行走马达内部构造图
图示振动马达 微型马达 手机马达工作原理资料(12页)
实心马达与空心马达
实心马达与空心马达
钱币型马达零件构造图
扁平马达操作原理
扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P ）
瞬时短路接触（3P ）
3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P ）
续 瞬时短路接触（5P ）
刷片 极片
Enlrage
+12v 4v 6v 4v
6v 4v
+12v
6v 6v
短路,4 V
6v 6v
0v
0v
极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花， 5P 的瞬时短路电压小于 3P 的 瞬时短路电压。
马达工作原理
空心马达零件构造图
圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的 ; 2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力， 这种力 量被称之为“电磁力” 3)当线圈被输入电流，电流方向为 X 时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被 向上推动；同时，电流方向为 Y 时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用， 达到平衡，使马达旋转起来。
马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G 的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV 2 . R= 偏心铁的半径, m= 偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
3极马达和5极马达(1)
3P
ห้องสมุดไป่ตู้
5P
3P 马达损耗60 °的线圈，5P 马达损耗36 °的线圈。
挖掘机行走马达原理[整理版]
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挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。
(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
川崎液压系统
④
加速
急停止
緩やかに減速
高圧
低圧
真空
超高圧
低圧
高圧
熱
.
回转马达回路 （防反转阀）
①
加速
②
減速・停 止
③
逆転
④
停止
高圧
低圧 低圧
高圧 低圧
高圧
熱
熱
.
斜盘柱塞回转马达
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
.
斜盘柱塞泵
.
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
.
主泵原理图 Main pump drawings
.
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
.
a1
Dr
a4 Pi1
典型安装
a1
a2
B1
Dr
KAWASAKI
测压口 防反转阀
补油管
泻油管
压力开关
延时阀
工作油管
.
溢流阀
.
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
.
M5X平面图
.
斜盘马达的构造
配油盘
壳体
滑靴 柱塞
缸体 驱动轴
分离片
摩擦片.
制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
①
②
③
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。
同时，行走马达排量可变，当马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速行走。
故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功能。
国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图图2为该行走马达的结构图。
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口图2 行走马达结构图该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数型号纳博特斯克CM35VL马达排量（mL/r）82.4（高速）/140.5（低速）行走溢流压力(MPa)34.3速度转换压力(MPa)25.5液压油温度范围（℃）-20～902、行走马达基本工作原理行走马达基本结构与回转马达基本相同，同为直轴式轴向柱塞马达，可参考回转马达相关章节描述，故行走马达本体的基本工作原理不再赘述。
与回转马达基本结构稍有不同的是，左、右行走马达均为变量马达，即行走马达斜盘倾角可变，马达排量可变，但其排量只可以处于其最小排量和最大排量两种排量状态上。
工程机械结构认知-挖掘机液压马达整体结构认知
图5-3 挖掘机回转马达的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（2）对照图5-4、图5-5，在车体上指认回转马达上油管及油 口的位置及名称，并口述它们的作用。
图5-4 挖掘机回转马达上油管油口示意图1
二、任务实施
•
操作步骤
一、理论知识准备 回转马达简介
图5-1 回转马达工作原理
一、理论知识准备
行走马达简介
1）行走马达总成的作用 行走马达总成包括行走马达、制动阀和停车制动器。 ①将主泵输出的压力油的液压力转换成回转运动。 ②制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）：控制 当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的 惯性力，顺利地制动，使其停止。
一、理论知识准备
回转马达简介
F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活 塞（5）到气缸体（4），产生一个旋转扭矩，使接合到输 出驱动轴（6）上的气缸体旋转。上死点节门（A）是高压 旋转周期的起点：在180°时， 活塞移动出气缸孔，顺着旋 转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回气缸 孔内，放出低压油到回流线路。如果供油口和回油口互换， 回转马达会以反方向旋转。
图5-7 回转液压马达构造图
二、任务实施
•
操作步骤
（5）结合图5-8、图5-9准确指认挖掘机中心回转接头各油口 的名称位置，并口述其功用。
图5-8 挖掘机回转马达中心回转接头实物图
二、任务实施
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操作步骤
图5-9 中心回转接头的油路连接示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（6）结合图5-10准确指认挖掘机行走马达的名称位置，并口 述其功用。
行走马达工作原理
行走马达工作原理行走马达是一种常用于工业机械和车辆中的驱动装置，它能够将液压或者气压能转换为机械能，从而实现机械或者车辆的运动。
行走马达通常由马达本体、转子、定子、油封、轴承和传动装置等组成。
1. 马达本体马达本体是行走马达的核心部份，它通常由外壳、转子和定子组成。
外壳起到支撑和保护内部零部件的作用，同时也起到密封的作用，防止液压或者气压泄漏。
转子是马达中的旋转部份，通常由齿轮或者齿条组成，其作用是将输入的液压或者气压能转变为机械能。
定子是马达中的固定部份，通过定子的定位和控制，使转子能够按照预定的轨迹旋转。
2. 工作原理行走马达的工作原理基于液压或者气压的力学原理。
当液压或者气压通过管道输入马达时，会产生一定的压力，这个压力会作用于马达中的转子。
转子受到压力的作用后，会开始旋转，通过齿轮或者齿条的传动，将转动的力转化为机械能，从而推动机械或者车辆的运动。
3. 油封和轴承为了保证马达的正常运行，油封和轴承起着重要的作用。
油封通常安装在马达的转子轴上，起到密封液压或者气压的作用，防止泄漏。
轴承则用于支撑和定位转子轴，减少磨擦和磨损，保证马达的稳定运行。
4. 传动装置传动装置是行走马达与机械或者车辆其他部件之间的连接装置，它通过齿轮、链条或者联轴器等方式，将马达的旋转力传递给其他部件，实现机械或者车辆的运动。
总结：行走马达是一种将液压或者气压能转换为机械能的驱动装置，通过马达本体中的转子和定子的配合，将输入的液压或者气压能转变为旋转力，再通过油封、轴承和传动装置等部件的配合，将旋转力传递给机械或者车辆，实现其运动。
行走马达在工业机械和车辆中具有广泛的应用，其工作原理的理解对于设计和维护行走马达的工程师来说至关重要。
挖掘机行走马达切剖图
f1
•
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•
节 流 孔
帝人制机
左安全阀 f
1. 2. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积）， 阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端 后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全 阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
帝人制机
行走马达 控制阀
1. 2. 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入 马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆 329使其左移，打开行走制 动器油路，使行走制动器 松开。这个动作还打开了 马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活 塞腔，将缓冲活塞381推到 左侧。此时安全阀 f1 有一 个短暂的开启动作。
3.
接缓冲活塞 C
泄到马达A口
马达B口来油
b
a
阀杆
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
b
c
a
直径大
直径小
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 2. 3. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直 径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
f1