液压系统之行走马达原理分析

2.液压执行元件
2.1 液压马达 液压马达是将液压能转换为机械能的能量转换装置，可以 实现连续的旋转运动，它是靠封闭容积变化来工作的。液压马 达工作的必须条件和液压泵的工作条件相同，从原理上讲，泵 可以作为马达用，马达也可以作为泵用。但是由于两者的功能 不同，因此在结构上存在一些差异。例如：液压泵在结构上必 须保证具有自吸能力，而液压马达无这一要求； a) 液压马达需要较大的启动扭矩； b) 液压泵的吸油腔一般为真空，为改善吸油性能和抗气蚀能 力，通常进口做得比出口大；而液压马达的排油腔的压力 稍高于大气压力，所以没有上述要求，进、出油口的尺寸 相同； c) 液压马达需要正、反转，所以在内部结构上具有对称性； 而液压泵一般是单向旋转，其内部结构可以不对称。
水分进入的原因和途径
• 油箱盖上因冷热交替而使空气中的水分凝结，变成水珠落 入油中。 • 液压回路中的水冷式冷却器因密封破坏或冷却管破裂等原 因，水漏入油中。 • 油桶中的水分、雨水、水冷却液喷溅漏入油中。 • 人的汗水。 • 防止水分进入、防止生锈的措施 • 液压油的运输存放要有防雨水进入的措施。 • 经常检查并排除水冷式冷却器漏水、渗水故障。 • 更换液压油时应尽量避免雨天进行，油箱要严加密封，防 止雨水渗漏进入油中。 • 定期排放液压油中的积水。
液压系统的泄漏
泄露的分类 泄露分内泄漏和外泄漏两种。根据泄漏的程度有 油膜刮漏、渗漏、滴漏和喷漏等多种表现形式。 油膜刮漏发生在相对运动部位之间，例如回转体 的滑动副、往复运动（如液压缸的活塞杆、手动 换向阀的阀芯外伸部位等）；渗漏发生在端盖阀 板结合等处；滴漏多发生在管接头等处；喷漏多 发生在管子破裂、漏装密封件等处。 漏油的危害 外漏造成工作环境污染、浪费资源；内漏造成油 温升高、效率下降、工作压力上不去、系统无力、 运动速度减慢等多种故障。
按照阀的操纵方式可分为以下几类：
① 手动控制阀。用手柄及手轮、踏板、杠杆等进行 控制。 ② 机械控制阀。用挡块及碰块、弹簧等进行控制。 ③ 液压控制阀。利用液体压力所产生的力进行控制。 ④ 电液控制阀。采用电动控制（普通电磁铁）和液 压控制的组合方式进行控制。 ⑤ 电动控制阀。用普通电磁铁。比例电磁铁。力马 达、力矩马达、步进电动机等进行控制。
2.1 工作原理
如图所示，小液压缸10与排油单向阀3、吸油 单向阀4一起构成手动液压泵，完成吸油与排油。 当向上抬起杠杆时，手动液压泵的小活塞1向上运 动，小活塞的下部容腔a的容积增大形成局部真 空，致使排油单向阀3关闭，油箱8中的油液在大 气压的作用下经吸油管5顶开吸油单向阀4进入a腔。 当大活塞2在力F1作用下向下运动时，a腔的容积 减小，油液因受挤压，压力升高，于是，被挤出 的油液将吸油单向阀4关闭，而将排油单向阀3顶 开，经排油管6进入大液压缸11的容腔b，推动大 活塞2上移挤压工件（负载F2）。手摇泵的小活塞 1不断上下往复运动，工件逐渐被挤扁。当工件被 加工成型后，停止小活塞1的运动，则大液压缸11 的b腔内油液压力将使排油单向阀3关闭，b腔内的 油液被封死，大活塞2连同工件一同被闭锁不动， 此时，截止阀9关闭。 如打开截止阀9，则大液压缸11的b腔油液经 排油管7排回油箱8，于是大活塞2将在自重的作用 下下移回复到起始位置。
漏油的原因
• 密封件质量不好、装配不正确而破损、使用日久老化变质、 与工作介质不相容等原因造成密封失效。 • 相对运动副磨损使配合间隙增大、内泄漏增大，或配合面 拉伤而产生内外泄漏。 • 油温太高。 • 系统使用压力过高。 • 密封部件尺寸设计不正确、加工精度不良、装配不好产生 内外泄漏。 • 消除和减少泄漏的方法 • 可在查明产生内外泄漏原因的基础上对症采取对应措施。
液压工作介质使用要点
A. 日常维护 B. 保持环境整洁，正 常操作，防止水分、 杂物或空气混入。 C. 含水型液压油的使 用温度不要超过规 定值，以免水分过 分蒸发。 D. 及时更换 E. 安全
液压系统常见故障的分析与排除 • 液压系统的泄露 • 水分进入系统产生的故障和内部锈蚀 • 液压系统的压力失常
2.2 工作特征
归纳上述液压模型的工作原理可知，由液压缸10与排油 单向阀3、吸油单向阀4一起组成的手动液压泵，将杠杆的机 械能转化为油液的压力能输出，完成吸油和排油；大液压缸 11将油液的压力能转化为机械能输出，举起重物，手动液压 泵和举起重物的液压缸（简称挤压液压缸）组成了简单的液 压传动系统，实现了动力（包括力和运动）的传递和转换。 其工作特征如下：力的传递靠液体压力实现，系统的工作压 力取决于负载；运动速度的传递靠容积变化相等原则实现， 运动速度取决于流量；系统的动力传递符合能量守恒定律， 压力和流量的乘积等于功率。
3.液压控制阀
A. 液压控制阀是液压系统中用来控制液流的压力、流量及 方向的控制元件，是影响液压系统性能和可靠性的重要 元件。 B. 按照液压阀在系统的功能作用可分为以下三类： ① 压力控制阀。用来控制和调节液压系统中液体压力的阀 类，如溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器 等。 ② 方向控制阀。用来控制液压系统中液流方向的阀类，如 单向阀、换向阀等。 ③ 流量控制阀。通过改变节流阀口开度来调节通过它的流 量，以实现对系统某负载流量控制的阀类，如节流阀、 调速阀、分（集）流阀等。
液压传动系统中使用的液压泵种类
繁多，基本分类是：
液压泵的优缺点：
A. 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有 良好的高速性能，但加工复杂、流量脉动大、高 压低速时容积效率低；外啮合齿轮工艺简单、加 工方便； B. 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动 平稳、噪声小、使用寿命长、容积效率高等优点。 叶片泵广泛用于完成各种中等负荷的工作。 C. 柱塞泵的泄漏小，容积效率高，流量能调节，一 般做为高压泵，但它具有自吸能力差、对油污染 敏感和噪声大的缺陷，同时由于高标准的配合精 度而造成加工难度大，造价高。
液压系统的组成及分类
液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压 系统大部分使用具有连续流动性的液压油的工作介 质，通过液压泵将驱动泵的机械能转化成液体的压 力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至 执行机构（液压缸、液压马达）中，转换成机械能 去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、 执行机构、控制阀、液压辅助件和液压工作介质等
油箱及冷却器
A. 油箱 油箱是用来贮油、散热、分离油中所含空气 和杂质的。 B. 冷却器 建筑机械液压系统油箱中的温度最高不超过 80OC。如果油箱靠自然散热作用，其最高油温超 过允许值，就应采取冷却措施。液压传动系统根 据冷却介质的不同，可分为风冷式和水冷式两种。
5.液压工作介质
在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介 质。同时，它还起到润滑、冷却和防锈的作用，液压系统能 否有效、可靠地运行，在很大程度上取决于系统中所用的液 压油液的性能。 对液压工作介质的主要要求： ① 黏度合适，随温度的变化小。 ② 润滑性良好。 ③ 抗氧化。 ④ 防锈和不腐蚀金属。 ⑤ 同密封材料相容。 ⑥ 消泡抗泡性好。
综上，液压控制阀的基本参数认为额定流量和额定压力。 阀的油口通径D表示其过流能力，因而也代表额定流量。 压力控制阀
方 向 控 制
阀
流量控制阀
4.液压辅助元件
液压系统的辅助元件包括密封件、油管及接头、过滤器、蓄能器、 油箱、冷却器、加热器等。 • 密封 限制或防止液压油（或其他流体）泄漏的措施称为密封。在液压系统 中，密封的作用不仅是防止液压油的泄漏，还要防止空气和尘埃进入 液压系统。液压油的泄漏分内泄和外泄两种。内泄指油液从高压腔向 低压腔的泄漏，所泄漏的油液并没有对外做功，其压力能绝大部分转 化为热能，使油温升高，油黏度降低，又进一步增加泄漏量，从而降 低系统的容积效率，损耗功率。外泄是指油液泄漏于元件外部，会弄 脏周围物件，污染环境，外泄一般是不允许的。 ② 油管和管接头 油管的作用是保证液压系统工作液体的循环和能量的传输；管接头用 于把油管与油管或油管与元件连接起来而构成管路系统。油管和管接 头应有足够的强度、良好的密封、较小的压力损失和装拆方便。 ③ 油管的种类有以下几种：无缝钢管、橡胶软管、纯铜管、棉纶管。
几部分组成，各部分的功能作用见下表：
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组 合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装置 的工作要求，将若干特定的基本功能回路连接或 复合而成的总体叫液压系统。 以传递动力为主，以传递信息为辅，在液压技术 中称为液压传动系统；以传递信息为主，以传递 动力为辅，在液压技术中称为液压控制系统。 应该指出，传动系统和控制系统在具体结构上往 往是合在一起的。 按液压系统中油液的循环方式可分为开式系统和 闭式系统两类。
水分进入系统产生的故障和内部锈蚀
• 水分等进入液压系统的危害 • 水分进入油中，会使液压油乳化，成为白浊状态。这种白 浊的乳化油进入液压系统内部，不仅使液压元件内部生锈， 同时还降低摩擦运动副的润滑性能，零件磨损加剧，降低 系统效率。 • 进入水分使液压系统内的铁系金属生锈，剥落的铁锈在液 压系统管道和液压元件内流动，蔓延扩散，导致整个系统 内部生锈，产生更多的剥落铁锈和氧化生成物，甚至出现 很多油泥。这些水分污染物和氧化生成物即成为进一步氧 化的催化剂，更导致液压元件的堵死、卡死ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ象，引起液 压系统动作失常、配管堵塞、冷却器效率降低、滤油器堵 塞等一系列故障。
A. 过滤器 保持液压油的清洁是保障液压系统能正常工作的重要条件。 由于外界尘埃、赃物、装配时元件内的残留物（沙子、 铁屑、氧化皮）及油液变质析出物的混入，会使元件相 对运动的表面加速磨损、划伤甚至卡死或堵塞细小通道 （如阻尼孔），影响工作稳定性，使控制元件失灵。因 此，对工作液体进行过滤是十分必要的，这一任务由过 滤器来完成。 B. 蓄能器 蓄能器又称蓄压器、贮能器，它是一种能把压力油的液压 能贮存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的装置。 它在液压系统中能起到调节能量、均衡压力、减少设备 容积、降低功能消耗及减少系统发热等作用。