表：续前表：*具体显示数值由当时的脉冲数确定注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过FFH，最小为0。
三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。
定义如下：续前表：三路继电器自左向右依次定义：过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。
各个继电器上面均有对应的发光二极管。
过程说明1．编码器A/B相的判别在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。
2．自学习过程：首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如果不能保证，变频器会发生通讯故障)其次，确认门机板显示的标识在43标识下；最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。
）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F 标识；当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A 标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。
3. 上电过程：系统上电后，首先以恒定的速度关门，在这期间，门不会响应任何端口或通讯请求，也不会响应键盘，直到门不能动，系统会修正脉冲数，并转入正常状态。
蒂森F9门机电气调试资料
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在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。
准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。
学习活动及相关资料。
深入的问题以供进一步思考。
一章的结束。
学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解F9门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC 程序用电脑和PDA 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束1.检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明；2.检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明；3.检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明；4.电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好；5.检查LED H2是否点亮；注意！F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。
蒂森CTU2调试说明附件
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 现场服务说明 TE030-TS 版本：A 更改码：00 生效日期：2004.10.81 目的将已出厂的K100门机SM-05板及其附属芯片全部换回，用CTU2板和新的芯片替换。
2 替换步骤1) 将SM-05板断电；2) 将SM-05板拆下，保留其原有的插件（不要拆任何线）；3) 将CTU2板装上（CTU2板与SM-05板大小及安装尺寸均一样）；4) CTU2板与SM-05板的端口定义的区别按上述说明将05板原有插件插至CTU2板上，唯一不同的是05板上的JP3；5) 将门机编码器屏蔽线从JP4.3上拆下接至03板安装板上的固定螺丝上，现在屏蔽线必须可靠接地，以前是接在05板JP4.3上（接0V ）；6) 485通讯线● 使用Altivar 28 门机变频器的系统，通讯线可以继续使用● 使用Altivar 31 门机变频器的系统，通讯线必须更换（通讯线详情见TE026-TS 中的13、14页）7) 确认CTU2板芯片软件版本：TEDC_SER-V1.18) 确认门机变频器的型号后，将CTU2板上的J1正确跳线；9) 将CTU2板上电，设置门机变频器参数：● Altivar 28 门机变频器：Set-ACC 2.0s SM-05板CTU2板 JP1JP1 JP2JP2 JP3JP5 JP4 JP4蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8dEC 2.0sAltivar 31 门机变频器：Set-参数设定值ACC 1.0dEC 1.2ItH 1.5Ctd 0.2DrC-参数设定值bFr 50UnS 100FrS 25nCr 1.0nSP 662COS 0.7UFt LFun-菜单参数设定值rPC rPt SStC Stt FSTFSt nodCF 2dC1 noIdC 0.7AdC AdC CttdC1 1蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8SdC1 0.5注：1)如何设置dCF：先将FSt设置为LI1，此时便能设置dCF为2，然后将dC1设置为no，设置结束。
蒂森电梯门机调整
3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。
蒂森电梯(K100门机电气调试)
1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森电梯门机调整资料
5.5 门机的正常运行 5.6 门机的手动运行 5.7 门机的关门力监测
精品文档
5-20 5-20 5-21
5． 门 机 调 整
TE-E 型电梯采用 RCF-1 型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：
1． 2． 3．
4． 5． 6． 7． 8．
9． 10． 11．
控制柜，及门机外部电源应关闭； 检查门机板上有关输入电源的类型； 安装和操作 RCF－1 皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制 器； 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线； 检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 确保所有电气部件正确接地； 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火 灾； 确保接线正确； 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
• 输出线的连接 如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13 页表 5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
• 电机线的连接 输出端子 U、V 和 W 必须与电机端子 U、V 和 W 耦合。
接线指示： 电机线尽可能短。 电源电压为 115V、电机电压指标为 127/230 时，电机绕组必须三角形连接。 电机输出端子不得短路接地。
24
V
25
W
26
F1 T4A
L1 / 开门 L2 / 关门 L3 / 光幕 L4 / 强制关门 L5 L6 L7
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3. 门机调整目录
No. 序号Description
说明
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5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的围限定5-17 （7）显示参数5-19
No. 序号Description
说明
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（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20
5.6 门机的手动运行5-20
5.7 门机的关门力监测5-21
5．门机调整
TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：
1．控制柜，及门机外部电源应关闭；
2．检查门机板上有关输入电源的类型；
3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；
5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；
6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；
7．确保所有电气部件正确接地；
8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；
10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；
11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；
13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少 1,5 mm2
5.2门机的接线
接线时只要打开小盖子。
所有端子适用于截面积为 0.08至 2.5 mm2的电缆。
•为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环
按照EMV准则规定，电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。
•铁氧环的组装指示
1.剥去20 cm长的电缆屏蔽层。
2.将电缆穿过线架。
3.将电缆穿过铁氧环3次 (绕2圈，看图5.1)。
例外：电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。
4. 将各根电缆连接到相应的端子。
至端子
外壳
图 5.1 铁氧环穿电缆法
•电源线的连接 ( 见图5.2 )
将相线接到端子1，中线接到端子2。
地线接到外壳接地标志处和端子3。
接线指导：
1.接地电阻必须小于或等于10 欧姆。
2.接地线路尽可能短。
3.接地线截面必须至少 1,5 mm2。
•控制线的连接
在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点（常开触点）。
必须使用小电流继电器（24V，20mA）。
接线指示：
注意：控制线必须远离电机线和电源线。
•输出线的连接
如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。
根据参数（II 1）的设置（5-13页表5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
•电机线的连接
输出端子U、V和W必须与电机端子U、V和W耦合。
接线指示：
电机线尽可能短。
电源电压为115V、电机电压指标为127/230时，电机绕组必须三角形连接。
电机输出端子不得短路接地。
图 5.2 门机的接线示意•检查编码器的接线( 见下表 )
编码器接线（表5.1 ）
•根据《 TE-E门机电路图》接线( 见下图 )
特别注意防止短路，并且正确组装铁氧环。
检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。
（参阅第5-13页表5.8）。
•检查总电源
检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求 (115/230V, 50/60Hz)。
提示：出厂预设额定电压为 230V +/-10%。
•将轿门定位到半开状态
用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。
•接通电源，检查门运动方向
接通电源。
屏幕首先简单显示软件版本，然后显示“-. . . .”。
现在按Value+几次，注意轿门是否向关门方向移动。
如果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确。
如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向。
•启动自学习运行
检查电机转向后可启动自学习运行。
自学习运行方法：
1.按下Value +，直至门完全关闭，然后又完全打开，或
2. 通过“开门”指令。
门首先完全关闭，然后又完全打开。
自学习顺利完成后，自动转到正常方式（或手动或自动方式）。
门的位置以门宽度的百分比显示。
•检查门指令和输出继电器开关状态的指示
在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态。
表5.2 继电器开关状态的指示
5.4门机的参数设定
5.4.1参数设定操作：
（1）控制板描述
•显示面板
图 5.3 显示面板
通过控制板设置参数。
控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器。
•7段数码显示器中各位的含义
参数值显示： 0至99
参数类型显示： I,
U, A, -, II
图 5.4 显示器中各位的含义
控制板按钮功能 ( 表5.3 )。