PLC简单控制电机启停及延时
PLC实现电动机顺序启停控制
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
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1
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
Contents
04 0023
课程简介
课程性质、学习方法
0044
03 项目一、PLC基本知识 认知、结构、历史发展、应用、编程语言
Y5 Y6 Y7
Y4
Y4
Y3
Y2 Y1 Y0
Y5 Y6 Y7
X0
X1
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29
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
作业
1）教材P51-2、3 2）教材P64-1、P65-2（T0换成T250)、P65-5 3）写出下列梯形图对应的指令表
1、
2、
4）项目实践：二、模拟喷泉控制设计（编程）
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30
第二篇 应用篇
物料输送线PLC梯形图1
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21
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
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22
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
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方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
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6
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
任务二 基本逻辑指令和定时器的学习
一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S 构成一个RS触发器。
plc单按钮控制启停
交通工具：在智能交通领域，PLC单按钮控制启停技术可以为车辆、轨道交通等交通工具提供 更加稳定可靠的控制方案，提高交通工具的安全性和运行效率。
能源管理：随着环保意识的提高，能源管理成为重要的领域。PLC单按钮控制启停技术可以 为能源管理提供更加智能化的解决方案，实现节能减排的目标。
未来发展方向与展望
单按钮控制启停 的优势与局限性
优势分析
操作简便：单按钮控制启停，操作简单，方便快捷。 安全性高：单按钮控制启停，可以避免误操作，提高设备运行的安全性。 可靠性高：单按钮控制启停，可以减少设备的故障率，提高设备的可靠性。 节能环保：单按钮控制启停，可以减少设备的能耗，降低环境污染。
局限性分析
智能化：实现自动化控制和远程监控，提高生产效率 安全性：增强设备安全性能，保障操作人员安全 节能环保：降低能耗，减少排放，实现绿色生产 集成化：实现多设备集成控制，提高系统稳定性与可靠性
感谢您的观看
汇报人：
可持续性：随着环保意识的提高，未 来的PLC将更加注重环保和可持续性， 采用更加节能和环保的技术和材料。
应用领域拓展
工业自动化：随着工业4.0的推进，PLC单按钮控制启停技术将广泛应用于自动化生产线中， 提高生产效率和设备可靠性。
智能家居：未来智能家居将更加注重人机交互和智能化控制，PLC单按钮控制启停技术可以 为智能家居设备提供更加便捷和高效的控制方式。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造么？
【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造
么？
笔者在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。
”我浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。
下面我就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。
一、用SR触发器实现
二、用逻辑判断实现
三、用计数器实现
四、用字右移指令实现
五、用双字循环右移指令实现
六、用异或指令实现
七、用累加器指令实现
八。
用S和R指令实现
启程工控学院。
可编程控制器技术项目 PLC实现电动机启停控制
PLC这么重要，我们一定 要好好学习！
项目二
PLC实现电动机启停控制
【项目引入】 电动机是拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被 控对象有很多运行方式，点动、连续控制等。本学习情境中， 以广泛使用的三相鼠笼型异步电动机为对象，主要介绍PLC如何 实现电动机启停控制，学会如何利用PLC来实现电动机的点动与 连续的复合控制 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的点动和连续控制电路 。 （2）掌握PLC在对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）熟悉PLC软元件的应用，并掌握PLC的扫描工作过程 。
项目二
PLC实现电动机启停控制
二、 PLC控制I/O分配表
类别 元件 SB1 I/O点编号 X0 X1 X2 备注 停止按钮 启动按钮 热继电器触点
输入
SB2 FR
输出
KM
Y0
接触器
项目二
PLC实现电动机的启停控制 编好的程序已写入到 PLC内部去了
三 I/O硬件接线图
请同学 们思考 并比较 一下两 种控制 的区别。
输出处理阶段
RUN
STOP
项目二
PLC实现电动机启停控制
PLC的扫描工作过程 分析 (1)内部处理阶段： 检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视 定时器，以及完成一些其它内部工作。 (2)通信操作阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响 应编程器键入的命令，更新编程器的显示 内容等。
项目二
PLC实现电动机启停控制
项目二
PLC实现电动机启停控制
二、 运行控制的实现
：
运行模式RUN
停止模式STOP
内部处理阶段 通信操作阶段 ：输入处理阶段 程序执行阶段 输出处理阶段
PLC控制伺服电机实例分析
PLC控制伺服电机实例分析PLC控制伺服电机是工业自动化领域中常见的一种应用，通过PLC控制器来实现对伺服电机的精准控制，使得生产线的运作更加高效和稳定。
在本文中，将以一个实际的应用案例来介绍PLC控制伺服电机的工作原理和实现过程。
一、系统结构本系统采用的是西门子PLC控制器和西门子伺服电机，系统主要由PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机组成。
PLC控制器负责接收外部信号，进行逻辑控制，并向伺服驱动器发送控制指令，伺服驱动器则接收这些指令并控制伺服电机的运动。
二、PLC编程在PLC编程中，需要定义输入输出引脚、变量和逻辑控制程序。
首先需要定义输入引脚，用于接收外部传感器信号，比如光电传感器、开关等；然后定义输出引脚，用于控制伺服驱动器，实现对伺服电机的启停和速度调节；接着定义一些变量，用于存储中间状态和控制参数；最后编写逻辑控制程序，根据输入信号和变量状态来控制伺服电机的运动。
三、伺服电机控制伺服电机的控制主要包括位置控制、速度控制和力矩控制。
在PLC编程中，可以通过设定目标位置、目标速度和目标力矩来实现对伺服电机的控制。
通过调节PID控制器的参数，可以实现对伺服电机的精准控制。
四、系统调试在系统调试中，需要先进行参数设置和校准，确保伺服电机的运动符合预期。
然后通过PLC编程调试工具，监控伺服电机的运动状态和控制指令，发现问题并及时修复。
最后对整个系统进行测试，验证其性能和稳定性。
综上所述，PLC控制伺服电机是一种高效、稳定的控制方式，适用于各种需要精准位置和速度控制的场合。
通过合理的PLC编程和参数设置，可以实现对伺服电机的精确控制，提高生产效率和品质。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。